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あゆみもちやま
5 years ago
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1 自動運航自律運航の概念設計に関するガイドラインについて一般財団法人日本海事協会技術研究所 C Copyright by NIPPON KAIJI KYOKAI

2 目次 1. 背景 2. ガイドラインの目的 3. ガイドラインの基本的な考え方 4. ガイドラインの構成 5. 最後に 2

3 背景 1. 技術革新センシング技術や AI IoT 等の技術の急速な進歩自動車分野においては世界各国で自動運転技術の研究開発や実証実験が積極的に行われている 2. 自動運航への期待ヒューマンエラー防止による安全性の向上船員の作業負担の軽減による労働条件の改善運航の効率化等 3. 自動運航特有の課題乗組員が行っている船上作業は極めて多岐に及ぶ自動化の対象も様々多様な形態やコンセプトのもとでの設計開発 3

4 海外プロジェクト動向 ReVolt プロジェクト ( ノルウェー ) DNV GL ノルウェー運輸経済研究所他コンセプト船開発 ( 無人ゼロエミッションゼロバラスト高度自律自律離着桟他 ) MUNIN プロジェクト ( ドイツ + ノルウェー + スウェーデン他 ) Fraunhofer Gesellschaft MARINTEK チャルマーシュ工科大等 8 機関陸上を含めた自律航海システムの開発 3 港間を航行する無人コンテナ船の計画 ( ヤラ社コングスバーグ社 ) ノルウェー国内の近距離輸送が対象自律航行遠隔操船が可能な電気推進船の建造および運用船舶の自律航行に関連した共同研究 ( ロールスロイスグーグル ) 航路上の物体を自動認識するシステムの開発海洋のデータを解析する機械学習モデルの製作 4

5 国内プロジェクト動向自律型海上輸送システム研究委員会委員長 : 今津東京海洋大名誉教授事務局 : 日本船舶技術研究協会期間 : 2017 年 ~2019 年 3 月自律型海上輸送システムのビジネスモデル研究委員会 (RG 1) 自律型海上輸送システムの技術コンセプトの開発 (RG 2) 自動運航船の開発実装に係る制度の研究に関する検討会 (RG 3) 5 参加者東京海洋大学三井 E&S 造船日本船主協会日本造船工業会日本舶用工業会海上港湾航空技術研究所日本海事協会など提供 : 日本船舶技術研究協会 5

日本海洋科学古野電気日本無線東京計器日本海事協会国内プロジェクト動向手段作業効率化状況認識支援

6 i Shipping (operation) 衝突リスク判断と自律操船プロジェクト操船支援に関する高度な自動化技術への取り組み目的衝突予防船員負荷低減共同研究日本郵船 MTI 日本海洋科学古野電気日本無線東京計器日本海事協会国内プロジェクト動向手段作業効率化状況認識支援意思決定支援操船支援シミュレーター衛星通信陸からの支援陸からの操船自律化陸からの航路編集上書き出典 :MTI, MonohakobiTechnoForum2017 6

7 目次 1. 背景 2. ガイドラインの目的 3. ガイドラインの基本的な考え方 4. ガイドラインの構成 5. 最後に 7

8 自動運航に関するガイドライン発行船舶の多種多様な機能船上業務 ( タスク ) 多様な形態やコンセプト出現の可能性一般商船の自動化は機能船上業務 ( タスク ) の一部を対象とし段階的に進んでいくと予想自動運航自律運航の概念設計における安全性確保のためには一律に規範的要件を規定することは適切ではない本ガイドラインの目的多様な条件コンセプトの設計開発に対応できるよう考慮すべき安全性に関する共通の基本要素を明確化自動運航自律運航に関する概念設計が適切かつ十分な安全性検討を踏まえて行われること自動車における自動運転の考え方を適宜参考 8

