Microsoft PowerPoint - MindStorms.pptx

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ぜんすけふじつぐ
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2 電子情報工学演習のスケジュールクラス A L R R R R T L L L L L L L L L B L L L L L T R R R R L L L L L C L L L L L T L L L L R R R R L L 講義室での演習 A クラス担当谷口 C106 B クラス担当福井 C107 C クラス担当山内 F108 R ロボットプログラミング演習担当泉中山イーストウィング 3 階 FPGA デザインルーム T 研究室見学ツアー : それぞれのクラス担当から指示 Sep (C) 立命館大学理工学部電子情報工学科 / 無断複製を禁ず

LEGO Mindstorms Education EV3 MindStorm 用プログラミング環境のひとつアイコンの直観的配置によるプログラミング単純な動作指示

10 諸注意飲食物の持ち込み禁止パソコンの内容の改変禁止 ( インストールアンインストール不要なファイルの作成関係の無いファイルの削除ウイルス感染など ) ファイルはUSBメモリに保存すること USBメモリ等の取り外し時には安全に取り外しを実行! 細かな部品が多いので注意整理整頓他の箱と混ざらないように箱の中のテキスト USBメモリなど持ち帰らないこと本体バッテリは予め充電しておくこと Sep (C) 立命館大学理工学部電子情報工学科 / 無断複製を禁ず 10

プログラミング環境の起動 (1) デスクトップ画面上の LEGO MINDSTORMS Education EV3

プログラミング環境の起動 (2) 1 ファイルを選択 2 新規プロジェクトを選択二回目以降以前に作ったプログラムを開く場合には

簡単なプログラム例 ( 準備 ) 電源ケーブルを接続 ( 充電しておく ) ポートAにLモーターを接続

24 簡単なプログラム例 (1b) 1 プログラム開始 4 プログラム終了 2 L モーターを回転 ( ポート A) 秒数設定モード順方向 50% パワー 1.5 秒間その後モーター停止プログラミングガイド p.18 参照作成 & 実行してみよう 3 音を鳴らす音符再生モード音階ラ (A5) 1 秒間 100% 音量完了を待つプログラミングガイド p.23 参照 Sep (C) 立命館大学理工学部電子情報工学科 / 無断複製を禁ず 24

プログラムの保存 (1) 本演習で作成したプログラムなどのファイルは箱の中のU SBメモリに保存すること USBメモリをパソコンのUSB ポートに挿して使用する

プログラムの保存 (2) プログラムは改造の度に新しいファイル名をつけるとよい例えば自分の名前 + 改造回数の数字や文字など 3

30 プログラムの実行左右ボタンでプロジェクトメニュー ( 左から二つ目 ) を選択し決定ボタンを押す上下ボタンでプロジェクト名を選択し決定ボタンを押すこの例では test1a 上下ボタンでプログラム名を選択し決定を押すこの例では Program プログラムが実行される強制終了は取消ボタンプロジェクト名 ( ファイル名 ) プログラム名 Sep (C) 立命館大学理工学部電子情報工学科 / 無断複製を禁ず 30

簡単なプログラム例 (2a) モーターがまわりはじめるセンサと障害物の距離が離れている間待つ ( 近づいたら次へ )

32 簡単なプログラム例 (2b) 1 プログラム開始 3 条件待機 ( ポート 1) 超音波センサ距離比較 (cm) 遠い間待つ距離 20cm プログラミングガイド p.25,30 参照 5 プログラム終了 2 L モーターを回転 ( ポート A) オン ( 状態継続 ) 逆方向 50% パワープログラミングガイド p.18 参照作成 & 実行してみよう 4 音を鳴らす音符再生モード音階ラ (A5) 1 秒間 100% 音量完了を待つプログラミングガイド p.23 参照 Sep (C) 立命館大学理工学部電子情報工学科 / 無断複製を禁ず 32

電源を切る取消 & 電源オフボタンを押す ( メニューの状態によっては何度か押す必要がある ) 電源オフのメニューが出たら右ボタンで

課題 3 独自の凄いものをつくって動かせ箱のなかの部品はどれでも使ってよいレポートのためにプログラムを印刷し

41 旧型 NXT の部品について下 2 桁が同じ箱のものは流用してよい例えば EV3 の 212 番の箱と NXT の 112 番の箱それら以外は混ざらないようにすること! 構造部品 ( ブロック ) はすべて互換性あり超音波距離センサ接触センサ音センサは互換性あり光センサは明るさのみ使用可色は不可モーターはオン / オフ回転方向秒数のみ使用可角度回転数は不可本体は使用不可ランプと電極は使用不可 NXT 超音波距離センサ NXT 音センサ NXT モーター NXT ランプ NXT 接触センサ NXT 光センサ NXT 本体 Sep (C) 立命館大学理工学部電子情報工学科 / 無断複製を禁ず 41

42 レポート課題 3 で作成した凄いものを自慢せよ ( 課題 3 まで進めなかった場合には課題 2 あるいは 1 について書く ) 特徴構造プログラムなどについて記述するレポート用紙を配布する 1ページ目は必ずこの用紙を用いること 2ページ目以降は市販のレポート用紙などを使用してもよい手書きでもパソコンで作成してもどちらでも可次の場所からダウンロードできる演習終了 1 週間後の授業で提出する Sep (C) 立命館大学理工学部電子情報工学科 / 無断複製を禁ず 42

43 レポートに関する注意この演習は自分で作り工夫することに意義がありますすべての演習に参加しレポートを提出することを求めます欠席の理由によっては一定の配慮をします理由を示す客観的な資料 ( 例えば通院なら病院の診療明細のコピーなど ) を提示してくださいこの演習では自分が関わった部分についてレポートをまとめること参加せずに班のメンバからデータを貰って書くことは認めません欠席した場合のレポートの対応は実験演習ごとに異なります自己判断せずに担当教員に相談すること Sep (C) 立命館大学理工学部電子情報工学科 / 無断複製を禁ず 43

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Microsoft PowerPoint - MindStorms.pptx MindStorms & RoboLab によるロボットプログラミング http://www.ritsumei.ac.jp/se/re/izumilab/lecture/12robo/ 電子情報工学演習デザイン型演習担当 : 泉 Oct. 2012 立命館大学理工学部電子情報工学科 : 泉 1 電子情報工学演習のスケジュールクラス 09 26 A B C 10 03 10 10 10 17 10