C 1 = f 1 C r (1.6) C 1 f 1 C r : N : 1 : N HRC HRC C 2 = f 2 C r (1.7) C 2 f 2 C r : N : 2 : N f f2 0.4

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1 L 10 = ( C r / P r ) p (1.1) L 10 C r P r : 10 6 rev. : N : N p : p = 10/3 p = 3 L h = 10 6 L 10 / 60n = 500 f p h (1.2) f h = f n C r / P r (1.3) f n = ( 33.3 / n ) 1/ p (1.4) L h : h n : rpm f h f n : : f n -n f n -L h f n n (rpm) f n f h L h (hour) f h NOSE SEIKO CO.,LTD. NOSE SEIKO CO.,LTD. 11

2 C 1 = f 1 C r (1.6) C 1 f 1 C r : N : 1 : N HRC HRC C 2 = f 2 C r (1.7) C 2 f 2 C r : N : 2 : N f f [] [HRC] NOSE SEIKO CO.,LTD. NOSE SEIKO CO.,LTD. 15

3 MPa P 0r = F r (1.8) P 0r N fs (1.9) 3 f S = (1.9) f S C 0r C0r P0r N 3 f s K = f w K c (2.1) K K c f w N N 4 4 f w a b c 5 F1 = F2 = W1(b + c) + W2c a + b + c W1a + W2(a + b) a + b + c a b c F1= W1(a + b + c) + W2c b + c 1-12 F2 = W2b W1a b + c 16 NOSE SEIKO CO.,LTD. NOSE SEIKO CO.,LTD. 17

4 2-3 伝動荷重 歯車伝動の際の荷重 ベルトまたはチェーン伝動の際の荷重 ベルトまたはチェーンを使用し動力を伝えるとき プーリまたはスプロケットホイールに働くトルクは 次の 式から求められます T = 9550P/N (2.2) F t = 2000 T/d (2.3) T プーリ又はスプロケットホイールに働くトルク N m Ft ベルト又はチェーンの伝動力 N P N d 伝動動力 kw T = 9550P/N (2.5) F t = 2000 T/d (2.6) F r = Ft tan α (2.7) FcF=c== F tf2 t+2 +F rf2 r 2 (2.8) 毎分回転数 rpm プーリ又はスプロケットホイールの有効直径 mm ベルト伝動のとき プーリ軸に作用する荷重 F r は ベルトの伝動力 F t に表 6 に示すベルト係数 f b を乗じるこ とで求められます F r = f b F t (2.4) 表 6 ベルト係数 ベルトの種類 歯車で動力を伝達する場合 歯車に作用する力はラジアル荷重とアキシアル荷重に分けられ 荷重の方向 割 合は歯車のタイプによってまちまちであり そのため歯車によって計算方法が異なります 平歯車の場合 荷 重方向はラジアル荷重のみですが接線方向と半径方向とに分けられ次の式から求められます fb V ベルト 平ベルト テンションプーリ付き 平ベルト テンションプーリなし T 歯車にかかるトルク Ft 接線方向の力 N Fr 半径方向の力 N N m F c 歯車に直角に働く合成カ N P 伝動動力 kw N 回転数 d 歯車のピッチ円直径 mm α 歯車の圧力角度 rpm チェーン伝動のときはチェーン係数として f b 1.2~1.5 を乗じることによりスプロケットホイール軸にかかる 荷重を求めます 図3 式 (2.5) 式 (2.8) の計算式により求めた理論上の荷重のほかに 歯車 仕上げの精度によって振動 衝撃の程 度が異なるため この理論上の荷重に表 7 の歯車係数 f z を乗じた値を実際の荷重とします F = f z F c (2.9) 表 7 歯車係数 歯車の種類 18 NOSE SEIKO CO.,LTD. fz 精密歯車 ピッチ誤差 形状誤差とも 0.02 mm以下 普通歯車 ピッチ誤差 形状誤差とも mm NOSE SEIKO CO.,LTD. 19

5 1 F 1 F 2 F n n 1 n 2 n n t 1 t 2 t n F m (2.10) F m = [ (F 1 10/3 n 1 t 1 + F 2 10/3 n 2 t F n 10/3 n n t n ) / (n 1 t 1 + n 2 t n n t n )] 3/10 (2.10) (3) (2.12) F min+ 2F max F m = (2.12) t F(t) (2.11) 4 (2.13 (2.14 a F m =0.75F max (2.13) b F m =5F max (2.14) 3/10 l 0 10/3 F m = (t) dt F t (2.11) 0 0 t NOSE SEIKO CO.,LTD. NOSE SEIKO CO.,LTD. 21

6 3-1 ISO JIS B d (mm) V dsp V dmp K ia dmp Bs , 6 5, S d V Bs m d (mm) 2.5 1) ) mm 9 D (mm) V Dsp V Dmp K ea S D Dmp Cs , 6, 5, V Cs m D (mm) 2.5 2) ) d d BS V BS mm 22 NOSE SEIKO CO.,LTD. NOSE SEIKO CO.,LTD. 23

