第 4 章信号と配線 危険 配線作業は専門の技術者が行ってください 感電の恐れがあるため, 配線は電源 後,15 分以上経過し, チャージランプが消灯したのち, テスタなどで P(+)-N(-) 間の電圧を確認してから行ってください なお, チャージランプの消灯確認は必ずドライバの正面から行ってくだ
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- まいか おえづか
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1 第 4 章信号と配線 電源系回路の接続例 入出力信号の接続例 電源系の説明 信号の説明 電源投入シーケンス CNP1 CNP2 CNP3 の配線方法 コネクタと信号配列 信号 ( デバイス ) の説明 入出力デバイス 出力信号 電源 信号 ( デバイス ) の詳細説明 正転始動 逆転始動 一時停止 / 再始動 移動完了 粗一致 インポジション トルク制限 アラーム発生時のタイミングチャート インタフェース 内部接続図 インタフェースの詳細説明 ソース入出力インタフェース ケーブルのシールド外部導体の処理 ドライバとサーボモータの接続 配線上の注意 電源ケーブル配線図 ロック付きサーボモータ 注意事項 タイミングチャート 配線図 (LE- - シリーズサーボモータ ) 接地
2 第 4 章信号と配線 危険 配線作業は専門の技術者が行ってください 感電の恐れがあるため, 配線は電源 後,15 分以上経過し, チャージランプが消灯したのち, テスタなどで P(+)-N(-) 間の電圧を確認してから行ってください なお, チャージランプの消灯確認は必ずドライバの正面から行ってください ドライバ, サーボモータは確実に接地工事を行ってください ドライバおよびサーボモータは, 据え付けてから配線してください 感電の原因になります ケーブルは傷つけたり, 無理なストレスをかけたり, 重いものを載せたり, 挟み込んだりしないでください 感電の原因になります 配線は正しく確実に行ってください サーボモータの予期しない動作の原因になり, けがのおそれがあります 端子接続を間違えないでください 破裂 破損などの原因になります 極性 (+ -) を間違えないでください 破裂 破損などの原因になります 制御出力用 DC リレーに取り付けるサージ吸収用のダイオードの向きを間違えないでください 故障して信号が出力されなくなり, 強制停止 (EMG) などの保護回路が動作不能になることがあります サーボアンプドライバ DOCOM DC24V サーボアンプドライバ DOCOM DC24V DICOM DICOM 注意 制御出力信号 RA 制御出力信号 RA ドライバの近くで使用される電子機器に電磁障害を与えることがあります ノイズフィルタなどにより電磁障害の影響を小さくしてください サーボモータの電源線には, 進相コンデンサ サージキラー ラジオノイズフィルタ ( オプション FR-BIF-(H) : 三菱電機 ( 株 ) 製 ) を使用しないでください 回生抵抗器を使用する場合は, 異常信号で電源を遮断してください トランジスタの故障などにより, 回生抵抗器が異常過熱し火災の原因になります 改造は行わないでください 通電中のモータ動力線の開閉は絶対にしないでください 動作異常や故障の原因になります 4-2
3 4.1 電源系回路の接続例 注意 主回路電源とドライバの L1 L2 L3 の間には必ず電磁接触器 (MC) を接続して, ドライバの電源側で電源を遮断できる構成にしてください ドライバが故障した場合, 電磁接触器 (MC) が接続されていないと, 大電流が流れ続けて火災の原因になります 故障 (ALM) で電源を遮断してください 回生トランジスタの故障などにより, 回生抵抗器が異常過熱し火災の原因になります 電源 主回路は, 本節に示すようにアラーム発生を検知して, 電源を遮断すると同時に, サーボオン (RYn0) も にするような配線にしてください 電源の入力線には必ずノーヒューズ遮断器 (NFB) を使用してください (1) LECSC - で三相 AC200~230V 電源の場合 RA 強制停止 MC MC SK NFB MC サーボアンプドライバ CNP1 サーボモータ 三相 AC200~230V L1 L2 L3 N(-) CNP3 U V W ( 注 5) U V W モータ M ( 注 1) P1 P2 PE 1 CNP2 P(+) ( 注 2) C D L11 CN2 ( 注 3) 検出器ケーブル エンコーダ検出器 L21 エンコーダケーブル ( 注 4) 強制停止 CN6 EMG DOCOM CN6 DOCOM DICOM ALM DC24V RA 故障 ( 注 4) 注 1. 必ずP1-P2 間を接続してください ( 出荷状態で配線済みです ) 2. 必ずP(+)-D 間を接続してください ( 出荷状態で配線済みです ) 回生オプションを使用する場合,13.2 節を参照してください 3. エンコーダケーブルにはオプションケーブルの使用を推奨します ケーブルの選定については 13.1 節を参照してください 4. シンク入出力インタフェースの場合です ソース入出力インタフェースについては4.8.3 項を参照してください 節を参照してください 4-3
4 (2) LECSC - で単相 AC200~230V 電源の場合 RA 強制停止 MC MC SK 単相 AC200~230V NFB MC サーボアンプドライバ CNP1 L1 L2 L3 CNP3 U V N W ( 注 5) U V W サーボモータ 2 モータ 3 M 4 ( 注 1) P1 P2 PE 1 CNP2 P ( 注 2) C D L11 CN2 ( 注 3) 検出器ケーブル エンコーダ検出器 L21 エンコーダケーブル ( 注 4) 強制停止 CN6 EMG DOCOM CN6 DOCOM DICOM DC24V ALM RA 故障 ( 注 4) 注 1. 必ずP-D 間を接続してください ( 出荷状態で配線済みです ) 回生オプションを使用する場合,14.2 節を参照してください 2. エンコーダケーブルにはオプションケーブルの使用を推奨します ケーブルの選定については 14.1 節を参照してください 3. シンク入出力インタフェースの場合です ソース入出力インタフェースについては4.8.3 項を参照してください 節を参照してください 4-4
5 (3) LECSC - で単相 AC100~120V 電源の場合 RA 強制停止 MC MC SK 単相 AC100~120V NFB MC サーボアンプドライバ CNP1 L1 空き L2 CNP3 U V N W ( 注 5) U V W サーボモータ 2 モータ 3 M 4 ( 注 1) P1 P2 PE 1 CNP2 P ( 注 2) C D L11 CN2 ( 注 3) 検出器ケーブル エンコーダ検出器 L21 エンコーダケーブル ( 注 4) 強制停止 CN6 EMG DOCOM CN6 DOCOM DICOM ALM DC24V RA 故障 ( 注 4) 注 1. 必ずP1-P2 間を接続してください ( 出荷状態で配線済みです ) 2. 必ずP-D 間を接続してください ( 出荷状態で配線済みです ) 回生オプションを使用する場合,13.2 節を参照してください 3. エンコーダケーブルにはオプションケーブルの使用を推奨します ケーブルの選定については 13.1 節を参照してください 4. シンク入出力インタフェースの場合です ソース入出力インタフェースについては4.8.3 項を参照してください 節を参照してください 4-5
6 RESET 4. 信号と配線 4.2 入出力信号の接続例 ( 注 3,5) 強制停止近点ドグ ( 注 9) 正転ストロークエンド ( 注 5) 逆転ストロークエンド ( 注 8) ( 注 7) セットアップソフトウェア ( 注 7) (MR Configurator2 MR Configurator TM ) + パーソナルコンピュータ ( 注 4) DC24V 電源 m 以下 MR-J3USBCBL3M LEC-MR-J3USB ( オプション ) DICOM DOCOM EMG DOG LSP LSN サーボアンプドライバ CN CN5 CN6 14 RD フ レート ALM 16 ZP LZ LZR LA LAR LB LBR LG SD ( 注 2) RA1 RA2 RA3 10m 以下 準備完了故障 ( 注 6) ( 注 9) 原点復帰完了検出器エンコーダ Z 相パルス Z 相パルス ( 差動ラインドライバ ) 検出器エンコーダ A 相パルス A 相パルス ( 差動ラインドライバ ) 検出器エンコーダ B 相パルス B 相パルス ( 差動ラインドライバ ) 制御コモン CN1 ( 注 1) CC-Link 注 1. 感電防止のため, ドライバの保護アース (PE) 端子 ( マークのついた端子 ) を制御盤の保護アース (PE) に必ず接続してください 2. ダイオードの向きを間違えないでください 逆に接続すると, ドライバが故障して信号が出力されなくなり強制停止 (EMG) などの保護回路が動作不能になることがあります 3. 強制停止スイッチ (B 接点 ) は必ず設置してください 4. インタフェース用に DC24V±10% 150mA の電源を外部から供給してください 150mA は全ての入出力信号を使用した場合の値です 入出力点数を減らすことにより電流容量を下げることができます 項 (1) 記載のインタフェースに必要な電流を参考にしてください 5. 運転時には, 強制停止 (EMG), 正転 逆転ストロークエンド (LSP LSN) を必ず にしてください (B 接点 ) 6. 故障 (ALM) はアラームなしの正常時には になります 7. LEC-MR-SETUP221 を使用してください 8. CN3 コネクタの RS-422 通信を使用してパーソナルコンピュータやパラメータユニットを接続することもできます ただし,USB 通信機能 (CN5 コネクタ ) と RS-422 通信機能 (CN3 コネクタ ) は排他機能です 同時に使用することはできません パーソナルコンピュータ RS-232C/RS-422 交換ケーブル推奨品 : インタフェースケーブル DSV-CABV( ダイヤトレンド ) RS-232Cコネクタへまたは MR-PRU03 パラメータユニット ( 三菱電機 ( 株 ) 製 ) サーボアンプドライバ CN3 PRU03 M ALM/ DGN DATA PARAM TEST 10BASE-T ケーブルなど (EIA568 準拠品 ) Fn SHIFT ESC D 7 E 8 F 9 A4 B5 C STEP FWD - REV STOP 9. シンク入出力インタフェースの場合です ソース入出力インタフェースについては 項を参照してください 4-6
7 4.3 電源系の説明 信号の説明 ポイント コネクタ, 端子台の配置については, 第 11 章外形寸法図を参照してください 略称 接続先 ( 用 途 ) 内容 L1 L2 L3 に次の電源を供給してください 単相 AC200~230V 電源の場合, 電源は L1 L2 に接続し,L3 には何も接 続しないでください L1 L2 L3 主回路電源 電源 三相 AC200~230V,50/60Hz ドライバ LECSC2-S5 LECSC2-S7 LECSC2-S8 L1 L2 L3 LECSC1-S5 LECSC1-S7 LECSC1-S8 単相 AC200~230V,50/60Hz L1 L2 単相 AC100~120V,50/60Hz L1 L2 P C D 回生オプ ション ドライバ内蔵回生抵抗器を使用する場合,P(+)-D 間を接続してください ( 出荷状態で配線済みです ) 回生オプションを使用する場合,P(+)-D 間の配線を外して P と C に回生オプションを接続してください 詳細は 14.2~14.5 節を参照してください 4-7
8 略称接続先 ( 用途 ) 内容 L11 L21 に次の電源を供給してください L11 L21 制御回路電源 電源 ドライバ LECSC2-S5 LECSC2-S7 LECSC2-S8 LECSC1-S5 LECSC1-S7 LECSC1-S8 単相 AC200~230V L11 L21 単相 AC100~120V L11 L21 U V W N サーボモータ動力回生コンバータブレーキユニット保護アース (PE) サーボモータ動力端子 (U V W) に接続します 通電中のモータ動力線の開閉は絶対にしないでください 動作異常や故障の原因になります 接続しないでください サーボモータのアース端子および制御盤の保護アース (PE) に接続して接地します 電源投入シーケンス (1) 電源投入手順 1 電源の配線は必ず 4.1 節のように, 主回路電源 ( 三相 :L1 L2 L3, 単相 : L1 L2) に電磁接触器を使用してください 外部シーケンスでアラーム発生と同時に電磁接触器を にするよう構成してください 2 制御回路電源 L11 L21 は主回路電源と同時または先に投入してください 主回路電源が投入されていないと, 表示部に警告を表示しますが主回路電源を投入すると警告は消え, 正常に動作します 3 ドライバは主回路電源投入後約 1~2s でサーボオン (RYn0) を受け付けることができます したがって, 主回路電源を投入と同時にサーボオン (RYn0) を にすると, 約 1~2s 後にベース回路が になり, さらに約 5ms 後に準備完了 (RD) が になり運転可能状態になります ( 本項 (2) 参照 ) 4 リセット (RY(n+1)A または RY(n+3)A) を にするとベース遮断になり, サーボモータ軸がフリー状態になります (2) タイミングチャート サーボオン (RYn0) 受付 主回路電源制御回路 (2~2.5s) ベース回路 サーボオン (RYn0) リセット (RY(n+1)A または RY(n+3)A) 準備完了 (RD) 5ms 10ms 10ms 95ms 5ms 10ms 10ms 95ms 5ms 10ms 電源投入のタイミングチャート 4-8
9 (3) 強制停止 注意 即時に運転停止し, 電源を遮断できるように外部に強制停止回路を設置してください 強制停止時に EMG を にすると同時に主回路電源を遮断する回路を構成してください EMG を にすると, ダイナミックブレーキが動作してサーボモータが急停止します このとき表示部にサーボ強制停止警告 (E6) を表示します 通常の運転中に強制停止 (EMG) を使用して停止, 運転を繰り返さないでください ドライバの寿命が短くなる場合があります また, 強制停止中に正転始動 (RYn1) または逆転始動 (RYn2) が になっていると, 解除と同時にサーボモータが回転します 強制停止中は必ず RYn1 と RYn2 を にしてください サーボアンプドライバ DC24V DICOM ( 注 ) DOCOM 強制停止 EMG 注. シンク入出力インタフェースの場合です ソース入出力インタフェースについては 項を参照してください 4-9
