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そうすけやすこ
5 years ago
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1 RX62N 周辺機能紹介 RTC リアルタイムクロックルネサスエレクトロニクス株式会社ルネサス半導体トレーニングセンター 2013/08/02 Rev A

2 コンテンツ RTC の概要プログラムサンプルプログラムサンプルのカスタマイズ 2

3 RTC の概要 3

4 RTC の仕様 KHz メイン発振サブ発振 CPG RTC システムクロック (ICLK) 周辺モジュールクロック (PCLK) 外部バスクロック (BCLK) ソフトウェアスタンバイモードでも動作する 4

5 RTC の動作概要秒分時日曜日月年 5

6 プログラムサンプル 6

7 サンプルプログラム仕様 RTC のプログラム例 RTC を 2011 年 12 月 31 日 ( 土 )23 時 59 分 50 秒に初期化し 1 秒経過ごとに年月日曜日時分秒を変数にコピーします仕様割り込みなし 7

8 プログラムフローチャートリセットスタート main スタートアップルーチン init_rtc RTC 初期化時刻の初期設定桁上げ割り込み要求許可 CPU 内部レジスタクロックレートおよびメモリ内の静的変数領域はスタートアップルーチン内で初期化されます秒カウンタへの桁上げで time 構造体変数を RTC の現在値で更新時刻の読み出し手順 8

9 時刻の設定フローカウンタの停止カウンタの設定 = 時刻の設定カウンタの再起動 9

10 RTC コントロールレジスタ 2(RCR2) (1) カウント動作時刻設定前 10

11 RTC コントロールレジスタ 2(RCR2) (2) 11

12 カウンタ年カウンタ (RYRCNT) 月カウンタ (RMONCNT) 日カウンタ (RDAYCNT) 曜日カウンタ (RWKCNT) 時カウンタ (RHRCNT) 分カウンタ (RMINCNT) 秒カウンタ (RSECCNT) 範囲 :BCDで0000~9999 範囲 :BCDで01~12 範囲 :BCDで01~31 範囲 :BCDで0( 日曜 )~6( 土曜 ) 範囲 :BCDで00~23 範囲 :BCDで00~59 範囲 :BCDで00~59 日カウンタの設定範囲は月やうるう年によって異なる 12

13 RTC の初期化関数 enum{sun,mon,tue,wed,thu,fri,sat}; void init_rtc(void){ // RTCstop RTC.RCR2.BIT.START = 0; while(rtc.rcr2.bit.start!= 0); } // Timer 64Hz counter reset RTC.RCR2.BIT.RESET = 1; // set real time clock RTC.RYRCNT.WORD = 0x2011; //2011 年 RTC.RMONCNT.BYTE = 0x12; //12 月 RTC.RDAYCNT.BYTE = 0x31; //31 日 RTC.RWKCNT.BYTE = SAT; // 土曜 RTC.RHRCNT.BYTE = 0x23; //23 時 RTC.RMINCNT.BYTE = 0x59; //59 分 RTC.RSECCNT.BYTE = 0x50; //50 秒 // RTCstart RTC.RCR2.BIT.START = 1; while(rtc.rcr2.bit.start!= 1); 13

14 RTC コントロールレジスタ 1(RCR1) 1 秒ごとに起きる 14

15 時刻の読み出しフローカウンタの読み出しは手順を踏まないと正しい値が読めない 64Hz カウンタの秒カウンタへの桁上げリセット後は禁止なので設定不要時刻読み出し中に桁上げが起こった 15

16 RTC のメイン関数 ( 読み出し手順 ) void main(void) { // Initialize timer (RTC) init_rtc(); // A carry interrupt is enable RTC.RCR1.BIT.CIE = 1; while(1){ // check for a carry interrupt request flag if(ir(rtc,cup) == 1){ // 1-second intervals do{ //flag clear IR(RTC,CUP) = CLEAR; struct { uint16_t year; uint8_t month; uint8_t day; uint8_t youbi; uint8_t hour; uint8_t minute; uint8_t second; } time; main init_rtc RTC 初期化桁上げ割り込み要求許可秒カウンタへの桁上げで time 構造体変数を RTC の現在値で更新 } } // read real time clock time.year = RTC.RYRCNT.WORD; time.month = RTC.RMONCNT.BYTE; time.day = RTC.RDAYCNT.BYTE; time.youbi = RTC.RWKCNT.BYTE; time.hour = RTC.RHRCNT.BYTE; time.minute = RTC.RMINCNT.BYTE; time.second = RTC.RSECCNT.BYTE; // check for a carry interrupt request flag }while(ir(rtc,cup) == 1); } 読み出し手順 16

