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1 SC 90

2 91 (mm) (mm) L L L570 L

3 SPCC SPCC (g) SC15 SC15-K SC SC-K 6.8 SC5 SC5-K 90.6 SC5 SC5-K SC5 SC5-K SC5 SC5-K 15.8 SC5 SC5-K

4 9 SUS4 SUS4 (g) (g) (g) SC15 SC SC5 SC5 SC5 SC5 SC5 SCL SCL SCL-A 15.4 SCL-B 15.4 SCL-A 15.4 SCL-B 15.4 SCL570 SCL5-A 6.8 SCL5-B 6.8 SCL5-A 6.8 SCL5-B 6.8 SCL SCL-A 5.8 SCL-B 5.8 SCL-A 5.8 SCL-B (g)

5 PA6 GF% PA6 GF% (g) SC15 SC15-P 8.1 SC SC-P 1.1 SC5 SC5 SC5 SC5 SC5 SC5-P SC5-P SCL SCL SCL-P 10.8 SCL570 SCL5-P.7 SCL SCL-P

6 SC5-R75 1m/s 0.5µm 0mm 1m/s 1,000mm A 5dB

7 TPEEPA6 GF% -8 L L L570 L TPEEPA6 GF% -8 96

8 (kg/m) L5705 ø 5 ø8 L ø4 5 ø8 70 (N) 1)F ) ) 1 LL ø16 15 ø (m) K 1 4 (m) 97 D D CAD CAD

9 SC D mm R R' R'' H HF SC15-R8 8 SC15-R (M4) -ø t=1. 4-ø HF R () R' () H R'' () 18 A A' 8 A-A' (M4) -ø.1 4-ø t= CAD.P.5

10 SC mm R R' R'' H HF SC-R1 1 SC-R8 8 SC-R D 4-ø (M6) t=1. 99 HF R () R' () H R'' () (M6) 4-ø A A' A-A' t=1. D D CAD CAD

11 SC D mm R R' R'' H HF SC5-R SC5-R M t=1.6 4-ø HF R () R' () H R'' () 4-7M6 5 4-ø A A' A-A' t=1.6.cad.p.5

12 SC D SC5-R 4-7M t=1.6 4-ø R () R57.8 () 185 R7.5 () 4-7M6 5 4-ø A A' A-A' t=1.6 D D CAD CAD

13 SC D mm R R' R'' H HF SC5-R SC5-R85 85 HF R () R' () H R'' () 5 4-7M6 4-7M ø t=1.6 4-ø A A' A-A' t= CAD.P.5

14 SC mm R R' R'' H HF SC5-R75 75 SC5-R 4-8.5M8-6.5M t= 4-ø D HF R () R' () H R'' () ø A A' A-A' M8-6.5M t= D D CAD CAD

15 SC D mm R R' R'' H HF SC5-R75 75 SC5-R 4-8.5M8-6.5M t= 4-ø HF R () R' () H R'' () ø A A' A-A' M8-6.5M t=.cad.p.5

16 SC Low-type New D SCL-R6 4-ø ø ø R6 () R4 () 1 R () 4-ø ø A A' 5 8 A-A' ø D D CAD CAD

17 SC Low-type New D SCL-R1 1 4-ø R1 () R9 () 110 R () ø ø ø ø.5 1 A A' 4-ø A-A' CAD.P.5

18 SC Low-type 4-ø New 4-ø5.5 mm R R' R'' H HF SCL570-R46 46 SCL570-R ø4.5 D HF R () R' () H R'' () 4-ø ø A A' ø D D CAD CAD

19 SC Low-type New D SCL-R46 4-ø ø ø R46 () R44 () 1 R59 () 5 A A' ø ø ø CAD.P.5

20 9 ( ) SC15 SC SCL mmsc5 SCL5SCLSC5 mm 1 ( 1) ( 1) ( 1). ( ). ( ) ( ) ( ) ( ). ( ). ( )

21 (1). 1 1 (). (110) (1). (). 4 4 ()

22 411 - (1). 5-1(4) 5-1 ().

23 pisco.co.jp isc o. c o. j p ttp://www. p h セパレート型取付金具の場合 (1). 図 5- のように金具固定爪① ( 計 箇所 ) を本体取付具固定爪挿入口に合わせはめ込む 又 金具固定 爪②は本体外壁を囲むようにはめ込む その際 金具と本体部に隙間の無いよう奥まで確実にはめ込む 図 5- 金具固定爪① 金具固定爪② プラレールチェーン 金具固定爪挿入口 ロボットパーツ 価格表 技術資料 41. 取付金具の左右を入れ替えることで 内周 外周取付に対 応できます SC

24 41 (1). 5-(4) 5-. () (Ncm) SC15-P M SC-P M SCL-P M SC5-P M4 SCL5-P M4 SCL-P M5 SC5-P M5 1

25 ( ) (h) (w) 70( 6) ( ) (h) ( 6) ( ) ( ) ( ) 6 414

26 (1). -1, () (1). A' A' () (). 4 4(SC15L5L5L ) 4(SC5 ) (4). A' A'

