Taro-DA82DIOｾ.jtd

Size: px

Start display at page:

Download "Taro-DA82DIOｾ.jtd"

あいねいとえ
5 years ago
Views:

U S B 接続デジタル / アナログ絶縁入出力基板 D A C S - 8 2 0 0 取扱説明書製品には CD-ROM を添付しておりません説明書に

1 U S B 接続デジタル / アナログ絶縁入出力基板 D A C S 取扱説明書製品には CD-ROM を添付しておりません説明書に CD-ROM の記述がある場合は弊社 HP ダウンロードページのファイルと読替えてくださいまた単にフォルダと記述のある場合はダウンロードページのフォルダを意味しています

2 目次 1. 機能 2 2. 構成 5 3. コネクタピン配置と入出力信号仕様 6 4. 送受信データ形式 4. 1 デジタル出力コマンドデジタル入力データ形式拡張機能を利用したデジタル入出力入出力方向指定コマンドデシタル出力コマンド ( 拡張機能利用の場合 ) デシタル入力データ形式 ( 拡張機能利用の場合 ) 電源投入時の入出力方向設定コマンド A D 変換コマンド A D 変換サンプリングデータ形式 A D 変換サンプリング周波数指定エコーバックレスポンスデータ形式 D A 出力コマンド低速ボーレートの設定方法回転ディップスイッチとランプの説明解説 6. 1 接続ボード I D 番号のセットデバイスドライバのインストールもっともシンプルな使用方法応答速度を向上させる 2 6 D A C S 製品内容

3 1. 機能 U S B 接続デジタル / アナログ絶縁入出力基板 D A C S はパソコンの U S B ポートに接続してパソコンから送信するコマンドによりデジタル信号入出力とアナログ信号入出力を実行するボードですデジタル入出力は入力 2 4 点出力 2 4 点アナログ電圧入出力は入力 2 チャンネル出力 2 チャンネルを実装していますさらに拡張機能を利用するとデシタル入出力 4 8 点の入力と出力をビットごとに自由に組合わせて配置することができますこの機能にて 4 8 点すべてを出力とすることもできますこのボードの特徴は U S B インターフェイスとデジタル / アナログ信号を磁気結合回路により電気的に絶縁しておりプロセス側の機器から混入するノイズが U S B インターフェイスの動作に直接には影響しないような構成となっていることですパソコン側からみるとこのボードを U S B に接続するとアプリケーションプログラムからは高速版増設 C O M ポートとして扱うことができますたとえば標準にて C O M 1 と C O M 2 をもっているパソコンでは C O M 3 がこのボードに対応する増設 C O M ポートとなりますこのボードを複数台接続すると C O M 3 C O M 4 C O M というように C O M ポートが増えてゆきますまたダイレクト版とよばれているデバイスドライバを使用すると C O M ポートではなく独自の U S B デバイスとして使用することができますこの場合は基板と共に供給するドライバ独自の関数を用いて基板との R E A D / W R I T E を実行することになります仮想 C O M 版ダイレクト版のいずれの使用方法においてもデータ転送速度としてボーレート 1. 3 M b p s ( bps) を指定する必要がありますこのボーレートは基板内部の磁気結合回路部分での転送速度となりますのでこれ以外の転送速度を指定することはできませんまた 1. 3 M b p s という高速の転送速度を指定する必要があるため Windows アクセサリーのハイパーターミナルなどでは動作試験を行うことができませんご購入直後の製品試験は必ずダウンロードにてご提供しているサンプルプログラムを用いて実施してください C++ VB Linux C コンパイラなどでの設定方法はサンプルプログラムを参照してくださいまたご使用になるアプリケーションソフトの都合によりこのような特別な転送速度が設定できない場合は標準的なボーレートの 115.2Kbps に設定して使用することもできます設定方法は 4. 9 項低速ボーレートの設定方法をご覧ください R E A D / W R I T E のデータ形式はパソコンからはたとえば W 0 2 A 5 B 6 7 といった簡単なアスキーコードの文字列を送信してボードのデジタル出力 ( 2 4 b i t 分 ) を設定しボードからはこの応答としてたとえば R 0 1 C 4 D 5 8 といったコードを返してボードのデジタル入力状態 ( 2 4 b i t 分 ) を通知しますアナログ電圧値を取得する場合は G のような A D 変換コマンドを送信してボードにデータ転送を要求するとボードからはこの応答としてたとえば A 8 A 5 C といった 2 c h 分の 1 6 進 4 桁 A D 変換値を通知します複数個のサンプリング数を指定してサンプリング数分のデータを連続して取得することもできます - 2 -

4 パソコン USB インターフェイス簡単なコマンド送信とデータ受信例デジタル出力コマンド W デジタル入力データ R など送信など受信 A D 変換コマンド G など送信 USBケーブル A D 変換データ A 8 A 5 C など受信 ( 最大 5 m ) D A 変換出力コマンド V A 4 B C など送信 USB B コネクタ CN2 絶縁 D A C S デジタル入出力 50P フラットケーフル CN1 TTL レベル入出力機器スイッチランプなどに接続 CN3 アナロク入出力アナログ電圧計測対象に接続アナログ電圧での制御機器などに接続 - 3 -

