SalHai-LECSAweb-CS3.indd

Size: px

Start display at page:

Download "SalHai-LECSAweb-CS3.indd"

よしじろうあいきょう
5 years ago
Views:

LEF LEJ LEY LE-CSB-S パルス入力の場合の入出力信号詳細配線 ( 例 ) ポジショニングの場合の入出力信号詳細配線 ( 例 ) I/Oコネクタ ( オプション品 ):C1 入力パコネクタピンo.

5 CR クリア 22 PG 23 PP 24 G 正転逆転パルス列 25 P 9 *ALM 故障 10 IP インポジション 11 RD 準備完了 12 MBR 電磁ブレーキインタロック 15 LA エンコーダA 相パルス 17 LB エンコーダB 相パルス 18 LBR (

LEC-MR-SETUP221 USB LEC-MR-J3USB 主回路電源コネクタ ( 付属品 ):CP1 I/Oコネクタ ( オプション品 ):C1 コネクタ DC24V ピンo.

逆転始動 25 注入DOG 近点ドグ力5 DI0 ポイントテーブルo. 22 23 DI1 ポイントテーブルo.

1 17 LB エンコーダB 相パルスポイントテーブルo.2 18 LBR ( 差動ラインドライバ ) ポイントテーブルo.3 19 LZ ポイントテーブルo.4 20 LZR ( 差動ラインドライバ ) ポイントテーブルo.5 21 OP ポイントテーブルo.

7 24V 0V 保護アース (PE), L2 主回路電源 P, C 回生オプション U V W サーボモータのアース端子および制御盤の保護アース (PE) に接続して接地します LECSA 1: 単相 AC 1 0 0 120V,50/60Hz LECSA 2: 単相 AC 2

1 LEF LEJ LEY LE-CSB-S パルス入力の場合の入出力信号詳細配線 ( 例 ) ポジショニングの場合の入出力信号詳細配線 ( 例 ) I/Oコネクタ ( オプション品 ):C1 入力パコネクタピンo. 1 DICOM デジタルI/F 用電源入力 2 OPC オープンコレクタ電源入力 13 DOCOM デジタルI/F 用コモン 14 LG 制御コモン 3 RES リセット 4 SO サーボオン 8 *EM1 強制停止 6 LSP 正転ストロークエンド 7 LS 逆転ストロークエンド 5 CR クリア 22 PG 23 PP 24 G 正転逆転パルス列 25 P 9 *ALM 故障 10 IP インポジション 11 RD 準備完了 12 MBR 電磁ブレーキインタロック 15 LA エンコーダA 相パルス 17 LB エンコーダB 相パルス 18 LBR ( 差動ラインドライバ ) 19 LZ 20 LZR ( 差動ラインドライバ ) 21 OP *EM1 *ALM は負論理出力になります LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSB-R LE-CSE-S LE-CSE-R LECSA I/O LE-CSA LEC-MR-SETUP221 USB LEC-MR-J3USB 主回路電源コネクタ ( 付属品 ):CP1 I/Oコネクタ ( オプション品 ):C1 コネクタ DC24V ピンo. ( お客様ご用意 ) 1 DICOM デジタルI/F 用電源入力 2 OPC オープンコレクタ電源入力 13 DOCOM デジタルI/F 用コモン 14 LG 制御コモン 3 MDO 自動 / 手動選択 4 *SO サーボオン 8 EM1 強制停止 6 ST1 正転始動 7 ST2 逆転始動 25 注入DOG 近点ドグ力5 DI0 ポイントテーブルo DI1 ポイントテーブルo *ALM 故障 10 IP インポジション 11 RD 準備完了ポイントテーブルの選び方 12 MBR 電磁ブレーキインタロック DI2 DI1 DI0 ポイントテーブル方式 15 LA エンコーダA 相パルス原点復帰モードポイントテーブルo.1 17 LB エンコーダB 相パルスポイントテーブルo.2 18 LBR ( 差動ラインドライバ ) ポイントテーブルo.3 19 LZ ポイントテーブルo.4 20 LZR ( 差動ラインドライバ ) ポイントテーブルo.5 21 OP ポイントテーブルo.6 ポイントテーブルo.7 24V 0V 保護アース (PE), L2 主回路電源 P, C 回生オプション U V W サーボモータのアース端子および制御盤の保護アース (PE) に接続して接地します LECSA 1: 単相 AC V,50/60Hz LECSA 2: 単相 AC V,50/60Hz 回生オプションを接続する端子です LECSA -S 1: 出荷時未接続です LECSA -S3, S4: 出荷時接続済みです LECSA -S3, S4 で回生オプションを使用する場合は配線および内蔵回生抵抗器を取外してくださいサーボモータ動力 (U) モータケーブル (U( 赤 ) V サーボモータ動力 (V) ( 白 ) W( 黒 )) に接続しますサーボモータ動力 (W) 制御回路電源 (24V) ドライバに供給する制御回路電源 (24V) の 24V 側です制御回路電源 (0V) ドライバに供給する制御回路電源 (24V) の 0V 側ですルス出力DC24V ( お客様ご用意 ) *EM1 *ALM は負論理出力になります出力ポイントテーブル o.4 o.7 を使用する場合信号の割付を変更し DI2 を使用できるように設定してください O: OFF: PP( ソース ) の場合 23ピン 25ピンへの信号の割付ができません : お客様にてご用意願います