10 4.3.3 CNP1 CNP2 CNP3 の配線方法 ポイント 配線に使用する電線サイズについては,13.9 節の表 13.1 を参照してください CNP1 CNP2 CNP3 への配線には, 付属のドライバ電源コネクタを使用してください (1) LECSC - (a) ドライバ電源コネクタ (( 注 )) サーボアンプ電源コネクタドライバ電源コネクタ CNP1 用コネクタ (Molex) サーボアンプドライバ コネクタ適合電線例 ケーブル仕上り外径 :~φ3.8mm CNP2 用コネクタ (Molex) CNP3 用コネクタ (Molex) CNP1 CNP2 CNP3 注. これらのコネクタは挿入タイプです 圧着タイプは, 次のコネクタ (Molex) を推奨します CNP1 用 : ( コネクタ ), ( ターミナル ) CNP2 用 : ( コネクタ ), ( ターミナル ) CNP3 用 : ( コネクタ ), ( ターミナル ) 圧着工具 :CNP 適合電線例 電線仕上り外径 :~φ3.8mm 4-10
11 (b) 電線の端末処理単線 電線の被覆をむいてそのまま使用できます 被覆 芯線 8~9mm 撚線 電線の被覆をむいて芯線をよじらずに使用します このとき芯線のヒゲ線による隣極との短絡に注意してください 芯線部へのはんだメッキは接触不良をおこすことがありますのでおやめください 棒端子を使用して撚線をまとめる方法もあります 電線サイズ 棒端子形名 ( 注 1) [mm 2 ] AWG 1 本用 2 本用 1.25/ AI1.5-10BK AI-TWIN BK 2/ AI2.5-10BU 注 1. メーカ : フェニックス コンタクト 2. メーカ : ワゴ ジャパン 圧着工具 ( 注 2) バリオクリンプ (c) CNP2 用 (L11 L21) ツインタイプコネクタ : / (WAGO) このコネクタを使用することで, 制御回路電源の渡り配線が可能になります コネクタの詳細は付 3. を参照してください CNP2 用ツインタイプコネクタ CNP2 L11 電源もしくは前軸 L21 L11 L21 後軸 4-11
12 (2) Molex コネクタ ワゴジャパンコネクタへの電線の挿入方法 (Molex) コネクタと, / / / ( ワゴジャパン ) コネクタへの電線の挿入方法を示します 以下は Molex コネクタの説明ですが, ワゴジャパンコネクタも同様の手順で電線を挿入してください ポイント 電線の太さや棒端子の形状によっては, コネクタに挿入しにくい場合があります この場合, 電線の種類を変更, または棒端子の先端が広がらないように形状を修正してから挿入してください ドライバ電源コネクタの結線方法を示します (a) 付属の結線レバーを使用する場合 1 ドライバには結線レバーが同梱されています (Molex) [ 単位 :mm] (4.9) 7.7 (3) 4.7 MXJ (7.7) (3.4) ( ワゴジャパン )
13 2 結線方法 結線レバー 1 結線レバーをハウジングに装着します ( 脱着自在 ) 2 結線レバーを矢印方向に押します 3 結線レバーを押したまま電線を矢印方向に挿入します 4 結線レバーを放します (b) マイナスドライバを使用する場合 1 適用マイナスドライバ必ず, ここに記載のドライバを使用し, 作業してください (R0.3) (22) 3 [ 単位 :mm] 0.6 (R0.3) 3~
14 2 結線方法その 1 1 ドライバを角穴に差し込みます 角穴の上部に沿わせるように差し込むとスムーズに差し込めます 2 適切に差し込めばドライバは保持されます 3 ドライバを保持したまま電線を矢印方向に挿入します ( 電線が突き当たるまで挿入してください ) 4 ドライバを放せば結線できます 4-14
15 3 結線方法その 2 1 ドライバをコネクタ上部の角窓に差し込みます 2 ドライバを矢印方向に押します 3 ドライバを押したまま電線を矢印方向に挿入します ( 電線が突き当たるまで挿入してください ) 4 ドライバを放せば結線できます 4-15
16 (3) フェニックス コンタクトコネクタへの電線の挿入方法 ポイント 精密ドライバでは, 十分なトルクで電線を締め付けることができないので, 使用しないでください PC4/6-STF-7.62-CRWH PC4/3-STF-7.62-CRWH コネクタへの電線の挿入方法を示します 開口部に電線を挿入するときは, 端子のねじが十分ゆるんでいることを確認してください 電線の芯線部分を開口部に差し込み, マイナスドライバを使用して締め付けてください 電線の締付けが十分でないと, 接触不良により電線やコネクタが発熱することがあります (1.5mm 2 以下の電線を使用する場合は 1 つの開口部に 2 本の電線を挿入することができます ) コネクタはコネクタねじ締め部のねじを締め付けてドライバに固定してください 電線の締付けとコネクタの固定には刃先厚み 0.6mm, 径 3.5mm のマイナスドライバ ( 推奨マイナスドライバ : フェニックス コンタクト製 SZS ) を使用し,0.5~0.6N m のトルクで締め付けてください マイナスドライバ ゆるむしまる 開口部 電線 φ [ 単位 : mm ] (35) コネクタねじ締め部 ゆるむしまる 推奨マイナスドライバ外形図 サーボアンプドライバ電源コネクタ マイナスドライバ 4-16
17 4.4 コネクタと信号配列 ポイント コネクタのピン配列はケーブルのコネクタ配線部からみた図です 記載のドライバ正面図は LECSC -S5 と LECSC -S7 の場合です LECSC -S8 の外観とコネクタの配置については, 第 11 章外形寸法図を参照してください CN5(USB コネクタ ) パーソナルコンピュータ CN3 MR-PRU03パラメータユニット注 1 ( 三菱電機 ( 株 ) 製 ) CN1 CC-Link 通信 CN EMG 15 RD DOG 3 ALM 16 4 LSP 17 ZP LSN 5 DOCOM 18 6 PP DICOM 7 19 NP OPC CN LG 4 8 MRR MDR P5 3 7 BAT CN2 CN6コネクタのフレーム MR MD はドライバはアンプ内部でPE( 接地 ) 端子と接続されています 3M 住友スリーエム製コネクタの図です 他の ( 株 ) コネクタの図です コネクタを使用する場合, 項 を参照してください LB 9 11 LA 13 LZ 23 LG 25 LBR LAR 26 LZR 注 1) CN1 コネクタ : 付属品三菱電機システムサービス ( 株 ) 製品番 :K05A
18 4.5 信号 ( デバイス ) の説明 入出力デバイス CN6 コネクタには, デバイスを変更できるピンが入力信号用に 3 つ, 出力信号用に 3 つあります これらのピンはパラメータ PD06~PD11 PD12 PD14 の設定で任意のデバイスを割り付けることができます 各ピンの入出力インタフェース ( 表中の I/O 区分欄の記号 ) は 項を参照してください ピンの種類 CN6 コネクタ ピン I/O 区分 入力専用 1 DI-1 強制停止 (EMG) 初期状態でのデバイス デバイスを変更する パラメータ 2 近点ドグ (DOG) PD06 3 正転ストロークエンド (LSP) PD07 4 逆転ストロークエンド (LSN) PD08 出力専用 14 DO-1 準備完了 (RD) PD09 15 故障 (ALM) PD10 16 原点復帰完了 (ZP) PD
19 (1) 入力デバイス ポイント CN6 コネクタピンへの割り付けた入力デバイスは,CC-Link 通信機能のリモート入力と並用することはできません デバイス名称 デバイス 略称 コネクタ ピン 強制停止 EMG CN6-1 機能 用途説明 強制停止 (EMG) は CN6-1 ピン固定です 他のピンに変更することはできません デバイスの詳細については 項 (1) を参照してください サーボオン S デバイスの詳細については 項 (1) を参照してください 正転始動 逆転始動 ST1 ST2 近点ドグ DOG CN6-2( 注 ) 正転ストロークエンド LSP CN6-3( 注 ) 逆転ストロークエンド LSN CN6-4( 注 ) 自動 / 手動選択 一時停止 / 再始動 内部トルク制限選択 比例制御 ゲイン切換え リセット クリア MD0 TSTP TL1 PC CDP RES 注. 初期状態で割り付けられたピン です CR 4-19
20 (2) 出力デバイス ポイント CN6 コネクタピンに割り付けた出力デバイスは,CC-Link 通信機能のリモート出力でも使用できます デバイス名称 デバイスコネクタ略称ピン 機能 用途説明 準備完了 RD CN6-14( 注 ) デバイスの詳細については,3.5.1 項 (2) を参照してください 故障 ALM CN6-15( 注 ) 電源をにしたときや保護回路が動作してベース遮断になったときはALMが になります アラームが発生していない場合, 電源をにしてから1.5s 後にALM がになります リモート出力 (RX(n+1)AまたはRX(n+3)A) とは, 有意が逆になります 原点復帰完了 ZP CN6-16( 注 ) デバイスの詳細については,3.5.1 項 (2) を参照してください インポジション INP 粗一致 CPO トルク制限中 TLC 電磁ブレーキインタロック MBR 一時停止中 PUS 警告 WNG バッテリ警告 BWNG 移動完了 MEND ダイナミックブレーキインタロック DB 位置範囲 POT ポイントテーブル 出力 1 PT0 ポイントテーブル 出力 2 PT1 ポイントテーブル 出力 3 PT2 ポイントテーブル 出力 4 PT3 ポイントテーブル 出力 5 PT4 ポイントテーブル 出力 6 PT5 ポイントテーブル 出力 7 PT6 ポイントテーブル 出力 8 PT7 指令速度到達 SA サーボオン (RYn0) がで指令速度が目標の速度に到達しているときに SAがになります サーボオン (RYn0) がで指令速度が0r/minでは常時 になります サーボオン (RYn0) がまたは指令速度が加速, 減速しているときには SAがに なります 4-20
21 デバイス名称 デバイス 略称 コネクタ ピン 機能 用途説明 零速度検出 ZSP サーボモータ回転速度が零速度 (50r/min) 以下のとき,ZSP が になります 零速 度はパラメータ PC17 で変更できます 例零速度が 50r/min の場合 正転方向 レベル 70r/min レベル 50r/min r/min ( ヒステリシス幅 ) パラメータ PC17 サーボモータ回転速度 0r/min 逆転方向 レベル 50r/min レベル 70r/min 4 パラメータ PC17 20r/min ( ヒステリシス幅 ) 零速度 (ZSP) サーボモータの回転速度が50r/minに減速した時点 1でZSPがになり, 再度サーボモータの回転速度が70r/minまで上昇した時点 2でZSPはになります 再度減速し50r/minまで下がった時点 3でZSPがになり,-70r/minに至った時点 4で になります サーボモータの回転速度がレベルに達し,ZSPがになり, 再び上昇しレベルに達するまでの範囲をヒステリシス幅といいます このドライバの場合, ヒステリシス幅は20r/minになります 可変ゲイン選択 CDPS 可変ゲイン中にCDPSがになります 注. 初期状態で割り付けられたピン です 出力信号 各コネクタピンの出力インタフェース ( 表中の I/O 区分欄の記号 ) は 項を参照してください 信号名称 略称 コネクタピン 機能 用途説明 I/O 区分 エンコーダ A 相パルス LA CN6-11 パラメータ PA15 で設定したサーボモータ 1 回転当りのパルスを差動ラインドラ DO-2 ( 差動ラインドライバ ) LAR CN6-24 イバ方式で出力します サーボモータ CCW 方向回転時に, エンコーダ B 相パルスはエンコーダ A 相パルスに比 エンコーダ B 相パルス LB CN6-12 べて π/2 だけ位相が遅れています ( 差動ラインドライバ ) LBR CN6-25 A 相 B 相パルスの回転方向と位相差の関係はパラメータ PC19 で変更できます エンコーダ Z 相パルス LZ CN6-13 エンコーダの零点信号を差動ラインドライバ方式で出力します サーボモータ 1 回 DO-2 ( 差動ラインドライバ ) LZR CN6-26 転で 1 パルス出力します 零点位置になったときに になります ( 負論理 ) 最小パルス幅は約 400μs です このパルスを用いた原点復帰の場合クリープ速度 は 100r/min 以下にしてください 4-21
22 4.5.3 電源 信号名称 略称 コネクタピン 機能 用途説明 デジタルI/F 用 DICOM CN6-5 入出力インタフェース用 DC24V(DC24V±10% 150mA) を入力してください 電源容 電源入力 量は使用する入出力インタフェースの点数により変わります シンクインタフェースの場合,DC24V 外部電源の (+) を接続してください デジタルI/F 用 DOCOM CN6-17 ドライバのDOG, EMGなどの入力信号のコモン端子です LGとは分離されています コモン ソースインタフェースの場合,DC24V 外部電源の (+) を接続してください 制御コモン LG CN6-23 エンコーダパルス (LA LAR LB LBR LZ LZR) の差動ラインドライバのコモン です シールド SD プレート シールド線の外部導体を接続します I/O 区分 4.6 信号 ( デバイス ) の詳細説明 正転始動 逆転始動 一時停止 / 再始動 (1) 正転始動 (RYn1) または逆転始動 (RYn2) は主回路が確立されてから投入されるようシーケンスを組んでください 主回路が確立する前に投入されても無効です 通常, 準備完了 (RD) とインタロックを取ります (2) ドライバ内部の始動は, 正転始動 (RYn1) または逆転始動 (RYn2) の の変化のときに実行されます ドライバ内部処理の遅れ時間は最大 3ms です その他のデバイスの遅れ時間は最大 10ms です 3ms 以下 3ms 以下 サーボモータ回転速度 正転始動 (RYn1) または逆転始動 (RYn2) 一時停止 / 再始動 (RYn7) 6ms 以上 10ms 以下 (3) 正転始動 (RYn1) または逆転始動 (RYn2) 一時停止 / 再始動 (RYn7) の 時間は誤動作防止のため,6ms 以上にしてください (4) 運転中は正転始動 (RYn1) または逆転始動 (RYn2) を受け付けません 必ず粗一致出力範囲を 0 とした場合の粗一致 (RXn2) 出力後, または移動完了 (RXnC) 出力後に次の運転を始動するようにしてください 4-22