5 主な機能 1 パソコンとの接続 U S B インターフェイス高速拡張 C O M ポートまたは専用 U S B 機器として動作同時接続数最大 1 6 通信形式アスキー文字列によるコマンド送信とアスキー文字列によるレスポンス受信通信設定 bps( 115.2Kbpsの設定可能 ) 8bit パリティなしストップビット 1 2 デジタル入力 2 4 b i t T T L レベル入力電流 0. 1 m A 以下 **** 最大入力電圧 3. 6 V **** 最大電圧を超える電圧を入力すると過大な電流が流れ基板内部の部品が壊れることがあります拡張機能により最大 48bitを入力方向に指定可能 3 デジタル出力 2 4 b i t T T L レベル T T L 接続時最大負荷電流 2 m A 短絡電流 7 m A 拡張機能により最大 48bitを出力方向に指定可能 4 アナログ入力 2 c h 分解能 1 6 b i t サンプリング周波数 400Hz ~ K H z 1 コマンドでの最大サンプリング数点入力電圧範囲 **** 0 ~ V **** 電圧変換精度 ± 2 m V 出荷時校正済み許容入力電圧 **** ~ V **** 最大電圧を超える電圧を入力すると過大な電流が流れ基板内部の部品が壊れることがあります 5 アナログ出力 2 c h 分解能 1 2 b i t 出力電圧範囲 **** 0 ~ V **** 電圧変換精度フルスケール V ~ 2. 5 V 上記範囲内にて製品ごとに異なります 6 動作モード ( a ) デジタル入出力モード各出力を指定通りに O N / O F F し各入力状態を読取ります ( b ) A D モード A D 変換動作を行います ( c ) D A モード D A 変換動作を行います 7 動作速度 ( 目安 ) デジタル入出力の繰返し最大 1 K H z 程度パソコンのプログラミング方法により大幅に変化します A D 変換を実行した場合はサンプリング時間が追加になります 8 電源パソコンから U S B ケーブルにて供給しますので基板用の別電源は不要です消費電流 m A 数値はデジタル出力の負荷電流がない場合ですデジタル出力に負荷電流が流れる場合はその電流値分が電源電流として増加します 9 動作周囲温度 0 ~

6 2. 構成回転 I D 番号設定 (0-15) DIPスイッチテシタル入出力 50PMILコネクタフラットケーフル用 DI(24) C N 1 高速 U S B U S B 8051 系制御用磁気絶縁インターフェイス B コネクタ DO(24) マイクロフロセッサ回路 FT232RL C N 2 AI(2) 基板動作用アナロク入出力 3.3V 絶縁電源は C N 3 AO(2) DC-DC パソコンよりコンハータ供給 +5V 図 2. 1 D A C S 基板ブロック図図 2. 2 D A C S 基板外形図 - 5 -

7 3. コネクタピン配置と入出力信号仕様 C N 1 デジタル入出力コネクタ ( 5 0 P フラットケーブル用 ) 基板側型式オムロン X G 4 C ケーブル側型式オムロン X G 4 M ( 注 ) ケーブル側コネクタは 3 0 c m ケーブル付きにて標準添付となっています添付ケーブルの機器側は解放端 ( コネクタなし ) となっています標準機能利用の場合 1 デジタル入力 b i t 0 (LSB) 2 デジタル入力 b i t 1 3 デジタル入力 b i t 2 4 デジタル入力 b i t 3 5 デジタル入力 b i t 4 6 デジタル入力 b i t 5 7 デジタル入力 b i t 6 8 デジタル入力 b i t 7 9 デジタル入力 b i t デジタル入力 b i t デジタル入力 b i t デジタル入力 b i t デジタル入力 b i t デジタル入力 b i t デジタル入力 b i t デジタル入力 b i t デジタル入力 b i t デジタル入力 b i t デジタル入力 b i t デジタル入力 b i t デジタル入力 b i t デジタル入力 b i t デジタル入力 b i t デジタル入力 b i t 2 3 (MSB) V V 2 7 デジタル出力 b i t 0 (LSB) 2 8 デジタル出力 b i t デジタル出力 b i t デジタル出力 b i t デジタル出力 b i t デジタル出力 b i t デジタル出力 b i t デジタル出力 b i t デジタル出力 b i t デジタル出力 b i t デジタル出力 b i t デジタル出力 b i t デジタル出力 b i t デジタル出力 b i t デジタル出力 b i t デジタル出力 b i t デジタル出力 b i t デジタル出力 b i t デジタル出力 b i t デジタル出力 b i t デジタル出力 b i t デジタル出力 b i t デジタル出力 b i t デジタル出力 b i t 2 3 (MSB) ( 注 ) 2 5 番 2 6 番ピンの 0 V は U S B インターフェイス回路とは絶縁していますアナログ入出力の 0 V とは共通になっています - 6 -

8 拡張機能利用の場合 ( X コマンドなどを用いて入出力方向を設定した場合 ) 1 デジタル入出力 b i t 0 (LSB) 2 デジタル入出力 b i t 1 3 デジタル入出力 b i t 2 4 デジタル入出力 b i t 3 5 デジタル入出力 b i t 4 6 デジタル入出力 b i t 5 7 デジタル入出力 b i t 6 8 デジタル入出力 b i t 7 9 デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t 2 3 (MSB) V V 2 7 デジタル入出力 b i t 2 4 (LSB) 2 8 デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t デジタル入出力 b i t 4 7 (MSB) ( 注 ) 2 5 番 2 6 番ピンの 0 V は U S B インターフェイス回路とは絶縁していますアナログ入出力の 0 V とは共通になっています - 7 -