LECSB LEF LEY LEJ LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R USB LEC-MR-J3USB RS-422 I/O LE-CSB LEC-MRC2 LE-CSE-S LE-CSE-R LEC-MR-J3BAT LE-CSB-S LE-CSB-R 主回路電源コネクタ ( 付属品 ):CP1 L2 主回路電源 ( 1) LECSB1: 単相 AC100~120V,

2 LECSB LEF LEY LEJ LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R USB LEC-MR-J3USB RS-422 I/O LE-CSB LEC-MRC2 LE-CSE-S LE-CSE-R LEC-MR-J3BAT LE-CSB-S LE-CSB-R 主回路電源コネクタ ( 付属品 ):CP1 L2 主回路電源 ( 1) LECSB1: 単相 AC100~120V, 50/60Hz 接続端子 :, L2 LECSB2: 単相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :, L2 LECSB2: 三相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :, L2, ( 1)LECSB1とLECSB2では接続端子 L2の位置が異なります PE 回生オプションを接続する端子ですドライバ内蔵の回生抵抗器を使用する場合 P-D 間を接続してください ( 出荷時接続済みです ) 回生オプションを接続する場合 P-D 間の配線を外して P と C に回生オプションを接続してください LECSB1: 単相 AC100~120V, 50/60Hz 接続端子 :1, L21 LECSB2: 単相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :1, L21 LECSB2: 三相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :1, L21 パルス入力の場合の入出力信号詳細配線 ( 例 ) I/Oコネクタ ( オプション品 ):C1 ピンo. 12 OPC オープンコレクタ電源入力 DICOM デジタルI/F 用電源入力 DOCOM デジタルI/F 用コモン 15 SO サーボオン 17 PC 比例制御 18 TL 外部トルク制限選択 19 RES リセット 27 TLA アナログトルク制限 41 CR クリア 42 EMG * 非常停止 43 LSP * 正転ストロークエンド 44 LS * 逆転ストロークエンド 45 LOP 制御切換 10 PP 11 PG 35 P 正転逆転パルス列 36 G 4 LA エンコーダA 相パルス 5 LAR ( 差動ラインドライバ ) 6 LB エンコーダB 相パルス 7 LBR ( 差動ラインドライバ ) 8 LZ 9 LZR ( 差動ラインドライバ ) 22 IP インポジション 23 ZSP 零速度検出 24 IP インポジション 25 TLC トルク制限中 33 OP 48 ALM * 故障 49 RD 準備完了ユニット位置決めユニット出力入力パルス出力 *EMG *LSP *LS *ALM は負論理になりますユニット入力 : お客様にてご用意願います