27 pisco.co.jp isc o. c o. j p ttp://www. p h 4- リンクの連結 (1). 図 8 のように本体の連結ピンと連結穴を組み (). 写真 7 のように捩れ防止ストッパを逃がすよ うに屈曲ヒンジを曲げながらはめ込む 合わせる 図 8 写真 7 連結穴 連結用プレート 連結ピン ロボットパーツ (). ②の連結用プレートが①本体に密着するように プラレールチェーン 捩れ防止ストッパ しっかりとはめ込む 写真 8 写真 7 価格表 技術資料 ② ① 4-4 ジョイントパーツの取付 (1). 図 9 のようにジョイントパーツの連結穴が本 図 ジョイントパーツ 体の連結ピンに組み合わさるように本体へ差込 む ( 向きに注意 ) ジョイントパーツ固定フック (). 組み付けたジョイントパーツと本体の間に隙間がないか 写真 9 又ジョイントパーツ固定フックが起 き上がっていないか 写真 10 を確認する 写真 9 写真 10 隙間 起き上がり SC

28 (1). 10 (). 11 () () (1). 1 1 ()

29 (1). 11AB 11 A B ().1 1 ( 14) (d) 1.1 ( )1/ d 1.1d

30 (1) ()

31 m. N K 1 4

32 86

33 87

34 88

35 89.1m/s K K SL+K h SL SL R S=SL+SR K S=SL+SR SR SR% I SR F F% R SL+K K I 15 ~ º

36 T T W G 15 ~ º 5 T 90

37 91 HPU 10 HPU 19 5 (ø7) (ø11) (ø11) HPU 10 7 HPU 14 6 HPU HPU HPU 6 HPU 4 8 (ø11) (ø11) (ø19) HPU 4 HPU 6 HPU HPU HPU 8 (ø19) (ø19) (ø6) HPU 41 HPU HPU HPU HPU ºC) -10.

38 HPO (ø10) (ø10) HPO 14 6 HPO HPO 1 1 HPO 4 (ø10) (ø10) 8 HPO 4 HPO 6 4 HPO 6 HPO HPO 41 HPO HPO ºC) (ø6) (ø46) HPO 8 (ø) 5 58[97] 78[117] HPO41 HPO HPO

39 9 HPE HPE HPK HPK HPK HPK HPE 8 HPK 101 HPK 4 (ø1) HPE 41 HPK HPK 6 (ø19) (ø19) 4 8 HPK ºC) -10 (ø7) (ø1) (ø1) 18 6 HPK (ø1) HPK ().

40 HPM HPM HPM HPC HPC HPC HPC HPC HPC ºC) -10 (ø1) (ø14) (ø14) HPM HPM HPM HPM () (ø19) (ø) (ø1) HPC 8 48 HPC 4 69 HPC (ø16) (ø4) (ø8) HPC 8 48 HPC 69 HPC

41 95 SP (ø1) SP 5 SP SP SP SP 15 SP (ø16) SP SP ºC) -10 (ø) (ø) SP 5 65 SP 5 75 SP 585 (ø) SP 5 (ø8) SP 5105 (ø8)

42 SP 4 SP 75 SP SP 115 SP SP 1 SP 175 SP SP ºC) -10 (ø4) SP SP 75 (ø6) SP (ø6) SP 115 (ø6) SP 15 (ø6) SP 1 (ø6) (ø6) 175 SP 0 (ø6) SP 175 (ø6) 0 8 SP

43 97 SP 5575 (ø44) (ø44) (ø44) SP 55 SP SP SP SP SP SP SP SP 551 SP 55 SP ºC) -10 (ø44) SP (ø44) SP 550 (ø44) (ø44) SP 55 (ø44) 90 SP

44 SP 75 SP SP 15 SP SP 175 SP 0 SP SP ºC) -10 (ø) (ø64) (ø64) SP SP 146 SP SP 1 (ø64) SP 175 (ø64) SP 0 (ø64) SP 0 (ø64) SP (ø64)

45 99 SPO 75 SPO 75 (ø6) SPO (ø6) SPO 18 SPO 15 (ø6) SPO SPO SPO SPO SPO 1 (ø6) (ø44) 1 0 SPO 5515 SPO ºC) -10 (ø44) (ø44) SPO SPO SPO SPO 551 (ø44) "T(B)"T B.SPO55 SP55() SPO55 T(B)

46 SC SC L SC SC L SC SC ºC) -8 (ø1) (ø16) SC15 8 SCL (ø16) (ø16) SC SCL 58 (ø) SC5 5 SC5 (ø)

47 1 SC L SCL570 (ø) 70 SC5 (ø) 90 SC SC SC 5 L (ø4) SCL SC ºC) (ø8) SC5 7 SC5 (ø8)