9 デジタル入力回路 3. 3 V 抵抗約 K Ω デジタル入力抵抗 Ω C-MOS ハッファ内部回路入力電圧範囲 ~ V 入力電流 0. 1 m A 以下しきい値 T T L レベル High Level 最小値 2. 3 V Low Level 最大値 0. 8 V ( 注意 ) 入力は約 K Ω にて 3. 3 V の内部電源にプルアップしています従って入力解放状態では High 状態となっています ( 警告 ) 入力電圧範囲を超える電圧または負電圧を入力すると過大電流が流れてボードに使用してあるマイクロプロセッサデバイスが壊れることがあります 5 V 近くまで入力電圧が上昇するときは入力に 1 0 K Ω 程度の電流制限抵抗をシリーズに接続して使用してくださいまた本基板の電源が OFF となった状態で外部から電圧がかかると入力に電流が流れますこの状態を長時間続けることは好ましくありませんので外部機器の電源と本基板の電源とを連動して ON/OFF するようにしてください外部機器には基板から出力している 5 V 電源を使用することを推奨しますデジタル出力回路内部回路 C-MOS ハッファデジタル出力抵抗 Ω 出力電圧範囲 0 ~ V T T L 負荷時最大負荷電流 2 ma フォトカプラ接続時最大電流 6 ma ( 注意 ) 出力電圧の H i g h レベルは最小値で V ( 3 m A 負荷 ) 最大値で V となっています C N 2 U S B コネクタ ( B タイプ ) ( 注 ) U S B ケーブルは別途に準備ください V 電源入力 ( 消費電流 m A ただしデジタル出力負荷電流 0 のとき ) 2 U S B データ ( - ) 3 U S B データ ( + ) 4 0 V - 8 -

10 C N 3 アナログ入出力コネクタ ( 8 P コネクタ ) 基板側型式日本圧着端子製造 B 8 B - P H - K - S ケーブル側型式日本圧着端子製造 P H R アナログ入力信号 C H 1 ケーブル色 ( 青 ) 2 アナログ入力信号 C H 2 ( 白 ) 3 アナログ入力信号用 0 V ( 黒 ) 4 予備 ( 使用不可 ) 5 予備 ( 使用不可 ) 6 アナログ出力信号用 0 V ( 黒 ) 7 アナログ出力信号 C H 1 ( 赤 ) 8 アナログ出力信号 C H 2 ( 黄 ) アナログ入力回路アナログ入力抵抗 Ω 入力抵抗 2 M Ω 以上内部回路入力電圧許容範囲 V ~ V A D 変換範囲 0 ~ 2. 5 V オフセット電圧フルスケール電圧ともに出荷時 ± 2 m V に校正済み ( 警告 ) 入力電圧範囲を超える電圧または負電圧を入力すると過大電流が流れてボードに使用してあるマイクロプロセッサデバイスが壊れることがあります 5 V 近くまで入力電圧が上昇するときは入力に 1 0 K Ω 程度の電流制限抵抗をシリーズに接続して使用してくださいまた本基板の電源が OFF となった状態で外部から電圧がかかると入力に電流が流れますこの状態を長時間続けることは好ましくありませんので外部機器の電源と本基板の電源とを連動して ON/OFF するようにしてください外部機器には基板から出力している 5 V 電源を使用することを推奨しますアナログ出力回路内部回路アナログ出力抵抗 5 0 ~ 6 0 Ω C-MOSハッファ出力電圧範囲 0 ~ V 短絡電流 1 5 ma ( 注 1 ) 出力電圧精度を保持するために接続する機器の入力抵抗は K Ω 以上としてください D A 出力には電圧校正機能がないため c h 1, 2 ともにフルスケール出力が製品により V ~ 2. 5 V の範囲で異なります電圧精度が必要な場合は調整機能のあるバッファアンプを接続してフルスケール電圧とオフセット電圧の精度を確保してください ( 注 2 ) 容量負荷を接続すると D A 変換器出力が不安定となり出力に 100KHz~ 10MHz 100mV 程度の発振波形が現れることがありますまた出力ケーブルを長くした場合も同様の現象が発生しますこのような例では 1KΩ 程度の抵抗器を出力にシリーズに接続することで安定化が可能な場合もあります - 9 -

11 C N 4 予備 ( 4 P アダプタ基板への電源供給用 ) 基板側型式日本圧着端子製造 B 4 B - P H - K - S ケーブル側型式日本圧着端子製造 P H R V 電源出力 ( 最大出力電流 m A ) 2 予備 ( 使用不可 ) 3 予備 ( 使用不可 ) 4 0 V ( 注 ) この電源はデジタル入出力アナログ入出力と 0 V が共通になっています U S B インターフェイスとは絶縁しています C N 5 電源出力コネクタ ( 3 P アダプタ基板への電源供給用 ) 基板側型式日本圧着端子製造 B 3 B - X H - A ケーブル側型式日本圧着端子製造 X H P V 電源出力 ( 最大出力電流 m A ) 2 予備 ( 使用不可 ) 3 0 V ( 注 ) この電源は U S B インターフェイスと 0 V が共通になっていますデジタル入出力およびアナログ入出力とは絶縁しています C N 6 プログラミング用コネクタ ( 6P 使用不可 )

12 4. 送受信データ形式 4. 1 デジタル出力コマンド ( 標準機能利用の場合 ) ( 1 ) データ形式アスキーコード文字列 W W ( 大文字 ) デジタル出力コマンド識別文字コード 2 0 ~ 9, A ~ F 基板識別 I D コード ( 1 6 進数文字表記英字は小文字も可 ) 基板のディップスイッチ設定と同一とすること ~ F F F F F F 1 6 進数 6 桁表記 ( 英字は小文字も可 ) デジタル出力する内容を指定各桁とも 1 6 進数表記 bit 例 MSB LSB bit にて出力 H i g h レベル 0 にて出力 L o w レベル 1 6 進数に該当しない文字を指定した場合その位置のデジタル出力の変更はありませんこれを 4 b i t 単位の Don't Care として利用することができますデータの例 W 1 X 1 2 X X X データの省略 3 項のデータのすべてあるいはその途中からを省略することができます省略した場合は上記の Don't Care と同じ扱いになりますデータの例 W 1 W 1 A 8 4 区切りマークアスキー 0 D ( H ) キャリッジリターンコード各コマンドの区切りマークに関する説明 ( 年 8 月 2 0 日出荷分より機能追加 ) 区切りマークはアスキー 0 D ( H ) キャリッジリターンコードまたは & 文字コードを使用します通常はキャリッジリターンコードを使用してください複数のコマンドを一度に送信する場合はたとえば W & W & G のように各コマンドを & で続けます区切りマークに & を使用した場合レスポンスの区切りマークも & となりたとえば R & R & というレスポンスとなります区切りマークに関する機能はすべてのコマンドに共通です

