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1 オープンセミナ アプリケーション事例 2011 自動車ボディショップの典型的なオートメーションコンセプト 中央制御盤 Scalance X208 ET 200S ロボットコントローラ 現場制御盤 IE/PB-Link PN IO for laser scanners Laser scanner ET 200S with failsafe motor starters and emergency stop at robots Plant control with SIMATIC PLCs Wired Communication with Profinet & Profibus Wireless Communication with Scalance CPU 319F2-PN/DP s PROFIBUS IWAN AP 786-2RR SIMATIC Wireless Mobile Panel 277 Distributed I/O with ET200 in IP20 & IP65 Integrated Safety with PROFIsafe PC 677 WinCC flexible ルーフ取り付け溶接 / 計測搬送 リフト Drives technologies with Sinamics ET 200pro, frequency converter ET 200pro, frequency converter SINAMICS G120 D-F-PN Identification and with Sensors and DMC Geared motor SIMATIC PXS200 SIMATIC XS200 Geared motors Geared motor SIMATIC PXS200 Plant Visualization with HMI panels and WinCC Flexible

2 4 台のロボットを用いた構成例 エンジニアリングステーション ( 例 : ファイルバックアップ ) ライン管理 PLC Tool Tool スイッチ ロボットコントローラ Tool Tool シンプルなネットワークネットワーク構成構成によりにより 導入導入 管理管理コストコスト削減 I/Oとセーフティセーフティ信号信号に TCP/IP によるファイルファイルのバックアップバックアップも同居 ライン PLC とロボットコントローラの接続 ライン制御用安全 PLC S7-CPU + Safety Integrated + PROFIsafe ドッキングステーション ツール 1 ツール 2 次のロボット ツール 3 ロボットコントローラ + CP1616 ET200eco ロボットコントローラ ET200S ET200S safety + Safety IO ET200eco もしくは ET200pro Fast Start Up ( ファストスタートアップ ) ロボットのツールツール交換交換が 500ms 以下

3 V14 コネクタによるアプリケーション V14 コネクタとは? AIDA( ドイツ自動車工業会 ) の規格化推進により産業用ロボット用の ( 電源系 信号系 データ ( 制御 )) ケーブル接続方法が検討された 新規格のケーブル接続は プッシュ / プル型 の V04 をベースとした V14 型コネクタ データ用と信号用 ( ハイブリッド型 ) で 2 つの異なる形状のインサートとし 電源系も プッシュ / プル コネクタ コネクタとともに接続ボックスも規格化 接続ボックスには電源系 (DC 24V) データ (Ethernet 系 ) 信号系コネクタが接続可能 AIDA とは? Automation Initiative of German Domestic Automobile Manufactures の ( ドイツ自動車工業会 ) の略称 自動車産業における自動制御関連の標準化推進団体 対象とする標準制御バスは AIDA 幹事会社 = Volkswagen (VW), Audi, Porsche, Daimler (Merzedes), BMW V14 コネクタ導入事例 (1) ドイツ B 社の溶接工程 V14 コネクタシステムの導入導入によりにより 配線工数配線工数の低減低減 およびメンテナンス時のダウンタイムダウンタイムの劇的劇的な短縮短縮が可能可能になった

4 港湾コンテナ自動搬送システム ドイツのコンテナターミナル港湾コンテナの自動搬送システム屋外仕様の堅牢な無線通信システム実装から試運転までワンストップでのサポート システム要求ダウンタイムの許されない高信頼性あらゆる天候にも対応できる堅牢なシステム既存設備を稼動しながらの逐次マイグレーションと互換性の確保他エリアの無線システムとのオーバーラッピング速度 6m/s ( カーブでは3m/s) 60トン対応冗長化セーフティや位置検出などへの拡張性 港湾コンテナ自動搬送システム お客様客様のごのご決定 SCALANCE W アクセスポイント13 台 AGV 搭載クライアント84 台既存の他社ネットワークシステムでは実現できなかった AGV 台数の増加やトラブル発生時に干渉がおきないネットワークの構築異なるコンテナサイズの搬送時にも問題なく通信が出来る新設計の車載型強力アンテナワンストップサプライヤーによる コンサルティングから計画 サービス サポートの提供 採用製品 : 13 台 :SCALANCE W788-1PRO ( アクセスポイント ) 84 台 :SCALANCE W744-1PRO ( クライアント )

5 製造業製造 物流管理 お客様 43 カ国に 67 の会社を持ち 12 カ国で製造を行うポンプメーカー年間約 1000 万台のポンプを製造 改善前の状況スリップリングを用いた通信を利用旧式の技術を使用 ( スペアパーツはネット通販で購入 ) MESシステムは完全に独自開発 独自仕様 ( たった2 名の技術者のみが変更可能 ) 製造業製造 物流管理

6 自動車組立 1 無線 LAN を用いたモバイルランナー制御 お客様世界最大規模の海外自動車メーカー海外の乗用車工場 チャレンジ自動車の最終組立工程におけるナットランナーの台数の削減取り扱いの効率化セットアップ時間 ( データ転送 ) の短縮 自動車組立 1 無線 LAN を用いたモバイルランナー制御 ソリューションお客様客様のごのご決定漏洩同軸波 (Rcoax) ケーブルを使用した堅牢な無線フィールドの活用による高い信頼性の実現 1 台のワイヤレスクライアントに8 台までI/Oデバイスを接続可能のため 柔軟なシステム構成を実現 アクセスポイント RCoax アクセスポイント RCoax クライアント I/O デバイス I/O デバイス 8 台まで

7 自動車組立 2 無線 LAN を用いた車体搬送 無線 LANを用いたいた製造管理自動車業界において カスタマイズの多様化による多品種生産への対応が新しいチャレンジとなっている正しい車体を 正しい場所に 正しいタイミングに配置する ボディショップにおいて 作業工程のロジカルな順序立てが維持されているのに対して ペイントショップにおいては RFIDとのコンビネーションにより 無線 LANの活用が非常に効果的である お客様海外の自動車メーカー海外の高級車工場 自動車組立 2 無線 LAN を用いた車体搬送 並べ替え 移送台車 入庫口移送台車 約 40 レーン 出庫口 約 120m アクセスポイント SCALANCE W788-1PRO クライアント SCALANCE W744-1PRO

8 SCALANCE W SCALANCE W 自動車製造ボディショップ お客様のご決定トータル 3 つの工場に使用 の使用 PROFISAFE の使用無線 LAN の使用 ET 200S 安全 I/O 漏洩波同軸ケーブル SCALANCE S612 SCALANCE X208 CPU317F-PN お客様のメリット ワンストップサプライヤー バスシステム構成 高価な独自の光インターフェースの不使用 高速データ通信 安全信号の伝送 自動車製造ボディショップ SCALANCE W 747 新規に取り入れた技術無線 LAN 経由の 上の PROFIsafe FU ET 200S 安全 I/O 漏洩同軸波ケーブル SCALANCE W 788 ET 200S 回転機器 リモート I/O (ET 200S)

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