目次 1 本書の概要 PC 動作環境の説明 ハードウェア ソフトウェア GUI デモンストレーションの動作確認 GUI デモンストレーションの概要 RL78/G13 Stick の接続

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1 RL78/G13 Stick スターターキットユーザーズ マニュアル テセラ テクノロジー株式会社 Rev : /7/5-1 -

2 目次 1 本書の概要 PC 動作環境の説明 ハードウェア ソフトウェア GUI デモンストレーションの動作確認 GUI デモンストレーションの概要 RL78/G13 Stick の接続 USB ドライバー サンプルプログラムのダウンロード USB ドライバ サンプルプログラムのインストール USB ドライバ サンプルプログラムの説明 USB ドライバーのインストール GUI のインストール GUI デモンストレーション GUI デモンストレーション画面の説明 RL78/G13 タブ A/D コンバータデモンストレーション Real Time Clock タブリアルタイム クロックデモンストレーション Memory Demo タブメモリーアクセスデモンストレーション Low Power タブ低消費電力動作デモンストレーション Self Test タブセルフテスト機能デモンストレーション デバッグ動作確認 動作確認手順 CubeSuite+ の概要 CubeSuite+ のダウンロード CubeSuite+ のインストール サンプルプロジェクトの読み込み ビルド RL78/G13 Stick の接続 ダウンロード & 実行 & デバッグ 終了 CubeSuite+ の紹介 新しいプロジェクトの作成 ソースファイルの追加方法 CubeSuite+ の機能紹介 関数一覧を表示する 変数の値を表示する ( リアルタイム表示更新 ) メモリ SFR の値表示 ブレークポイントの設定方法 フラッシュメモリへの書き込み 困ったときは USB ドライバーが見つからない デバッガを起動すると エラーが出る GUI デモンストレーションが動作しない ハードウェア資料編 部品配置図 各部の説明 半田ショートパッド 回路図

3 注意事項 本資料の内容は予告なく変更することがあります 文書による当社の承諾なしに本資料の転載複製を禁じます 本製品は評価とエンジニアが安全性 信頼性を理解する目的に設計 製作されています 本資料に記載された製品の使用もしくは本資料に記載の情報の使用に際して, 当社は当社もしくは第三者の知的財産権その他の権利に対する保証または実施権の許諾を行うものではありません 上記使用に起因する第三者所有の権利にかかわる問題が発生した場合, 当社はその責を負うものではありませんのでご了承ください 本資料に記載された回路, ソフトウェア, 及びこれらに付随する情報は, 半導体製品の動作例, 応用例を説明するためのものです 従って, これら回路 ソフトウェア 情報をお客様の機器に使用される場合には, お客様の責任において機器設計をしてください これらの使用に起因するお客様もしくは第三者の損害に対して, 当社は一切その責を負いません 本製品は CMOS 半導体と同様の取り扱いをしてください 使用者は本製品を使用する間 静電気を蓄積しないように注意してください 作業台を含む測定機器類はすべてのテストにおいて アースを施してください 使用者はリストストラップなどを使用して静電気を逃がしてください コネクタとデバイスピンは素手でさわらないでください - 3 -

4 1 本書の概要 本書では あらかじめ RL78/G13 Stick に書き込まれている GUI デモンストレーションプログラムを実行し PC 上の GUI と連携した動作確認方法を説明します 次に マイコン総合開発環境 CubeSuite+ と RL78/G13 Stick を組み合わせた デバッグ動作の確認方法を説明しています PC の OS は WindowsXP を使用しているものとして説明しています CubeSuite+ の操作や機能の詳細は CubeSuite+ のヘルプをご覧下さい 動作確認手順 GUI デモンストレーション RL78/G13 Stick の接続 USB ドライバー サンプルプログラムのダウンロード USB ドライバーのインストール GUI のインストール GUI デモンストレーションの実行 開発ツールの準備 CubeSuite+ のダウンロード CubeSuite+ のインストール デバッグ動作確認 サンプルプロジェクトの読み込み ビルド RL78/G13 Stick の接続 ダウンロード & 実行 & デバッグ - 4 -

5 2 PC 動作環境の説明 2.1 ハードウェア 本書に沿いスターターキットを使用するためには, 次の条件の PC ハードウェア環境が必要です プロセッサ : 1GHz 以上 ( ハイパー スレッディング, マルチ コア CPU に対応 ) メイン メモリ : 1G バイト以上 (64 ビット版 Windows 7 では 2G バイト以上 ) フリーディスクスペース :350MB 以上 ディスプレイ : 以上の解像度, 色以上 インターフェイス : USB2.0 CubeSuite+ やサンプルプログラム等を WEB からダウンロードするためにインターネット回線が必要です 2.2 ソフトウェア 本書に沿いスターターキットを使用するためには, 次の条件の PC ソフトウェア環境が必要です Windows XP (32bit 版 ) Windows7 (32bit 版 64bit 版 ).NET Framework (Windows 7 の場合はインストール不要 ) Microsoft.NET Framework 3.5 Service Pack 1 Microsoft.NET Framework 3.5 日本語 Language Pack Visual C SP1 ランタイムライブラリ Microsoft Visual C SP1 再頒布可能パッケージ (x86) Internet Explorer 6.0 以上 最新の Service Pack がインストールされていることを推奨します CubeSuite+ の動作環境は ルネサスエレクトロニクスマイコン開発ツールインストーラはじめにお読み下さい (CubeSuite+ 統合開発環境パッケージリリースノート ) をご覧ください - 5 -