13 ( 2 ) 動作 D A C S 基板は基板識別 I D コードが一致する W コマンドを受信すると直ちにデータ内容に従ってデジタル出力を実行しますこの出力は次のコマンドを受信するまで変化しません ( 参考 ) 電源投入時にはすべてのデジタル出力が L o w になっていますこのコマンドの受信を完了した時点で入力データをラッチしデジタル入力データをホストに返しますレスポンスのデータ形式はデジタル入力データ形式に記述しています bit23~ 0 デジタル出力 bit23~ 0 デジタル入力 CR コードまたは & 文字受信ここで受信データ bit23~ 0 の指定内容にて変化 10μ s 程度ここでラッチしホストに返す ( 注 ) デジタル出力 2 4 b i t すべてが同時に変化するわけではありません全 b i t の変化には数 μ 秒の時間差が生じますまた入力の読取りにも数 μ 秒の時間差がありますので入出力タイミングの厳しい用途ではご注意ください図 4. 1 デジタル出力コマンド受信時の動作

14 4. 2 デジタル入力データ形式 ( 標準機能利用の場合 ) ご注意本項にて説明するデジタル入力データ形式はパソコンから送信するコマンドではありませんパソコンから送信する W コマンドに D A C S が応答するデータ形式を説明しています ( 1 ) データ形式アスキーコード文字列 R R ( 大文字 ) デジタル入力応答識別文字コード 2 0 ~ 9, A ~ F 基板識別 I D コード ( 1 6 進数文字表記大文字 ) 基板のディップスイッチ設定により決まる ~ F F F F F F 1 6 進数 6 桁表記 ( 大文字 ) デジタル入力内容各桁とも 1 6 進数表記 bit 例 MSB LSB bit にて入力 H i g h レベルまたは解放 0 にて入力 L o w レベル対応するコマンドデータの省略があっても応答内容には省略はなく常に固定長です 4 区切りマークアスキー 0 D ( H ) キャリッジリターンコード ( 2 ) 動作 D A C S 基板は基板識別 I D コードが一致する W コマンドを受信するとデジタル入力信号をラッチしレスポンスとして本形式にてデータをホストに返します

15 4. 3 拡張機能を利用したデジタル入出力入出力方向指定コマンド電源投入時の入出力方向は標準機能が利用できる設定になっていますまた項の方法にて基板上の EEPROM( 不揮発性メモリ ) の内容を変更すれば電源投入時の入出力方向を 12bit 単位にて変更することもできます入出力方向指定コマンド ( 識別文字コード X ( 大文字 ) または x ( 小文字 ) ) を送信するといつでも入出力方向を変更できますまた一度指定した入出力方向はあらたに入出力方向指定コマンドにて内容を変更しない限り電源切断まで指定した方向をそのまま維持しますアスキーコード文字列 X X ( アルファベットのエックス大文字 ) 入出力方向指定コマンド識別文字コードデジタル入出力 b i t 4 7 (MSB)~ b i t 2 4 x ( アルファベットのエックス小文字 ) 入出力方向指定コマンド識別文字コードデジタル入出力 b i t 2 3 ~ b i t 0 (LSB) 2 0 ~ 9, A ~ F 基板識別 I D コード ( 1 6 進数文字表記英字は小文字も可 ) 基板のディップスイッチ設定と同一とすること ~ F F F F F F 1 6 進数 6 桁表記 ( 英字は小文字も可 ) 各 bit 対応にて入出力方向を指定デジタル入出力 b i t 4 7 (MSB)~ b i t 2 4 のとき各桁とも 1 6 進数表記 bit 例 MSB LSB bit にて出力指定 0 にて入力指定デジタル入出力 b i t 2 3 ~ b i t 0 (LSB) のとき各桁とも 1 6 進数表記 bit 例 : X 0 F F F bit47~ 36 が出力指定 bit35~ 24 が入力指定となります 4 区切りマークアスキー 0 D ( H ) キャリッジリターンコードこのコマンドの応答は U 応答 ( エコーバック ) となります

