開発環境構築ガイド

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1 開発環境構築ガイド RM-922/RM-92A/RM-92C LoRa/FSK/GFSK 通信モジュール Ver2.5

2 目次 1. はじめに 2. 開発環境の準備 2.1 開発に必要な環境 2.2 開発キット同胞内容 2.3 開発環境構築の流れ 2.4 方法 1の環境構築例 2.5 方法 2の環境構築例 2.6 ドライバのインストール 2.7 シリアル通信ソフトの設定 2.8 FTDI(UART/USB 変換 IC) の設定 3. 内蔵 FlashROMへの書込み 3.1 書込みに必要なもの 3.2 プロジェクトからの書き込み手順 3.3 ビルド済みROMの書き込み手順 4. 統合環境 (IAR 社 EWARM) を使用した開発方法 4.1 統合開発環境構築までの流れ 4.2 統合開発環境のインストール 4.3 SimpleMACstd920 プログラムのダウンロード 4.4 RM-900EV(Rev.200) との接続 4.5 RM-900EV(Rev.200)SW2 の設定方法 4.6 RM-900EV(Rev.200) J1 の設定方法 4.7 RM-24x/9xx_EV(Rev.310) との接続 4.8 RM-24x/9xx (Rev.310)SW2 の設定方法 4.9 RM-24x/9xx (Rev.310) J1 の設定方法 4.10 RM-24x/92x_EV(Rev.4.0) との接続 4.11 RM-24x/92x (Rev.4.0)SW2 の設定方法 4.12 RM-24x/92x (Rev.4.0) J1 の設定方法 4.13 RM-24x/92x_EV(Rev.4.1) との接続 4.14 RM-24x/92x (Rev.4.1)SW2 の設定方法 4.15 RM-24x/92x (Rev.4.1) J1 の設定方法 4.16 RM-24X/92X(Rev.4.2)SW の設定方法 4.17 RM-24x/92x (Rev.4.2) J1 の設定方法 4.18 プロジェクトファイルの展開 4.19 プロジェクトのビルド プロジェクトのビルド 実行モジュールの RM-922/RM-92A へのダウンロード 4.22 デバッグ開始 4.23 プログラムの実行 ~ シリアル通信ソフトによる確認

3 1. はじめに 本書では RM-922/92A/92C 開発キット用サンプルソフトウェア (SimpleMACstd922/92A/92C) を使用した開発環境の構築方法について説明します RM-922/92A/92Cは STマイクロエレクトロニクス社のSTM32L151(ARM CortexM3) を搭載しているため ARM 環境の開発環境が必要になります 弊社では IARシステムズの統合環境 (EWARM) 及びJi-Jet(JTAG-ICE) を推奨しており ご提供するサンプルコードもEWARMに適合するコード体系になっています 他メーカーの環境や 無償のGNU 環境による開発も可能ですが サンプルコード内のコンパイラ依存部をご使用の環境に合わせてコード変更して頂く必要があります

4 2. 開発の準備 2.1 開発に必要な環境 RM-922/92A/92C の開発方法として 2 つの方法がありますので 目的と用途に応じて選択して下さい ( 方法 1) お客様ご自身で RM-922/92A/92C 内に書き込む F/W の開発から着手される場合 ( 方法 2) 弊社でご用意するサンプルソフトウェアを そのままご使用になる場合 必要な機材説明 SDK 標準セット方法 1 方法 2 1 RM-24X/9XX_EV ( 開発ボード ) RM-922/92A/92C 専用の開発ボード本体 ( 対向通信用として最低 2 台必要 ) 2 RM-922/92A/92C 通信モジュール RM-922/92A/92C 通信モジュール本体 ( 対向通信用として最低 2 台必要 ) 3 USB ケーブル (mini/ マイクロ ) RM-24X/9XX_EVとパソコンとの接続 ( 最低 2 本 ) 開発ボードのバージョンにより 使用するUSBケーブルの種類が異なります 4 i-jet ICE によるトレースデバッグ F/W の書き込みオプション 5 IAR 統合開発環境 (EWARM) コンパイル 及びデバッグのソフトウェア開発用オプション 6 SimpleMACstd922/92A ソースコード RM-922/92A/92C 用のサンプルプログラム 7 シリアル通信ソフト汎用のフリーソフト等 (teraterm など ) RM-922/92A 開発キット の ( 方法 1) で使用する JTAG-ICE EWARM( 統合開発環境 ) はオプションになります 弊社からもご購入頂けます