23 4.6.2 移動完了 粗一致 インポジション ポイント 自動運転実行中にサーボオフ, アラーム発生または強制停止が有効になって停止した後, アラームの原因などを解除してサーボオンすると, 移動完了 (RXnC) 粗一致 (RXn2) インポジション (RXn1) は になります 運転を再開する場合, 予期しない動作にならないよう, 現在位置と選択しているポイントテーブルを確認してください (1) 移動完了ドライバ内で生成される位置指令と移動完了 (RYnC) との出力タイミングの関係を次のタイミングチャートに示します このタイミングはパラメータ PA10( インポジション範囲 ) で変更できます サーボオン状態で RYnC が になります 正転始動 (RYn1) または逆転始動 (RYn2) 位置指令とサーボモータ回転速度 移動完了 (RXnC) 3ms 以下 位置指令 サーボモータ回転速度 インポジション範囲 パラメータ PA10 が小さい場合 正転始動 (RYn1) または逆転始動 (RYn2) 位置指令とサーボモータ回転速度 移動完了 (RXnC) 3ms 以下 位置指令 サーボモータ回転速度 インポジション範囲 パラメータ PA10 が大きい場合 4-23
24 (2) 粗一致ドライバ内で生成される, 位置指令との関係を次のタイミングチャートに示します このタイミングはパラメータ PC11( 粗一致出力範囲 ) で変更できます サーボオン状態で RXn2 が になります 正転始動 (RYn1) または 逆転始動 (RYn2) 位置指令 3ms 以下 粗一致 (RXn2) パラメータ PC11 を 0 にした場合 正転始動 (RYn1) または逆転始動 (RYn2) 3ms 以下 粗一致出力範囲 位置指令 粗一致 (RXn2) パラメータ PC11 を 1 以上 にした場合 4-24
25 (3) インポジションサーボモータのフィードバックパルスとの関係を次のタイミングチャートに示します このタイミングはパラメータ PA10( インポジション範囲 ) で変更できます サーボオン状態で RXn1 が になります 正転始動 (RYn1) または逆転始動 (RYn2) 3ms 以下 インポジション範囲 サーボモータ回転速度 正転 0r/min インポジション (RXn1) 1 回の位置決め運転の場合 正転始動 (RYn1) または逆転始動 (RYn2) 3ms 以下 インポジション範囲 サーボモータ回転速度 正転 0r/min 逆転 インポジション (RXn1) 自動連続運転でサーボモータが逆転する場合 4-25
26 4.6.3 トルク制限 注意 サーボロック中にトルク制限を解除すると, 指令位置に対する位置偏差量に応じて, サーボモータが急回転することがあります (1) トルク制限とトルクパラメータ PA11( 正転トルク制限 ) パラメータ PA12( 逆転トルク制限 ) を設定すると, 運転中は常に最大トルクを制限します 制限値とサーボモータのトルクの関係を次に示します CW 方向 最大トルク CCW 方向 トルク [%] パラメータ PA12 パラメータ PA11 のトルク制限値 のトルク制限値 (2) トルクの制限値の選択内部トルク制限選択 (RY(n+2)6) を使用して正転トルク制限 ( パラメータ PA11) 逆転トルク制限 ( パラメータ PA12) と内部トルク制限 2( パラメータ PC35) によるトルクの制限を次のように選択します ( 注 )RY(n+2)6 制限値の状態 CCW カ行 CW 回生 有効になるトルク制限 CW カ行 CCW 回生 0 パラメータ PA11 パラメータ PA12 1 注. 0: 1: パラメータ PC35 > パラメータ PC35 < パラメータ PA11 パラメータ PA12 パラメータ PA11 パラメータ PA12 パラメータ PA11 パラメータ PC35 パラメータ PA12 パラメータ PC35 (3) トルク制限中 (RXn4) サーボモータのトルクが制限したトルクに達したとき,RXn4 が になります 4-26
27 4.7 アラーム発生時のタイミングチャート 注意 アラーム発生時は原因を取り除き, 運転信号が入力されていないことを確認し, 安全を確保してからアラーム解除後, 再運転してください アラーム発生と同時に, サーボオン (RYn0) を にし, 電源を遮断してください ドライバにアラームが発生するとベース遮断になり, サーボモータは, ダイナミックブレーキが動作して停止します 同時に外部シーケンスにより主回路電源を遮断してください アラーム解除は制御回路電源の, 現在アラーム画面で SET ボタンを押す, またはリセット (RY(n+1)A または RY(n+3)A) の で行いますが, アラームの原因が取り除かれない限り解除できません ( 注 1) 主回路制御回路電源 ベース回路 電源断 電源入 ダイナミックブレーキ 有効無効 ブレーキ動作 ブレーキ動作 サーボオン (RYn0) 準備完了 (RD) 故障 (ALM) リセット (RY(n+1)A または RY(n+3)A) 1.5s 瞬停アラーム 50ms 以上 15~60ms 以上 ( 注 2) アラーム発生 故障原因除去 注 1. アラーム発生と同時に主回路電源を遮断してください 2. 運転状態により変わります (1) 過電流 過負荷 1 過負荷 2 過電流 (A32) 過負荷 1(A50) 過負荷 2(A51) のアラーム発生時に発生要因を除去しないまま, 制御回路電源 で繰り返しアラーム解除して運転すると, 温度上昇によりドライバ, サーボモータが故障することがあります 発生原因を確実に取り除くと同時に, 約 30 分の冷却時間をおいてから運転を再開してください (2) 回生異常回生異常 (A30) 発生時に制御回路電源 で繰り返しアラーム解除して運転すると, 外部回生抵抗の発熱による事故の原因になることがあります (3) 電源の瞬停入力電源が次の状態のときに不足電圧 (A10) が発生します 制御回路電源が 60ms 以上停電が続き, 制御回路が完全に になっていない状態 母線電圧が LECSC - の場合 DC200V 以下に電圧降下した (4) インクリメンタル方式アラームが発生すると, 原点を消失します アラーム解除後運転を再開する場合, 原点復帰を実行してください 4-27
28 4.8 インタフェース 内部接続図 サーボアンプドライバ DC24V DICOM CN6 5 CN6 14 RD RA ( 注 2) DOCOM 強制停止 17 EMG 1 DOG 2 約 5.6kΩ 15 ALM 16 ZP RA ( 注 1,2) ( 注 1) LSP LSN 3 4 約 5.6kΩ 絶縁されています USB VBUS D- D+ GND CN CN LZ LZR LA LAR LB LBR 23 LG 差動ラインドライバ出力 (35mA 以下 ) サーボモータ CN2 7 8 MD MDR エンコーダ検出器 MR MRR LG E M 注 1. これらのピンにはパラメータの設定でデバイスを変更できます 2. シンク入出力インタフェースの場合です ソース入出力インタフェースについては 項を参照してください 4-28
29 4.8.2 インタフェースの詳細説明 項に記載の入出力信号インタフェース ( 表内 I/O 区分参照 ) の詳細を示します 本項を参照のうえ, 外部機器と接続してください (1) デジタル入力インタフェース DI-1 リレーまたはオープンコレクタトランジスタで信号を与えてください ソース入力については 項を参照してください トランジスタの場合 約 5mA EMG など サーボアンプドライバ 5.6kΩ TR VCES 1.0V ICEO 100μA スイッチ DC24V±10% 150mA DICOM (2) デジタル出力インタフェース DO-1 ランプ リレーまたはフォトカプラをドライブできます 誘導負荷の場合にはダイオード (D) を, ランプ負荷には突入電流抑制用抵抗 (R) を設置してください ( 許容電流 :40mA 以下, 突入電流 :100mA 以下 ) ドライバ内部で最大 2.6V の電圧降下があります ソース出力については 項を参照してください サーボアンプドライバ ダイオードの極性を間違えるとサーボアドライバンプが故障します ALM など DOCOM 負荷 ( 注 ) DC24V±10% 150mA 注. 電圧降下 ( 最大 2.6V) により, リレーの動作に支障がある場合は, 外部から高めの電圧 ( 上 限 26.4V) を入力してください 4-29
30 (3) エンコーダパルス出力 DO-2( 差動ラインドライバ方式 ) (a) インタフェース最大出力電流 35mA サーボアンプドライバ サーボアンプドライバ LA (LB,LZ) Am26LS32 相当 LA (LB,LZ) 100Ω 150Ω LAR (LBR,LZR) LG SD LAR (LBR,LZR) SD 高速フォトカプラ (b) 出力パルス サーボモータ CCW 回転 LA LAR LB T 周期 (T) はパラメータ PA15,PC19 の設定で決まります LBR π/2 LZ LZR OP 400μs 以上 4-30
31 4.8.3 ソース入出力インタフェースこのドライバでは, 入出力インタフェースにソースタイプを使用することができます この場合, すべての DI-1 入力信号,DO-1 出力信号がソースタイプになります 次に示すインタフェースに従い配線してください (1) デジタル入力インタフェース DI-1 ドライバサーボアンプ EMG 約 5.6kΩ など スイッチ DICOM 約 5mA VCES 1.0V ICEO 100μA DC24V±10% 150mA (2) デジタル出力インタフェース DO-1 ドライバ内部で最大 2.6V の電圧降下があります サーボアンプドライバ ダイオードの極性を間違えるとサーボアドライバンプが故障します ALM など DOCOM 負荷 ( 注 ) DC24V±10% 150mA 注. 電圧降下 ( 最大 2.6V) により, リレーの動作に支障がある場合は, 外部から高めの電圧 ( 上 限 26.4V) を入力してください 4-31
32 4.9 ケーブルのシールド外部導体の処理 CN2 CN6 用コネクタの場合, ケーブルのシールド外部導体を本節に示すとおり, 確実にグランドプレートに接続してコネクタシェルに組み付けてください 外部導体 被覆 芯線外部導体被覆 被覆をむきます 外部導体で被覆を覆うように返します (1) CN6 用コネクタの場合 ( 住友スリーエム ( 株 ) コネクタ ) ねじ ケーブル ねじ グランドプレート (2) CN2 用コネクタの場合 ( 住友スリーエム ( 株 ) または Molex コネクタ ) ケーブル グランドプレート ねじ 4-32
33 4.10 ドライバとサーボモータの接続 注意 通電中のモータ動力線の開閉は絶対にしないでください 動作異常や故障の原因になります 配線上の注意 危険 電源端子の接続部には絶縁処理を施してください 感電の恐れがあります 注意 ドライバとサーボモータの電源の相 (U V W) は正しく接続してください サーボモータが正常に動作しません サーボモータに商用電源を直接接続しないでください 故障の原因になります ポイント エンコーダケーブルの選定については 13.1 節を参照してください ここではサーボモータ動力 (U V W) の接続について示します ドライバとサーボモータ間の接続には, オプションケーブルの使用を推奨します オプション品の詳細については 13.1 節を参照してください (1) 接地はドライバの保護アース (PE) 端子 ( ) を中継し, 制御盤の保護アース (PE) 端子から大地に落としてください 制御盤の保護アース (PE) 端子に直接接続しないでください 制御盤 ドライバサーボアンプ サーボモータ PE 端子 (2) ロック用の電源は, インタフェース用の DC24V 電源と共用しないでください 必ず, ロック専用の電源を使用してください 4-33
34 電源ケーブル配線図 (1) LE- - シリーズサーボモータ (a) ケーブル長 10m 以下の場合 サーボアンプドライバ CNP3 U V W 10m 以下 MR-PWS1CBL M-A1-L LE-CSM- MR-PWS1CBL M-A2-L MR-PWS1CBL M-A1-H MR-PWS1CBL M-A2-H AWG 19( 赤 ) AWG 19( 白 ) AWG 19( 黒 ) AWG 19( 緑 / 黄 ) サーボモータ U V W M (b) ケーブル長が 10m をこえる場合ケーブル長が 10m をこえる場合, 次図のように延長ケーブルを製作してください この場合サーボモータから引き出すモータ電源ケーブルの長さは 2m 以下にしてください 延長ケーブルに使用する電線は 13.4 節を参照してください 2m 以下 サーボアンプドライバ CNP3 U V W 50m 以下 延長ケーブル MR-PWS1CBL2M-A1-L LE-CSM- MR-PWS1CBL2M-A2-L MR-PWS1CBL2M-A1-H MR-PWS1CBL2M-A2-H MR-PWS2CBL03M-A1-L MR-PWS2CBL03M-A2-L AWG 19( 赤 ) AWG 19( 白 ) AWG 19( 黒 ) AWG 19( 緑 / 黄 ) サーボモータ U V W M ( 注 ) 延長ケーブル用中継コネクタ ( 注 ) モータ電源ケーブル用中継コネクタ 注. 防沫対策 (IP65) が必要な場合, 次のコネクタの使用を推奨します 中継コネクタ延長ケーブル用中継コネクタモータ電源ケーブル用中継コネクタ 中継コネクタコネクタ :RM15WTPZ-4P(71) コードクランプ :RM15WTP-CP(5)(71) ( ヒロセ電機 ) ケーブル外径により数字が異なります コネクタ :RM15WTJA-4S(71) コードクランプ :RM15WTP-CP(8)(71) ( ヒロセ電機 ) ケーブル外径により数字が異なります 保護構造 IP65 IP
35 4.11 ロック付きサーボモータ 注意事項 ロック用動作回路は外部の非常停止スィッチでも動作するような二重の回路構成にしてください ALM ( 故障 ) オフまたは MBR ( 電磁ブレーキインタロック ) オフで遮断してください 非常停止スイッチで遮断してください 注意 サーボモータ 電磁ロックブレーキ B U RA DC 24 V ロックは保持用ですので, 通常の制動には使用しないでください ロックが正常に動作することを確認してから, 運転を実施してください ロック用の電源は, インタフェース用の DC24V 電源と共用しないでください 必ず, ロック専用の電源を使用してください 故障の原因になります ポイント ロックの電源容量 動作遅れ時間などの仕様については,16 章を参照してください ロック付きサーボモータを使用する場合, 次のことに注意してください 1 電源は, インタフェース用の DC24V 電源と共用しないでください 必ず, ロック専用の電源を使用してください 2 電源 (DC24V) でロックが動作します 3 サーボモータが停止してから, サーボオン (RYn0) を にしてください パラメータ PC16( 電磁ブレーキシーケンス出力 ) で, 項のタイミングチャートのように, サーボオフ時におけるロック動作からベース遮断までの遅れ時間 (Tb) を設定します 4-35