16 デジタル出力コマンド ( 拡張機能利用の場合 ) ( 1 ) データ形式アスキーコード文字列 W W ( 大文字 ) デジタル出力コマンド識別文字コードデジタル出力 b i t 4 7 (MSB)~ b i t 2 4 w( 小文字 ) デジタル出力コマンド識別文字コードデジタル出力 b i t 2 3 ~ b i t 0 (LSB) 2 0 ~ 9, A ~ F 基板識別 I D コード ( 1 6 進数文字表記英字は小文字も可 ) 基板のディップスイッチ設定と同一とすること ~ F F F F F F 1 6 進数 6 桁表記 ( 英字は小文字も可 ) デジタル出力する内容を指定デジタル出力 b i t 4 7 (MSB)~ b i t 2 4 のとき各桁とも 1 6 進数表記 bit 例 MSB LSB bit にて出力 H i g h レベル 0 にて出力 L o w レベルデジタル出力 b i t 2 3 ~ b i t 0 (LSB) のとき各桁とも 1 6 進数表記 bit 進数に該当しない文字を指定した場合その位置のデジタル出力の変更はありませんこれを 4 b i t 単位の Don't Care として利用することができますデータの省略 3 項のデータのすべてあるいはその途中からを省略することができます省略した場合は上記の Don't Care と同じ扱いになります 4 区切りマークアスキー 0 D ( H ) キャリッジリターンコード ( 2 ) 動作 D A C S 基板は基板識別 I D コードが一致する W または w コマンドを受信すると直ちにデータ内容に従ってデジタル出力を実行します入力方向指定となっている bit にはなにも影響しませんこの出力は次のコマンドを受信するまで変化しませんこのコマンドの受信を完了した時点で入力データをラッチしデジタル入力データをホストに返します出力と入力ラッチタイミングは標準機能と同じです W コマンドでは R レスポンスにてデジタル入力 bit23~ bit0(lsb) を返します w コマンドでは r レスポンスにてデジタル入力 bit47(msb)~ bit24 を返します出力方向指定となっている bit は入力データにて出力状態を読取ることができますレスポンスのデータ形式はデジタル入力データ形式に記述しています

17 デジタル入力データ形式 ( 拡張機能利用の場合 ) ご注意本項にて説明するデジタル入力データ形式はパソコンから送信するコマンドではありませんパソコンから送信する W コマンドまたは w コマンドに D A C S が応答するデータ形式を説明しています ( 1 ) データ形式アスキーコード文字列 R R ( 大文字 ) デジタル入力応答識別文字コード W コマンドの応答 r ( 小文字 ) デジタル入力応答識別文字コード w コマンドの応答 2 0 ~ 9, A ~ F 基板識別 I D コード ( 1 6 進数文字表記大文字 ) 基板のディップスイッチ設定により決まる ~ F F F F F F 1 6 進数 6 桁表記 ( 大文字 ) デジタル入力内容デジタル入力 b i t 4 7 (MSB)~ b i t 2 4 のとき ( w コマンドの応答 ) 各桁とも 1 6 進数表記 bit 例 MSB LSB bit にて入力 H i g h レベルまたは解放 0 にて入力 L o w レベルデジタル入力 b i t 2 3 ~ b i t 0 (LSB) のとき ( W コマンドの応答 ) 各桁とも 1 6 進数表記 bit 対応するコマンドデータの省略があっても応答内容には省略はなく常に固定長です 4 区切りマークアスキー 0 D ( H ) キャリッジリターンコード ( 2 ) 動作 D A C S 基板は基板識別 I D コードが一致する W コマンドまたは w コマンドを受信するとデジタル入力信号をラッチしレスポンスとして本形式にてデータをホストに返します

18 電源投入時の入出力方向設定コマンド電源投入時の入出力方向は標準機能が利用できる設定になっていますこのコマンドにて電源投入時の入出力方向を 12bit グループ単位にて指定することができますこのコマンドは基板内の EEPROM( 不揮発性メモリ ) に指定値を書込むものです頻繁に使用することは避けてください ( 1 ) データ形式アスキーコード文字列 ] X = = = = [ 左カギ括弧アットマーク 3 ] 右カギ括弧 4 F : 標準仕様 bit47~ 24 出力 bit23~ 0 入力 0 : 全出力 bit47~ 0 出力 1 : 全入力 bit47~ 0 入力 2 : bit47~ 24 入力 bit23~ 0 出力 5 = : イコール記号を 4 個 6 区切りマークアスキー 0 D ( H ) キャリッジリターンコード D A C S はこのコマンドを受信すると EEPROM( 不揮発性メモリ ) に設定値を書込み U レスポンス ( 先頭文字のみを U に変更したエコーバック ) を返します ( 2 ) 設定方法重要 * * * * USB プラグを接続する前に回転 DIP スイッチを 9 のポジションとしてください * * * * 添付サンプルプログラムを起動した直後 ( W コマンドなどを送信する前 ) にこのコマンドを送信しますサンプルプログラムを終了し USB プラグをいったんはずして回転 DIP スイッチをもとの ID 番号のポジションに戻し再び USB プラグを接続し直すと指定した入出力方向となっています

19 4. 4 A D 変換コマンド ( 1 ) データ形式アスキーコード文字列 G G ( 大文字 ) A D 変換コマンド識別文字コード 2 0 ~ 9, A ~ F 基板識別 I D コード ( 1 6 進数文字表記英字は小文字も可 ) 基板のディップスイッチ設定と同一とすること ~ F F F F F F 1 6 進数 6 桁表記 ( 英字は小文字も可 ) 左端より bit23~ 20 右端が bit3~ 0 bit23~ 12 ( 6 桁のうちの上位 3 桁部分 ) サンプリング数を指定 ~ ( H ) 電源投入以降無指定のときはサンプリング数 1 bit11~ 8 A ( 大文字 ) : 全サンプリングデータ転送指定 E ( 大文字 ) : 積算平均値転送指定指定サンプリング数の 1 0 倍を積算平均省略時は指定サンプリング数の積算平均値を転送 bit7~ 0 無効省略可能 ( 2 ) 動作データの省略 3 項のデータのすべてあるいはその途中からを省略することができます省略した場合は下記のデータ例のようになりますデータの例 G 0 前回指定したサンプリング数の A D 変換を実行しその積算平均値を応答します G ( H ) = 回の A D 変換を実行しその積算平均値を応答します G A 8 0 ( H ) = 回の A D 変換を実行し全サンプリングデータを応答します G E = 回の A D 変換を実行しその積算平均値を応答します 4 区切りマークアスキー 0 D ( H ) キャリッジリターンコード D A C S 基板は基板識別 I D コードが一致する G コマンドを受信すると直ちにデータ内容に従って A D 変換を実行します A D 変換終了後 A D 変換データをホスト側に転送します転送するデータ形式は 4. 5 項 A D 変換サンプリングデータ形式をご覧ください

