Trimble G3100-R1B G6Ni ATLAS (GR-5) GNR5 (NET-G5) R2 GNSS G3100-R1R G6Ni GGD GGBD GGD GGBD 一体型一体型一体型一体型一体型分離型分離型 GPS L2 GPS L2C GPS L5 - GLONASS Galil

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1 Trimble Trimble R10 Trimble NetR9 Trimble R9s GNSS Trimble R9s GNSS Trimble 一体型 分離型 分離型 分離型 一体型 一体型 一体型 GPS L2 (OP) (OP) GPS L2C (OP) (OP) GPS L5 (OP) (OP) (OP) (OP) - GLONASS (L1,L2)(L3 ) (L1)(L2,L3 ) (L1,L2)(L3 ) (L1 Galileo (OP) (E1)(E5A,E5B ) (OP) (E1)(E5A,E5B ) ( BeiDou( 北斗 ) (OP) (OP) (OP) (OP) (OP) QZSS( 準天頂 ) (OP) (OP) (OP) SBAS (OP) OmniSTAR 440ch 440ch 440ch 440ch 440ch 440ch メモリー ( 内臓 ) 4GB 4GB 52MB 52MB 56MB 56MB 256 RS-232C USB RS-232C USB RS-232C USB RS-232C USB RS-232C RS- Bluetooth WiFi Bluetooth Eth Bluetooth Bluetooth Bluetooth (OP/ 外付け無線機 ) (OP/ 外付け無線機 ) (OP/ 外付け無線機 ) (OP/ 外付け無線機 ) (OP/ 外付け無線機 ) (OP/ 外付け無線機 ) 内臓 *1/5.5 時間 (RTK) 内臓 /15 時間以上 (ST) 内臓 *1/13 時間 (ST) 内臓 *1/13 時間 (RT) 内臓 *1/5 時間 (RTK) 内臓 *1/ 外形サイズ mm mm mm mm mm 190 重量 1.12kg 1.75kg 1.55kg 1.55kg 1.52kg 1.52kg 国土地理院登録 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 2 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 2 級 GNSS 受信機 1 級 GN (Lite Bundle) (L1 STA Set) (Lite Bundle) (L1 STA Set) 2018/10 月上旬出荷開始

2 Trimble G3100-R1B G6Ni ATLAS (GR-5) GNR5 (NET-G5) R2 GNSS G3100-R1R G6Ni GGD GGBD GGD GGBD 一体型一体型一体型一体型一体型分離型分離型 GPS L2 GPS L2C GPS L5 - GLONASS Galileo (OP) (OP) (OP) (O BeiDou( 北斗 ) (OP) (OP) QZSS( 準天頂 ) 220ch 136ch 555ch 224ch 224ch 452ch 452ch メモリー ( 内臓 ) 48MB SDカードスロット microsdカート (Max32GB) SD/SDHCカード SD/SDHCカード 8GB 内臓 /SD/SDHC 8GB 内臓 / 外形サイズ 1 Trimble USB RS-232C RS-232C USB RS-232C RS-232C RS-232C USB Bluetooth WiFi Bluetooth WiFi USB USB Bluetooth (OP/ 外付け無線機 ) (OP/ 外付け無線機 ) (OP/ 外付け無線機 ) 内臓 *1/5 時間 (RTK) 約 12 時間 ( 無線 6 時間 ) 約 10 時間 (BAT2 個 ) 約 16 時間 (RTK 受信時 ) 約 16 時間 (RTK 受信時 ) 約 20 時間 (STK mm ペンタックス W198xD198.5xH99mm Φ131mm x H102mm mm ソキア ( トプコン ) mm W150 D200 H6 1.08kg 1.4kg 1.25kg 1.88kg 1.88kg 約 2kg 国土地理院登録 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GN 2017/09/20 発売