36 タイミングチャート (1) サーボオン (RYn0) の / サーボオン (RYn0) を にすると,Tb[ms] 後にサーボロックが解除されフリーラン状態になります サーボロック状態でロックが有効になると, ロック寿命が短くなることがあります このため, 上下軸などで使用する場合,Tb はロック動作遅れ時間と同程度で, 落下しない時間を設定してください サーボモータ回転速度 ベース回路 電磁ブレーキインタロック (MBR) 0 r/min ( 注 1) (95ms) (95ms) フリーラン Tb 電磁ブレーキ動作ロック動作遅れ時間遅れ時間 サーボオン (RYn0) 正転始動 (RYn1) または逆転始動 (RYn2) ロック電磁ブレーキ 解放動作 ( 注 3) 解放遅れ時間 + 外部リレーなど ( 注 2) 注 1. : ロックが効いていない状態 : ロックが効いている状態 2. ロックは, ロック解放遅れ時間と外部回路のリレーなどの動作時間だけ遅れて解放されます ロックの解放遅れ時間は16 章を参照してください 3. ロックが解放されてから,RYn1またはRYn2をにしてください (2) 強制停止 (EMG) の / サーボモータ回転速度 ベース回路 電磁ブレーキインタロック (MBR) 正転 0r/min ( 注 ) (10ms) ダイナミックブレーキダイナミックブレーキロック電磁ブレーキ電磁ブレーキ解除ロック解除電磁ブレーキロック (210ms) 電磁ブレーキ動作ロック動作 (210ms) 遅れ時間 強制停止 (EMG) 無効 () 有効 () 注. : ロックが効いていない状態 : ロックが効いている状態 4-36
37 (3) アラーム発生 サーボモータ回転速度 ベース回路 電磁ブレーキインタロック (MBR) 正転 0r/min ( 注 ) (10ms) ダイナミックブレーキダイナミックブレーキ電磁ブレーキロック電磁ブレーキロック電磁ブレーキ動作ロック動作遅れ時間 故障 ALM RX(n+1)A または RX(n+3)A 無 () 有 () 有 () 無 () 注. : ロックが効いていない状態 : ロックが効いている状態 (4) 主回路電源, 制御回路電源共 サーボモータ回転速度 正転 0r/min ( 注 1) 15~60ms (10ms) ダイナミックブレーキダイナミックブレーキ電磁ブレーキロック電磁ブレーキロック 故障 ベース回路 電磁ブレーキインタロック (MBR) ALM ( 注 2) 無 () 有 () 10ms 電磁ブレーキ動作ロック動作遅れ時間遅れ時間 RX(n+1)A または RX(n+3)A 有 () 無 () 主回路電源制御回路 注 1. 運転状態により変わります 2. : ロックが効いていない状態 : ロックが効いている状態 4-37
38 (5) 主回路電源のみ ( 制御回路電源は のまま ) サーボモータ回転速度 正転 0r/min ( 注 1) (10ms) 15ms 以上 ダイナミックブレーキダイナミックブレーキロック電磁ブレーキ電磁ブレーキロック ベース回路 故障 電磁ブレーキインタロック (MBR) ALM ( 注 3) 無 () 有 () 電磁ブレーキ動作ロック動作遅れ時間遅れ時間 ( 注 2) ( 注 2) RX(n+1)A または RX(n+3)A 有 () 無 () 主回路電源 注 1. 運転状態により変わります 2. モータ停止状態での主回路電源 の場合, 主回路オフ警告 (AE9) になり, 故障 (ALM) は になりません 3. : ロックが効いていない状態 : ロックが効いている状態 4-38
39 配線図 (LE- - シリーズサーボモータ ) (1) ケーブル長 10m 以下の場合 10m 以下 MR-BKS1CBL M-A1-L LE-CSB- ロック用電磁ブレーキ用 ( 注 3) MR-BKS1CBL M-A2-L DC24V 電源電源電磁ブレーキ MR-BKS1CBL M-A1-H サーボモータインタロック MR-BKS1CBL M-A2-H 強制停止 (EMG) ( 注 2) (MBR) 故障 (ALM) AWG20 + B1 ( 注 1) AWG20 - B2 注 1. できる限りサーボモータに近いところにサージアブソーバを接続してください 2. ロック端子 (B1 B2) に極性はありません 3. ロック付きサーボモータを使用する場合, パラメータ PD09~PD11 で電磁ブレーキインタロック (MBR) を外部出力信号に割り付けてください ロックケーブル LE-CSB-R A を製作する場合, は 項を参照願います (2) ケーブル長が 10m をこえる場合ロックケーブルが 10m をこえる場合, 貴社において, 次図のような延長ケーブルを製作してください この場合サーボモータから引き出すロックケーブルの長さは 2m 以下にしてください 延長ケーブルに使用する電線は 13.9 節を参照してください - 50m 以下 延長ケーブル ( 製作してください ) ロック用電磁ブレーキ用 ( 注 4) DC24V 電源電源電磁ブレーキインタロック (MBR) 故障 (ALM) + 強制停止 (EMG) ( 注 1) ( 注 2) 延長ケーブル用中継コネクタ 2m 以下 MR-BKS1CBL2M-A1-L LE-CSB- MR-BKS1CBL2M-A2-L MR-BKS1CBL2M-A1-H MR-BKS1CBL2M-A2-H MR-BKS2CBL03M-A1-L サーボモータ MR-BKS2CBL03M-A2-L ( 注 3) AWG20 B1 AWG20 B2 ( 注 2) モータブレーキケーブル用 ロックケーブル用中継コネクタ中継コネクタ 延長ケーブル用中継コネクタ 注 1. できる限りサーボモータに近いところにサージアブソーバを接続してください 2. 防沫対策 (IP65) が必要な場合, 次のコネクタの使用を推奨します 中継コネクタ中継コネクタ保護構造 CM10-CR2P-*( 第一電子工業 ) 電線サイズ :S,M,L モータブレーキ用中継コネクタモータロック用 CM10-SP2S-*( 第一電子工業 ) 中継コネクタ 電線サイズ :S,M,L 3. ロック端子 (B1 B2) に極性はありません 4. ロック付きサーボモータを使用する場合, パラメータ PD09~PD11 で電磁ブレーキインタロック (MBR) を外部出力信号に割り付けてください IP65 IP
40 4.12 接地 危険 ドライバ サーボモータは確実に接地工事を行ってください 感電防止のためドライバの保護アース (PE) 端子 ( マークのついた端子 ) を制御盤の保護アース (PE) に必ず接続してください ドライバは, パワートランジスタのスイッチングによりサーボモータへ電力を供給しています 配線処理や接地線の取り方により, トランジスタのスイッチングノイズ (di/dt や dv/dt による ) の影響を受けることがあります このようなトラブルを防ぐためにも, 下図を参考にして必ず接地してください EMC 指令に適合させる場合は,EMC 設置ガイドライン (IB( 名 )67303) を参照してください 制御盤 ( 注 ) 電源 NFB ラインフィルタ MC サーボアンプドライバ L1 L2 L3 L11 L21 U V W CN3 CN2 サーボモータ検出器エンコーダ U V M W 上シ位ーケ側ン機サ器 必ずドライバの必ずサーボアンプの PE 端子に接続して PE 端子に接続してください ください制御盤の保護アースに直接接続しないでください 保護アース (PE) 外箱 注. 単相 AC200~230V 電源の場合, 電源は L1 L2 に接続し,L3 には何も接続しないでください 単相 AC100~120V 電源の場合,L3 はありません 電源仕様については 1.2 節を参照してください 4-40
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LEF LEJ LEY LE-CSB-S パルス入力の場合の入出力信号詳細配線 ( 例 ) ポジショニングの場合の入出力信号詳細配線 ( 例 ) I/Oコネクタ ( オプション品 ):C1 入力パコネクタピンo. 1 DICOM デジタルI/F 用電源入力 2 OPC オープンコレクタ電源入力 13 DOCOM デジタルI/F 用コモン 14 LG 制御コモン 3 RES リセット 4 SO サーボオン
第 4 章立上げ 危険 濡れた手でスイッチを操作しないでください 感電の原因になります 注意 運転前に各パラメータの確認を行ってください 機械によっては予測しない動きになる場合があります 通電中や電源遮断後のしばらくのあいだは, ドライバの放熱器 回生抵抗器 サーボモータなどが高温になる場合がありま
第 4 章立上げ...2 4.1 初めて電源を投入する場合...2 4.1.1 立上げの手順...2 4.1.2 配線の確認...3 4.1.3 周辺環境...4 4.2 立上げ...5 4.3 ドライバ表示部...6 4.4 テスト運転...8 4.5 テスト運転モード...8 4.5.1 セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) でのテスト運転モード...9 4.5.2
13. サーボモータ 第 13 章サーボモータ ロック付きサーボモータ 概要 ロック付きサーボモータの特性 油水対策 ケーブル サーボモータ定格回転速度 コネクタ取付
第 13 章サーボモータ...2 13.1 ロック付きサーボモータ...2 13.1.1 概要...2 13.1.2 ロック付きサーボモータの特性...4 13.2 油水対策...5 13.3 ケーブル...5 13.4 サーボモータ定格回転速度...5 13.5 コネクタ取付け...6 13-1 電磁ブレーキスイッチ 電磁ブレーキスイッチ 第 13 章サーボモータ 13.1 ロック付きサーボモータ
6. 表示部と操作部 第 6 章表示部と操作部 概要 表示の流れ 状態表示 表示の遷移 表示例 状態表示一覧 状態表示画面の変更 診断モード
第 6 章表示部と操作部...2 6.1 概要...2 6.2 表示の流れ...3 6.3 状態表示...4 6.3.1 表示の遷移...4 6.3.2 表示例...5 6.3.3 状態表示一覧...6 6.3.4 状態表示画面の変更...7 6.4 診断モード...8 6.5 アラームモード...10 6.6 パラメータモード...12 6.6.1 パラメータモードの遷移...12 6.6.2 操作方法...13
7. セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) 第 7 章セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) 仕様 システム構成 局選択 パラメータ ポイントテーブル..
第 7 章セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM )...2 7.1 仕様...2 7.2 システム構成...3 7.3 局選択...6 7.4 パラメータ...7 7.5 ポイントテーブル...9 7.6 テスト運転...11 7.6.1 JOG 運転...11 7.6.2 位置決め運転...14 7.6.3 出力信号 (DO) 強制出力...17 7.6.4 1 ステップ送り...18
第 1 章機能と構成 1.1 概要 LEC - ドライバはサーボシステムドライバなどと高速同期ネットワーク (CNETⅢ) で接続し, 位置データを直接ドライバが読み取って運転します 指令ユニットからのデータにより, サーボモータの回転速度 方向の制御と高精度の位置決めを実行します LEC - ドラ
第 1 章機能と構成...2 1.1 概要...2 1.2 機能ブロック図...3 1.3 ドライバ標準仕様...4 1.4 機能一覧...5 1.5 形名の構成...6 1.6 サーボモータとの組合せ...9 1.7 構造について...10 1.7.1 各部の名称...10 1.8 周辺機器との構成...11 1-1 第 1 章機能と構成 1.1 概要 LEC - ドライバはサーボシステムドライバなどと高速同期ネットワーク
MR-J2-□A 仕様取扱説明書
J2 MR-J2-A 仕様取扱説明書正誤表 サーボアンプ MR-J2-A の TE1 に使用しているコネクタの仕様が変更になりました TE1 には従来フェニックス コンタクト製を使用していましたが 相当品に変更になりました このため MR-J2-A 仕様取扱説明書 (IB( 名 )67280-K) においてフェニックス コンタクト製と記載されている箇所を本書のように修正いたしますのでお間違えのないよう
ORII ORII ORII ORII ORII ORII Responce Torque Standard ORII ORII
ORII ORII ORII ORII ORII ORII Responce Torque Standard ORII ORII ORII 4 注 注4 注4 注4 注.大容量モータ用のドライバについては当社までお問い合わせください.最大回転速度は機械的な回転速度の最大値を示すもので 電気特性を保証するものではありません 4.容量は標準仕様におけるインバータ適用を示しますので 選定の際は当社までお問い合わせください
NCB564個別00版
HES-M00 シリーズの新機能 脱調レス / 脱調検出 1 1. 概要 EtherCAT モーションコントロール機能内蔵 2 相マイクロステップモータドライバ HES-M00 シリーズにエンコーダ入力が追加され, 脱調検出 / 脱調レス等の機能が付加されました 2. 仕様 項目 仕様 備考 制御軸数 1 ボードで 1 軸制御 最大 枚 ( 軸制御 ) までスタック可能 電源電圧 ( モータ駆動電圧
- 目次 - 1. 商用電源バックアップ 標準接続図 切換回路の接続図 タイムチャート パラメータ設定 標準接続図 ( スター - デルタ切換始動 ) 切換回路の接続図 タイムチャート パラメータ設定... 5
2 TOSVERT V-AS1/PS1 商用電源バックアップ商用電源 インバータ切換について 本資料に掲載してある技術情報は 製品の代表的動作 応用を説明するためのもので その使用に際して当社 及び第三者の知的財産権その他の権利に対する保証または実施権の許諾を行うものではありません Toshiba Schneider Inverter Corporation 2006 All rights reserved.
