R-Stereo-GigE-Player

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きよはるみやまる
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1 RICOH ステレオカメラ用ソフトウェア R-Stereo-GigE-Player ユーザーズガイド RICOH Industrial Solutions Inc. 1/25

2 目次 1. 機能概要起動方法使用方法メニューバーについてファイルメニュー画像バッファーを開く画像バッファーに名前を付けて保存メッシュのエキスポート表示メニュー画像 1, 画像操作パネルデバイスメニューカメラマスク不揮発性 IP 設定トリガー設定デバイス情報プロジェクタ接続切断明るさアラームリセットヘルプメニューログバージョン情報操作パネルについて接続撮影モード操作設定マニュアル露光調整自動露光調整ガンマ設定距離範囲の調整プロジェクタステータスバーについて実行結果フレームレート PC の IP アドレスの設定 /25

3 1. 機能概要本ソフトウェア R-Stereo-GigE-Player の主な機能は以下のとおりです画像表示 : 連続的に取り込んだ距離と輝度画像を表示します三次元点群への変換 : 距離を三次元点群に変換します露光時間の調整 : カメラの露光時間 ( シャッタースピード ) を調整しますプロジェクタの制御 : 点灯 / 消灯を制御し明るさを調整しますトリガー設定 : 外部ハードウェアとの入出力 ( 例えばトリガー信号ストロボ信号 ) 設定をします撮像モードの設定 : 通常の撮像モードの他に High Dynamic Range (HDR) の撮像モードの設定が出来ますガンマの調整 : 輝度画像のガンマ変換を調整します計測範囲の調整 : 距離が算出される距離範囲を調整します 3/25

4 2. 起動方法 2.1 まず始めにカメラに電源ケーブルと LAN ケーブルが接続されているか確認してください 2.2 スタート - すべてのプログラム - R-Stereo-GigE-Package X.X.X.XX - R-Stereo-GigE-Player を選択し R-Stereo-GigE-Player を起動して下さい 2.3 R-Stereo-GigE-Player の操作ウィンドウと画像表示ウィンドウが起動します操作ウィンドウ画像表示ウィンドウ ( 基準カメラ ) 画像表示部ウシンドウ ( 比較カメラ ) 4/25

) に合わせてカメラの IP アドレスとサブネットマスク設定を変更して下さいこのとき同一ネットワーク内のカメラおよび PC の IP アドレスは重複しないように設定してください

5 2.4 選択ボタンを押すとデバイス選択ダイアログが開くので使用するカメラを選択し IP 設定ボタンを押します 2.5 IP 設定ダイアログが開きますカメラの初期状態の IP アドレスとサブネットマスクは以下のとおりですのでご自分の PC 環境の IP アドレス ( 設定方法は 4 項を参照してください ) に合わせてカメラの IP アドレスとサブネットマスク設定を変更して下さいこのとき同一ネットワーク内のカメラおよび PC の IP アドレスは重複しないように設定してくださいカメラの初期状態 IP アドレス : カメラの初期状態サブネットマスク : 設定後適用ボタンを押して下さい 2.6 ステータスが OK に変われば IP 設定完了です選択ボタンを押してダイアログを閉じて下さい 5/25

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7 2.7 接続ボタンを押して下さい 2.8 切断ボタンがアクティブになれば接続 OK ですカメラと切断する場合は切断ボタンを押して下さい 7/25

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3. 使用方法操作ウィンドウと画像表示ウィンドウの使用方法について説明しますメニューバー 3.1 項参照操作パネル接続 3.2.1 項参照撮像モード 3.2.2 項参照操作 3.2.3 項参照設定 3.2.4 項参照プロジェクタ 3.