6 3 GUI デモンストレーションの動作確認 3.1 GUI デモンストレーションの概要 デモ GUI (RL78/G13 DEMO) YRPBRL78G13_Stick_Demo_SW.hex RL78/G13 Stick には出荷時にあらかじめ GUI デモンストレーションプログラム (YRPBRL78G13_Stick_Demo_SW.hex) が書き込まれています RL78/G13 Stick を PC に接続して PC 上で デモ GUI (YRPBRL78G13-Demo) を起動することで 簡単に RL78/G13 Stick の機能を体験することができます GUI デモンストレーションには次のようなデモンストレーション機能があります 外部電圧センシング 温度センシング RTC 動作 RAM アクセス & データフラッシュ書き込み 動作モード切り替え ( 低消費電力モードへの移行 ) セルフテスト機能 - 6 -

7 3.2 RL78/G13 Stick の接続 RL78/G13 Stick のジャンパースイッチを以下のように設定します ジャンパ J6 J7 J8 J9 J3 設定 2-3 ピン接続 2-3 ピン接続 2-3 ピン接続 2-3 ピン接続接続 付属の USB ケーブルを使用して RL78/G13 Stick を PC の USB へ接続します 3.3 USB ドライバー サンプルプログラムのダウンロード 下記の WEB ページを WEB ブラウザで開きます 下記の サンプルプログラム &USBドライバ から をクリックしてソフトウェアを ダウンロードします - 7 -

8 3.3.3 ファイルのダウンロード 画面が表示されるので 保存をクリックします ZIP ファイルを保存します - 8 -

9 3.4 USB ドライバ サンプルプログラムのインストール ダウンロードした TKRL78.zip を解凍して 解凍された TKRL78 フォルダを C ドライブに保存します 3.5 USB ドライバ サンプルプログラムの説明 サンプル プログラム本体のフォルダ構造 サンプル プログラム一式を解凍すると, 次のようなフォルダ構成でファイルが置かれます TKRL78 RL78G13Stick SAMPLE_RL78G13Stick.mtpj サンプルプログラムプロジェクトファイル main.c ソースファイル RL78G13Stick_Demo setup.exe GUI インストーラ programming YRPBRL78G13_Stick_Demo_SW.hex GUI デモンストレーションプログラム programming.mtpj フラッシュ書き込み用プロジェクトファイル USB Drivers win2k MQB2SALL.inf wlh_amd64 MQB2SALL.inf 32bit OS 用 USB ドライバー 64bit OS 用 USB ドライバー - 9 -

10 3.6 USB ドライバーのインストール Windows OS のバージョンによってインストール方法が異なります お使いのバージョンによってそれぞれ下記の手順を実行してください Windows USB ドライバーのインストール Windows 7 編 Windows XP USB ドライバーのインストール Windows XP 編 USB ドライバーのインストール Windows 7 編 Windows XP をご使用の方は USB ドライバーのインストール Windows XP 編 をご覧下さい <1> RL78/G13 Stick を USB に接続している状態で スタートメニューの中の コンピューター で右クリックをして 管理 をクリックします <2> コンピューターの管理 画面が表示されるので コンピュータの管理 システムツール デバイスマネージャー をクリックします

11 <3> ほかのデバイス 不明なデバイス の上で右クリックし ドライバーソフトウェアの更新 をクリックします <4> どのような方法でドライバーソフトウェアを検索しますか? の画面で コンピューターを参照してドライバーソフトウェアを検索します をクリックします

12 <5> コンピューター上のドライバーソフトウェアを参照します の画面で下記のドライバー格納場所を検索対象に指定して次へをクリックします 32bit 版 OS の場合 C:\TKRL78\USB Drivers\win2k 64bit 版 OS の場合 C:\TKRL78\USB Drivers\wlh_amd64 <6> Windows セキュリティー 画面が表示されたら インストール をクリックします

13 <7> ドライバーソフトウェアが正常に更新されました の画面が表示されたら 閉じる をクリックしま す <8> コンピューターの管理 画面でドライバーがインストールされたことを確認します 下記の例では RL78/G13Stick は USB 接続仮想 COM ポートとして COM4 に割り当てられました ここで確認した COM ポート番号は 3.8 GUI デモンストレーション で使用します

14 3.6.2 USB ドライバーのインストール Windows XP 編 RL78/G13 Stick を USB に接続することで 新しいハードウェアの検出ウィザード 画面が表示されますので 下記手順で USB ドライバーのインストールを実行して下さい Windows 7 をご使用の方は USB ドライバーのインストール Windows 7 編 をご覧下さい <1> RL78/G13 Stick と接続すると プラグ & プレイで接続が認識されて 新しいハードウェアの検出ウィザード 画面が起動します いいえ 今回は接続しません を選択し 次へをクリックします <2> 以下のウィンドが表示されたら 一覧または特定の場所からインストールする を選択し 次へ をク リックします

15 <3> 以下のウィンドが表示されたら 次の場所で最適のドライバを検索する と 次の場所を含める を選択して C:\TKRL78\USB Drivers\win2k を指定し 次へをクリックします インストール先のフォルダがデフォルト設定で無い場合は 相当するフォルダを指定してください <4> 以下のウィンドが表示されたら Renesas Starter Kit Virtual UART ドライバーのインストールは完了です 完了をクリックします