5 2. 開発環境の準備 2.2 開発キット同胞内容 RM-922/RM-92A/92C(13 2 ハーフピッチコネクタ ) RM-24X/9XX_EV ( 開発ボード ) i-jet (JTAG-ICE) オプション IAR 社製品 コンパイラ デバッグ統合環境 (EWARM) オプション IAR 社製品 モジュールは 内臓アンテナタイプと外部アンテナタイプの 2 種類あります 開発キットをご注文の際 ご指定頂きます 5

6 2. 開発環境の準備 2.3 開発環境構築の流れ 標準的な開発環境を構築するまでの流れを以下に説明します 開発用 PC の準備 統合開発環境の準備 統合開発環境の動作確認 USB ドライバのインストール シリアル通信ソフトの準備 FlashROM 書込みツールのインストール (ST-Link を使用する場合 ) 4 5 統合開発環境 (EWARM) のインストール SimleMACstd922/92A/92C のビルド &FlashROM へのダウンロード 6 統合開発環境 (EWARM) のデバッグ開始 ( 方法 2) による開発を行い場合は 4~6 は不要です コンフィグレーションを実行した後 直ぐに使用する事が可能です 3 は i-jet を使用せず ST マイクロエレクトロニクス社専用の JTA ツール (ST-Link) を使用する場合に必要になります 詳細は SimpleMACstd922/92A/92C 取り扱い説明書 を参照下さい

7 2. 開発環境の準備 2.4 方法 1 の環境構築例 汎用シリアル通信ソフト (TeraTerm) i-jet (JTAG-ICE) RM-24X/9XXEV mini-usb IAR 社統合環境ツール (Embedded Workbench) 無線 汎用シリアル通信ソフト (TeraTerm) mini-usb

8 2. 開発環境の準備 2.5 方法 2 の環境構築例 RM-24X/9XXEV 汎用シリアル通信ソフト (TeraTerm) mini-usb 無線 汎用シリアル通信ソフト (TeraTerm) mini-usb

9 2. 開発環境の準備 2.6 ドライバのインストール RM-24X/9XX_EV を使用する為に PC に FT232C ドライバのインストールを行います 手順 1 添付 CD 又は弊社 HP の ドキュメントダウンロード ページから RM-205 シリーズの FTDI-USB ドライバ (FT232) をダウンロードします (RM-900EV は RM-240EV 用のドライバの共通です ) この時 USB 機器は PC に挿入しないで下さい 手順 2 ZIP ファイルを任意の場所に解凍します ( システムドライブ ( 通常は C: ドライブ ) のルート上のフォルダを推奨します ) 手順 3 PC に RM-900EV を PC と USB 接続します 手順 4 PC の OS のバージョンにより FT232 デバイスをサポートしている場合があります 自動インストールされた場合は 手順 7 に進みます 手順 5 コントロールパネル デバイスマネージャーを開きます 手順 6 不明なデバイスとして認識されていた場合 手動設定で 手順 2 で指定した場所を指定して ドライバ設定を完了します 手順 7 正常にドライバ認識がされると 仮想 COM ポートとして認識されます 次頁参照

10 2. 開発環境の準備 2.6 ドライバのインストール 正しくインストールが出来た状態のコントロールパネル表示

11 2. 開発環境の準備 2.7 シリアル通信ソフトの設定 PC と RM-922/92A/92C とはシリアル通信でコンフィグレーションを行います 通信ソフトウェアは Windows 標準ツール ( ハイパーターミナル等 ) や Linux の minicom などの他 フリーソフトなどで前章で設定した COM ポート番号で接続します 下記例は フリーソフトの Teraterm の画面です シリアル通信パラメータは 左図の様に設定して下さい 通信速度は コンフィグレーションで変更可能ですが 工場出荷時は 左図の設定になっています

12 2. 開発環境の準備 2.8 FTDI(UART/USB 変換 IC) の設定 弊社の製品で 開発ボード (RM-24X/92X_EV) や RM-92XUSB RM-240USB など PC と接続してシリアル通信を行う機能を持つ製品は FTDI 社の FT232RL デバイスを使用しています このデバイスは UART 信号を USB 信号に変換する機能を持ち 専用ドライバがインストールされている PC やスマートウォンに接続した時に 仮想 COM ポートとしてシリアル通信を行う事が出来ます 弊社の製品を PC 等に接続した時に COM ポートとして表示されない場合や COM ポートとして認識されているにも関わらず入出力が出来ない場合などに 以下の方法で再設定を行う事が出来ます 手順 1 弊社 HPの ダウンロードサイトから FTDI 設定ツール カテゴリから FT_Prog_v2.4.2.zip をダウンロードします ( バージョンは随時更新します ) 手順 2 ダウンロードしたzipファイルを任意のフォルダに解凍します 手順 3 解凍すると FT_Prog_v2.4.2 というフォルダが現れますので フォルダ内の FT_PROG.EXE ファイルを実行します 手順 4 PCに 開発ボード (RM-24X/92X_EV) や RM-92XUSB RM-240USBなどの対象機器をUSB 接続します 以下 次ページに続きます