9 3. 使用方法操作ウィンドウと画像表示ウィンドウの使用方法について説明しますメニューバー 3.1 項参照操作パネル接続項参照撮像モード項参照操作項参照設定項参照プロジェクタ項参照ステータスバー 3.3 項参照 3.1 メニューバーについてファイルメニュー項参照項参照項参照 9/25

3.1.1.1 画像バッファーを開く画像表示ウィンドウに画像を表示します a) 切断ボタンを押して PC とカメラを切断します b) 画像バッファーを開くを選択すると

1.2 画像バッファーに名前を付けて保存 PC の画像バッファーファイルに取り込んだ画像を保存します a) 撮像スタートボタンを押して PC に画像を取り込みます b)

10 画像バッファーを開く画像表示ウィンドウに画像を表示します a) 切断ボタンを押して PC とカメラを切断します b) 画像バッファーを開くを選択するとダイアログが開きます c) 予め任意のフォルダに保存した ***.rimgbuf ファイルを指定後開くボタンを押します d) 画像表示ウィンドウに画像が表示されます画像バッファーに名前を付けて保存 PC の画像バッファーファイルに取り込んだ画像を保存します a) 撮像スタートボタンを押して PC に画像を取り込みます b) 画像バッファーに名前を付けて保存を選択するとダイアログが開きます c) 保存先とファイル名を指定した後保存ボタンを押すと ***.rimgbuf 形式のファイルが保存されます 10/25

11 メッシュのエキスポート三次元点群データ (***.ply 形式ファイル ) を保存します a) 接続ボタンを押してカメラと接続します b) 撮像モードの輝度 + 距離画像または距離画像を選択します c) 撮像スタートボタンを押して画像を取得します d) 撮像ストップボタンを押して画像取得を停止します e) メッシュのエキスポートを選択するとダイアログが開きます f) 保存先とファイル名を指定した後保存ボタンを押すと ***.ply 形式のファイルが保存されますマスクで選択された領域のみが三次元点群として保存されます ply 形式ファイルのビューワソフトを使用することで三次元点群を確認することができます 11/25

12 3.1.2 表示メニュー項参照画像 1, 画像 2 R-Stereo-GigE-Player を起動した際に画像 1, 画像 2 のウィンドウが起動します一旦閉じた後に再び表示させたい場合はメニューから選択します画素タイプによって表示画像が切り替わります ( 下表参照 ) 画素タイプ画像 1 画像 2 輝度画像基準カメラ輝度比較カメラ輝度輝度 + 距離画像基準カメラ輝度基準カメラ距離距離画像基準カメラ距離データなし操作パネル項参照ステータスバー項参照 12/25

3.1.2.1.1 操作パネル 3.1.2.1.1.1 拡大縮小表示画像の拡大縮小倍率を調整しますテキストボックスに値を入力するまたはトラックバーをスライドさせることで倍率を調整できます 3.1.2.1.1.2 画像サイズ調整フィットボタンを押すと画像表示ウィンドウサイズに合わせて画像サイズが自動で調整されます 3.1.2.1.1.3 保存画像データを保存しますダイアログが開くので保存先とファイル名を指定後保存ボタンを押して下さい 3.

13 操作パネル拡大縮小表示画像の拡大縮小倍率を調整しますテキストボックスに値を入力するまたはトラックバーをスライドさせることで倍率を調整できます画像サイズ調整フィットボタンを押すと画像表示ウィンドウサイズに合わせて画像サイズが自動で調整されます保存画像データを保存しますダイアログが開くので保存先とファイル名を指定後保存ボタンを押して下さい色色の詳細設定が出来ます項参照項参照レンジレンジを選択するとレンジ調整ダイアログが表示されます 13/25