機器仕様構造 : プラグイン構造接続方式 入出力信号 供給電源 :M3.5 ねじ端子接続 ( 締付トルク 0.8N m) NestBus RUN 接点出力 : コネクタ形ユーロ端子台 ( 適用電線サイズ :0.2~2.5mm 2 剥離長 7mm) 端子ねじ材質 : 鉄にクロメート処理ハウジング材質
形式 :SML スーパー M UNIT シリーズ リモート入出力ユニット (NestBus 用 ) 主な機能と特長 NestBus 接続用のリモート入出力ユニット 分散設置 増設が簡単なオールインワン構造 伝送路はより対線 伝送端子は脱着可能なコネクタ式を採用 自己診断機能内蔵 接点入出力ユニットは入出力状態表示ランプ付 SML-R2 以外 SML-R2 R3:Ai4 点 +Ao4 点 150,000
MR-J2S-□B 技術資料集
MR-J2S- B 安全上のご注意 ( ご使用前に必ずお読みください ) 据付け, 運転, 保守 点検の前に必ずこの技術資料集 取扱説明書 サーボモータ技術資料集および付属書類をすべて熟読し, 正しくご使用ください 機器の知識, 安全の情報そして注意事項のすべてについて習熟してからご使用ください この技術資料集では, 安全注意事項のランクを 危険, 注意 として区分してあります 危険 取扱いを誤った場合に,
形式 :R3-NC1 リモート I/O 変換器 R3 シリーズ 通信カード (CC-Link 用 Ver.1.10 アナログ 16 点対応 ) /CE:CE 適合品 三菱製 PLC の 2 重化システム無記入 : 非対応品 /W: 対応品 オプション仕様無記入 : なし /Q: あり ( オプション
リモート I/O 変換器 R3 シリーズ 通信カード (CC-Link 用 Ver.1.10 アナログ 16 点対応 ) /CE:CE 適合品 三菱製 PLC の 2 重化システム無記入 : 非対応品 /W: 対応品 オプション仕様無記入 : なし /Q: あり ( オプション仕様より別途ご指定下さい ) -12 価格基本価格 65,000 円加算価格 100~120V AC 電源 +5,000 円
形式 :TMS テレメータ テレメータ変換器 (300bps 専用回線用 ) 主な機能と特長 アナログ 1 点または 2 点 接点 2 点を送受信するテレメータ変換器 帯域品目 3.4kHz 300bps アプリケーション例 小規模テレメータシステム 符号品目 50bps 用テレメータ ( 形式 :
テレメータ テレメータ変換器 (300bps 専用回線用 ) 主な機能と特長 アナログ 1 点または 2 点 接点 2 点を送受信するテレメータ変換器 帯域品目 3.4kHz 300bps アプリケーション例 小規模テレメータシステム 符号品目 50bps 用テレメータ ( 形式 :TMA TMT/TMR) の更新用 1 入出力の種類 E1:Di2 点 +Do2 点 ( リレー ) E2:Di2 点
MR-J2シリーズを代替機種MR-J2Sシリーズに置き換える場合の注意事項
MR-J2 シリーズを代替機種 MR-J2S シリーズに置き換える場合の注意事項 1. 概要 MR-J2Sシリーズは MR-J2シリーズに比べて機能 性能とも大幅に向上しておりますが 互換性があります 取付方法 配線方法も互換性があります 2. 代替品形名 アンプとモータのセットで置き換えを前提とした基本代替機種案を示します サーボアンプ シリーズ 生産中止時期 形名 代替機種形名例 取付互換 注意事項
バッテリー電源タイプ（新ドライバ）パンフレット
バッテリー電源タイプ 50W 0.4kW 12V 24V 48V 専用ドライバ リニューアル 1 製品の特長 バッテリー電源タイプギアモータは こんなところにおススメです ＡＧＶ 医療 福祉機器 食品搬送機器 ネットコンベアなど 移動店舗などAC 電源が とれないところに DC12V/24V/48Vバッテリー電源で運転できます 別売りの専用ドライバなら簡単 便利 多機能で安心です バッテリー駆動なので移動体に最適です
共通部機器仕様構造 : 壁取付シャーシに避雷器 モデム 入出力ユニットをマウント接続方式 回線 :M4 ねじ端子接続 入出力 電源 :M3.5 ねじ端子接続 接地 :M4 ねじ端子接続シャーシ材質 : 鋼板に黒色クロメート処理ハウジング材質 : 難燃性黒色樹脂アイソレーション : 回線 - 入出力
DAST シリーズ SS3 : 接点 アナログ パルス入力 +190,000 円 テレメータシステム主な機能と特長 小形テレメータシステム 回線用避雷器を標準装備 ( 財 ) 電気通信端末機器審査協会の技術的条件適合認定済み 回線 入出力 電源間は電気的に絶縁 入出力ユニット モデムユニット 避雷器は取扱いが容易なプラグイン構造 自己診断機能内蔵 接点入出力ユニットはモニタランプ付 形式 :DAST-20-12-K
EcoSystem 5 Series LED Driver Overview (369754)
ED 調光ドライバ 5 シリーズ ED 調光ドライバ ( 日本仕様 ) 5% 調光 5 シリーズ ED 調光ドライバ ( 日本仕様 )( AC100/200V PSE) 369754b 1 05.13.14 5 シリーズ ED 調光ドライバはスムーズな連続調光 ( 出力電流 5% まで *) が可能で さまざまなスペースや用途に高性能の ED 調光を提供します 特長 フリッカーのない連続調光 (5%~100%)
形式 :R3-NCIE1 リモート I/O 変換器 R3 シリーズ 通信カード (CC-Link IE Field ネットワーク用 ) 関連機器 コンフィギュレータソフトウェア ( 形式 :R3CON) コンフィギュレータソフトウェアは 弊社のホームページよりダウンロードして下さい 本器をパソコンに
リモート I/O 変換器 R3 シリーズ 通信カード (CC-Link IE Field ネットワーク用 ) 関連機器 コンフィギュレータソフトウェア ( 形式 :R3CON) コンフィギュレータソフトウェアは 弊社のホームページよりダウンロードして下さい 本器をパソコンに接続する場合 市販の USB MINI B 規格のケーブルをご使用下さい ( お客様ご用意 ) 1 価格基本価格 100,000
お問合せはフリーコール 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます P.15 スライダタイプ 2 次元 CAD 1 モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい 2 原点復帰
スライダタイプ -AR 型式項目 AR 20 アームタイプ本体幅 0mm 2V モータ折り返し仕様 シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類ストローク適応コントローラケーブル長オプション SAD : アルミベース I: インクリメンタル 20 : 10 : 10mm 50:50mm SSD : 鉄ベース仕様 20W 5 : 5mm A: アブソリュート :mm 仕様 (50mmピッチ毎設定) 型式項目の内容は前付
コネクタ 角形コネクタ 仕様一覧表 仕様 基本形式 SC XC KC CTM MPC 形式 SC-PS12C SC-PS24C SC-PS36C XC-P1 XC-P2M XC-P10T XC-P10M XC-T10 XC-S4 XC-S20 XC-S40 KC-12PS KC-20PS CTM-S
コネクタ 仕様一覧表 仕様 基本形式 S X K TM MP 形式 S-PS12 S-PS24 S-PS36 0T 0M X-T10 X-S4 X-S20 X-S40 K-12PS K-20PS TM-SA TM-SV TMH-SA TMH-SV TMX-SA TMX-SV MP-24PS MP-36PS 定格絶縁電圧 250V 600V 250V 250V 定格通電電流 10A( 単極使用の時 :15A)
PowPak Softswitch for Japan
Softswitch PowPak リレーモジュール ( 日本仕様 ) 369674b 1 09.05.12 Softswitch PowPak リレーモジュールは Softswitch テクノロジーを採用した無線により制御可能なリレーモジュールとなります Pico コントロールと Radio Powr Savr 在室 / 昼光センサーからの入力に基づいて 最大 16 Aの汎用負荷をOn/Off 制御します
名称 型名 SiC ゲートドライバー SDM1810 仕様書 適用 本仕様書は SiC-MOSFET 一体取付形 2 回路ゲートドライバー SDM1810 について適用いたします 2. 概要本ドライバーは ROHM 社製 2ch 入り 180A/1200V クラス SiC-MOSFET
1 1. 適用 本は SiC-MOSFET 一体取付形 2 回路ゲートドライバー について適用いたします 2. 概要本ドライバーは ROHM 社製 2ch 入り 180A/1200V クラス SiC-MOSFET パワーモジュール BSM180D12P2C101 に直接実装できる形状で SiC-MOSFET のゲート駆動回路と DC-DC コンバータを 1 ユニット化したものです SiC-MOSFET
FSC FSC-110 通信仕様書 (CC-Link 通信プロトコル )
FSC-110 通信仕様書 (CC-Link 通信プロトコル ) 目 次 1. 通信仕様 2 2. 通信配線 2 3. 通信概要 3.1 送受信概要 3 3.2 イニシャル通信 3 3.3 通常通信 4 3.4 エラー通信 4 4. リモート入出力 (RX,RY) 4.1 (RX) 5 4.2 リモート出力 (RY) 6 5. リモートレジスタ (RWr,RWw) 7 5.1 リモートレジスタ (RWr)
LC246NNLCC シリーズ C 最大 800A のケーブルに対応した単極大電流コネクタ 防水 IP-67 R o H S 圧縮 プラグ レセプタクル アダプタには4 色 ( 赤 青 白 黒 ) のシールが 概 要 特殊コンタクト構造を採用することで挿抜力を低減させ 作業性を大幅に向上 結合ねじの
LC246NNLCC シリーズ C 最大 800A のケーブルに対応した単極大電流コネクタ 防水 IP-67 R o H S 圧縮 プラグ レセプタクル アダプタには4 色 ( 赤 青 白 黒 ) のシールが 概 要 特殊コンタクト構造を採用することで挿抜力を低減させ 作業性を大幅に向上 結合ねじの緩み止め機能を付加 付属のシール( キャップは除く ) にて識別が可能です 結線方式に六角圧縮を採用
三菱エネルギー計測ユニット EcoMonitorPlus
FACTORY AUTOMATION EcoMonitorPlus Global Player 2 Concept 3 Concept / Contents P5.P6 2 2 3 5 6 P7.P8 7 3 8 9 P9.P P 5 P 5 P 6 P 7 P 9 P 27 P 3 P 35 P P 5 H9 W5 5 66V V V CT V 2V 2V 2V CT CT CT CT 6 7 2
ACモーター入門編 サンプルテキスト
技術セミナーテキスト AC モーター入門編 目次 1 AC モーターの位置付けと特徴 2 1-1 AC モーターの位置付け 1-2 AC モーターの特徴 2 AC モーターの基礎 6 2-1 構造 2-2 動作原理 2-3 特性と仕様の見方 2-4 ギヤヘッドの役割 2-5 ギヤヘッドの仕様 2-6 ギヤヘッドの種類 2-7 代表的な AC モーター 3 温度上昇と寿命 32 3-1 温度上昇の考え方
SP-1221 LIN I/F 基板 ユーザーズマニュアル 作成日 :2017 年 10 月 17 日
SP-1221 LIN I/F 基板 ユーザーズマニュアル 作成日 :2017 年 10 月 17 日 目次 1. 配線方法... 3 2. KV-Studio 設定... 6 3. 制御方法... 7 4. 一般仕様... 9 2 1. 配線方法 A B C 3 4 2 E 1 D 購入時の内容物 番号 項目 1 2 3 SP-1221 基板 MIL34 ピンフラットケーブル 2m(KV-C16XTD)
ZMPMCD_エコめがねモバイルパックマルチコネクト_PCS-SVセンサ間通信ケーブル加工マニュアル_安川電機(P2P2H)
工事店様用 ZMPMCD 全量買取向け モバイルパックマルチコネクト < パワコン接続タイプ > [ 太陽光発電遠隔モニタリングサービス ] パワーコンディショナ -SV センサ間通信ケーブル加工マニュアル 安川電機製パワーコンディショナ用 Ver1.0 SV センサ設定ツール設定内容 < メーカ > 安川電機 < 型式 > P1AA (Spec.B) 対象型式 : CEPT-P1AA2010 M
光 詳細スペック 最新スペックは各メーカーのカタログ ホームページでご確認下さい 調 FKK 製調光器 / ドライバーユニットスペック 仕 様 適用品番サイズ *1 重量入力 最大出力電流 最大接続電源容量 注記 希望小売価格 ( 円 ) DC24V 器具用調光器 FMC-24 W70.0 H120
Dimmer control AC100V DC24V LSS-2 FSW-2 LNS-2 FLARE LINE MINI/TOP/ SIDE/CLEAR FGC/FGB/ FGG/FGO/ AFC/AF/FB LDU/LDP PWM PWM FKK FMC-24 3 3 3 0100 0100 0100 FMD-24U/FMD-24S P89 P88 P89 3000 GRX-3504-T-JA
形式 :R7K4DML リモート I/O R7K4D シリーズ 少点数入出力ユニット (MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ 用 ) 供給電源 直流電源 R:24V DC( 許容範囲 ±10% リップル含有率 10%p-p 以下 ) 2 付加コード オプション仕様無記入 : なし /Q: あり ( オ
リモート I/O R7KD シリーズ 少点数入出力ユニット (MECHATROLINK-Ⅰ/-Ⅱ 用 ) 供給電源 直流電源 R:2V DC( 許容範囲 ±0% リップル含有率 0%p-p 以下 ) 2 付加コード オプション仕様無記入 : なし /Q: あり ( オプション仕様より別途ご指定下さい ) -B--R2 価格各ユニットを参照下さい 加算価格 オプション仕様により加算あり オプション仕様
VF-P7-...J..9005
入力リアクトル ラジオノイズ低減フィルタ 1 高減衰 双信電機株会社製 ラジオノイズ 低減フィルタ １ ３ -P ４ ６ ① 注 クラス.5k 22k クラス.5k 22kの容量の場合 -P 入力リアクトル -P ラジオノイズ 低減フィルタ １ ４ ３ ６ O O 定 格 -P ① 注 クラスk k クラスk 3kの機種の場合 注 22k以下の機種の場合 リアクトル O O 適用インバータ 1 2
モジュール式アナログアンプ 形式 VT-MSPA1-1 VT-MSPA1-10 VT-MSPA1-11 RJ 形式 : 改訂 : シリーズ 1X H6833_d 特長 内容 電磁比例圧力弁の制御に適しています : DBET-6X DBEM...-7X (Z)D
モジュール式アナログアンプ 形式 VT-MSPA1-1 VT-MSPA1-10 VT-MSPA1-11 RJ 30223 形式 : 2013-01 改訂 : 02.12 シリーズ 1X H6833_d 特長 内容 電磁比例圧力弁の制御に適しています : DBET-6X DBEM...-7X (Z)DRE 6...-1X 3DRE(M) 10...-7X 3DRE(M) 16...-7X ZDRE 10...-2X
サーマル型 ( ロッカースイッチ ) 3130 特長 1~3 極対応のロッカースイッチ兼用サーキットプロテクタです 内部はトリップフリー構造になっており またスナップインになっているため 簡単に取付可能です オプションとしてランプ点灯も可能です CBE standard EN (IEC
特長 ~3 極対応のロッカースイッチ兼用サーキットプロテクタです 内部はトリップフリー構造になっており またスナップインになっているため 簡単に取付可能です オプションとしてランプ点灯も可能です CBE standard EN 609 (IEC 609) 取得製品です 用途 モータ トランス ソレノイド 事務機 電気器具 小型船舶 建設機械 医療機器 (EN6060) 値 / 内部抵抗値 ( 極当り