13 2. 開発環境の準備 2.8 FTDI(UART/USB 変換 IC) の設定 手順 4 ツールが起動すると 図 1 の画面が表示されますので 対象機器が USB 接続されている事を確認してから のアイコンをクリックします 図 1 ツール起動時初期画面

14 2. 開発環境の準備 2.8 FTDI(UART/USB 変換 IC) の設定 手順 5 手順 4 の操作により 下記画面が表示されますので の部分をクリックします 図 2 FT232RT 検索結果画面

15 2. 開発環境の準備 2.8 FTDI(UART/USB 変換 IC) の設定 手順 6 手順 5 の操作により 下記画面が表示されますので の部分をクリックして IO Controls の詳細を表示し の部分を 図 3 の表示内容と同じ設定にします 図 3 FT232RT デバイス状態表示画面

16 2. 開発環境の準備 2.8 FTDI(UART/USB 変換 IC) の設定 手順 7 Devices メニューからの Program を実行します 図 4 FT232RT Program 実行前画面

17 2. 開発環境の準備 2.8 FTDI(UART/USB 変換 IC) の設定 手順 8 手順 7 の操作により 下記のダイアログ画面が表示されますので の部分の Program をクリックします この操作により FT232RT の設定が更新されます 図 5 FT232RT 設定更新実行画面

18 2. 開発環境の準備 2.8 FTDI(UART/USB 変換 IC) の設定 手順 9 手順 8 の操作により 更新が終了すると 部に Finished Programming と表示されたら設定完了です 図 6 FT232RT 設定更新実行完了画面

19 2. 開発環境の準備 2.8 FTDI(UART/USB 変換 IC) の設定 最終手順 対象機器を USB から一度外して 再度挿入します この時に デバイスマネージャーにより COM ポートとして認識されている事を確認して作業終了です

20 3. 内蔵 FlashROM への書込み 3.1 書込みに必要なもの RM-922/92A/92C の内蔵 FlashROM に プログラムを書き込む為には 以下のツールが必要になります ツール名 説明 1 RM-900EV ( 開発ボード ) RM-922/92A 専用の開発ボード 2 RM-922/92A RM-922/92A 本体 3 miniusb ケーブル RM-900EV とパソコンとを接続するのに必要になります 4 i-jet ST-Link IAR 社製 JTAG-ICE 又は ST マイクロ社製 JTAG ツール 5 IAR 統合開発環境 (EWARM) IAR 社製統合環境

21 3. 内蔵 FlashROM への書込み 3.2 プロジェクトからの書き込み手順 以下の手順で書込み作業を行います 手順 1 お客様の PC に IAR 社の IAR Embedded Workbench 統合環境をインストールします 手順 2 SimpleMACstd922/92A/92C のプロジェクトファイルをクリックして 統合環境を起動します RM92x_SimpleMACstd_Project_vx.x.xxx EWARM SimpleMACstd.eww 手順 3 統合環境により リビルド を実行します ( 詳細な説明は 統合環境のマニュアルを参照下さい ) 手順 4 統合環境により ダウンロードしてデバッグ を実行します この操作により RM-922/92A/92C の FlashROM への書込みが実行されます

22 3. 内蔵 FlashROM への書込み 3.3 ビルド済み ROM データの書き込み手順 以下の手順で書込み作業を行います 手順 1 お客様の PC に IAR 社の IAR Embedded Workbench 統合環境をインストールします 手順 2 ROM 書き込み専用プロジェクトを開きます ROM_write_project EWARM SimpleMACstd.eww 手順 3 統合環境の projectメニュー ダウンロード ファイルのダウンロード を選択します 手順 4 手順 3 の操作で 書き込む ROM データを指定すると ROM データの書き込みが開始されます ビルド操作は絶対に行わないでください