2 黒白コンボボックス画像の表示色を 4 種類から選択できます表示色と輝度画像画像の関係は以下になります表示色画素値距離画像輝度画像黒白白黒青赤赤青小大近遠

14 自動が選択されている場合は表示色範囲が自動的に画像値の有効範囲に設定されます手動を選択すると表示色範囲を手動で調整が出来ます輝度画像の場合有効な範囲が 0( 暗い )~255( 明るい ) です距離画像の場合有効な範囲がカメラ設定により異なり距離をミリメートル単位で表します黒白コンボボックス画像の表示色を 4 種類から選択できます表示色と輝度画像画像の関係は以下になります表示色画素値距離画像輝度画像黒白白黒青赤赤青小大近遠暗明ステータスバー表示画像上にマウスのポインターを移動するとステータスバーに XY 座標と画素値が表示されます輝度画像の場合画素値が画素の明るさを表します距離画像の場合は三次元の XYZ 座標がミリメートル単位で表示されます 14/25

3.1.3 デバイスメニュー 3.1.3.1 カメラ 3.1.3.1.1 項参照 3.1.3.1.2 項参照 3.1.3.1.3 項参照 3.1.3.1.4 項参照 3.1.3.1.1 マスクマスクとは基準カメラ画像に対して設定可能な領域です自動露光調整とメッシュのエキスポートの時にマスクで指定された領域のみが使われます自動露光調整については 3.2.4.2 項を参照して下さい a) マスクを選択するとマスク編集用の画像表示ウィンドウが開きます画像表示ウィンドウの使用方法については 3.

15 3.1.3 デバイスメニューカメラ項参照項参照項参照項参照マスクマスクとは基準カメラ画像に対して設定可能な領域です自動露光調整とメッシュのエキスポートの時にマスクで指定された領域のみが使われます自動露光調整については項を参照して下さい a) マスクを選択するとマスク編集用の画像表示ウィンドウが開きます画像表示ウィンドウの使用方法については項を参照して下さい明るくなっている領域がマスクとして設定されている領域で初期は撮像領域全体に設定されています b) マスクを編集しますマウスのボタンを押しながらドラッグすると指定領域の編集出来ますマウスの右ボタン : マスクに追加マウスの中ボタン : マスクから削除 15/25

3.1.2 不揮発性 IP 設定カメラの IP を保存します PC 環境に合わせて新しい設定の IP アドレスとサブネットマスクを設定後

16 以下は画像領域中央をマスクとして設定した例になります動作パネルよりマスクのクリア ( 全面アンマスク ) フィル ( 全面マスク ) とブラシサイズの変更が出来ます不揮発性 IP 設定カメラの IP を保存します PC 環境に合わせて新しい設定の IP アドレスとサブネットマスクを設定後適用ボタンを押して下さい IP アドレスとサブネットマスクの設定がカメラ内の不揮発性メモリに保存されますカメラ再起動後反映されますご注意 : 無効な IP 設定を行うと PC からカメラへアクセス出来なくなる可能性があるので十分ご注意ください 16/25

3.1.3.1.3 トリガー設定カメラのトリガー設定ダイアログが表示されます外部トリガー使用時に Image Retrieval の下にある Time Out [milli sec] が撮像スタートボタン押下から画像受信までの最大待ち時間を指定します

17 トリガー設定カメラのトリガー設定ダイアログが表示されます外部トリガー使用時に Image Retrieval の下にある Time Out [milli sec] が撮像スタートボタン押下から画像受信までの最大待ち時間を指定しますその時間内に外部トリガー入力と画像受信が完了しないとタイムアウトになります設定の詳細についてはステレオカメラの外部ハードウェアトリガ設定ユーザーズガイドをご参照くださいデバイス情報カメラのファームウェアバージョンとライセンス情報が表示されます 17/25

18 プロジェクタ項参照項参照項参照項参照予め以下の項目が実施されているかご確認下さいプロジェクタの電源が ON になっていること切替ボタンによって PC モードになっていることプロジェクタと PC がシリアル ( あるいは USB- シリアル変換 ) ケーブルで接続されていること USB- シリアル変換ケーブル使用時 : ドライバーが PC にインストールされていること電源スイッチ切替ボタンシリアルポートプロジェクタの電源部 18/25

19 接続接続を選択するとシリアルポート設定ダイアログが開きますケーブルが接続されたシリアルポートを選択後 OK ボタンを押して下さい点灯消灯ボタンがアクティブになれば接続 OK です切断切断を選択するとプロジェクタと PC が切断されます点灯消灯ボタンが非アクティブになれば切断 OK です 19/25

アラームリセットプロジェクタが高温異常になるとアラーム音が鳴りますアラーム音を停止する場合はアラームリセットを選択して下さい 3.