20 4. 5 A D 変換サンプリングデータ形式積算平均指定またはサンプリング数 1 個のとき X X X X X X X X c h 1 A D 変換データ 1 6 進数 4 桁固定長 2 スペースコード ( 2 0 H ) 3 c h 2 A D 変換データ 1 6 進数 4 桁固定長 4 C R コード ( 0 D H ) 0 V : ~ V : F F F F LSB 1bit が 2500mV/65536 に相当します各チャンネルは ± 2mV の精度となるように出荷時に校正しています全サンプリングデータ転送指定のとき 1 回目のデータ 2 回目のデータ最後のデータ X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X X c h 1 A D 変換データ 1 6 進数 4 桁固定長 2 スペースコード ( 2 0 H ) 3 c h 2 A D 変換データ 1 6 進数 4 桁固定長 4 C R コード ( 0 D H ) 0 V : ~ V : F F F F 基板内部ノイズ等の影響により 1 6 進数 4 桁の最下位部分が変動しますノイズの影響を除去した正確な 16bitAD 変換値を必要とする場合は上記の積算平均指定を使用してください

21 4. 6 A D 変換サンプリング周波数指定 ( 1 ) データ形式アスキーコード文字列 Y ( 2 ) 動作 1 Y ( 大文字 ) A D 変換サンプリング周波数指定識別文字コード 2 0 ~ 9, A ~ F 基板識別 I D コード ( 1 6 進数文字表記英字は小文字も可 ) 基板のディップスイッチ設定と同一とすること ~ F F F F F F 1 6 進数 6 桁表記 ( 英字は小文字も可 ) 左端より bit23~ 20 右端が bit3~ 0 指定範囲 ( H ) ~ 0 7 A ( H ) ( H z ~ K H z ) 4 区切りマークアスキー 0 D ( H ) キャリッジリターンコード D A C S 基板は基板識別 I D コードが一致する Y コマンドを受信すると A D 変換サンプリング周波数を設定しその応答を U レスポンスとしてホスト側に転送します転送データ欄は Y コマンドにて指定した内容のエコーバックとなります 4. 7 エコーバックレスポンスデータ形式ご注意本項にて説明するデジタル入力データ形式はパソコンから送信するコマンドではありませんパソコンから送信する Y コマンドなどに D A C S が応答するデータ形式を説明しています ( 1 ) データ形式アスキーコード文字列 U U ( 大文字 ) デジタル入力応答識別文字コード 2 0 ~ 9, A ~ F 基板識別 I D コード ( 1 6 進数文字表記大文字 ) 基板のディップスイッチ設定により決まる ~ F F F F F F 1 6 進数 6 桁表記 ( 大文字 ) X, Y S または V コマンドに指定したデータ欄と同じ

22 4. 8 D A 出力コマンド ( 1 ) データ形式アスキーコード文字列 V V ( 大文字 ) D A 出力コマンド識別文字コード 2 0 ~ 9, A ~ F 基板識別 I D コード ( 1 6 進数文字表記英字は小文字も可 ) 基板のディップスイッチ設定と同一とすること ~ F F F F F F 1 6 進数 6 桁表記 ( 英字は小文字も可 ) 左端より bit23~ 20 右端が bit3~ 0 bit23~ 12 bit11~ 0 c h 2 D A 変換出力データ 3 桁 1 6 進数にて指定 ~ F F F ( H ) ( 0 V ~ 2. 5 V ) 無指定の時は出力変化なし c h 1 D A 変換出力データ 3 桁 1 6 進数にて指定 ~ F F F ( H ) ( 0 V ~ 2. 5 V ) 無指定の時は出力変化なし D A 出力には電圧校正機能がないため c h 1, 2 ともにフルスケール出力が製品により V ~ 2. 5 V の範囲で異なりますご使用にあたって電圧精度を必要とされる場合は調整機能のあるバッファアンプを接続してフルスケール電圧とオフセット電圧の精度を確保してくださいデータの省略 3 項のデータのすべてあるいはその途中からを省略することができます省略した場合出力変化はありません 4 区切りマークアスキー 0 D ( H ) キャリッジリターンコード ( 2 ) 動作 D A C S 基板は基板識別 I D コードが一致する V コマンドを受信すると直ちにデータ内容に従って D A 変換出力を実行しその応答を U レスポンスとしてホスト側に転送します転送データ欄は V コマンドにて指定した内容のエコーバックとなります

23 4. 9 低速ボーレートの設定方法出荷時標準設定では D A C S は 1. 3 M b p s の高速ボーレートにて動作しますご使用になるのアプリケーションソフトの都合によりこのような特別な転送速度が設定できない場合は標準的なボーレートの K b p s に設定して使用することもできます添付ソフト D82DICOL.exe ( 注 ) を用いて下記のコマンドを送信すると I D 番号 A ~ D にて使用する場合に限り K b p s とすることができます設定が有効となるのは D A C S の電源を再投入してからとなりますまた一度設定した内容は次に変更コマンドを送信しない限り変わることはありません ( 注 ) フォルダ dacs8200 プログラム名 D82DICOL.exe 標準設定 ( 工場出荷時 ) I D 番号 0 ~ F のすべて 1. 3 M b p s 低速ボーレート設定時 I D 番号 0 ~ M p b s I D 番号 A ~ D K b p s I D 番号 E ~ F 1. 3 M p b s 下記コマンド転送時には D I P スイッチの I D 番号は 0 マーク L I D 番号 A ~ D を低速ボーレートとする設定が有効となるのは D A C S の電源を再投入してからとなります大文字のエスマーク H すべて高速ボーレート ( 標準設定 ) とする設定が有効となるのは D A C S の電源を再投入してからとなります大文字のエス大文字のエッチ

