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おきみちねごろ
5 years ago
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1 RX62N 周辺機能紹介 CMT コンペアマッチタイマルネサスエレクトロニクス株式会社ルネサス半導体トレーニングセンター 2013/08/02 Rev A

2 コンテンツ CMT の概要プログラムサンプルプログラムサンプルのカスタマイズ 2

3 CMT の概要 3

4 CMT の仕様 CMT ユニット 0 チャネル 16ビットタイマ CMT0 CMT1 ユニット 1 CMT2 CMT3 4

5 CMT の動作概要設定比較 5

6 プログラムサンプル 6

7 サンプルプログラム仕様 CMT のプログラム例 CMT0 を用い 500ms 毎に LED を点滅する仕様チャネルクロックソース割り込みチャネル0を使用 PCLK[48MHz] コンペアマッチ割り込み 7

8 プログラムフローチャートリセットスタート main スタートアップルーチン init_port LED の初期化初期化カウント開始 init_cmt0 CMT0 初期化 start_cmt0 CMT0 カウントスタート setpsw_i( 組み込み関数 ) 割り込み許可 CMT0 割り込み関数 (Excep_CMTU0_CMT0) LED 点滅 RTE CPU 内部レジスタクロックレートおよびメモリ内の静的変数領域はスタートアップルーチン内で初期化されます wait( 組み込み関数 ) 割り込み要求待ち低消費電力モードへ遷移割り込み要求 (H/W) 8

9 コンペアマッチカウントモードの初期化フロー初期化開始モジュールストップ解除内部クロックの設定コンスタントレジスタの設定割り込み許可割り込み要求の許可割り込みコントローラの割り込み許可割り込み優先レベルの設定初期化終了 9

10 モジュールストップコントロールレジスタ A(MSTPCRA) ユニット 0 使用可 10

11 カウント値の設定コンスタントレジスタ値 =48 [MHz] 500[ms] 1 = 24M 1 > 16ビット 48[MHz] 500[ms] = 1 = < 16ビット

12 コンペアマッチタイマコントロールレジスタ (CMCR)(1) 12

13 コンペアマッチタイマコンスタントレジスタ (CMCOR) ( カウント値 - 1) を設定カウント値 =

14 コンペアマッチカウントモードの初期化関数 (1) void init_cmt0(void) { // Wakeup unit 0 MSTP(CMT0) = 0; // Clock select is PCLK/512 CMT0.CMCR.WORD = 0x0083; // Counts for 500ms(48000kHz(48MHz) *500ms/512) CMT0.CMCOR = 48000*500/512-1; } // CMI0 interrupt is enabled CMT0.CMCR.WORD = 0x0080 0x0040; // CMI0 interrupt request is enabled IEN(CMT0,CMI0) = 1; // CMI0 interrupt priority level is 1 IPR(CMT0,CMI0) = 1; 初期化開始モジュールストップ解除内部クロックの設定コンスタントレジスタの設定割り込み許可割り込みコントローラの割り込み許可割り込み優先レベルの設定初期化終了 14

15 コンペアマッチタイマコントロールレジスタ (CMCR) (2) 15

16 割り込みコントローラの設定 CPUへ割り込みコントローラ IER( 許可 ) IPR( 優先レベル ) 16

17 割り込み要求許可レジスタ m(ierm)(m = 02h ~ 1Fh) IER03 17

18 割り込み要因プライオリティレジスタ m(iprm)(m= 00h~8Fh) コンペアマッチ割り込み :IPR04 18

19 コンペアマッチカウントモードの初期化関数 (2) void init_cmt0(void) { // Wakeup unit 0 MSTP(CMT0) = 0; // Clock select is PCLK/512 CMT0.CMCR.WORD = 0x0083; // Counts for 500ms(48000kHz(48MHz) *500ms/512) CMT0.CMCOR = 48000*500/512-1; } // CMI0 interrupt is enabled CMT0.CMCR.WORD = 0x0080 0x0040; // CMI0 interrupt request is enabled IEN(CMT0,CMI0) = 1; // CMI0 interrupt priority level is 1 IPR(CMT0,CMI0) = 1; 初期化開始モジュールストップ解除内部クロックの設定コンスタントレジスタの設定割り込み許可割り込みコントローラの割り込み許可割り込み優先レベルの設定初期化終了 19

20 割り込み関数の作成とベクタテーブルの登録 // CMTU0_CMT0 #pragma interrupt (Excep_CMTU0_CMT0(vect=28)) void Excep_CMTU0_CMT0(void) { // Invert P47(LED1) PORT4.DR.BIT.B7 ^= 1; } CMT0 割り込み関数 (Excep_CMTU0_CMT0) LED 点滅 RTE 20

21 コンペアマッチカウントモードのカウント開始関数 main init_port LED の初期化 void start_cmt0(void) { // Start CMT0 CMT.CMSTR0.BIT.STR0 = 1; } init_cmt0 CMT0 初期化 start_cmt0 CMT0 カウントスタート setpsw_i( 組み込み関数 ) 割り込み許可 wait( 組み込み関数 ) 割り込み要求待ち低消費電力モードへ遷移 21

22 コンペアマッチタイマスタートレジスタ 0(CMSTR0) 22

23 コンペアマッチカウントモードのメイン関数メイン関数 void main(void) { // LED Initialization init_port(); // CMT0 Initialization init_cmt0(); // CMT0 count start start_cmt0(); // Interrupt enable (CPU) setpsw_i(); while(1){ // CPU sleep wait(); } } main init_port LED の初期化 init_cmt0 CMT0 初期化 start_cmt0 CMT0 カウントスタート setpsw_i( 組み込み関数 ) 割り込み許可 wait( 組み込み関数 ) 割り込み要求待ち低消費電力モードへ遷移 23

24 プログラムサンプルのカスタマイズ 24

25 周期の変更 500ms 周期 void init_cmt0(void) { // Wakeup unit 0 MSTP(CMT0) = 0; // Clock select is PCLK/512 CMT0.CMCR.WORD = 0x0083; // Counts for 500ms(48000KHz(48MHz)*500/512) CMT0.CMCOR = 48000*500/512-1; 100ms 周期 void init_cmt0(void) { // Wakeup unit 0 MSTP(CMT0) = 0; // Clock select is PCLK/512 CMT0.CMCR.WORD = 0x0083; // Counts for 100ms(48000KHz(48MHz)*100/512) CMT0.CMCOR = 48000*100/512-1; 25

26 END ルネサスエレクトロニクス株式会社

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スライド 1 RX62N 周辺機能紹介 TMR 8 ビットタイマルネサスエレクトロニクス株式会社ルネサス半導体トレーニングセンター 2013/08/02 Rev. 1.00 00000-A コンテンツ TMR の概要プログラムサンプル (1) パルス出力機能 (8 ビットモード ) プログラムサンプル (2) インターバルタイマ機能 (16 ビットコンペアマッチカウントモード ) プログラムサンプルのカスタマイズ