20 明るさ明るさを選択するとプロジェクタの明るさを調整するためのトラックバーが表示されます撮像環境に応じて適宜調整して下さいアラームリセットプロジェクタが高温異常になるとアラーム音が鳴りますアラーム音を停止する場合はアラームリセットを選択して下さいヘルプメニュー項参照項参照ログログを選択するとログ情報が表示されますバージョン情報バージョン情報を選択するとソフトウェアのバージョン情報が表示されます 20/25

21 3.2 操作パネルについて接続詳細は 2. 起動方法を参照して下さい撮影モード取得したい画像に応じて撮像モードを切り替えて下さい尚ステレオカメラの機種とファームウェアバージョンによって選択が出来ないモードがあります画像取得モードフリーランソフトウェアトリガー外部トリガー機能撮像スタート後カメラから常時画像を取得します撮像スタートボタンを押した時のみカメラから画像を取得します撮像スタートボタンを押すと画像受信待ち状態になります画像が受信されたら画像が表示されますトリガー設定で指定されたタイムアウト時間以内に画像が受信されなければ画像受信待ちを中断します画素タイプ輝度画像基準 + 距離画像距離画像機能カメラから基準と比較カメラの輝度画像を取得するモードですカメラから基準カメラの輝度画像と距離画像を取得するモードですカメラから距離画像のみを取得するモードですカメラと PC 間のデータ転送速度を上げることができます撮像モード機能 Mode00 撮像モード 00: 既定の撮像モード Mode01 撮像モード 01: 暗いエリアのコントラストを強調して明るいエリアでコントラストを抑えます Mode02 撮像モード 02: High Dynamic Range ( 小 ) モード Mode00 より広い輝度レンジの撮像が出来ます Mode03 撮像モード 03: High Dynamic Range ( 中 ) モード Mode02 より広い輝度レンジの撮像が出来ます Mode04 撮像モード 04: High Dynamic Range ( 大 ) モード Mode03 より広い輝度レンジの撮像が出来ます操作撮像スタートボタンを押すとカメラから画像取得を開始します撮像ストップボタンを押すとカメラから画像取得を停止しますソフトウェアトリガーモードと外部トリガーモード時は撮像ストップボタンは使用しません 21/25

3.2.4 設定 3.2.4.1 マニュアル露光調整カメラの露光時間 ( シャッタースピード ) をマニュアルで設定しますテキストボックスに値を入力するまたはトラックバーをスライドさせることで露光時間を調整できます 3.2.4.2 自動露光調整撮像対象の距離データが最も安定して取得できるようにカメラの露光時間を自動で設定しますマスク領域に応じて露光時間を設定します ( マスクについては 3.