7 r s min 10 d r s max mm m F w (mm) F w min r s min 24 NOSE SEIKO CO.,LTD. NOSE SEIKO CO.,LTD. 25

8 3-2 測定方法 軸受外径の測定方法 表 14 軸受外径 軸受内径の測定方法 精度の種類と定義 表 12 軸受内径 一つのラジアル平面内の実測外径の最大値と最小値の算術平均値 精度の種類と定義 一つのラジアル平面内の実測内径の最大値と最小値の算術平均値 dmp 平面内平均内径 dsp max + dsp min dmp = 2 平面内平均内径と呼び内径との差 Δ dmp Δ dmp=dmp-d 平面内平均内径の寸法差 d 呼び軸受内径 Vdsp 一つのラジアル平面内の実測内径の最大値と最小値との差 平面内内径不同 Vdsp=dsp max-dsp min Vdmp 基本的には円筒状である内径面をもつ個々の軌道輪において 平面内平均 内径の最大値と最小値との差 Δ ds 実測内径の寸法差 Vdmp=dmp max-dmp min 実測内径と呼び内径との差 Δ ds=ds-d ds 実内径面とラジアル平面との交線に接する 2 本の平行な直線間の距離 適切なブロックゲージ又はマスタリングを使って 指示計器の指針を基準点に合わせます 測定範囲内の一つの実測ラジアル平面内で角度を変え 最大実測内径 (d sp max) 及び最小実測内径 (d sp min) を測 定し記録します 幾つかのラジアル平面内で角度を変えて繰返し測定 記録を行い 最大実測内径 (d s max) 及 び最小実測内径 (d s min) を決定してください 26 NOSE SEIKO CO.,LTD. Dsp max + Dsp min 2 表 13 測定範囲限界 基本的には円筒状である外径面の平面内平均外径と呼び外径との差 Δ Dmp Δ Dmp=Dmp-D 平面内平均外径の寸法差 D 呼び軸受外径 VDsp 一つのラジアル平面内の実測外径の最大値と最小値との差 平面内外径不同 VDsp=Dsp max-dsp min VDmp 基本的には円筒状である外径面をもつ個々の軌道輪において 平面内平均 外径の最大値と最小値との差 平面内平均外径の不同 Δ Ds 実測外径の寸法差 VDmp=Dmp max-dmp min 基本的には円筒状である外径面の実測外径と呼び外径との差 Δ Ds=Ds-D Ds 実外径面とラジアル平面との交線に接する 2 本の平行な直線間の距離 軸受外径の測定方法 軸受内径の測定方法 r s min 平面内平均外径 Dmp = Dsp 特定のラジアル平面における実測外径 dsp: 特定のラジアル平面における実測内径 平面内平均内径の不同 Dmp 適切なブロックゲージ又はマスタリングを使って 指示計器の指針を基準点に合わせます 測定範囲内の一つの実測ラジアル平面内で角度を変え 最大実測外径 (D sp max) 及び最小実測外径 (D sp min) を測 定し記録します 幾つかのラジアル平面内で角度を変えて繰返し測定 記録を行い 最大実測外径 (D s max) 及 び最小実測外径 (D s min) を決定してください 単位 mm a を超え 以下 r s max r s max NOSE SEIKO CO.,LTD. 27

9 F ws F ws min 15 2 Bs V Bs Cs V Cs 17 Bs =B s -B V Bs =B smax -B s min Cs =C s -C V Cs =C s max -C s min 16 (F ws max ) (F ws min ) 16 F w mm N (B s max C s max ) (B s min C s min ) 28 NOSE SEIKO CO.,LTD. NOSE SEIKO CO.,LTD. 29

10 (S d ) l (K ia ) (S D ) (K ea ) NOSE SEIKO CO.,LTD. NOSE SEIKO CO.,LTD. 31

11 4-1 JIS B 1515:2006 JIS B 1520: C2CNC3C4C5 CN C2 CN 18 C3, C4, C5 4-2 CN m (mm) 19 C2 CN C3 C4 C CN C2C3C4 NA 4903 C2 32 NOSE SEIKO CO.,LTD. NOSE SEIKO CO.,LTD. 33

12 J7 H7 J7 K7 M7 M7 N7 P7 K6 22 (mm) 50 j k5 50 k m5m6 150 m6n6 150 m6n6 150 n6p6 g6 h6 h5 P r 0.06C r 0.06C r P r 0.12C r P r 0.12C r P r : C r : Fw (mm) k5 k5 k5 k5 j5 j5 h5 h5 h5 g5 g5 g5 f6 f6 k7 g6 f6 f6 e6 e6 e6 e6 34 NOSE SEIKO CO.,LTD. NOSE SEIKO CO.,LTD. 35

13 d (mm) e6 f6 g5 g6 h5 j5 k5 m5 m6 n6 p6 m d (mm) D(mm) H7 J7 K6 K7 M7 N7 P7 m D(mm) NOSE SEIKO CO.,LTD. NOSE SEIKO CO.,LTD. 37