16 <5> スタートメニューの中の コンピューター で右クリックをして 管理 をクリックします <6> コンピューターの管理 画面が表示されるので コンピュータの管理 システムツール デバイスマネージャー をクリックします <7> ポート (COM と LPT) に Renesas Starter Kit Virtual UART が表示されていることを確認します 下記の例では RL78/G13 Stick は USB 接続仮想 COM ポートとして COM3 に割り当てられました ここで確認した COM ポート番号は 3.8 GUI デモンストレーション で使用します

17 3.7 GUI のインストール 先ほど解凍 保存した GUI インストーラ C:\TKRL78\RL78G13Stick_Demo\setup.exe を実行します Welcome to the Install Shield Wizard for Renesas YRPBRL78G13 画面が表示されるので NEXT をクリックします インストールが開始します

18 3.7.3 Select Installation Folder 画面が表示されるので NEXT をクリックします Confirm Installation 画面が表示されるので NEXT をクリックします

19 3.7.5 Installation Complete 画面が表示されるので Close をクリックします デモンストレーション用 GUI がインストールされました

20 3.8 GUI デモンストレーション GUI デモンストレーションを実行する為には RL78/G13 Stick に GUI デモンストレーションプログラム (YRPBRL78G13_Stick_Demo_SW.hex) が書き込まれている必要があります 書き込まれた状態で製品は出荷されておりますが デバッグ等を行い GUI デモンストレーションプログラムがフラッシュメモリに書き込まれていない場合には 8 フラッシュメモリへの書き込み を参照してプログラムを書き込んでください ウィンドウズのスタートメニューから すべてのプログラム Renesas Electronics Tools YRPBRL78G13 YRPBRL78G13-Demo をクリックして RL78/G13 Demo を起動します RL78/G13 Stick が USB ポートに接続されていない場合 アプリケーションエラーが表示される場合があります RL78/G13 Demo が起動すると RL78/G13 Stick が接続されている COM ポートが自動的に検出され接続されます 自動的に接続されない場合には RL78/G13 タブを選択して RL78/G13 Stick が割り当てられている COM ポート番号を選択し Connect をクリックします RL78/G13 Stick が割り当てられている COM ポート番号は USB ドライバーのインストール時に確認しています

21 3.8.4 下記の画面が表示されます RTC の時刻とグラフの値の表示が常時更新されます これでデモンストレーションプログラムが正常に動作していることが確認できました

22 4 GUI デモンストレーション画面の説明 <2> <3> <4> <5> <1> <2> <1> ADC 外部電圧表示 温度表示ボード上のポテンショメータ電圧 (External Voltage) とマイコン内蔵の温度センサ出力 (Internal Temperature) を表示します <2> Real Time Clock タブ RL78/G13 の RTC 日時を表示します <3> Memory Demo タブ - データ フラッシュ & RAM データ フラッシュの表示 RAM 内容の書き込みや表示が可能です <4> Low Power タブ スタンバイ機能モード選択 RL78/G13 のスタンバイ動作モードを設定することが可能です <5> Self-Test Function タブ セルフテスト機能 RL78/G13 内部のセルフテスト機能を実行することが可能です

23 4.1 RL78/G13 タブ A/D コンバータデモンストレーション ボード上のポテンショメータ電圧とマイコン内蔵の温度センサ出力がそれぞれ External Voltage グラフエリアと Temperature グラフエリアに表示されています すべての A/D コンバータデータは GUI によって 5 秒ごとに取得されています RL78/G13 の内部リファレンス電圧が Reference Voltage に表示されます (TYP: 1.44V) 内部リファレンス電圧は下記の式の様にボード上のポテンショメータ電圧を取得する際に使用します ポテンショメータ電圧 (V) = ( ポテンショメータ電圧入力の A/D 変換値 リファレンス電圧の A/D 変換値 ) 1.44(V) 右の Clear ボタンをクリックすることでグラフ表示が初期化され グラフスケールが自動調整されます ボード上のポテンショメータ (R15) を時計方向に回すことによって ポテンショメータ電圧表示が増加します また マイコンに触れることによって温度表示を変化させることができます 温度センサは RL78/G13 デバイスに内蔵しているため 室温を反映していない場合があります

24 4.2 Real Time Clock タブリアルタイム クロックデモンストレーション RL78/G13 のリアルタイム クロックの機能 (RTC) を使用して カレンダーを実行しています RL78/G13 は 1 秒ごとに RTC 用の年 月 日 時 分 秒レジスタ値を GUI に送信し RL78 RTC Time として表示しています RL78/G13 Stick が PC に接続されて電源が投入されると初期値からスタートします Sync をクリックすることによって PC の時刻に RTC を合わせることができます RTC によるインターバル割り込み機能とアラーム機能を使用することができます ドロップダウンメニューから割り込み間隔を選び Enable をクリックすることによって 任意の割り込み間隔でボード上の LED D2 が点滅します アラーム日時を選び Set Alarm をクリックすることによって LED D2 の点滅がストップします アラームが起動すると LED が点灯します また アラームが起動したことは GUI にも表示されます RTC タブが選択されると自動的にアラーム時刻が 1 分後に設定されますので Set Alarm をクリックするだけでタイマーをセットすることができます