第 8 章トラブルシューティング ポイント アラーム発生と同時にサーボオフにし, 主回路電源を遮断してくださ アラーム 警告が発生した場合は 8.1 節 ~8.3 節を参照し, アラーム 警告が発生しないトラブルの場合は 8.4 節を参照して, 原因を取り除いてくださ 8.1 アラーム 警告一覧表運
第 8 章トラブルシューティング...2 8.1 アラーム 警告一覧表...2 8.2 アラーム対処方法...3 8.3 警告対処方法...16 8.4 アラーム 警告が発生しないトラブル...18 8-1 第 8 章トラブルシューティング ポイント アラーム発生と同時にサーボオフにし, 主回路電源を遮断してくださ アラーム 警告が発生した場合は 8.1 節 ~8.3 節を参照し, アラーム 警告が発生しないトラブルの場合は
H4
機種構成一覧表 3 4 56 GA GA 57 58 59 60 端子箱 ブレーキ不付きブレーキ付き 0.4 2.2 0.4 0.75 1.5 3.7 3.7 5.5 7.5 5.5 11 11 ブレーキ仕様表 出力 () 定格制御許容制動ライニング寿命電磁石ストローク (mm) 電源電圧概略電流 (A) ブレーキ慣性整流ユニットモーメント型式トルク仕事率 ( 総制動仕事量 ) 単相 (V) J:k
134 HA-800C Series 組み合わせアクチュエータ一覧 HA-800C シリーズは 次のロータリーアクチュエータ (100V 仕様 200V 仕様 ) との組み合わせが可能です アクチュエータシリーズ名 SHA シリーズ FHA-C mini シリーズ FHA-C シリーズ 型番 電源電
HA-800C シリーズ 特長 オープンフィールドネットワーク対応 CC-Link(Ver1.10) に対応可能です CC-Link は CC-Link 協会の登録商標です 独自の制御理論により位置決め整定時間を1/2に短縮 ( 当社 HA-655 比 ) 独自の制御理論により位置決め時のオーバーシュート アンダーシュートを抑え位置決め整定時間を 従来機の1/2に短縮しています オートチューニング機能を搭載オートチューニング機能を搭載していますので
ZMPMCD_エコめがねモバイルパックマルチコネクト_PCS-SVセンサ間通信ケーブル加工マニュアル_山洋電気(単相)
工事店様用 ZMPMCD 全量買取向け モバイルパックマルチコネクト < パワコン接続タイプ > [ 太陽光発電遠隔モニタリングサービス ] パワーコンディショナ -SV センサ間通信ケーブル加工マニュアル 山洋電気製パワーコンディショナ用 Ver1.1 SV センサ設定ツール設定内容 山洋電気 ( 単相 ) P61B(LCD パネル TypeⅢ/TypeⅢC
出力ターミナル端子台型 ( ストリップ線 ) 形式 :C16P-MT1X 仕様出力点数絶縁方式定格負荷電圧使用電圧範囲最大負荷電流 形式 仕 様 C16P-MT1X 16 点フォトカプラ絶縁 DC12/24V DC10.2~26.4V( リップル率 5% 以内 ) 約 500mA/1 点 ( 全点
小型タイプリモート I/O ユニットスプリングロック端子台 MT1X シリーズ ソース (PNP) 出力タイプ / NON HOLD タイプが新登場! C16P-MT1X C32P-MT1X C16XP-MT1X C16D-MT1X-NH C32D-MT1X-NH C16XD-MT1X-NH 小型タイプリモート I/O ユニットコネクタ (e-con) MT1E4 シリーズ コネクタ (e-con)
J材質及び処理 N J シリーズ 品名の構成 NJ P M シリーズ名称 2 3 コンタクト数 4 圧着タイプ記号 (, PS ) 圧着の場合のみ必要 5 コネクタ形状 6 コンタクト形状 < ピン ( オス ) コンタクト :M, ソケット ( メ
J54NN J シリーズ 概 特 特 要 徴 性 非防水 R o S 電安適合品あり海外規格対応品あり圧着タイプあり JIS 5432 に準拠して設計したコネクタ 派生バリエーションを多数加えて豊富なラインアップを誇ります 海外規格取得品のバリエーションも豊富で 半導体製造装置 各種計測器に多数の実績があります RoS RoS 指令対応品防水性なしロック方式ねじロック方式 は亜鉛合金またはアルミ合金によるダイカスト製機構
SC-S21 デジタル指示調節計 特長 奥行き 63mm のコンパクトサイズ 新型オートチューニングにより 素早い応答性と収束を実現 スタートアップチューニングを搭載し オートチューニング実行時間を削減 付加仕様として 上位システムとの通信機能を選択可能 4 種類の設定値を登録可能 大きく見やすい表
SC-S21 デジタル指示調節計 特長 奥行き 63mm のコンパクトサイズ 新型オートチューニングにより 素早い応答性と収束を実現 スタートアップチューニングを搭載し オートチューニング実行時間を削減 付加仕様として 上位システムとの通信機能を選択可能 4 種類の設定値を登録可能 大きく見やすい表示 ( 大型 11セグメントLCD 表示 ) 用途 モーターバルブ ニューマチックバルブ 電磁弁との組み合わせでプロセスの自動制御
CMOS リニアイメージセンサ用駆動回路 C10808 シリーズ 蓄積時間の可変機能付き 高精度駆動回路 C10808 シリーズは 電流出力タイプ CMOS リニアイメージセンサ S10111~S10114 シリーズ S10121~S10124 シリーズ (-01) 用に設計された駆動回路です セン
蓄積時間の可変機能付き 高精度駆動回路 は 電流出力タイプ CMOS リニアイメージセンサ S10111~S10114 シリーズ S10121~S10124 シリーズ (-01) 用に設計された駆動回路です センサの駆動に必要な各種タイミング信号を供給し センサからのアナログビデオ信号 を低ノイズで信号処理します 2 種類の外部制御信号 ( スタート クロック ) と 2 種類の電源 (±15 )
形式 :BA9M-FCU リモート制御 監視システム BA9 シリーズ FCU コントローラ主な機能と特長 Modbus プロトコルに対応 FCU コントローラ 1 台のコントローラで冷温水バルブ ファンコイルユニットを制御することが可能 ファン制御は弱風 中風 強風の 3 段階制御に対応 設定定数
リモート制御 監視システム BA9 シリーズ FCU コントローラ主な機能と特長 Modbus プロトコルに対応 FCU コントローラ 1 台のコントローラで冷温水バルブ ファンコイルユニットを制御することが可能 ファン制御は弱風 中風 強風の 3 段階制御に対応 設定定数は不揮発性メモリに保存 停電後は 保存された設定定数で起動 水切り音を防止するため バルブの開度が設定値以下になると全閉 アプリケーション例
3.3 モータ運転の留意点 ギヤモータをインバータで運転する場合 ギヤモータをインバータで運転する場合 以下のような注意事項があります 出力軸トルク特性に対する注意事項ギヤモータの出力軸トルク 9544 モータ出力 (kw) SI 単位系 T G = (N m) 出力軸回転数 (r/min) < ギ
3.3 モータ運転の留意点 ギヤモータをインバータで運転する場合 ギヤモータをインバータで運転する場合 以下のような注意事項があります 出力軸トルク特性に対する注意事項ギヤモータの出力軸トルク 9544 モータ出力 (kw) SI 単位系 T G = (N m) 出力軸回転数 (r/min) < ギヤで回転数を変えた場合 > トルク モータ出力軸トルク 9544 モータ出力 (kw) SI 単位系
Microsoft Word GMTT200V ｶﾀﾛｸﾞE.doc
Page : 1of 6 ク ローハ ルマルチタッフ 単相絶縁トランス (GMTT 200V シリース 形式 : STN0.1 S005 D06501BB STN0.2 S003 D06511BB STN0.315 S004 D06521BB STN0.5 S004 D06531BB STN0.63 S003 D06541BB STN0. S004 D06551BB STN1.0 S004 D06561BB
WPC94NN WPC シリーズ 防水 IP-X6 相当 R o H S 海外規格対応品あり 概 要 NCS シリーズをベースにした防水コネクタ シェルに黄銅 +クロムめっきを採用 堅牢な上 塩害などにも強く 土木 建機 非常用電源設備 船舶など様々な用途で活躍しています 特徴特性 RoHS RoH
WP94N 防水 IP-X6 相当 R o H S 海外規格対応品あり 概 要 NS シリーズをベースにした防水コネクタ シェルに黄銅 +クロムめっきを採用 堅牢な上 塩害などにも強く 土木 建機 非常用電源設備 船舶など様々な用途で活躍しています 特徴特性 RoHS RoHS 指令対応品 防水性 防水コネクタ 結合時 防水機能 IP-X6 相当 ロック方式 ねじロック方式 黄銅にクロムめっきを施したシェルにて耐食性に優れる
形式 :MXAP 計装用プラグイン形変換器 MX UNIT シリーズ アナログパルス変換器 ( デジタル設定形 ) 主な機能と特長 直流入力信号を単位パルス信号に変換 出力周波数レンジ 出力パルス幅を前面パネルで設定可能 ドロップアウト機能付 ループテスト出力付 出力パルス数をカウント表示 ( 手動
計装用プラグイン形変換器 MX UNIT シリーズ アナログパルス変換器 ( デジタル設定形 ) 主な機能と特長 直流入力信号を単位パルス信号に変換 出力周波数レンジ 出力パルス幅を前面パネルで設定可能 ドロップアウト機能付 ループテスト出力付 出力パルス数をカウント表示 ( 手動 / 自動リセット機能付 ) 入出力間絶縁 アプリケーション例 流量計の出力信号を単位パルス信号に変換し積算流量を計測
NRW シリーズ 防水 IP-67 相当 R o H S ワンタッチロック 海外規格対応品あり 圧着タイプあり 概 特 要 徴 樹脂製で軽量 ワンタッチロック方式のためポータブルな機器に最適 屋外計測器 半導体製造装置 イベントの仮設機器に多数の実績があります RoHS RoHS 指令対応品 防水性
防水 IP-67 相当 R o H S ワンタッチロック 海外規格対応品あり 圧着タイプあり 概 特 要 徴 樹脂製で軽量 ワンタッチロック方式のためポータブルな機器に最適 屋外計測器 半導体製造装置 イベントの仮設機器に多数の実績があります RoHS RoHS 指令対応品 防水性 防水コネクタ 結合時 防水機能 IP-67 相当 ( IP-68 クラスも相談可 ) ロック方式 ワンタッチロック方式
形式 :PDU 計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ パルス分周変換器 ( レンジ可変形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を分周 絶縁して単位パルス出力信号に変換 センサ用電源内蔵 パルス分周比は前面のスイッチで可変 出力は均等パルス オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力
計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ パルス分周変換器 ( レンジ可変形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を分周 絶縁して単位パルス出力信号に変換 センサ用電源内蔵 パルス分周比は前面のスイッチで可変 出力は均等パルス オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力を用意 密着取付可能 アプリケーション例 容積式流量計のパルス信号を単位パルスに変換 機械の回転による無接点信号を単位パルスに変換
Product News (IAB)
プロダクトニュース生産終了商品のお知らせ発行日 2017 年 3 月 1 日 電力 機器用保護機器 No. 2017021C 電圧継電器形 K2VU-S シリーズ生産終了のお知らせ 生産終了商品 電圧継電器 形 K2VU-S - 推奨代替商品 デジタル型電圧継電器 形 K2UV-AV 最終受注年月 2019 年 3 月末 最終出荷年月 2019 年 6 月末 推奨代替商品をご利用いただいた場合の注意点
Microsoft Word GMTT400V ｶﾀﾛｸﾞD.doc
Page : 1of 7 ク ローハ ルマルチタッフ 単相絶縁トランス (GMTT 400V シリース 形式 : STN0.2 S004 D06611BB STN0.4 S003 D06621BB STN0.63 S004 D06641BB STN0. S005 D06651BB STN1.0 S005 D06661BB STN1.3 S006 D06671BB STN1.6 S006 D0661BB
形式 :R7F4DH リモート I/O R7F4D シリーズ 少点数入出力ユニット (HLS 用 ) 形式 :R7F4DH-1-2-R3 価格各ユニットを参照下さい 加算価格 オプション仕様により加算あり ご注文時指定事項 形式コード :R7F4DH-1-2-R3 1~3 は下記よりご選択下さい (
リモート I/O R7F4D シリーズ 少点数入出力ユニット (HLS 用 ) -1-2-R3 価格各ユニットを参照下さい 加算価格 オプション仕様により加算あり ご注文時指定事項 形式コード :R7F4DH-1-2-R3 1~3 は下記よりご選択下さい ( 例 :R7F4DH-1-DA16A-R/H/Q) オプション仕様 ( 例 :/C01) 1 端子台 1: 電源用コネクタ形スプリング式端子台通信用
電気工事用ｵｰﾄﾌﾞﾚｰｶ・漏電遮断器 D,DGシリーズ
DISTRIBUTION D,DG D103D / 100 W K DG103D / 100-30MA W K D33D D53D D63D D103D 4,220 5,650 8,110 14,600 23,000 D123D 24,200 D153D 35,500 D203D D253D 43,000 D403D 89,200 D603D D32D D52D D62D D102D 210,000
KDC
製品名 電子カウンタ 型式 KDC-811 文書名 製品仕様書 アズビル金門株式会社 文書番号 改番 KM-KDC-811-010 1 1. 概要 電子カウンタ (KDC-811) はメーターからのパルス信号を受信して そのパルスを積算し積算値を LC D 表示します 入力点数は 2 入力あり 1 入力の加算 2 入力の合算 ( 各入力のパルスレートが異なっても可 ) または加減算も可能です またパルスの再発信出力と
汎用制御盤 MTCP シリーズは盤内に電源回路 シーケンサ (PLC) 安全回路を当社標準の回路構成であらかじめ設置しており お客様により必要な機能 ( 回路 ) を追加頂けます シーケンサは Ethernet ユニット 各種通信ユニット リモートI/Oマスタユニットを備えており 拡張性は万全です
汎用制御盤 MTCP シリーズカタログ 株式会社ミナテック 汎用制御盤 MTCP シリーズは盤内に電源回路 シーケンサ (PLC) 安全回路を当社標準の回路構成であらかじめ設置しており お客様により必要な機能 ( 回路 ) を追加頂けます シーケンサは Ethernet ユニット 各種通信ユニット リモートI/Oマスタユニットを備えており 拡張性は万全です 安全回路は安全 PLCを使用することで 多様な安全回路を構成することができ
ZMPMCD_エコめがねモバイルパックマルチコネクト_PCS-SVセンサ間通信ケーブル加工マニュアル_三菱
工事店様用 ZMPMCD 全量買取向け モバイルパックマルチコネクト < パワコン接続タイプ > [ 太陽光発電遠隔モニタリングサービス ] パワーコンディショナ -SV センサ間通信ケーブル加工マニュアル 三菱電機製パワーコンディショナ用 Ver1.6 SV センサ設定ツール設定内容 < メーカ > 三菱電機製 < 型式 > PV-PN K2 PV-PS K2 PV-PN44KX2 PV-PSME45L/55L
製品仕様書 製品名 インターフェース基板 製品型番 TR3-IF-U1A 発行日 2016/4/1 仕様書番号 TDR-SPC-IF-U1A-102 Rev 1.02
製品仕様書 製品名 インターフェース基板 製品型番 TR3-IF-U1A 発行日 2016/4/1 仕様書番号 TDR-SPC-IF-U1A-102 Rev 1.02 目次 1 適用範囲... 3 2 各部の名称... 3 3 仕様... 4 3.1 本体仕様... 4 3.2 付属品仕様... 8 3.2.1 リーダライタモジュール接続ケーブル ( 型番 :CB-10A26-100-PH-PH)...