出力入力 LECSC LEF LEY LEJ LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSE-S LE-CSE-R LE-CSB-S LE-CSB-R PE LEC-MR-J3BAT USB LEC-MR-J3USB RS-422 I/O LE-CSA LEC-MRC2 CC-Link コネクタの配線と入出力信号詳細配線 I/O コネクタ ( オプション品 ):C6 L2

3 出力入力 LECSC LEF LEY LEJ LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSE-S LE-CSE-R LE-CSB-S LE-CSB-R PE LEC-MR-J3BAT USB LEC-MR-J3USB RS-422 I/O LE-CSA LEC-MRC2 CC-Link コネクタの配線と入出力信号詳細配線 I/O コネクタ ( オプション品 ):C6 L2 主回路電源 ( 1) LECSC1: 単相 AC100~120V, 50/60Hz 接続端子 :, L2 LECSC2: 単相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :, L2 LECSC2: 三相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :, L2, ( 1)LECSC1とLECSC2では接続端子 L2の位置が異なります入力2 DOG 近点ドグ 3 LSP * 正転ストロークエンド 4 LS * 逆転ストロークエンド 14 RD 準備完了 15 ALM * 故障 16 ZP 原点復帰完了 11 LA エンコーダA 相パルス 24 LAR ( 差動ラインドライバ ) 回生オプションを接続する端子ですドライバ内蔵の回生抵抗器を使用する場合 12 LB P-D 間を接続してください ( 出荷時接続済みです ) 回生オプションを接続する場合エンコーダB 相パルス P-D 間の配線を外してPとCに回生オプションを接続してください 25 LBR ( 差動ラインドライバ ) 13 LZ LECSC1: 単相 AC100~120V, 50/60Hz 接続端子 :1, L21 26 LZR ( 差動ラインドライバ ) LECSC2: 単相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :1, L21 LECSC2: 三相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :1, *EMG *LSP *LS *ALM は負論理になります L21 ピン o. 5 DICOM デジタル I/F 用電源入力 17 DOCOM デジタル I/F 用コモン 23 LG 制御コモン 1 EMG * 強制停止マスターユニットCC-Link ユニット出力CC-Link コネクタ ( 付属品 ):C1 アースに接続してくださいユ( 付属品 ):CP1 : お客様にてご用意願います

出力入力 LECSS LEF LEY LEJ LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSE-S LE-CSE-R LE-CSB-S LE-CSB-R PE LEC-MR-J3BAT USB LEC-MR-J3USB I/O LE-CSS SSCET# LE-CSS- 入出力信号詳細配線 I/O コネクタ ( オプション品 ):C3 LEC-MRC2 L2 主回路電源 (

4 出力入力 LECSS LEF LEY LEJ LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSE-S LE-CSE-R LE-CSB-S LE-CSB-R PE LEC-MR-J3BAT USB LEC-MR-J3USB I/O LE-CSS SSCET# LE-CSS- 入出力信号詳細配線 I/O コネクタ ( オプション品 ):C3 LEC-MRC2 L2 主回路電源 ( 1) LECSS1: 単相 AC100~120V, 50/60Hz 接続端子 :, L2 LECSS2: 単相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :, L2 LECSS2: 三相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :, L2, ( 1)LECSS1とLECSS2では接続端子 L2の位置が異なりますピン o DICOM デジタル I/F 用電源入力 3 DOCOM デジタル I/F 用コモン入1 11 LG 制御コモン *EM1 *ALM は負論理になります 2 DI1 12 DI2 (で設定します) 19 DI3 20 EM1 * 強制停止 9 IP インポジション 13 MBR 電磁ブレーキインタロック回生オプションを接続する端子ですドライバ内蔵の回生抵抗器を使用する場合 P-D 間を接続してください ( 出荷時接続済みです ) 回生オプションを接続する場合 P-D 間の配線を外してPとCに回生オプションを接続してください 15 3 ALM MO1 * 故障注 1) アナログモニタ1 14 MO2 アナログモニタ2 LECSS1: 単相 AC100~120V, 50/60Hz 接続端子 :1, L21 6 LA エンコーダA 相パルス LECSS2: 単相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :1, L21 LECSS2: 三相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :1, L21 7 LB エンコーダB 相パルス 17 LBR ( 差動ラインドライバ ) 8 LZ 18 LZR ( 差動ラインドライバ ) 力ユニット位置決めユニモーションコントローラCット/出力 C1A ユ( 付属品 ):CP1 : お客様にてご用意願います A