25 4.3 Memory Demo タブメモリーアクセスデモンストレーション データ フラッシュの表示 RAM 内容の書き込みや表示が可能です Data Flash Content の Enable をクリックすると RL78/G13 は A/D コンバータの変換値を 5 秒ごとに内部のデータ フラッシュへ書き込み始めます マイコン内蔵温度センサ A/D 変換値とポテンショメータ電圧入力の A/D 変換値の 4Byte が書き込まれます 温度センサ A/D 変換値の最初の 1Byte 目は整数の値で 2Byte 目は小数の値です データ フラッシュ値は 64Byte 分が表示されています 書き込まれた 4Byte のデータは赤く表示されます データ フラッシュの内容はデバイスの電源供給が遮断されても保持されつづけます データ フラッシュ内容 RAM への値書き込み RAM 内容の表示 Byte to write to RAM エリアに任意の値を入力し Writer をクリックすることで RL78/G13 の内蔵 RAM に値を書き込むができます READ をクリックすることで RAM データが Byte read from RAM へ表示されます 低消費電力モード (STOP mode) でも RAM の内容は失われません

26 4.4 Low Power タブ低消費電力動作デモンストレーション RL78/G13 は HALT STOP SNOOZE 3 種類の低消費電力モードを有しています 低消費電力モードに移行するにはそれぞれ HALT STOP SNOOZE をクリックします SNOOZE モードを除いて Release をクリックすることによって低消費電力モードから通常モードへ移行し ます SNOOZE モードの場合 ポテンショメータを操作することで通常モードへ移行します J3 に電流計を接続することでマイコンの消費電流を測定することが可能です マイコン電源 (VMCU) の消費電流を測定する場合には 通電していない状態でピンヘッダに電流計を接続し 通電を開始してください

27 4.4.1 HALT Mode このモードでは CPU への動作クロック供給を停止します クロックの発振は継続しており周辺ペリフェラルには供給されています STOP Mode このモードではメイン システム クロックが停止します サブ システム クロックを使用している RTC は動作を継続しています SNOOZE Mode このモードは STOP モードの一部で 定期的なソフトウェアイベントによる動作ではなくハードウェアイベントにより実現しています SNOOZE モードに移行する前に 通常モードに移行する電圧値の上限閾値 下限閾値を設定してください またプルダウンメニューから A/D 計測の間隔も指定してください このデモンストレーションは ポテンショメータ電圧を指定した電圧範囲内にセットしておく必要があります SNOOZE モードでは STOP モードの状態から指定した RTC 定期周期割り込み間隔で周期的に A/D コンバータへシステムクロックが供給されます 指定した入力チャンネルの A/D コンバータによる測定は自動的に行われます ( 本ボードの場合 チャンネル 2 にポテンショメータが接続されています ) A/D コンバータの変換結果が指定電圧範囲外であった場合には A/D コンバータは割り込みを発行して システムクロックが CPU に供給され RL78/G13 が完全にウェイクアップします A/D コンバータの変換結果が指定電圧範囲内の場合 CPU はウェイクアップせず次の RTC 定期周期割り込みまで STOP モードにとどまります 上限閾値電圧を 2.9V 下限閾値電圧を 2.5V と設定した場合 ポテンショメータ電圧を 0~2.5V に操作した場合と 2.9V~5V に操作した場合にだけデバイスはウェイクアップします この方法が RL78/G13 SNOOZE モードからウェイクアップさせる唯一の方法です SNOOZE モードがセットされると ポテンショメータの操作を促すために低消費電力モードの説明画面が表示されます ツールティップスと説明は SNOOZE ボタンの上にポインタをかざすと表示されます

28 RL78/G13 には他にもウェイクアップ方法が存在しますが このデモンストレーションには含まれておりません 詳細は RL78/G13 ユーザーズマニュアルをご覧下さい

29 4.4.4 標準電流消費 下記の表は動作モード別の実測標準電流消費です 設定によって電流消費をさらに低減することができます 動作状態 電源モード 消費電流 CPU 32 MHz 32 KHz UART Timer ADC RTC LVD Flash RAM RUN 5.1 ma On On On On On On On Off On On HALT 1 ma Off On On On On On On Off On On STOP 0.76 µa Off Off On Off Off Off On Off Off On SNOOZE 1 µa ( 定期周期割り込み Off Off On Off Off 間隔に依存 ) On On Off Off On ( 間欠動作 )

30 4.5 Self Test タブセルフテスト機能デモンストレーション RL78/G13 はいくつかの新しいセルフテストと安全ハードウェア機能を有しています ハードウェア CRC 演算機能これは一部もしくはすべてのコードフラッシュメモリのバックグラウンド CRC 演算を行う または周辺 CRC 演算ユニット ( 汎用 CRC) として所望のデータの CRC 演算を行う事が可能です RAM SFR ガード機能内部 RAM と SFR レジスタの書き換え保護機能を確認できます 周波数検出機能発振周波数の測定をすることが可能です それぞれ GUI でデモンストレーションすることが可能です フラッシュ メモリ CRC 周辺 CRC RAM SFR ガード システムクロック周波数モニタリング

31 4.5.1 CRC テスト機能 CRC Test ボックス内の Initiate Background CRC の Automatic をクリックすると コード フラッシュメモリの最初の 32Kbyte が CRC 演算され ボタンの下に表示されます 周辺 CRC を初期化するためには Initiate peripheral CRC の Enable ボタンをクリックします Memory Demo タブのデータ フラッシュ 64Byte について CRC チェックが行われ RL78 と GUI それぞれの計算結果が下記のように表示されます これらは同様の結果が表示されるはずです