NJM78L00 3 端子正定電圧電源 概要高利得誤差増幅器, 温度補償回路, 定電圧ダイオードなどにより構成され, さらに内部に電流制限回路, 熱暴走に対する保護回路を有する, 高性能安定化電源用素子で, ツェナーダイオード / 抵抗の組合せ回路に比べ出力インピーダンスが改良され, 無効電流が小さ
3 端子正定電圧電源 概要高利得誤差増幅器, 温度補償回路, 定電圧ダイオードなどにより構成され, さらに内部に電流制限回路, 熱暴走に対する保護回路を有する, 高性能安定化電源用素子で, ツェナーダイオード / 抵抗の組合せ回路に比べ出力インピーダンスが改良され, 無効電流が小さくなり, さらに雑音特性も改良されています 外形 UA EA (5V,9V,12V のみ ) 特徴 過電流保護回路内蔵
形式 :KS2TR2 プラグイン形 FA 用変換器 K UNIT シリーズ 温度センサ入力警報器 ( デジタル設定 2 点警報形 ) 主な機能と特長 指示計機能 全ての設定を前面パネルにより設定可能 アプリケーション例 アナログ値警報接点 機器の異常警報 R:24V DC( 許容範囲 ±10% リッ
プラグイン形 FA 用変換器 K UNIT シリーズ 温度センサ入力警報器 ( デジタル設定 2 点警報形 ) 主な機能と特長 指示計機能 全ての設定を前面パネルにより設定可能 アプリケーション例 アナログ値警報接点 機器の異常警報 R:24V DC( 許容範囲 ±10% リップル含有率 10%p-p 以下 ) 2 付加コード ( 複数項指定可能 ) 規格適合無記入 :CE 適合品 /UL:UL CE
の構成 NR P M 質 金めっきコンタクトへの変更が可能です 同一製品を複数でご使用の場合に 誤挿入防止 1 シリーズ名称 としてガイド位置変更が可能です 2 ( 対象品目は下記参照 ) 3 コンタクト数例 )NR-2010-PX R材 4 圧着タイプ
R70NN R シリーズ 非防水 R o H S ワンタッチロック 海外規格対応品あり 概 特 特 要 徴 性 圧着タイプあり NJ シリーズを独自のワンタッチロック方式に進化させたコネクタ ポータブルな機器や 狭い箇所での取り扱いに威力を発揮します RoHS RoHS 指令対応品 防水性 なし ロック方式 ワンタッチロック方式 シェルは亜鉛合金によるダイカスト製 機構 材質特徴 5 本キー方式のガイド採用により結合がスムーズ
形式 :ABF3 計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ アナログバックアップ ( パネル形 バーグラフ / デジタル表示 ) 主な機能と特長 DCS またはコンピュータ制御信号のバックアップ PV バーグラフ指示計付 デジタル表示は切換え可能 外部接点によるモード切換誤操作防止機能付 (
計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ アナログバックアップ ( パネル形 バーグラフ / デジタル表示 ) 主な機能と特長 DCS またはコンピュータ制御信号のバックアップ PV バーグラフ指示計付 デジタル表示は切換え可能 外部接点によるモード切換誤操作防止機能付 (OUT ボタンのみ ) ABF3 の電源断時に上位制御信号を出力 ( 付加コード /T の場合 ) アプリケーション例
第 7 章 セットアップソフトウェア(MR Configurator) セットアップソフトウェア(MR Configurator:LEC-MR-SETUP )はドライバの 通 信 機 能 を 使 用 して,パーソナルコンピュータによるパラメータ 設 定 値 の 変 更 グラフ 表 示 テスト 運 転
第 7 章 セットアップソフトウェア(MR Configurator)...2 7.1 仕 様...2 7.2 システム 構 成...3 7.3 局 選 択...5 7.4 パラメータ...6 7.5 ポイントテーブル...8 7.6 デバイス 設 定...10 7.7 テスト 運 転...14 7.7.1 JOG 運 転...14 7.7.2 位 置 決 め 運 転...17 7.7.3 モータ
ＰＩ−１３００
モータの接続方法について 技術資料 M-CDMA001-01D < 目次 > 1. はじめに...P2 2. モータの接続一覧...P3 1)2 相モータ...P3 2)5 相モータ...P7 3.2 相モータの電流設定方法...P9 4.2 相モータの駆動方式 結線について...P10 1)2 相モータの駆動方式と定格電流値について...P10 2) ハーフコイル接続とフルコイル接続の特性の違いについて...P12
ワンタッチロック方式小型 防水コネクタ CM10 Series (D)Type RoHS2 概要 CM10 シリーズ (D) タイプは 黒色三価クロメート処理を施し RoHS 指令対応のコネクタです ワンタッチで嵌合が出来るプッシュオン ターンオフ方式を採用した小型 丸形防水タイプです プラグコネク
ワンタッチロック方式小型 防水コネクタ (D)Type RoHS 概要 CM シリーズ (D) タイプは 黒色三価クロメート処理を施し RoHS 指令対応のコネクタです ワンタッチで嵌合が出来るプッシュオン ターンオフ方式を採用した小型 丸形防水タイプです プラグコネクタを押し込むだけの操作で容易にロックされ 離脱時はカップリングリングを回転する事により ロックが解除されます 従って ケーブルが引っ張られる等
AC サーボアクチュエータ RSF supermini シリーズ FHA-C mini シリーズ コラボレーション対応機種を追加 AC サーボアクチュエータが三菱電機株式会社製 MELSERVO-J4 SSCNET Ⅲ /H 通信への対応機種を追加し コラボレーション製品が充実しました 超小型を特長
AC サーボアクチュエータ FHA-C mini シリーズ コラボレーション対応機種を追加 AC サーボアクチュエータが三菱電機株式会社製 MELSERVO-J4 SSCNET Ⅲ /H 通信への対応機種を追加し コラボレーション製品が充実しました 超小型を特長とする と 小型 扁平でコンパクトな形状を特長とする FHA-C mini シリーズへの対応により 接続ネットワークの選択肢を更に広げることができます
CC-1334_H1-4_CS5.indd
New Products 新商品アブソデックス高応答タイプ TS TH タイプドライバインターフェース仕様オプション追加 仕様追加 < 対応機種 > AX1000T AX2000T AX4000T 充実のモニター機能! 装置の IoT 化に最適! 現在位置 速度 電子サーマル値 アラームなど 充実したモニター機能でアブソデックスの今の状態を監視できます さらに 予防保全として使用できるモニター機能を追加!
USBデジタル入出力ユニット
USB-PC04 シリーズ デジタル入力ユニット [ USB.0 ] ( 非絶縁入力 ) DIO-N64/00A-U 取扱説明書 梱包内容について 環境保全 ペーパーレス推進のため 取扱説明書 ソフトウェア CD は添付しておりません 弊社ホームページよりダウンロードして頂きますようお願い致します また 資源の有効活用と保護のため USB ケーブル AC アダプタ 適合コネクタ等は添付されておりません
形式 :RPPD 計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ パルスアイソレータ ( センサ用電源付 ロータリエンコーダ用 ) 主な機能と特長 ロータリエンコーダの 2 相パルス入力信号を絶縁して各種の 2 相パルス出力信号に変換 オープンコレクタ 電圧パルス パワーフォト MOS リレー R
計装用プラグイン形変換器 M UNIT シリーズ パルスアイソレータ ( センサ用電源付 ロータリエンコーダ用 ) 主な機能と特長 ロータリエンコーダの 2 相パルス入力信号を絶縁して各種の 2 相パルス出力信号に変換 オープンコレクタ 電圧パルス パワーフォト MOS リレー RS-422 ラインドライバ パルス出力を用意 入出力仕様の異なる 2 系統のパルスアイソレータとしても使用可能 RS-422
初めにNCSNJCNRNET25AANWPCEUMWWTNJWNAWNRWNEWBLWNTTNHVCRNMIハーネス26 N JC シリーズ 非防水 R o H S 電安法適合品あり 海外規格対応品あり 圧着タイプあり JIS C 5432 に準拠して設計したコネクタ 派生バリエーションを多数加えて
初めにNSNJNRNT25NWPUMWWTNJWNWNRWNWLWNTTNVRNMIハーネス26 非防水 R o S 電安法適合品あり 海外規格対応品あり 圧着タイプあり JIS 5432 に準拠して設計したコネクタ 派生バリエーションを多数加えて技術資料概 要 豊富なラインアップを誇ります 海外規格取得品のバリエーションも豊富で 半導体製造装置 各種計測器に 多数の実績があります 特 徴 RoS
MR-J4-_B(-RJ) サーボアンプ技術資料集
MR-J4-_B(-RJ) 安全上のご注意 ご使用前に必ずお読みください 据付け, 運転, 保守および点検の前に必ずこの技術資料集, 取扱説明書および付属書類をすべて熟読し, 正しくご使用ください 機器の知識, 安全の情報および注意事項のすべてについて習熟してからご使用ください この技術資料集では, 安全注意事項のランクを 危険 および 注意 として区分してあります 危険 注意 取扱いを誤ると, 危険な状況が起こりえて,
形式 :AEDY 直流出力付リミッタラーム AE UNIT シリーズ ディストリビュータリミッタラーム主な機能と特長 直流出力付プラグイン形の上下限警報器 入力短絡保護回路付 サムロータリスイッチ設定方式 ( 最小桁 1%) 警報時のリレー励磁 非励磁が選択可能 出力接点はトランスファ形 (c 接点
直流出力付リミッタラーム AE UNIT シリーズ ディストリビュータリミッタラーム主な機能と特長 直流出力付プラグイン形の上下限警報器 入力短絡保護回路付 サムロータリスイッチ設定方式 ( 最小桁 1%) 警報時のリレー励磁 非励磁が選択可能 出力接点はトランスファ形 (c 接点 ) リレー接点は 110V DC 使用可 AEDY-12345-67 価格基本価格 75,000 円加算価格 110V
高圧整流ユニット
サイリスタゲートユニット 三相用サイリスタ用ゲートユニット は 電源回路 位相制御回路 パルス発生回路 フィードバック回路からなる 三相用のサイリスタドライバーです 三相用入力電圧は AC200V となっています をご使用いただきますと 定電圧制御 定電流制御 温度調節制御 その他種々の制御装置を簡単に構成することができます は 1.6t のガラスエポキシ製プリント基板上にモジュール化されており 外部接続端子は
形式 :KAPU プラグイン形 FA 用変換器 K UNIT シリーズ アナログパルス変換器 ( レンジ可変形 ) 主な機能と特長 直流入力信号を単位パルス信号に変換 オープンコレクタ 5V 電圧パルス リレー接点出力を用意 出力周波数レンジは前面から可変 ドロップアウトは前面から可変 耐電圧 20
プラグイン形 FA 用変換器 K UNIT シリーズ アナログパルス変換器 ( レンジ可変形 ) 主な機能と特長 直流入力信号を単位パルス信号に変換 オープンコレクタ 5V 電圧パルス リレー接点出力を用意 出力周波数レンジは前面から可変 ドロップアウトは前面から可変 耐電圧 2000V AC 密着取付可能 9012345678 ABCDEF SPAN ZERO CUTOUT CUTOUT ADJ.