14 IT3 IT4 IT4 IT5 IT3 IT4 IT4 IT / IT3 IT3 IT4 0.8a 1.6a IT3 IT3 IT3 IT3 IT3 IT3 8 (r as max ) (r s min ) (da) (d) (h) 2 Da (D) 2 0.2a HRC SUJ2 JIS G 4805 SCM JIS G 4053 SK85 JIS G 4401 SUS440C JIS G NOSE SEIKO CO.,LTD. NOSE SEIKO CO.,LTD. 39

15 29 r as max mm 7 r s min r as max mm IT IT2 IT3 IT4 IT5 IT6 IT m NOSE SEIKO CO.,LTD. NOSE SEIKO CO.,LTD. 41

16 Li Na Ca+Na Ca+Li Al 170~ ~ ~ ~ ~180 70~ ~ ~ ~ ~ ~ ~+80-10~ ~ NOSE SEIKO CO.,LTD. NOSE SEIKO CO.,LTD. 43

17 33 NLGI S1 S2 S3 RT-15 Y-VAC1 Y-VAC2 Y-VAC3 PS No.2 34 ( ) Li ~120 Li ~120 Li ~135 LOR#101 NO ~250 NO ~250 NO ~250 NO ~250 Li NO ~ ~188 HP ~250 IS/V NOK NO.2-35~260 IEL/V NOK NO.2-65~200 ISO FLEX TOPAS NB 52 NOK NO ~150 L ~300 L ~200 G1/3 ( ) NO.2-23~180 RLS2 Super Lube item number Castrol Microcote 296 NO ~120 NO.2-42~232 NO ~ NOSE SEIKO CO.,LTD. NOSE SEIKO CO.,LTD. 45

18 7-4 油潤滑 油潤滑は グリース潤滑よりも高速回転に適しており 冷却効果に優れています 軸受から発生する熱や軸受 に加えられる熱を外部に放出したい場合に適しています ①油浴潤滑 油潤滑の最も一般的な方法で 中速 低速に用いられます オイルゲージを設けて油量を適正に管理する 必要があります 油面の高さは軸受の最下位の針状ころ中心付近が適正な油量です また 油面高さの変 ④循環潤滑 給油箇所が多く自動給油した方が経済的な場合や軸受の冷却を目的とする場合に用いられます 給油系統 中にはクーラやフィルタを設けることにより潤滑油の冷却や清浄保持が可能な潤滑方法です 図 11 のよ うに 潤滑油の入口と出口を軸受に対して互いに反対側に設け 確実に排油できるよう排油口をできるだけ 大きくすることでハウジング内に油がたまり過ぎないようにします 化が少ないハウジング形状にすることが望ましいです ②滴下潤滑 滴下潤滑には オイラを備えて軸 軸受固定ナット等の回転体に潤滑油を滴下することによって潤滑油はハ ウジング内で飛散し摩擦面の潤滑を行う方式です 油浴潤滑より冷却効果は大きく 高速回転の潤滑に適 しています 油滴の量は軸受の形式 回転数などによって様々ですが 毎分数滴が一般的です 図 11 循環給油 潤滑油 軸受の潤滑油には スピンドル油 マシン油 タービン油など精製された鉱油または 合成油が使用されます また 使用用途により酸化防止剤 極圧添加剤 清浄剤などが必要に応じて添加されたものを選定し使用しま す 潤滑油を選定するにあたって最も考慮しなければならないのが適正な粘度であり 粘度が低過ぎると油膜形 成が不十分となり 摩耗 焼付きの原因となります また 粘度が高過ぎると 粘性抵抗により発熱やトルク増 大の原因となります 一般的にはグリースの場合と同様に 高荷重ほど高粘度 高回転数ほど低粘度の油を使 用します 図 10 滴下潤滑 ③飛沫潤滑 潤滑を必要とする歯車や円板の回転によって油をはね飛ばし 飛沫にして同じハウジング内にある軸受を 潤滑する方法で 油浴潤滑とは異なり軸受は直接油に浸ることがなく 高速回転まで対応が可能です はね 掛け給油ともいいます 46 NOSE SEIKO CO.,LTD. NOSE SEIKO CO.,LTD. 47

19 NOSE SEIKO CO.,LTD. NOSE SEIKO CO.,LTD. 49

20 8-3 ( 14) ( 15) NOSE SEIKO CO.,LTD. NOSE SEIKO CO.,LTD. 51

21 % 90% a 1 a 2 a 3 L na = a 1 a 2 a 3 L 10 (1.5) f h L na : 10 6 rev a 1 a 2 a 3 : : : a 1 n% (100-n)% a a 1 L n a 1 90 L L L L L L a 2 a 2 a 2 =1 a a 3 a 3 =1 a 3 a 3 1 a 3 a NOSE SEIKO CO.,LTD. NOSE SEIKO CO.,LTD. 13

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