23 4. 統合環境 (EWARM) を使用した開発方法 4.1 統合開発環境構築までの流れ RM-922/92A の F/W 開発を行う場合の開発ツールとして IAR 社の開発環境を推奨しています 本章では ツールのダウンロードからビルド後のデバッグまでの流れについて説明します 手順 1 弊社 HP の ドキュメントダウンロード ページから AM-900 シリーズの ソフトウェアツール EWARM( コンパイラ + 統合環境 ) をクリックし IAR 社専用サイトに接続します 手順 2 IAR 社サイトから ARM 用 30 日間期間限定版 を選択して サイトの指示に従ってユーザー登録を行います 手順 3 ユーザー登録後に 登録したメールアドレスに IAR 社からのメールが届きますので 指示に従って環境のダウンロードを行います 手順 4 ダウンロードした実行ファイルを実行します 次頁参照 手順 5 SDK 添付の CD 内から Project フォルダ内のプロジェクトサンプルを EWARM により開きます 手順 6 RM-24X/9XXEV( 開発ボード ) と JTAG-ICE(i-Jet) を接続します また PC と USB 接続を行い シリアル通信ソフトを起動します 手順 7 ダウンロードしたプロジェクトをビルとして エラーが無い事を確認します 手順 8 RM-24X/9XXEV に 実行モジュールをダウンロードしてデバッグできる事を確認します

24 4. 統合環境 (EWARM) を使用した開発方法 4.2 統合開発環境のインストール < 手順 4> の説明 ダウンロードした実行ファイルを実行すると 下記が表示されますので IAR Embedde Workbench のインストール を選択します 後は指示に従ってインストール作業を完了して下さい (GUI 画面は随時変更されます )

25 4. 統合環境 (EWARM) を使用した開発方法 4.4 RM-900EV Rev.200 との接続 < 手順 6> の説明 RM-900EV と IAR 社の i-jet を接続します miniusb SW1,2: ディップスイッチ設定 4.5 ディップスイッチ設定表参照 PC と接続します シリアル通信の他にも USB バス電源用としても使用します J3:JTAG-ICE 接続 JTAG-ICE(20PIN) を接続します J6: 電源入力設定 4.6 ジャンパ設定表参照

26 4. 統合環境 (EWARM) を使用した開発方法 4.5 RM-900EV Rev.200 SW2 の設定方法 RM-900EV は 920MHz 通信モジュール (RM-922/RM-92A) と 2.4GHz 通信モジュール (RM-240/241) と共通に使用する事が出来ます 使用するモジュールに応じて SW2 のディップスイッチを切り替えて使用します RM-922/92A(920MHz) モジュールで使用する場合 S1 ON S2 S1 S2 ON RM-240/241(2.4GHz) モジュールで使用する場合 S1 ON S2 ON

27 4. 統合環境 (EWARM) を使用した開発方法 4.6 RM-900EV Rev.200 J1 の設定方法 RM-900EV は 電源の供給元に応じて J5 の設定を切り替えて使用します 全モジュール共通 J1

28 4. 統合環境 (EWARM) を使用した開発方法 4.7 RM-24X/9XX_EV Rev.310 との接続 < 手順 6> の説明 RM-24X/9XX_EV Ver310 と IAR 社の i-jet を接続します miniusb SW1,2: ディップスイッチ設定 4.8 ディップスイッチ設定表参照 PC と接続します シリアル通信の他にも USB バス電源用としても使用します J3:JTAG-ICE 接続 JTAG-ICE(20PIN) を接続します J6: 電源入力設定 4.9 ジャンパ設定表参照

29 4. 統合環境 (EWARM) を使用した開発方法 4.8 RM-24X/9XX_V Rev.310 SW2 の設定方法 RM-24X/9XX_EV は 920MHz 通信モジュール (RM-922/RM-92A) と 2.4GHz 通信モジュール (RM-240/241) と共通に使用する事が出来ます 使用するモジュールに応じて SW2 のディップスイッチを切り替えて使用します RM-922/92A(920MHz) モジュールで使用する場合 S1 ON S2 ON S1 S2 RM-240/241(2.4GHz) モジュールで使用する場合 S1 ON S2 ON

30 4. 統合環境 (EWARM) を使用した開発方法 4.9 RM-24X/9XX_EV Rev.310 J5 の設定方法 RM-24X/9XX_EV Ver310 は 電源の供給元に応じて J1 の設定を切り替えて使用します 全モジュール共通 2 1 1:BATT 2:USB 1 2 J1

31 4. 統合環境 (EWARM) を使用した開発方法 4.10 RM-24X/92X Rev.4.0 との接続 < 手順 6> の説明 RM-24X/92X_EV Ver4.0 と IAR 社の i-jet を接続します マイクロ USB PC と接続します シリアル通信の他にも USB バス電源用としても使用します J3:JTAG-ICE 接続 JTAG-ICE(20PIN) を接続します SW1,2: ディップスイッチ設定 4.11 ディップスイッチ設定表参照 J6: 電源入力設定 4.12 ジャンパ設定表参照