3 ソキア ( トプコン ) GRX2 (HiPer V) ソキア GSX2 (HiPer SR) GCX3 GG GD GGD GDM-D GGDM-D GGD - 一体型一体型一体型一体型一体型一体型一体型 GPS L2 GPS L2C GPS L5 GLONASS (L1 のみ ) Galileo BeiDou( 北斗 ) QZSS( 準天頂 ) 226ch 226ch 226ch 226ch 226ch 226ch メモリー ( 内臓 ) SD/SDHC カードスロット SD/SDHC カードスロット SD/SDHC カードスロット SD/SDHC カードスロット SD/SDHC カードスロット - 外形サイズ 重量 RS-232C RS-232C RS-232C RS-232C RS-232C RS-232C USB USB2.0(Mini) Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth (Bluetooth/300m) (Blueto 約 7.5 時間約 7.5 時間約 7.5 時間受信 : 約 6 時間 / 送信約 3 時間受信 : 約 6 時間 / 送信約 3 時間 15 時間以上 12 時間以上 Ø184 H95mm Ø184 H95mm Ø184 H95mm Ø184 H95mm W150 x Ø184 H95mm D150 x H64mm W47 x D4 1.2kg 1.2kg 1.2kg 1.31kg 1.31kg 0.85kg 国土地理院登録 2 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GN

4 GGT GGBT ソキア ( トプコン ) 生産終了品 ( 参考資料 ) GSR2600 GRX1 (HiperⅡ) GR-2100N GGD LEGACY-E+ G 一体型一体型一体型分離型一体型一体型分離型 GPS L2 GPS L2C GPS L5 GLONASS Galileo (OP) (OP) BeiDou( 北斗 ) (OP) QZSS( 準天頂 ) SBAS 452ch 452ch 72ch 24ch 72ch 20ch 4 メモリー ( 内臓 ) 8GB 8GB 64MB(Upgrade2GB) CF カード SD/SDHC - 外形サイズ 重量 トプコン HiPer HR GSR2700ISX トプコン生産終了品 ( 参考資料 ) RS-232C USB RS-232C USB RS-232C USB RS-232C RS-232C RS-2 Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluet (OP/ 外付け無線機 ) (OP/ 外付け無線機 ) ( グレード選択 ) (GD OP) (OP/ 外 約 5 時間約 5 時間約 9 時間 (RTK) カー BATT/OP-BATTによる約 7.5 時間 - 外部電源による mm mm cm mm mm mm 1.17kg 1.17kg 1.6kg 1.3kg 1.1kg 1.8kg 国土地理院登録 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GN

5 GS10 GS25 Single Performance Professional Unlimited Basic P 分離型分離型分離型分離型分離型分離型分離型 GPS L2 (OP) GPS L2C (OP) (OP) (OP) GPS L5 (OP) (OP) (OP) GLONASS (OP) (OP) (OP) Galileo (OP) (OP) (OP) BeiDou( 北斗 ) (OP) (OP) (OP) (OP) (OP) QZSS( 準天頂 ) 120ch 120ch 120ch 120ch/500ch(OP) 120ch 120ch メモリー ( 内臓 ) 1GB/SDカード 1GB/SDカード 1GB/SDカード 1GB/SDカード 1GB/SDカード 1GB/SDカード RS-232C USB RS-232C USB RS-232C USB RS-232C USB RS-232C USB RS- Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth (OP/ 外付け無線機 ) (OP/ 外付け無線機 ) (OP/ 外付け無線機 ) (OP/ 外付け無線機 ) 15 時間 (RTK 受信 ) 15 時間 (RTK 受信 ) 15 時間 (RTK 受信 ) 15 時間 (RTK 受信 ) 15 時間 (RTK 受信 ) 15 時間 (RTK 外形サイズ mm mm mm mm mm kg 1.20kg 1.20kg 1.20kg 1.84kg 1.84kg 国土地理院登録 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GN

6 Single Performance Professional with Unlimited BelDou 一体型一体型一体型一体型一体型一体型一体型 GPS L2 (OP) GPS L2C (OP) (OP) GPS L5 GLONASS (OP) (OP) (OP) Galileo (OP) (OP) (OP) BeiDou( 北斗 ) QZSS( 準天頂 ) 120ch 120ch 120ch 120ch 120ch/500ch(OP) 555ch メモリー ( 内臓 ) SD/SDHC カードスロット 1GB/SD カード 1GB/SD カード 1GB/SD カード 1GB/SD カード 8GB/SD カー 外形サイズ 1 GS14 RS-232C USB RS-232C USB RS-232C USB RS-232C USB RS-232C USB RS- Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth - GS18T Viva GS08pl 7 時間 (RTK 受信 ) 7 時間 (RTK 受信 ) 7 時間 (RTK 受信 ) 7 時間 (RTK 受信 ) 7 時間 (RTK 受信 ) 7 時間 (RTK 受信 ) mm mm mm mm mmカタログ表記なし kg 0.93kg 0.93kg 0.93kg 0.93kg 1.20kg 国土地理院登録 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GN