48 (a). ( ) (c). ( U ) (e). (g). (b). ( ) (d). (U ) (f).. (b)(f)1m/s

49 (kg/m) (kg/m) 6 ø ø 46 ø11 10 ø7 ø (F) K 1 (m) ø11 ø ø (N) (N) (kg/m) (kg/m) K ø6 1)F ) ) (F) 4 6 (m) 819 ø46 51 ø (N) (N) (F) K 1 (m) 0 K (F) (m) (kg/m) ø (N) (kg/m) ø1 4 ø1 ø1 101 ø (N) (F) K 1 (m) (F) K 1 (m)

50 0 (kg/m) (kg/m) (kg/m) HPM 6 ø1 HPM ø (F) K 1 (m) (m) K ø8 5 ø8 585 ø 5 ø 5 ø 5 ø16 15 ø1 55L5705 ø (m) 5 ø8 L ø4 5 ø (N) (N) (N) (kg/m) (kg/m) ø 4 ø HPC ø19 HPC HPC (F) K 1 (m) ø64 55ø44 ø (m) K (m) (N) (N) 4 1 LL ø ø (m) K 1 4 (m)

51 5 n ( ) S (mm) aπr+k(r (mm)k (mm)) I (mm) ( 0) P (mm) R P H HF K a ,6 6 HPU 8,41 615, 4,6 8,41 HPO ,1.0 1,46.0 K R K I S H HF 1. K. H. HF 4. R P H HF K a HPE 8, , HPK 4, , HPM HPC

52 R P H HF K a SP SPO , , ,11.0 1, R P H HF K a 15 8[6.] [1.] [8.8] 8[6.] 58[56.] [57.8] [8.8] [57.8] SC [57.8] [8.8] , 5 75[71.] 70.9 [98.8] L 6[4] L 1[9] L570 46[44] [61.] L 46[44] SCRR R( [ ]) 6

53 7 R I HF W H

54 Safety Instructions 17.

55 18http://

56 Safety Instructions 19

57 1.8mm 0.05mm 1/8 0.1mm 0.15mm mm 0.15mm 5/ 0.1mm 0.15mm 4mm 0.1mm 0.15mm /16 0.1mm 0.15mm 6mm 0.1mm 0.15mm 1/4 0.1mm 0.15mm 8mm 0.1mm 0.15mm 5/16 0.1mm 0.15mm 10mm 0.1mm 0.15mm /8 0.1mm 0.15mm 1mm 0.1mm 0.15mm 1/ 0.1mm 0.15mm 16mm 0.1mm 0.15mm 5/8 0.1mm 0.15mm

58 Safety Instructions 1

59 M Nm SUS4 M ~ 1.5Nm NBR M6 1 ~.7Nm M ~ 0.6Nm M ~ 1.5Nm M ~ 1Nm POM M ~ Nm R1/8 7 ~ 9Nm R1/4 1 ~ 14Nm R/8 ~ 4Nm R1/ 8 ~ Nm No.10-UNF 1.0 ~ 1.5Nm SUS4NBR 1/16-7NPT 7 ~ 9Nm 1/8-7NPT 7 ~ 9Nm 1/4-18NPT 1 ~ 14Nm /8-18NPT ~ 4Nm 1/-14NPT 8 ~ Nm

60 F SC P.98 () ( /) () () () SC15-1 SC15 68 SC- 65 SC 68 SB-SC 56 SC5-8 SC5 76 TB5-SC 6 SC5-R 8 SC5 8 SB5-SC 59 TB5-SC 65 SC5-46 SC5 91 TB5-SC 68 SC5-59 SC5 88 TB5-SC 71 SB5-SC 65 SC5-676 SC5 1 TB5-SC 79 SCL-R6 SCL 68 SCL-R1 85 SCL 7 SB-SC 56 SCL570-0 SCL SB5-SC 59 TB570-SC 68 SCL-R SCL () SC15-K 8 SC15 SC-K 900 SC SC5-K 1,010 SC5 SC5-K 1,0 SC5 SC5-K 1,0 SC5 SC5-K 1,0 SC5 SC5-K 1, SC5 () SC15-P 1 SC15 SC-P SC SC5-P 0 SC5, SC5, SC5 SC5-P 0 SC5, SC5 SCL-P SCL, SCL SCL5-P 0 SCL570 SCL-P 0 SCL () SCL-A 900 SCL, SCL SCL-B 900 SCL, SCL SCL5-A 1,0 SCL570 SCL5-B 1,0 SCL570 SCL-A 1,6 SCL SCL-B 1,6 SCL * ( ) ( ) * P.9

61 () 4 SC15-R8 79 SC15-R4 79 SC-R1 118 SC-R8 118 SC-R SC5-R 16 SC5-R85 16 SC5-R 0 SC5-R 15 SC5-R85 15 SC5-R75 SC5-R SC5-R75 68 SC5-R 68 SCL-R6 84 SCL-R1 1 SCL570-R46 5 SCL570-R64 5 SCL-R46 10 () SC15 74 SC 79 SC5 SC5 SC5 11 SC5 18 SC5 178 SCL 78 SCL 90 SCL SCL 1

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