32 4. 統合環境 (EWARM) を使用した開発方法 4.11 RM-24X/92X_Ver Rev.4.0 SW2 の設定方法 RM-24X/92X_EV Ver4.0 は 920MHz 通信モジュール (RM-922/RM-92A) と 2.4GHz 通信モジュール (RM-240/241) と共通に使用する事が出来ます 使用するモジュールに応じて SW2 のディップスイッチを切り替えて使用します RM-922/92A(920MHz) モジュールで使用する場合 S1 ON S1 RM-240/241(2.4GHz) モジュールで使用する場合 S1 ON

33 4. 統合環境 (EWARM) を使用した開発方法 4.12 RM-24X/92X_EV Rev.4.0 J5 の設定方法 RM-24X/92X_EV Ver4.0 は 電源の供給元に応じて J1 の設定を切り替えて使用します 全モジュール共通 1 2 1:USB 2:BAT 2 1 J1

34 4. 統合環境 (EWARM) を使用した開発方法 4.13 RM-24X/92X Rev.4.1 との接続 < 手順 6> の説明 RM-24X/92X_EV Ver4.1 と IAR 社の i-jet を接続します マイクロ USB PC と接続します シリアル通信の他にも USB バス電源用としても使用します J3:JTAG-ICE 接続 JTAG-ICE(20PIN) を接続します SW1,2: ディップスイッチ設定 4.11 ディップスイッチ設定表参照 J6: 電源入力設定 4.12 ジャンパ設定表参照

35 4. 統合環境 (EWARM) を使用した開発方法 4.14 RM-24X/92X_Ver Rev.4.1 SW2 の設定方法 RM-24X/92X_EV Ver4.0 は 920MHz 通信モジュール (RM-922/RM-92A) と 2.4GHz 通信モジュール (RM-240/241) と共通に使用する事が出来ます 使用するモジュールに応じて SW2 のディップスイッチを切り替えて使用します RM-922/92A(920MHz) モジュールで使用する場合 ( 有効ビット1~7) S1 ON 自動スタート設定 ON : 電源投入後 自動スタート OFF : 電源投入後 手動スタート S1 RM-240/241(2.4GHz) モジュールで使用する場合 ( 有効ビット1~7) S1 ON

36 4. 統合環境 (EWARM) を使用した開発方法 4.15 RM-24X/92X_EV Rev.4.1 J5 の設定方法 RM-24X/92X_EV Ver4.0 は 電源の供給元に応じて J1 の設定を切り替えて使用します 全モジュール共通 1 2 1:USB 2:BAT 2 1 J1

37 4. 統合環境 (EWARM) を使用した開発方法 4.16 プロジェクトファイルの展開 < 手順 7> の説明 SimplaMACstd922/92A/92C ワークスペースを開いた時の表示例

38 4. 統合環境 (EWARM) を使用した開発方法 4.17 プロジェクトのビルド < 手順 7> の説明プロジェクトのビルドを実行します 下図の通り プロジェクト 全てを再ビルド を実行します

39 4. 統合環境 (EWARM) を使用した開発方法 4.18 プロジェクトのビルド < 手順 7> の説明ビルド終了後に エラー ワーニング が無い事を確認します

40 4. 統合環境 (EWARM) を使用した開発方法 4.19 実行モジュールの RM-922/92A/92C へのダウンロード < 手順 8> の説明 プロジェクト ダウンロードしてデバッグ を選択します RM-922/92A の内蔵 FROM に実行ファイルがダウンロードがされます

41 4. 統合環境 (EWARM) を使用した開発方法 4.20 実行モジュールの RM-922/92A/92C へのダウンロード < 手順 8> の説明 プロジェクト ダウンロードしてデバッグ を選択します RM-920 の内蔵 FROM に実行ファイルがダウンロードがされます

42 4. 統合環境 (EWARM) を使用した開発方法 4.21 デバッグ開始 < 手順 8> の説明下図の赤丸部をクリックして実行します

43 4. 統合環境 (EWARM) を使用した開発方法 4.22 プログラムの実行 ~ シリアル通信ソフトによる確認 < 手順 8> の説明前頁の 実行 操作により 正常に実行されると PC のシリアル通信ソフト ( 以下は Teraterm) に SimpleMACstd から起動メッセージが表示されます 0 を入力すると最初に表示される画面次に表示される画面 ( コンフィグレーションの基本メニュー )

44 開発環境構築ガイド Release version Version