32 4.5.2 RAM SFR ガード機能 RL78/G13 は内部 RAM と SFR レジスタの部分的な書き換え保護機能を有しています Enable RAM Protection あるいは Enable SFR Protection 選択して Enable ボタンをクリックします Enable RAM Protection が有効の場合 512byte の RAM メモリが保護されます そのため下記のデータが変更されることなく GUI に通知されます ( データは GUI に送り続けられています ) A/D コンバータ測定値 RTC レジスタ値 RAM エリア書き込み ( 読み込み機能は RAM データを読み込むことができます ) Enable SFR Protection が有効の場合 関連するポートモードレジスタが保護され LED が点滅しません Disable ボタンが押されると SFR の保護が解除され再度 LED が点灯し始めます システムクロック周波数モニタリング RL78/G13 はシステムクロック周波数を測定して確かめる機能を有しています Enable ボタンをクリックすることで RL78/G13 により測定された 32MHz 高速内蔵発振回路の周波数を表示します 32MHz 高速内蔵発振回路の周波数を測定するためのリファレンスクロックは KHz の外部サブクロックを使用しています GUI には周波数の最小値と最大値も表示されます

33 5 デバッグ動作確認 5.1 動作確認手順 下記のような流れでデバッグ動作確認を行います CubeSuite+ のダウンロード CubeSuite+ のインストール サンプルプロジェクトの読み込み ビルド RL78/G13 Stick の接続 ダウンロード & 実行 & デバッグ 終了

34 5.2 CubeSuite+ の概要 CubeSuite+ はコーディング, ビルド, デバッグなどの各開発フェーズに必要な開発ツールが連携性を持って統合されている 効率的な開発が可能な統合開発環境フレームワークです 各開発フェーズに必要なツールを統合することで, さまざまなツールを使い分ける必要がなくなり, 本製品のみでソフトウェア開発における全フェーズを行うことができます 統合されたツールは連携性を重視した設計が行われているため, 設計フェーズのアウトプットがデバッグ フェーズでも自動的に反映されるなど, さまざまなシーンにおける開発効率の向上を実現しています CubeSuite+ コード生成機能 設計 エディタ ソースファイル ビルド コンパイラ アセンブラ リンカ オブジェクトファイル Hex ファイル ロードモジュールファイル デバッグ シュミレータ TK デバッガ IECUBE E1 E20 デバッガ ターゲットボード

35 5.3 CubeSuite+ のダウンロードルネサスエレクトロニクスの WEB ページから CubeSuite+ をダウンロードします 下記のWEBページをWEBブラウザで開きます ダウンロードメニューを開き WEBの説明をお読みの上 CubeSuite+ をダウンロードします

36 5.4 CubeSuite+ のインストール ダウンロードしたCubeSuite+ パッケージ (CubeSuitePlus_Package_Vxxxxx.exe) を実行します CubeSuite+ InstallShield Wizard 画面が表示され しばらくすると下図の ルネサスエレクトロニクスマイコン開発ツールインストーラはじめにお読み下さい が表示されます CubeSuite+ のセットアップを開始する をクリックしてインストールを行います 表示されるメッセージに従って CubeSuite+ のインストールを完了してください

37 5.5 サンプルプロジェクトの読み込み スタートメニューの 全てのプログラム Renesas Electronics CubeSuite+ CubeSuite+ を起動します しばらくすると CubeSuite+ が起動するので スタート をクリックします スタート 画面の 既存のプロジェクトを開く をクリックします

38 5.5.4 C:\TKRL78\RL78G13Stick\SAMPLE_RL78G13Stick.mtpj を選択し インストールしたサンプルプログラムを開きます

39 プロジェクトの説明 CubeSuite+ に読み込まれたプロジェクトは以下の様になっています プロジェクト名 ソースファイル

40 5.6 ビルド メニューバーの ビルド ビルド プロジェクト あるいは をクリックしてプロジェクトをビルドし ます 出力パネル に下記のようなビルド完了メッセージが表示されたらビルド完了です ビルド終了 ( エラー :0 個, 警告 :0 個 ) ========== 終了しました ( 成功 :1 プロジェクト, 失敗 :0 プロジェクト )(20xx 年 xx 月 xx 日 xx:xx:xx) ==========

41 5.7 RL78/G13 Stickの接続 RL78/G13 Stickのジャンパを以下のように設定します ジャンパ J6 J7 J8 J9 J3 設定 1-2 ピン接続 1-2 ピン接続 1-2 ピン接続 1-2 ピン接続接続 RL78/G13 Stick を PC の USB へ接続します 5.8 ダウンロード & 実行 & デバッグ メニューバーの デバッグ デバッグ ツールへのダウンロード 若しくは をクリックして プロ グラムをマイコンにダウンロードします エラーメッセージが表示される場合には 9 困ったときは もしくは CubeSuite+ のヘルプを御参照ください

42 5.8.2 マイコンへのダウンロードが完了すると プログラム実行位置を示すソースファイルが表示されますの で メニューバーの デバッグ 実行 若しくは をクリックして プログラムを実行します プログラムが実行されると RUN 実行中 と表示されます