24 5. 回転ディップスイッチとランプの説明 ( 1 ) 回転ディップスイッチの設定基板上にある回転ディップスイッチ S 1 にて I D 番号を設定します I D 番号の使用方法については 6 項の解説を参照くださいこの図では I D = 0 の設定例図 5. 1 回転ディップスイッチの設定 ( 2 ) L E D ランプの表示デジタル出力の最上位ビット bit23 が O N ( 1 ) となると L E D ランプ P 1 が点灯します C N 1 C N 5 ( 電源出力用 ) C N 2 L E D ランプ P 1 bit23 が O N ( 1 ) となると点灯回転ディップスイッチ S 1 ( I D 番号をセットする ) C N 4 C N 3 ( 電源出力用 ) ( アナログ入出力用 ) 図 5. 2 回転ディップスイッチと L E D ランプの位置

25 6. 解説 6. 1 接続 U S B ケーブルにてパソコンと D A C S 基板を接続しますケーブルは別途ご購入くださいパソコン側が A タイプコネクタ D A C S 側が B コネクタのケーブルを使用しますケーブルの最大長は 5 m です基板の電源はパソコンから U S B ケーブルを介して供給されますので特別な電源を用意する必要はありません複数の D A C S を接続することもできます各基板の EEPROM( 不揮発性メモリ ) にはシリアル番号が書込まれておりこのシリアル番号によりそれぞれの基板をアプリケーションから区別することができますこれにより 1 台のパソコンに複数台の D A C S を接続することができます 6. 2 ボード I D 番号のセットボード I D 番号をすべて同一 ( たとえば 0 ) の設定として複数台の基板を動作させたとしても特に問題が発生するわけではありませんしかし基板の故障などにて基板を交換するようなことがあると複数台の基板を接続したシステムで I D 番号を利用したプログラムを採用していない場合はプログラムの一部を変更しない限りシステムが正常に動作しなくなってしまいますこの理由は下記のとおりです一般の U S B 接続機器と同様に D A C S 基板もベンダ I D プロダクト I D ボードシリアル N o. という番号により区別されていますこのうちベンダ I D とプロダクト I D は D A C S シリーズ固有のものですべての基板で同一のものとなっていますボードシリアル N o. については弊社より出荷するボードごとに個別に異なった番号が設定されていますこのボードシリアル N o. は基板上の EEPROM( 不揮発性メモリ ) 内に書き込んであり書込プログラムツールを使用しない限り変更することはできませんこのシリアル N o. によりパソコン側のデバイスドライバがそれぞれのボードごとにデバイス番号を 0, 1, 2, 3, というように 0 番からの連番で割り当てて動作するようになっています ( 同じシリアル N o. ではデバイスドライバがボードを区別することができません ) このため複数の基板を利用しているシステムで基板の故障などで一部またはすべての基板を交換するようなことがあるとデバイスドライバが割り当てるデバイス番号の順番が変わってしまうことになりアプリケーションプログラムからみたデバイス対応がそれまでのものと一致しなくなってしまいます単独使用の場合ボード I D 番号は固定 ( たとえば 0 ) にて使用してください仮想 C O M ポートドライバを使用した場合基板を交換するとあらたな C O M ポートが追加になります W i n d o w s のデバイスマネージャーをひらいて C O M ポートをもとの番号にもどせば正常に動作するようになりますダイレクトドライバを使用した場合基板交換があってもデバイス番号は 0 番しかありませんのでそのままで動作します

26 複数台使用の場合ボード I D 番号をそれぞれに割り当ててディップスイッチにて設定してください仮想 C O M ポートドライバを使用した場合基板を交換するとあらたな C O M ポートが追加になります W i n d o w s のデバイスマネージャーをひらいて C O M ポートをもとの番号にもどせば正常に動作するようになりますしかしすべての C O M ポート番号とボードとの対応がきちんと保持できているかどうかを管理するのはなかなか困難なので複数台使用の場合は仮想 C O M ポートドライバではなくダイレクトドライバを使用することをおすすめしますダイレクトドライバを使用した場合基板交換があるとデバイス番号の順番が変わりますこのためボード I D 番号をもとにしたプログラムを作成するようにしてください具体的にはデバイス番号とボード I D との対応表をもっておきシステムの稼働時にこの対応をサーチするといったような方法となります基板と共にご提供しているダイレクトドライバを使用したサンプルプログラムではこの方法を採用していますサンプルプログラムのソースファイルを参考にしてください 6. 3 デバイスドライバのインストールデバイスドライバには仮想 C O M ポートドライバとダイレクトドライバの 2 種類がありますこの両方を同時にインストールできる複合版ドライバもありますドライバを変更する場合は先にインストールしているドライバ類を削除して後新たなドライバをインストールするようにしてくださいインストールおよびアンインストールの方法は別紙のドライバインストール手順説明書をご覧ください対応 O S W i n d o w s 9 8 S E / M e / / X P / V i s t a 仮想 C O M ポートドライバこのドライバをインストールすると拡張 C O M ポートが追加となりますインストール後 W i n d o w s のデバイスマネージャーにて C O M ポートが増えていることと増えた C O M ポートの番号を確認してくださいアプリケーションプログラムからは通常のシリアルポートと同様の扱いにてプログラミングができます基板と共にご提供しているサンプルプログラムによりインストール後の動作確認を行ってくださいサンプルプログラムの動作についてはサンプルプログラムのソースファイルを参照くださいダイレクトドライバアプリケーションプログラムからはダイレクトドライバ専用の関数を使用して O P E N / R E A D / W R I T E / C L O S E などを実行します複数の基板を使用する場合はこのダイレクトドライバを使用されることをお勧めします基板と共にご提供しているサンプルプログラムによりインストール後の動作確認を行ってくださいサンプルプログラムの動作についてはサンプルプログラムのソースファイルを参照くださいソースファイルに記述しているコメント文がお役に立ちますダイレクトドライバ専用関数の使用方法についてはドライバと共にご提供する P D F ファイル ( 英文 ) とサンプルプログラムのソースファイルを参照してください