7 GS15 GS16 Single Performance Professional Unlimited Basic (RTK/OP) 一体型一体型一体型一体型一体型一体型一体型 GPS L2 (OP) GPS L2C (OP) (OP) GPS L5 (OP) (OP) GLONASS (OP) (OP) (OP) (OP) Galileo (OP) (OP) (OP) (OP) BeiDou( 北斗 ) (OP) (OP) (OP) (OP) (OP) QZSS( 準天頂 ) 120ch 120ch 120ch 120ch/500ch(OP) 555ch 555ch メモリー ( 内臓 ) 1GB/SDカード 1GB/SDカード 1GB/SDカード 1GB/SDカード 8GB/SDカード 8GB/SDカード RS-232C RS-232C RS-232C RS-232C RS-232C USB RS-232C U Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth 10 時間 (RTK 受信 ) 10 時間 (RTK 受信 ) 10 時間 (RTK 受信 ) 10 時間 (RTK 受信 ) 7 時間 (RTK 受信 ) 7 時間 (RTK 受外形サイズ mm mm mm mm mm mm 1.34kg 1.34kg 1.34kg 1.34kg 0.93kg 0.93kg 国土地理院登録 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GN

8 小泉測機製作所ジオサーフヘミスフィア日立造船 ( 旧 NGS) Hi-Target SP80 S320 R330 NetSurv RE V30 Spectra ( ドイツ ) Hemisphere ( カナダ ) 一体型一体型一体型一体型一体型分離型分離型 GPS L2 GPS L2C (OP) GPS L5 GLONASS (OP) Galileo (OP) (OP) (OP) BeiDou( 北斗 ) (OP) QZSS( 準天頂 ) OmniSTAR 320ch 555ch 220ch 240ch 270ch 270ch メモリー ( 内臓 ) SD カート 8GB - 64MB 2GB SD/SDHC 2G 外形サイズ 1 GS07 GMX910 RS-232C USB RS-232C RS-232C USB2.0 RS-232C USB2.0 RS-232C R Bluetooth(Ver2.00) 連続運転とモニターシリンク 専用 Bluetooth Bluetooth WiFi Bluetooth USB (OP/ 内臓無線機 ) - (OP/ 外付け無線機 ) - 8 時間 (GNSS 使用時 ) - 10~12 時間 (RTK 時 ) 10 時間 (BAT2 個 ) 約 10 時間カタログ表記なし約 mm mm cm mm 178(L) 120(W) 46(H)mm 114(H) 197(D)mm 188x114x65mm 0.7kg 0.7kg 1.3kg 1.17kg 1.51kg 0.65kg 国土地理院登録 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 - 1 級 GNSS 2017/7 ニコントリンブル販売開始 ( 土木建築向け )

9 Trimble 生産終了品 GNSS 受信機比較表 ( 参考資料 ) R8(M4/M3)/R8 R7(M2)/R7 R6(M4/M3)/R6 R5 R4(M3/M2)/R4 57 一体型分離型一体型分離型一体型分離型一体型 / 分離型 GPS L2 (OP) GPS L2C (M3)/ GPS L5 (M4)/ (M4)/ GLONASS (M4)/ (OP) (OP) (OP) (OP) Galileo (M4)/ (M3)/ BeiDou( 北斗 ) (M4)/ (M3)/ QZSS( 準天頂 ) (OP)(M4)/ (OP)(M4)/ (OP)(M3)/ 440ch(M4)/72ch 72ch 220ch(M4)/72ch 240ch 220ch(M3)/72ch メモリー ( 内臓 ) 57MB(M3)/11MB CF カード 11MB CF カード 11MB CF カード 6 外形サイズ 1 Trimble ( 生産終了品 ) RS-232C RS-232C USB RS-232C RS-232C USB0 RS-232C RS-232C Bluetooth Bluetooth Bluetooth Bluetooth (OP/ 外付無線機 ) (OP/ 外付無線機 ) (OP/ 外付無線機 ) (OP/ 外付無線機 ) (OP/ 外付無線機 ) (OP 4.1 時間 (RTK 使用時 ) 10 時間以内 (STK) 4.1 時間 (RTK 使用時 ) 10 時間以内 (STK) 4.1 時間 (RTK 使用時 ) 10 時間以内 ( mm mm mm mm (M3/102)mm mm/ mm kg 1.5kg 1.34kg 1.5kg 1.52kg(M3)/1.34kg 1. 国土地理院登録 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 1 級 GNSS 受信機 2 級 GNSS 受信機 1 級 GN (5800) (5700) その他 Model3 有り その他 Model2 有り その他 Model3 有り その他 Model2 有り 後継の Ⅱ シリーズ有り