43 5.8.4 RL78/G13 Stick 上の LED が点滅します LED これでサンプルプログラムが正常に動作していることが確認できました

44 5.8.5 メニューバーの デバッグ 停止 若しくはをクリックして プログラムを停止します BREAK と表示され プログラムの実行が停止しました

45 RL78/G13 Stick CubeSuite+ の関係 本ボードを CubeSuite+ との組み合わせでデバッグを行う場合 CubeSuite+ 上ではデバッグ ツールとして RL78 EZ Emulator を選択してください

46 5.9 終了 メニューバーの ファイル 終了 またはをクリックして CubeSuite+ を終了します デバッグ ツールから切断してデバッグを終了しますか? とダイアログが表示されるので OK を クリックします

47 6 CubeSuite+ の紹介 6.1 新しいプロジェクトの作成 スタート をクリックします スタート 画面の 新しいプロジェクトを作成する をクリックします

48 6.1.3 プロジェクト作成 画面が表示されるので 下記のように設定を行い 作成をクリックします マイクロコントローラ RL78 使用するマイクロコントローラ R5F100LE(64pin) プロジェクト名 test ( 任意 ) 作成場所 C:\TKRL78 ( 任意 ) プロジェクトが作成されました 引き続きデバッグ ツールの設定を行います

49 6.1.5 プロジェクト ツリー の RL78 シュミレータ を右クリックし 使用するデバッグ ツール RL78 EZ Emulator を選択します プロジェクト ツリー の CA78K0R をダブルクリックし プロパティ を表示します リンク オプション タブをクリックして オンチップ デバッグ オプション バイト制御値 を 85 に設定します

50 6.1.7 メニューバーの ファイル プロジェクトを保存 をクリックしてプロジェクトを保存します これで プロジェクトの作成は完了です 下記のようなファイルが生成されます

51 6.2 ソースファイルの追加方法 プロジェクトにソースファイルを追加登録する方法を紹介します ここでは, ソースファイル a.c が登録されている状態で, ソースファイル b.c と c.c を追加登録する例を示します プロジェクト ツリーの ファイル にカーソルをあわせて, 右クリックします 追加 既存のファイルを追加 をクリックします

52 6.2.2 ソースファイル b.c と c.c を選択し, 開く をクリックします Cソースファイル以外を選択する事 も可能です ソースファイル b.c と c.c が追加されました

53 7 CubeSuite+ の機能紹介 7.1 関数一覧を表示する 使用している関数の一覧を表示するには プロジェクト ツリーの プログラム解析 にカーソルをあわせて, 右クリックします 関数一覧 をクリックします 下記のように関数一覧が表示されます 関数名をダブルクリックすると その関数の記述を表示します 関数の記述が表示されます 関数名をダブルクリック

54 7.2 変数の値を表示する ( リアルタイム表示更新 ) 変数の表示を行うには デバッグ ツールへの接続とプログラムのダウンロード が完了した状態で行 います 値を表示する変数を選択して 右クリックし ウォッチ 1 に登録 をクリックします 表示する変数を選択して 右クリック プロジェクト ツリー の RL78 EZ Emulator をクリックし デバッグ ツール設定 タブをクリックします プロパティの中の 実行中のメモリ アクセス 実行を一瞬停止してアクセスする を はい に設定します 実行を一瞬停止してアクセスする を はい に設定 ウォッチ 1 に変数が登録され 値が表示されます 以上で設定は完了です

55 ローカル変数のリアルタイム表示更新は行われません 変数読み出し時には内部的に一瞬ブレークしています CubeSuite+ の動作レスポンスが悪くなる可能性があるためリアルタイム表示更新を有効にしているときにはメモリパネルを閉じることを推奨します 7.3 メモリ SFRの値表示 メモリ SFRの表示を行うには デバッグ ツールへの接続とプログラムのダウンロードが完了した状態 で行います メニューの 表示 メモリ メモリ 1 をクリックします パネルにメモリの内容が表示されます メモリの内容が表示されます

56 7.3.3 メニューの 表示 SFR をクリックします パネルに SFR の内容が表示されます SFR の内容が表示されます 7.4 ブレークポイントの設定方法 ブレークポイントの設定を行うには デバッグ ツールへの接続とプログラムのダウンロードを行った状 態で行います ブレークを設定する行の左端をクリックして ブレークポイントを設定します クリックすると ブレークが設定されます

57 8 フラッシュメモリへの書き込み HEX ファイルのフラッシュメモリへの書き込みは CubeSuite+ を使用して行います RL78/G13 Stick のジャンパを以下のように設定します ジャンパ J6 J7 J8 J9 J3 設定 1-2 ピン接続 1-2 ピン接続 1-2 ピン接続 1-2 ピン接続接続 RL78/G13 Stick を PC の USB へ接続します CubeSuite+ を起動して ファイル ファイルを開く をクリックし C:\TKRL78\RL78G13Stick_Demo\programming\programming.mtpj のプロジェクトを開きます

58 8.1.4 プロジェクト ツリーの RL78 EZ Emulator の上でダブルクリックしてプロパティーを表示し ダウンロードファイル設定 タブを選択します ダウンロード ダウンロードするファイル [1] ファイル に書き込むファイルが指定されていることを確認してください GUI デモンストレーションを実行する場合には GUI デモンストレーションプログラム C:\TKRL78\RL78G13Stick_Demo\programming\YRPBRL78G13_Stick_Demo_SW.hex が選択されていることを確認してください

59 8.1.6 デバッグ デバッグ ツールへダウンロード をクリックします プログラムソースが表示されたら デバッグ ツールから切断 をクリックします Hex ファイルの書き込みが完了しました