形式 :WYPD 絶縁 2 出力計装用変換器 W UNIT シリーズ パルスアイソレータ ( センサ用電源付 2 出力形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を絶縁して各種のパルス出力信号に変換 オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力を用意 センサ用電源内蔵 耐電圧 2000V AC 密着
絶縁 2 出力計装用変換器 W UNIT シリーズ パルスアイソレータ ( センサ用電源付 2 出力形 ) 主な機能と特長 パルス入力信号を絶縁して各種のパルス出力信号に変換 オープンコレクタ 電圧パルス リレー接点パルス出力を用意 センサ用電源内蔵 耐電圧 2000V AC 密着取付可能 アプリケーション例 フィールド側のパルス信号を直流的に絶縁してノイズ対策を行う パルス出力の種類を変換 ( 例
単相モータ 各種使用機械に 幅広いラインアップでおこたえします 分相始動式開放防滴型 コンデンサ始動式開放防滴型 コンデンサ始動式防滴保護形 分相始動式開放防滴型 ( 防振型 ) コンデンサ始動式全閉外扇型
操作性 耐久性に優れたパワーソース 日立単相モータ 単相 100W~1,000W 単相モータ 各種使用機械に 幅広いラインアップでおこたえします 分相始動式開放防滴型 コンデンサ始動式開放防滴型 コンデンサ始動式防滴保護形 分相始動式開放防滴型 ( 防振型 ) コンデンサ始動式全閉外扇型 分相始動式モータ 開放防滴型 (EFOU-KT) 全閉外扇型 (TFO-KT) 防振型 (EFNOU-KT)
TA78L05,06,07,08,09,10,12,15,18,20,24F
東芝バイポーラ形リニア集積回路シリコンモノリシック TA78L05F,TA78L06F,TA78L07F,TA78L08F,TA78L09F,TA78L10F, TA78L12F,TA78L15F,TA78L18F,TA78L20F,TA78L24F 5, 6, 7, 8, 9, 10, 12, 15, 18, 20, 24 3 端子正出力固定定電圧電源 特長 TTL, CMOS の電源に最適です
マイナス電位発生機能付 床暖房システム マイナス電位発生機能と床暖房のダブル効果でオールシーズン快適ライフ! イオン くんにしてからリラックスできる時間が増えたように感じます 家族にも笑顔が増えましたね 床暖房にしてから部屋の空気がきれいになりました 何よりも家族みんなの健康が一番だね
マイナス電位発生機能付 床暖房 シ ス テ ム マイナス電位発生機能と 床暖房のダブル効果で オールシーズン快適ライフ 2017年3月現在 改 山陽電気工業株式会社 マイナス電位発生機能付 床暖房システム マイナス電位発生機能と床暖房のダブル効果でオールシーズン快適ライフ! イオン くんにしてからリラックスできる時間が増えたように感じます 家族にも笑顔が増えましたね 床暖房にしてから部屋の空気がきれいになりました
Microsoft PowerPoint - m54583fp_j.ppt
M8FP 8-UNIT ma DARLINGTON TRANSISTOR ARRAY 概要 M8FP は PNP トランジスタと NPN トランジスタで構成された 8 回路のコレクタ電流シンク形のダーリントントランジスタアレイであり 微小入力電流で大電流駆動のできる半導体集積回路です ピン接続図 ( 上面図 ) NC IN IN NC 9 O 8 O IN O 特長 高耐圧 (BCEO ) 大電流駆動
Microsoft Word - N-TM307取扱説明書.doc
Page 1 of 12 2CHGATEANDDELAYGENERATORTYPE2 N-TM307 取扱説明書 初版発行 2015 年 10 月 05 日 最新改定 2015 年 10 月 05 日 バージョン 1.00 株式会社 テクノランドコーポレーション 190-1212 東京都西多摩郡瑞穂町殿ヶ谷 902-1 電話 :042-557-7760 FAX:042-557-7727 E-mail:info@tcnland.co.jp
(AC\203T\201[\203{.xlsx)
三菱 AC サーボ MELSERVO-J3 サーボアンプ型式 仕様 標準価格 ( 税込み ) MR-J3-10A 50W 100W 用 三相 AC200~230Vまたは単相 AC200~230V 134,400 円 MR-J3-10A1 50W 100W 用 単相 AC100~120V 134,400 円 MR-J3-20A 200W 用 三相 AC200~230Vまたは単相 AC200~230V
三菱MDUブレーカ省エネ支援機器
FACTORY AUTOMATION 19 A 1 33 31 21 17 16 13 8 3 2 3 伝送なし 表示部で目視による各種計測データの確認が可能 伝送方式 特長 当社独自のネットワーク B/NET 伝送 Base Networkの略で配電制御系統をシールド付 2 線ツイストペアケーブルで信号伝送することにより, 省配線でインテリジェントなシステム構築が可能 当社機器のラインアップも豊富で,
CE01シリーズ
Ver..0.3 製造元 : 第一電子工業株式会社 CE0 シリーズ JIS-B-605 準拠 ワンタッチロック防水コネクタ JIS-B-605 IP6 UL, C-UL RoHS 対応品 CONTENTS 概要 特長 仕様 材質 / 処理 p. ワンタッチロック防水コネクタ組み合わせ図 p. 2 コンタクト配列一覧表 (8-28-3A) p. 3 コネクタ部品構成 p. 4 ケーブルレセプタクル
性能および標準仕様定一般機器用フィルムコンデンサ WME シリーズ Type WME-RU Type WME-RU ドライ形 保安機構付き 定 格 電 圧 VAC 静 電 容 量 µF 容量許容差 +10/ 5%(U) 定格周波数 50/60Hz 共用 相 数 単相 最高
性能および標準仕様定一般機器用フィルムコンデンサ WE シリーズ ドライ形 保安機構付き 定 格 電 圧 220 440V 静 電 容 量 1.5 120µF 容量許容差 +10/ 5%() 定格周波数 50/60Hz 共用 相 数 単相 最高許容温度 80 (H) 密閉構造区分 密閉 (2) 最低許容温度 25 (B) 誘電体 金属化プラスチックフィルム ( 保安機構付き ) 樹脂ケース ガラス繊維強化
Gefen_EXT-DVI-CP-FM10取扱説明書_ indd
2014 年 5 月版 安全上の注意 この度は Gefen 製品をお買いあげいただき ありがとうございます 機器のセッティングを行う前に この取扱説明書を十分にお読みください この説明書には取り扱い上の注意や 購入された製品を最適にお使いいただくための手順が記載されています 長くご愛用いただくため 製品のパッケージと取扱説明書を保存してください 注意事項は危険や損害の大きさと切迫の程度を明示するために
めに索引NCSNJCNRNET25AANWPCEUMWWTNJWNAWNRWNEWBLWNTHVCNMIハーネス100 初TNRコンタクトN WPC シリーズ 防水 IP-X6 相当 海外規格対応品あり R o H S NCS シリーズをベースにした防水コネクタ 技術資料概 要 シェルに黄銅 +クロ
めに索引NSNNRNT25NWPUMWWTNWNWNRWNWLWNTVNMIハーネス100 初TNRコンタクトN WP シリーズ 防水 IP-X6 相当 海外規格対応品あり R o S NS シリーズをベースにした防水コネクタ 技術資料概 要 シェルに黄銅 +クロムめっきを採用 堅牢な上 塩害などにも強く 土木 建機 非常用電源設備 船舶など 様々な用途で活躍しています 特 徴 RoS RoS 指令対応品
234NTN T シリーズ 概 特 特 要 工作機械用防水 防油コネクタ アースコンタクトを有した安全設計にて 各種成形機などに多数の実績があります 徴 RoHS RoHS 指令対応品 防水性防水コネクタ 結合時防水機能 IP-X6 相当 ロック方式ねじロック方式 機構 材質特徴 アルミ製で軽量 し
34NTN T シリーズ 概 特 特 要 工作機械用防水 防油コネクタ アースコンタクトを有した安全設計にて 各種成形機などに多数の実績があります 徴 RoHS RoHS 指令対応品 防水性防水コネクタ 結合時防水機能 IPX6 相当 ロック方式ねじロック方式 機構 材質特徴 アルミ製で軽量 しかも堅牢 NBR パッキン使用で耐油性能あり アースコンタクトを有する安全設計 規格について
Microsoft PowerPoint - Portable Power Supply 01.pptx
目次 1 はじめに 1 1) 接続ジャック 2) 出力入切スイッチ 3) インバータ制御スイッチ 4) 電源入力切換スイッチ p Mode 5) 充電表示 LED 6) 電流計表示切換スイッチ Cur Meter 2 仕様 1 3 利用法 1 4 機器説明 2 5 シーン別使用法 3 6 故障対処法 4 7 回路図 5 8 操作パネル図 部品配置図 6 1 はじめに 本装置は キャンプや車中泊 旅行の間に携帯電話やカメラ
PT-T 5 RS232C GPIB SB LN IEEE std 1992 SCPI Specification LN LXI 3 3 OTPT DELY TIME 4 k 75 % PT-T PDF dobe Reader 6.0 HTML Microsoft Inte
セットアップガイド PRT NO. Z1-005-610, IB025035 Feb. 2018 直流安定化電源 PT-T シリーズ 4kタイプ PT20-200T PT40-100T PT60-67T PT160-25T 8kタイプ PT20-400T PT30-266T PT40-200T PT60-133T PT80-100T PT160-50T PT250-32T PT350-22.8T PT500-16T
CSM_H5F_DS_J_2_3
www.fa.omron.co.jp 1 2 www.fa.omron.co.jp 0120-919-066 055-982-5015 接続 端子配置と配線例 埋込み取りつけタイプ 形-A/-B 表面取りつけタイプ 形-FA/-FB 裏面図 協約寸法タイプ 形-KA/-KB 正面図 形-KAL 正面図 正面図 AC100 240V 月 出力 出力 火 水 木 金 土 月 ﾀｲﾏ/ﾊﾟﾙｽ 分/ﾊﾟﾙｽ幅
UT35A ディジタル指示調節計（UT35A-NNN-0□- □□ / □）
外形図 SD PD-JA A ディジタル指示調節計 (A-NNN- - / ) 外形寸法図 単位 :mm 96 6 ブラケット 端子カバー ( 付加仕様 /CV 付き ) 96 9.6 9.6. ブラケット ~mm ( パネル厚 ) パネルカット寸法 一般取付時パネルカット寸法 最小 7 密着計装時パネルカット寸法 [(N-) 96+9] +.8 9 +.8 9 () +.8 最小 N は取付け台数ただし,N
1 IP 1
RCP4W-RA 1 IP 1 RCP4W 2 3 4 2 RCP4W I 3 RCP4W 4 RCP4W-RA6C ロボシリンダ 型式項目 RCP4W RA6C I P3 防水ロッドタイプ本体幅 65mm 24V パルスモータ シリーズタイプエンコーダ種別モータ種類リードストローク適応コントローラケーブル長オプション I: インクリメンタル仕様 42P: パルスモータ 42 サイズ 42SP: 高推力パルスモータ
電線対電線 / 電線対基板用コネクタ DK-2000 Series 安全規格 UL CUL TUV 概要 DK シリーズコネクタは 産業機器の信号用として開発された製品です 電線対電線 電線対基板の接続に対応した 多様な品種を揃えております 又 結線は圧着方式 ( 基板取付タイプは はんだ DIP)
電線対電線 / 電線対基板用コネクタ 安全規格 UL CUL TUV 概要 DK シリーズコネクタは 産業機器の信号用として開発された製品です 電線対電線 電線対基板の接続に対応した 多様な品種を揃えております 又 結線は圧着方式 ( 基板取付タイプは はんだ DIP) となっており 容易に結線することが出来ます コネクタの嵌合は カチッというハウジングのロック音にて確認出来ます 用途 F 機器 (
イレクトドライブ モータDirectDrive motor ガルバノ式光学スキャナGalvanometer Scanner System リニアアクチュエータLinear Actuator サーボドラインサシステムSensor System 096 ロータリーアクチュエータRotary Actuat
96 KDU シリーズ 特長 高精度絶対位置決め精度 :1arc sec 繰り返し位置決め精度 :±.5arc sec 絶対位置決め精度 :±1arc sec 精度 [arc sec] 1 8 規格値 :1arc-sec 6 2-2 - -6-8 -1 6 12 18 2 3 36 出力軸角度 [deg] 停止安定性サーボロック時の停止安定性 :±2 パルス (±.22arc sec) 以内 動作中
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熱式記名集合表示灯小型変圧器 ST-24 形 ST-24 形は白熱式記名集合表示灯の KFT-27 形に装着する専用変圧器です 取付け 取外しはワンタッチで簡単にできます 形式の構成 ST-24N 形白ST 24 1 2 形式 1 次側電圧 使用電球電圧 1 略号 定格使用電圧 AC100/110V(±10%) AC200/220V(±10%) 定格 2 次側 電圧 (V) 電流 (ma) 5/5.5
1. 適用範囲 本指定書は 代表的な丸形コネクタのハーネス加工における作業上の留意点について その手引き書を提示するものです 2. 手引き書 手引き書は 別紙を参照願います 別紙 丸形コネクタハーネス加工上の留意点の手引き COUNT DESCRIPTION OF REVISIONS DESIGNE
1. 適用範囲 本指定書は 代表的な丸形コネクタのハーネス加工における作業上の留意点について その手引き書を提示するものです 2. 手引き書 手引き書は 別紙を参照願います 別紙 丸形コネクタハーネス加工上の留意点の手引き COUNT DESCRIPTION OF REVISIONS DESIGNED CHECKED DATE 1 1 DIS-C-00000208 HN.TANAKA EJ.KUNII
AC ファン mm 厚 San Ace 120 型番により取得規格が異なります p. 582 ~ 583をご参照ください 一般仕様 材質 フレーム : アルミニウム, 羽根 : 樹脂 ( 難燃グレード UL 94V-1) 期待寿命 仕様表参照 (L10: 残存率 90%,60 C, 定
AC ファン 12 38 mm 厚 San Ace 12 型番により取得規格が異なります p. 582 ~ 583をご参照ください 一般仕様 材質 フレーム : アルミニウム, 羽根 : 樹脂 ( 難燃グレード UL 94V-1) 期待寿命 仕様表参照 (L1: 残存率 9%,6 C, 定格電圧, 連続運転, フリーエアー状態 ) モータ構造 くま取りモータ モータ保護機能 拘束時焼損保護機能 詳細は
New Line up F1TYPE タワータイプ 1/1.5kVA 特長 1. 分割可能構造によりタワー型でもラック収納 (取付金具オプション でも可能 増設フリーで配置フリーな使いやすいUPSの出現 2. お客様にてバッテリ交換が可能 3. USBインタフェース標準装備 RS-232Cも標準装備 接点インタフェースはオプション 4. 常時インバータ給電方式の採用 5. 各種Windows UNIX対応シャットダウンソフト
NJM78M00 3 端子正定電圧電源 概要 NJM78M00 シリーズは,NJM78L00 シリーズを更に高性能化した安定化電源用 ICです 出力電流が 500mA と大きいので, 余裕ある回路設計が可能になります 用途はテレビ, ステレオ, 等の民生用機器から通信機, 測定器等の工業用電子機器迄
3 端子正定電圧電源 概要 シリーズは,NJM78L00 シリーズを更に高性能化した安定化電源用 ICです 出力電流が 500mA と大きいので, 余裕ある回路設計が可能になります 用途はテレビ, ステレオ, 等の民生用機器から通信機, 測定器等の工業用電子機器迄広くご利用頂けます 外形 特徴 過電流保護回路内蔵 サーマルシャットダウン内蔵 高リップルリジェクション 高出力電流 (500mA max.)
２相中空モータHSMシリーズ
PACK DRIVER R M-DDMP501-01G パルス入力タイプ 5 相 2 軸マイクロステップドライバ AK BX5210- 取扱説明書 目次 1. はじめに...2 2. 安全上の注意点...2 3. 製品概要...5 4. 製品型式...5 5. 機能...6 6. 各部の名称...7 7. 設置について...8 8. 接続 入出力信号... 10 9. 表示... 18 10. 各種設定...
絶対最大定格 (T a =25 ) 項目記号定格単位 入力電圧 V IN 消費電力 P D (7805~7810) 35 (7812~7815) 35 (7818~7824) 40 TO-220F 16(T C 70 ) TO (T C 25 ) 1(Ta=25 ) V W 接合部温度
3 端子正定電圧電源 概要 NJM7800 シリーズは, シリーズレギュレータ回路を,I チップ上に集積した正出力 3 端子レギュレータ ICです 放熱板を付けることにより,1A 以上の出力電流にて使用可能です 外形 特徴 過電流保護回路内蔵 サーマルシャットダウン内蔵 高リップルリジェクション 高出力電流 (1.5A max.) バイポーラ構造 外形 TO-220F, TO-252 NJM7800FA