22 3.2.4 設定マニュアル露光調整カメラの露光時間 ( シャッタースピード ) をマニュアルで設定しますテキストボックスに値を入力するまたはトラックバーをスライドさせることで露光時間を調整できます自動露光調整撮像対象の距離データが最も安定して取得できるようにカメラの露光時間を自動で設定しますマスク領域に応じて露光時間を設定します ( マスクについては項を参照 ) 調整ボタンを押すと露光調整中のウィンドウが表示され調整が完了すると表示は消えますガンマ設定ガンマを調整すると輝度画像の明るさが変わり撮像条件によって距離画像の画質が上がる場合がありますガンマの既定値は 1.0 でより高い値を設定すると輝度画像が明るくなります尚旧ファームウェアバージョンのカメラの場合は本機能が無効になっています距離範囲の調整ステレオカメラの計測範囲のスタート距離を設定が出来ます計測範囲のエンド距離がそれによって自動的に設定されます新しい距離範囲がステータスバーに表示されます既定値以外の設定にすると計測精度が下がる場合がありますのでご注意ください尚旧ファームウェアバージョンのカメラの場合は本機能が無効になっていますプロジェクタプロジェクタと接続した状態で点灯ボタンを押すとプロジェクタが点灯します消灯ボタンを押すとプロジェクタが消灯しますプロジェクタの明るさを調整したい場合は項を参照して下さい 3.3 ステータスバーについて実行結果ステータスバー左端に接続や撮像スタートなどを実行した際の結果が表示されます正常終了した場合は OK エラーが発生した場合はその内容が表示されますフレームレートステータスバー右端に 1 秒間に描画されるフレーム数と内部に受信されるフレーム数が表示されます 22/25

カメラを接続するネットワークアダプターのプロパティ画面が表示されますインターネットプロトコル (TCP/IP) を選択しプロパティボタンを選択してください (TCP/IPv6 と v4

23 4 PC の IP アドレスの設定スタート - コントロールパネル - ネットワークとインターネット - ネットワークの状態とタスクの表示 - アダプターの設定の変更を選択しネットワーク接続を表示してくださいカメラを接続するネットワークアダプターを選択し右クリックで表示されるプロパティを選択してくださいカメラを接続するネットワークアダプターのプロパティ画面が表示されますインターネットプロトコル (TCP/IP) を選択しプロパティボタンを選択してください (TCP/IPv6 と v4 が表示される場合は v4 を選択してください ) カメラを接続するネットワークアダプターのプロパティ画面で IP アドレスおよびサブネットマスクを設定して下さいここでは PC のアドレスをに変更する場合を例に説明いたします 23/25

次の IP アドレスを使うを選択し IP アドレスおよびサブネットマスクを設定してください IP アドレスを 192.168.0.1 に設定してくださいサブネットマスクは 255.255.255.0 を設定してください今回の例の場合接続するカメラの IP アドレスは PC の IP アドレスの先頭 3 つが一致する必要がありますサブネットマスクを 255.

24 次の IP アドレスを使うを選択し IP アドレスおよびサブネットマスクを設定してください IP アドレスをに設定してくださいサブネットマスクはを設定してください今回の例の場合接続するカメラの IP アドレスは PC の IP アドレスの先頭 3 つが一致する必要がありますサブネットマスクをとした場合接続するカメラの IP アドレスは NIC の IP アドレスの先頭 2 つが一致する必要があります同一ネットワーク内のカメラおよび PC の IP アドレスは重複しないように設定してください PC の IP アドレスおよびサブネットマスク設定後 OK ボタンを選択しインターネットプロトコルのプロパティ画面を閉じてください 24/25

25 改版履歴 (Revision History) 版 Rev 作成年月日 Date 改版記事 Changes /03/24 新規発行 /03/27 更新接続方法の説明を更新 /06/16 更新プロジェクタの説明を更新 /12/24 更新撮像モードトリガー設定ガンマスタート距離色範囲の説明を追加備考 Note RICOH Industrial Solutions Inc. 25/25

Microsoft Word ＰＸシリーズプリンタドライバインストール説明書（Win8・10-32・64bit）

Microsoft Word ＰＸシリーズプリンタドライバインストール説明書（Win8・10-32・64bit）プリンタードライバーインストール説明書 (Wndows10 32/64bit) 999-00-49-00-03 Windows10 32/64bit のドライバーについてプリンタードライバーのインストール手順について Card-Ⅲ プリンターを例に説明します他のプリンターについてもプリンター名が異なるだけでインストール手順は同じです 64 ビットプリンタードライバーのインストールで進めます (32