60 9 困ったときは 本章では トラブルに関して対処方法を説明します 9.1 USB ドライバーが見つからない チェック ポイント 1 サンプルプログラムに USB ドライバーが付属しておりますので 3.6 USB ドライバーのインストール 参照し USB ドライバーをインストールしてください 上記をチェックした後に RL78/G13 Stick を PC に再接続し Renesas Starter Kit Virtual UART として認識される事を確認してください 9.2 デバッガを起動すると エラーが出る いくつかの要因により発生することが考えられますので エラーの内容を確認してそれに応じた対処を行ってください デバッグ ツールの開始に失敗しました CPU から応答がありません (E ) デバッグ ツールの開始に失敗しました エミュレータと通信できません (E ) デバッグ ツールの開始に失敗しました モニタ メモリにアクセスできません (E ) チェック ポイント 1 PC と評価キットの間に USB ハブ等を使用している場合 それらを排除してください (USB ハブ使用時の動作は保証しておりません ) チェック ポイント 2 RL78/G13 Stick のジャンパ設定が正しいかどうか確認してください チェック ポイント 3 RL78/G13 Stick を PC に再接続し Renesas Starter Kit Virtual UART として認識されていることを確認してください チェック ポイント 4 プロジェクト ツリーの RL78 EZ Emulator の上でダブルクリックしてプロパティーを表示して ダウンロードファイル設定 タブを選択し ダウンロード前にフラッシュ ROM を消去する を はい に設定した後デバッガを起動してください

61 9.2.2 デバッグ ツールの開始に失敗しました ID コードが間違っています (E ) マイコン内蔵のフラッシュ メモリが記憶しているセキュリティ ID と デバッグ時に指定した ID コードが一致しない場合に出るエラーです チェック ポイント 1 プロジェクト ツリーの RL78 EZ Emulator の上でダブルクリックしてプロパティーを表示し 接続用設定 タブを選択し フラッシュ セキュリティ ID に正しい値設定されているか確認してください チェック ポイント 2 セキュリティ ID が分からない場合 マイコン内蔵のフラッシュ メモリを一度消去する必要があります 消去する前に設定しているセキュリティ ID を確認し プロジェクト ツリーの RL78 EZ Emulator の上でダブルクリックしてプロパティーを表示し 接続用設定 タブの フラッシュ セキュリティ ID に設定してください その後 ダウンロードファイル設定 タブを選択して ダウンロード前にフラッシュ ROM を消去する に設定し デバッガを起動してください デバッグ ツールとの接続が切断されたためデバッグを中止します (E ) プログラムの実行に失敗しました (E ) 評価キットとの通信ができなくなった場合に発生します チェック ポイント 1 一度 PC から RL78/G13 Stick を抜き 再度接続して評価キットが Renesas Starter Kit Virtual UART として認識されることを確認した後 デバッグを再開してください 9.3 GUI デモンストレーションが動作しない チェック ポイント 1 GUI デモンストレーションプログラムがフラッシュメモリに書き込まれていることを確認してください チェック ポイント 2 評価キット上のスイッチ設定 ジャンパ設定が正しいことを確認してください チェック ポイント 3 RL78/G13 Stick が割り当てられている COM ポート番号が Board Connection ダイアログで設定されていることを確認してください

62 10 ハードウェア資料編 本章では RL78/G13 Stick が持つハードウェアに関して説明します マイコン R5F100LEAFB RL78/G13 外部メイン システム クロック : 未実装動作周波数サブシステム クロック :32.768KHz USB コネクタ拡張コネクタ (J1,J2) コネクタ未実装インターフェイス電流測定コネクタ (J3) 外部電源供給コネクタ (J4) コネクタ未実装 E1 エミュレータ接続用コネクタ (J5) コネクタ未実装供給電圧 5.0V USB 給電動作確認用 LED (D2) ハードウェアポテンショメータ (R15) 動作モード設定用ジャンパースイッチ (J6-J9) その他ハードウェアパワー LED(D1) ( ) 内はキット上のシルク ( 表示名 ) を示しています

63 10.1 部品配置図

64 10.2 各部の説明 J6-J9 ( 動作モード設定用ジャンパースイッチ ) J6,J7,J8,J9 は動作モード設定用ジャンパースイッチです GUI デモンストレーションを行う場合などの デバッガ機能を使用せず CPU 内蔵のフラッシュメモリに書き込んだプログラムを実行する場合には 以下の設定にして電源供給を開始してください USB マイコン (μpd78f0730) を介してバーチャル COM ポートとして PC と通信することが可能です (P13(TXDA2) P14(RXDA2) を使用 ) また E1 を接続して オンチップ デバッグする事も可能です (J5 にコネクタ実装が必要 ) ジャンパ J6 J7 J8 J9 設定 2-3 ピン接続 2-3 ピン接続 2-3 ピン接続 2-3 ピン接続 USB 接続でのデバッグ機能を使用する場合には以下の設定にしてください ジャンパ J6 J7 J8 J9 設定 1-2 ピン接続 1-2 ピン接続 1-2 ピン接続 1-2 ピン接続 D1 ( 電源 LED) POWER LED です ボードへ電源が投入されると点灯します D2 (LED) 汎用の LED です RL78/G13 の P77 に接続されており LOW を出力すると点灯します J3 ( 電流測定コネクタ ) 電流計測用のピンヘッダです 通常時はジャンパーピンでショートして使用します マイコン電源 (VMCU) の消費電流を測定する場合には 通電していない状態でピンヘッダに電流計を接続し 通電を開始してください