10 GPS 全地球測位システム (GPS) は 米国防総省が開発し管理している無線ナビゲーション規格です 当初は軍事目的で設計されましたが その後民間用途にも利用されるようになりました GPS 衛星は L1( MHz) と L2( MHz) の 2 つの周波数帯域で信号を送信します L1 帯には 全てのユーザが利用できる標準測位 (SP) コードが含まれており C/A コード ( シグネチャコードとして使用 ) と P コードの組み合わせとなっています L2 帯には変調 P コードが含まれ 電離層遅延の計測に使用できます それにより 高精度測位サービスが利用できる際の精度を高めることができます 昨今の商用 GPS 信号では L2 信号を利用して L2 帯で必要な機器を使用せずに 電離層遅延を計測することができます L1 帯 L2 帯 L3 帯 ( MHz): 核爆発探知システム (Nuclear Detonation Detection System, ND L4 帯 ( MHz): 電離圏層の情報を収集して研究に使用中 L5 帯 L2C 帯 GLONASS GLONASS は かつてのソビエト連邦が開発し 現在はロシア宇宙軍の手によってロシア政府のために運用されている衛星測位システムです 標準精度信号 (SPコード) 全ての衛星が同一の符号を標準精度で送信している 高精度信号 (HPコード) 高精度でも同じような周波数分割多重で送信している 航法メッセージ 衛星の軌道情報や健全性情報 補正データなどが含まれる 搬送波周波数 L1バンド L2バンド L3バンド Galileo ガリレオは EU による全地球航法衛星システムの計画である 高度約 24000km の上空に 30 機の航法衛星を運用することを予定している 民間主体としては初の衛星航法システムです 本格利用開始は 2010 年頃とされていたが 2013 年へと先送りされ 2010 年末段階計画では 2014 年末に 18 初期運用とし 2016 年末に規定の機数による本格運用に入る計画で進められている BeiDou 北斗衛星導航系統 (BeiDou Navigation Satellite System) とは 中華人民共和国が独自に開発を行なっている衛星測位システム (GN 2012 年 12 月 27 日にアジア太平洋地域での運用を開始している 第二世代のシステムはコンパスまたは北斗 -2として知られ 完成時には35 機の衛星で構成される全地球測位システムになる予定 QZSS 準天頂衛星システム (Quasi-Zenith Satellite System QZSS) は 主に日本地域向けに利用可能とする地域航法衛星システムをいう 宇宙航空研究開発機構 (JAXA) と内閣府の特別の機関の宇宙開発戦略推進事務局が準天頂衛星を用いてシステム構築を目指している 2010 年 9 月 11 日に技術実証のための準天頂衛星初号機みちびき (QZS-1) が打ち上げられた 2016 年 4 月の宇宙基本計画で 2017 年に衛星 3 機が追加 2018 年に4 機体制でシステムを運用開始し さらに2020 年に初号機の後継 1 機と2023 年に衛星 3 機を追加して7 機体制で運用することが閣議決定された 日本では高層建築物が立ち並ぶ都市部 平地が少なく山間地が多いため 低仰角の人工衛星から信号を受信することが難しく 準天頂衛星を3 機以上用意して 日本の真上を通る軌道から測位信号を送信することで 地上から高仰角で観測できる準天頂衛星を 常に1 機は見通せることができるようにする 衛星 初号機 みちびき みちびき2 号機 みちびき3 号機 みちびき4 号機 範囲周波数 サービス領域は日本を含むアジア オセアニア全域 L5, L5S( 周波数 MHz) L2C( 周波数 MHz) L6( 周波数 MHz) L1C, L1C/A, L1-SAIF( 周波数 MHz) の合計 7 種類の衛星測位信号の送信が計画されている SBAS 航空機などに対して測位衛星の誤差補正情報や不具合情報を提供する SBAS( 衛星航法補強システム ) 