27 6. 4 もっともシンプルな使用方法もっともシンプルな使用方法は 1 台の D A C S 基板を使用しデバイスドライバとして仮想 C O M ドライバをインストールした場合です標準的なパソコンでは D A C S はデバイスドライバのインストールで C O M 3 に接続されます動作試験は添付のサンプルプログラム ( 仮想 C O M シングル版 ) にて行います ( 注 ) パソコンによっては C O M 3 以外に接続される場合がありますこの場合 W i n d o w s のデバイスマネージャーをひらいて C O M 3 が使用中かどうかを確認してください使用中になっていなければ D A C S の C O M ポートを C O M 3 に変更してください添付のサンプルプログラム ( 仮想 C O M シングル版 ) は C O M 3 専用になっています C O M 3 が使用中の場合はダイレクトドライバをインストールしてダイレクト版のサンプルプログラムを使用してくださいサンプルプログラム起動後キーボードからたとえば W ( E n t e r ) と入力してみてくださいボード I D 番号が 0 に設定してあって正常に接続できていれば R 0 F F F F F F といった応答がかえってきます ( 受信データの最後にはキャリッジリターンコードがありますがこのコードは画面上ではとなるか全く表示されないかのいずれかになります ) この使用方法ではパソコンからコマンドを送信しその応答を待って次のステップに進むというコマンドとレスポンスの 1 対 1 対応のハンドシェイク方式となりますコマンドを送出する繰返し最小間隔はおよそ 2 0 m s となりますこの時間間隔は次のような理由により決まります U S B インターフェイスでは 6 4 byte 長のパケットを使用していますまた U S B - D I O に使用している U S B インターフェイスでは送出するデータ長が 6 4 byte( ユーザデータは 6 2 byte) となるか 1 6 m s のタイムアウトとなるまでこのパケットを送出しません D A C S の送信データ長は 9 byte ですので U S B - D I O は毎回 1 6 m s のタイムアウトにてデータを送信しますパソコンからのデータ送信にも 1 ~ 2 m s の時間がかかりますのでこれらの合計時間として繰返し最小間隔はおよそ 2 0 m s となります 6. 5 応答速度を向上させるダイレクトドライバを使用することにより 6. 4 項に記述しているタイムアウト時間を短縮することができますダイレクトドライバでは EventCharacter という特殊文字を D A C S 基板に送信して登録することができますボードではこの文字を送信データ列にみつけるとタイムアウト時間を待たないで直ちにデータをホスト ( パソコン側 ) に送信します添付のサンプルプログラム ( ダイレクトドライバマルチデバイス版 ) ではキャリッジリターンコードをこの EventCharacter としこれにより 1 6 m s のタイムアウト時間を解除していますサンプルプログラムではデバイスの O P E N を行っている直後にこの EventCha racter 設定関数を呼び出していますサンプルプログラムのソースファイルを参照してください一方パソコン側から D A C S ボードにデータを転送する間隔についてはパソコンの U S B スケジューラのポーリングサイクルが 1 m s となっているためにパソコンからコマンドを送出する間隔をこのポーリング時間以下にすることができませんアプリケーションプログラムでデータ受信 ( Read) から次のデータ送信準備 ( Write) までを 1 m s よりも十分に短い時間で実行できるとすればコマンドとレスポンスのハンドシェイクを最短時間の 1 m s にて繰返して行うことができます機器制御のような用途でデータ出力とデータ入力を繰り返すような場合この 1 m s の時間間隔が最短の繰返し時間となります

28 D A C S 製品内容製品の名称 U S B 接続デジタル / アナログ入出力基板 D A C S 標準構成 D A C S 基板 1 枚デジタル入出力接続用ケーブル 3 0 c m 1 本 ( 機器接続側はコネクタなしの解放端となっています ) アナログ入出力接続用ケーブル 3 0 c m 1 本 ( 機器接続側はコネクタなしの解放端となっていますデジタル入出力専用基板には付属していません ) デバイスドライバ / サンプルプログラム / 取扱説明書はダウンロードにて D A C S 販売条件 1. 接続の間違い誤った取扱いによって接続したパソコンまたは本ボードの双方またはいずれが故障しても弊社は一切の責任を負いません 2. 本基板を使用した装置および機器にて発生する問題について弊社はいかなる責任も負いません製造販売ダックス技研株式会社ホームページ DACS A

Taro-82ADAｶ.jtd

Taro-82ADAｶ.jtd デジタル & アナログ絶縁入出力ユニット解説書製品型式 8 2 A D A - K C 製品型式 8 2 A D A - B D 製品型式 D A C S - 8 2 0 0 この解説書は 8 2 A D A または D A C S - 8 2 0 0 の動作と使用方法について簡単に説明したものです D A C S - 8 2 0 0 の場合はこの解説書の 8 2 A D A という表現を一部