17 プログラムサンプルのカスタマイズ 17

18 サンプルプログラムの追加仕様 RTC のプログラム例 RTC を 2011 年 12 月 31 日 ( 土 )23 時 59 分 50 秒に初期化し 1 秒経過ごとに年月日曜日時分秒を time 構造体変数にコピーします 2012 年 1 月 1 日 ( 日 )0 時 0 分 0 秒に LED を点灯します仕様割り込みアラーム割り込み 18

19 アラーム動作秒アラームレジスタ分時日曜日月年アラーム割り込み 19

20 プログラムフローチャートリセットスタート main スタートアップルーチン init_port LED の初期化 init_rtc RTC 初期化 RTC 割り込み関数 (Excep_RTC_ALM) CPU 内部レジスタクロックレートおよびメモリ内の静的変数領域はスタートアップルーチン内で初期化されます set_alarm アラームの設定 setpsw_i( 組み込み関数 ) 割り込み許可 LED 点灯 RTE 桁上げ割り込み要求許可秒カウンタへの桁上げで time 構造体変数を RTC の現在値で更新追加処理 20

21 アラームの設定フローリセット後は禁止なので設定不要 21

22 アラームレジスタ年アラームレジスタ (RYRAR) 年アラームイネーブルレジスタ (RYRAREN) 月アラームレジスタ (RMONAR) 曜日アラームレジスタ (RWKAR) 日アラームレジスタ (RDAYAR) 時アラームレジスタ (RDAYAR) 分アラームレジスタ (RMINAR) 秒アラームレジスタ (RSECAR) AND 条件対応するカウンタと比較する値の設定比較を有効とするか無効とするかの設定 22

23 RTC コントロールレジスタ 1(RCR1) (1) 更新の確認が必要 23

24 RTC コントロールレジスタ 1(RCR1) (2) 24

25 割り込み要求レジスタ i(iri)( i = 割り込みベクタ番号 ) 周期割り込み :IR62 H/W で 1 になる 25

26 割り込みコントローラの設定割り込みコントローラ CPUへ IER( 許可 ) IPR( 優先レベル ) 26

27 割り込み要求許可レジスタ m(ierm)(m = 02h ~ 1Fh) IER0B 27

28 割り込み要因プライオリティレジスタ m(iprm)(m= 00h~8Fh) アラーム割り込み :IPR3C 28

29 アラーム設定関数 (1) enum{sun,mon,tue,wed,thu,fri,sat}; void set_alarm(void) { // Counting? while(rtc.rcr2.bit.start!= 1); // set alarm RTC.RYRAR.WORD = 0x2012; RTC.RYRAREN.BIT.ENB = 1; RTC.RMONAR.BYTE = 0x80 0x01; RTC.RDAYAR.BYTE = 0x80 0x01; RTC.RWKAR.BYTE = 0x80 SUN; RTC.RHRAR.BYTE = 0x80 0x00; RTC.RMINAR.BYTE = 0x80 0x00; RTC.RSECAR.BYTE = 0x80 0x00; // enable alarm interrupt request RTC.RCR1.BIT.AIE = 1; while( RTC.RCR1.BIT.AIE!= 1 ); EMB=1 アラーム設定関数 (2) へ続く 29

30 アラーム設定関数 (2) } アラーム設定関数 (1) の続き // enable periodic interrupt request RTC.RCR1.BIT.PIE = 1; RTC.RCR1.BIT.PES = 2; // 1/64 sec // check periodic interrupt request flag // because wait for 1/64 second while( IR(RTC,PRD)!= 0 ); IR(RTC,PRD) = 0; while( IR(RTC,PRD)!= 0 ); 1/64 秒 IR(RTC,PRD) = 0; // disable periodic interrupt request RTC.RCR1.BIT.PIE = 0; // clear alarm interrupt request flag IR(RTC,ALM) = 0; // enable alarm interrupt IEN(RTC,ALM) = 1; 1/64 秒未満 // to set the priority of alarm interrupt IPR(RTC,ALM) = 1; 30

31 割り込み関数の作成とベクタテーブルの登録割り込み関数 // RTCALM #pragma interrupt (Excep_RTC_ALM(vect=92)) void Excep_RTC_ALM(void) { // Lighting PORT4.DR.BIT.B7 = 0; } RTC 割り込み関数 (Excep_RTC_ALM) LED 点灯 RTE 31

32 END ルネサスエレクトロニクス株式会社

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スライド 1 RX62N 周辺機能紹介 CMT コンペアマッチタイマルネサスエレクトロニクス株式会社ルネサス半導体トレーニングセンター 2013/08/02 Rev. 1.00 00000-A コンテンツ CMT の概要プログラムサンプルプログラムサンプルのカスタマイズ 2 CMT の概要 3 CMT の仕様 CMT ユニット 0 チャネル 16ビットタイマ CMT0 CMT1 ユニット 1 CMT2 CMT3