信号を配信するサービスで SBAS(L1Sb) 信号に対応した受信機で利用することができます SBAS 信号は北米 欧州等でも配信されており 航空機向けのシステムとしてそれぞれの国の航空安全当局から認証され運用されています 航空安全当局が認証していることから高い信頼性が担保されており かつ国際規格が定められていることから 船舶 自動車などの航空以外での利用も進んでおり たとえばカーナビでは 多くの機種が SBAS 対応 として販売されています 日本においては 現在 SBAS 信号を国土交通省の運輸多目的衛星 (MTSAT) から配信していますが 2020 年頃よりみちびきの SBAS 配信サービスを利用して国土交通省が作成した SBAS 信号をみちびきの静止軌道衛星から配信する予定です OmniSTAR オランダの FUGRO 社が提供する有償の補正情報サービスで 基本的なシステムは SBAS とほぼ同じです 方式には 2 種類あり 1m 以内の精度を提供する VBS サービスと 2 周波の受信機を使用し位相データと電離層による誤差を排除する HP サービスがあります ソウル 沖縄 旭川の 3 つの基準局からのデータを常にモニター データをオーストラリアのコントロールセンターに送って補正情報を生成しています マルチ GNSS のメリット について マルチ GNSS のメリット 多チャンネル化によ 利用可能な衛星数が多ければ多いほど 衛星測位に有利なことは明らかである 1 衛星数とDOP 衛星数の増加により DOP( 衛星配置による精度指標 ) の改善や観測可能時間の増加が期待でき 不可能であった場所や時間帯での測 2 衛星の見え方 例としてGLONASS の軌道傾斜角は65 で GPS の55 よりも高いことから 高緯度地域ほど北方向の衛星数が増えることが期待 3 測位率 上空視界がかなり遮られる環境の場合 GPS だけでは衛星数が不足しRTK 解が得られない場所が多いが 衛星を追加することによってRTK 測 4 RTK 初期化時間 RTK 初期化時間の短縮にも効果が現れます 多チャンネル化によるメリット ( MHz): ナビゲーション メッセージ C/A コード P(Y) コードを送信している 1 つ目の民用信号 ブロック 2 号を L1 周波数上で送信している 新しいブロック 3 衛星から L1C(L1 より高強度 ) 民用信号を混合して送信することが計画されている ( MHz):P (Y) コードを送信している ブロック 2R-M 衛星より 2 つ目の民用信号 L2C(L2 より高強度 ) を混コードを乗せて軍用に送信している ( MHz):2009 年に打ち上げられた GPS 衛星 2R-20M より試験が開始された 本格的な運用は 2010 年以降のブとなる L1/L2 に比べて 10 倍のバンド幅で 3dB(2 倍 ) の尖頭電波強度を持ち 10 倍の長さの拡散コードを使い信号体系も向上させの信号 より高精度の位置測定が可能になる また人命救助等にも活用される他 航空関係者もこれによって L2 より L5 で妨害や障害に対し果的に対応できる L2C コードはそれ以前から用いられている L2P(Y) コードと比較して送信電力が強化され, さらに軍用の L2P(Y) コードを用いことができる利点がある. 一般に, このブロック IIR-M 以降の衛星システムを指して, GPS 近代化と呼ばれている. GLONASS 衛星は 配置が完了した時点では 3つの軌道平面 (Orbital plane) 上に並べられる合計 24 基の衛星から構成が信号を送信する運用状態に置かれ 残る3 基が予備として待機状態に置かれることになっている 1 線形結合の選択肢が増えることで電離層解析精度が向上し 長基線解析の精度向上が期待できる 2 多チャンネル化はアンビギュイティ ( 整数値バイアス ) の決定ルーチンにも大きく寄与し RTK やキネマティックの初期化時間は大幅に縮減されると考えられる

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