ISMAR2013

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1 基礎輪講第 2 週 Unity 講習 杉本研究室 4 年 谷直人

2 Interactive Media Lab 内容 前半は Unity の紹介, 後半は今日やってもらうことの説明 Unity の概要 Unity とは? Unity を用いた作品例 Unity でできること Unity で使用する言語 Unity を使ってみよう Unity のダウンロード, インストール はじめての Unity スクリプトの記述, 物理エンジンの設定 ボールの跳ね返しゲームの作成 Unity と OpenCV の融合 顔検出でボール跳ね返しゲーム 2

3 Unity とは? Interactive Media Lab 3D アプリケーションを制作できるゲームエンジン Unity を紹介する番組 [1] [1] 賢者の選択第 24 回 2013 年 9 月 15 日放映 3

4 Interactive Media Lab Unity を使用した作品例 Unity を使用している作品の例 [2] [2] Unity ゲームリスト 慶應義塾大学理工学部情報工学科杉本研究室バーチャルロープスライダー 4

5 Unity でできること Interactive Media Lab 物理エンジンを考慮したシミュレーション Asset と呼ばれる CG モデルの利用, 共有 ios や Android 向けのアプリ開発 Vuforia というライブラリを用いて AR アプリケーションの開発 Unity の開発画面 Unity+Vuforia で AR[3] ゲームだけでなくインタラクティブなコンテンツを作成することが可能 [3] 5

6 6 Unity で使用する言語 Interactive Media Lab Unity では, 物体の挙動制御や GUI 設定のためのコードを適用できる. C# で書かれたコード JavaScript で書かれたコード どちらで書いても基本的に変わらないので, 使いやすい方を使おう.

7 Interactive Media Lab 本日の輪講でやってもらいたいこと Unity のダウンロード, インストール 11:00 はじめての Unity に沿って作業 11:30 スクリプトの記述法や物理演算に慣れる 12:00 ボールの跳ね返しゲームが完成 Unity と OpenCV の融合 12:30 14:30 お昼ご飯 顔検出でラケットを操ってみる 16:30 本日の輪講の流れ 7

8 Interactive Media Lab Unity のダウンロード, インストール では実際に Unity を触ってみましょう! はじめての Unity というページにあるダウンロードをクリック Unity 本家のページによる Unity レクチャー [4] アカウント確認画面が出たら, 右の Create Account でアカウント作成 アカウント確認画面 [4] ライセンス確認画面は真ん中をチェック 8

9 9 Interactive Media Lab はじめての Unity に沿って作業 基本的にページ通りに進めていけば問題なし たまに ~ failed といって何かに失敗することがある. Try Again を押し続けるとなんとかなることが多い. Try Again を押しまくれ! マウス操作に慣れると Scene 画面操作の効率アップ 右クリックしながら動かすとカメラの Rotation ホイールを押しながら動かすとカメラの Transform

10 Interactive Media Lab スクリプトの記述や物理演算に慣れる ページにはJavascriptで作れと書いてあるけど, C# でもOK. C# の場合, ファイル名とクラス名は一致させる必要がある. C# ではクラス名とファイル名を一致させる ( RacketController だけは C# で書いておいた方が後で楽できるかも ) 10

11 11 ボールの跳ね返しゲームが完成 下のデモ動画のようなゲームが完成すれば OK! Interactive Media Lab ボールの跳ね返しゲーム

12 12 Unity と OpenCV の融合 ( 確認 ) Interactive Media Lab 1. まずは基礎輪講 2014のページからサンプルコードをダウンロード 2. UnityのFile -> Open Project -> Open Other でDLしたフォルダを選択 3. Webカメラがつながっていることを確認 4. Scenesの FaceDetect をダブルクリック 5. Unity 画面中央上の再生ボタンをクリック 6. 人間の顔が検出されて, 円が描かれているウィンドウが起動 7. 検出された顔に追従してUnity 内のボックスが動けば成功!

13 Interactive Media Lab Unity と OpenCV の融合 ( スクリプト ) 顔検出をするコードと, カメラを動かすコードの 2 つ 顔検出用コード (FaceDetect.cs) カメラ用コード (CameraScript.cs) 顔検出の方は, どんなことをしているのかコメントでチェック! 13

14 Interactive Media Lab 顔検出でラケットを操る ( ファイル統合 1) 先ほど作った跳ね返りゲームと顔検出を統合してみよう. まずはコードやファイルの準備から 1. まずはサンプルコードのファイルの Assets フォルダ (A) を開く. 2. 先ほどのゲームを作ったファイルの Assets フォルダ (B) も開く. 3. (B) の 2 つのコードを (A) の Scripts フォルダに移動する. 4. (B) のシーンファイルを (A) の Scenes フォルダに移動する. 5. (B) の物理マテリアルを (A) の Assets フォルダ直下に移動する. 6. Unity 上で Scenes フォルダを開き, FaceDetect シーンを開く. 7. 画面左の Hierarchy の FaceDetect を右クリックして Copy 8. TheGame シーンを開き, Hierarchy 上でして Paste する. もうちょい続きます 14

15 Interactive Media Lab 顔検出でラケットを操る ( ファイル統合 2) 9. Ballをクリック, 右画面のSphere ColiderのMaterialに物理マテリアルをドラッグアンドドロップ 10. 同じようにRacketをクリックして右画面のRacket Controllerの ScriptにRacketController.js(cs) をドラッグアンドドロップ 物理マテリアルの適用 どちらかスクリプトの適用 15

16 16 Interactive Media Lab 顔検出でラケットを操る ( プログラミング ) では実際に跳ね返りゲームと顔検出を組み合わせてみよう. 顔を動かすとラケットが動くようにプログラミングしよう! コードやゲーム作成のヒント 主にいじるのは RacketController.cs だけ サンプルコードのカメラ用コードから顔の位置を記述し ている部分を探そう!(C# だとそのままコピーできる ) 顔の位置の値は, サンプルコードを実行したときに Hierarchy をクリックすると右側に表示される. はじめての Unity のページに大事なヒントあり. Drag&Drop

17 Interactive Media Lab 顔検出でラケットを操るゲームが完成 下のデモ動画のようなゲームが完成すれば本日の基礎輪は終了! 顔検出を利用したボールの跳ね返しゲーム 17

18 18 おつかれさまでした Interactive Media Lab このクソゲーの作成を通して, Unity にはインタラクティブな活用方法もあるということを知っていただけたらと思います. 参考文献 はじめての Unity Unity+OpenCvSharp No hack, no work Special Thanks あくびんフォント ターザンロープ愛好会 初音ミク

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