65 J4 ( 外部電源供給コネクタ ) J4 に電源を接続することで 外部電源で動作させることが可能です 下記のようにジャンパを設定して はんだショートパッド NF1 をオープン NO1 をショートに設定してください 使用方法によって破損の可能性があるため 回路を理解した上で御利用下さい ジャンパ J6 J7 J8 J9 設定未接続未接続未接続未接続 J4 1pin プラス J4 2pin マイナス 1Pin はランド形状が四角形の形をしています オンチップ デバッグは使用できません J5 (E1 エミュレータ接続用コネクタ ) E1 エミュレータ接続用コネクタです RL78/G13 を E1 エミュレータと接続してデバッグすることができます USB マイコン (μpd78f0730) を介してバーチャル COM ポートとして PC と通信することが可能です (P13(TXDA2) P14(RXDA2) を使用 ) コネクタは実装されておりませんので 2.54mm ピッチピンヘッダを実装する必要があります ( 推奨コネクタ FFC-14BMEP1) J10 製品製造時に使用するコネクタですので使用しないでください USB1 USB コネクタです PC と接続することでデバッグ GUI デモンストレーション 電源供給を行うことが可能です 接続する前に動作モード設定用ジャンパースイッチの設定を確認してください R15 ( ポテンショメータ ) 多回転ポテンショメータです 中点は P22/ANI2 に接続されています 付属のマイナスドライバで操作してください

66 J1, J2 ( 拡張コネクタ ) 拡張コネクタです コネクタは実装していません 2.54mm ピッチ コネクタを実装することができます ( 推奨コネクタ FFC-30AMEP1) デバイスのマニュアルと回路図をお確かめの上ご使用下さい J1 J2 J1 端子表 J1 ネット名 RL78/G13 端子名 備考 1 GND VSS / EVSS 2 VDD VDD / EVDD 3 P10 P10/SCK00/SCL00 4 P11 P11/SI00/RxD0/TOOLRxD/SDA00 5 P12 P12/SO00/TxD0/TOOLTxD 6 TXD P13/TxD2/SO20 7 RXD P14/RxD2/SI20/SDA20 8 P15 P15/SCK20/SCL20 9 P16 P16/TI01/TO01/INTP5 10 P17 P17/TI02/TO02 11 P55 P55 12 P54 P54 13 P53 P53 14 P52 P52 15 P51 P51/INTP2/SO11 16 P50 P50/INTP1/SI11/SDA11 17 P60 P60/SCLA0 18 P61 P61/SDAA0 19 P62 P62 20 P63 P63 21 P31 P31/TI03/TO03/INTP4 22 P77 P77/KR7/INTP11 23 P76 P76/KR6/INTP10 24 P75 P75/KR5/INTP9/SCK01/SCL01 25 P74 P74/KR4/INTP8/SI01/SDA01 26 P73 P73/KR3/SO01 27 P72 P72/KR2/SO21 28 P71 P71/KR1/SI21/SDA21 29 P70 P70/KR0/SCK21/SCL21 30 NC 未接続

67 J2 端子表 J2 ネット名 RL78/G13 端子名 備考 1 GND VSS / EVSS 2 VDD VDD / EVDD 3 P140 P140/PCLBUZ0/INTP6 4 P141 P141/PCLBUZ1/INTP7 5 P00 P00/TI00 6 P01 P01/TO00 7 P02 P02/ANI17/SO10/TxD1 8 P03 P03/ANI16/SI10/RxD1/SDA10 9 P04 P04/SCK10/SCL10 10 P130 P AVrefp P20/ANI0/AVREFP 12 AVrefm P21/ANI1/AVREFM 13 P22 P22/ANI2 14 P23 P23/ANI3 15 P24 P24/ANI4 16 P25 P25/ANI5 17 P26 P26/ANI6 18 P27 P27/ANI7 19 T_RESET リセット入力 20 P120 P120/ANI19 21 P43 P43 22 P42 P42/TI04/TO04 23 P41 P41/TI07/TO07 24 P137 P137/INTP0 25 P146 P P147 P147/ANI18 27 P06 P06/TI06/TO06 28 P05 P05/TI05/TO05 29 P30 P30/INTP3/RTC1HZ/SCK11/SCL11 30 NC 未接続

68 10.3 半田ショートパッド 半田ショートパッドを利用して回路を切り離すもしくは接続することにより ボード上の回路をカスタマイズすることができます 半田ショート用パッドは 下図のような形をしています オープンにする場合には パッドのくびれている部分をカッター等で切断してください ショートする場合には 半田ごて等を使用して半田ショートパッドに半田を盛ってショートしてください 半田ショートパッド 半田ショートパッド ( オープン時の形状 ) ( ショート時の形状 ) はんだショートパッドの位置 はんだショートパッドの接続 半田ショートパット名 出荷時状態 説明 NO1 オープン J4 から電源を供給数する場合 ショートに設定します NF1 ショート USB1 コネクタからの電源供給接続です NF2 ショート シリアルデータ受信によって STOP モードからウェイクアップさせるための P14/RxD2 と P16/INTP5 接続です NF3 ショート P121/X1,P122/X2 端子のプルダウン接続です NF4 ショート X1 を実装する場合に切断します 備考 : グランド端子はボード内で全てショートされています

69 11 回路図

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