出力入力出力 LECSS-T LEF LEY LEJ LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSE-S LE-CSE-R LE-CSB-S LE-CSB-R PE LEC-MR-BAT6VISET USB LEC-MR-J3USB I/O LE-CSS SSCET# LE-CSS- LEC-MRC2 L2 主回路電源 LECSS2-T: 単相 AC200~230V,

5 出力入力出力 LECSS-T LEF LEY LEJ LEC-MR-RB- LE-CSM-S LE-CSM-R LE-CSE-S LE-CSE-R LE-CSB-S LE-CSB-R PE LEC-MR-BAT6VISET USB LEC-MR-J3USB I/O LE-CSS SSCET# LE-CSS- LEC-MRC2 L2 主回路電源 LECSS2-T: 単相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :, LECSS2-T: 三相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :, L2, ( ) P3, P4 P3 ー P4 間を接続してください ( 出荷状態で配線済みです ) 回生オプションを接続する端子ですドライバ内蔵の回生抵抗器を使用する場合 P-D 間を接続してください ( 出荷時接続済みです ) 回生オプションを接続する場合 P-D 間の配線を外して P と C に回生オプションを接続してください LECSS2-T: 単相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :1, L21 LECSS2-T: 三相 AC200~230V, 50/60Hz 接続端子 :1, L21 入出力信号詳細配線 I/Oコネクタ ( オプション品 ):C3 ピン o DICOM デジタル I/F 用電源入力 3 DOCOM デジタル I/F 用コモン 1 11 LG 2 DI1 制御コモン 12 DI2 (で設定します) 19 DI3 20 EM2 * 強制停止 2 9 IP インポジション 13 MBR 電磁ブレーキインタロック 15 ALM * 故障 3 MO1 アナログモニタ1 14 MO2 アナログモニタ2 6 LA エンコーダA 相パルス 7 LB エンコーダB 相パルス 17 LBR ( 差動ラインドライバ ) 8 LZ 18 LZR ( 差動ラインドライバ ) *EM2 *ALM は負論理になります入力C1A ユニット位置決めユニモーションコントローラCット/ ユ( 付属品 ):CP1 : お客様にてご用意願います A

第 4 章信号と配線危険配線作業は専門の技術者が行ってください感電の恐れがあるため, 配線は電源後,15 分以上経過し, チャージランプが消灯したのち, テスタなどで P(+)-N(-) 間の電圧を確認してから行ってくださいなお, チャージランプの消灯確認は必ずドライバの正面から行ってくだ

第 4 章信号と配線危険配線作業は専門の技術者が行ってください感電の恐れがあるため, 配線は電源後,15 分以上経過し, チャージランプが消灯したのち, テスタなどで P(+)-N(-) 間の電圧を確認してから行ってくださいなお, チャージランプの消灯確認は必ずドライバの正面から行ってくだ第 4 章信号と配線...2 4.1 電源系回路の接続例...3 4.2 入出力信号の接続例...6 4.3 電源系の説明...7 4.3.1 信号の説明...7 4.3.2 電源投入シーケンス...8 4.3.3 CNP1 CNP2 CNP3 の配線方法...10 4.4 コネクタと信号配列...17 4.5 信号 ( デバイス ) の説明...18 4.5.1 入出力デバイス...18 4.5.2