9 目次 1. 背景 2. ガイドラインの目的 3. ガイドラインの基本的な考え方 4. ガイドラインの構成 5. 最後に 9

10 レベル自動車の自動運転レベル名称運転者は DDT の一部または全部を実行する運転自動化なし運転者支援部分的運転自動化自動車の自動運転定義の説明運転者が ( 予防安全システムの有無にかかわらず ) すべての DDT を実行する所定の ODD において, 運転自動化システムが DDT の横方向または縦方向の車両動作制御サブタスクを継続的に行う運転者が DDT の残りの部分を実行することが期待されている所定の ODD において, 運転自動化システムが DDT の横方向および縦方向の車両動作制御サブタスクを継続的に行う運転者が OEDR サブタスクを完遂し, 運転自動化システムを監視することが期待されている ADS が, その動作中に DDT 全体を実行する条件付き運転自動化高度な運転自動化完全な運転自動化所定の ODD において,ADS がすべての DDT を継続的に実行する DDT フォールバックの準備ができている使用者が,ADS が出す介入要求および DDT 性能に関するシステム障害を知覚し, 適切に対応することが期待されている所定の ODD において,ADS が継続的にすべての DDT と DDT フォールバックを実行する使用者が介入要求に反応することは期待されない ADS がすべての DDT と DDT フォールバックを継続的かつ無条件に実行する使用者が介入要求に反応することは期待されない 10 出典 : 藤田友敬自動運転と法 DDT 横方向および縦方向の車両動作制御の維持 OEDR DDT フォールバック ODD 運転者運転者運転者運転者およびシステム運転者運転者システム運転者運転者システムシステムフォールバックの準備ができている使用者 ( フォールバック中は運転者になる ) システムシステムシステムシステムシステムシステム制限あり制限あり制限あり制限あり制限なし

11 自動車の自動運転自動車と船舶との差自動車 : 基本的に対象業務は運転のみ船舶 : 多種多様な機能業務一方自動運転における基本的な考え方 ( 下記 ) は船舶の自動運航でも参考にできる自動運転の機能を使える範囲条件 ( 限定領域 ) 例 ) 地理道路交通量速度フォールバックシステムの故障等の事態が発生した場合危険を最小化するために行う対応 11

12 自動化設計の安全性に関する基本要素船舶の自動化設計の安全性に関する基本要素を規定自動化の対象とする機能船上業務 ( タスク ) の明確化自動化システムと人間の役割分担の明確化自動化システムが適切に機能するための範囲条件 ( 限定領域 ) の明確化自動化システムが正常に機能しない状態に対する対応 ( フォールバック ) の明確化 12

13 自動化設計の安全性に関する基本要素自動化の対象とする機能船上業務 ( タスク ) の明確化船舶には多種多様なタスク ( 船上業務 ) が存在自動化の対象や範囲程度によってタスクは異なる自動化するタスクを明確にしタスクに対する認識を共通のものとすることが重要であるタスクの例操船見張り推進電力管理貨物管理自動化の対象タスクは設計者が選定自動化の対象や範囲程度によってタスクの階層や内容も異なる 13

14 自動化設計の安全性に関する基本要素自動化の対象とする機能船上業務 ( タスク ) の明確化タスクは関連する操作作業 ( サブタスク ) で構成されているタスクと同様にサブタスクについても明確にすることが重要タスクサブタスク A サブタスク B サブタスク C サブタスク D 14

15 自動化設計の安全性に関する基本要素自動化システムと人間の役割分担の明確化自動化システムと人間の役割分担を明確にすることが重要自動化システムと人間の間でサブタスク実行の移行がある場合にはその移行が安全性に影響を及ぼさないように適切な手順 ( プロセス ) を確立することが必要タスクサブタスク A 自動化システムサブタスク B 自動化システムサブタスク C 人間サブタスク D 人間 15

16 自動化設計の安全性に関する基本要素自動化システムが適切に機能するための範囲条件 ( 限定領域 ) の明確化安全な運航のために自動化システムが適切に機能できる範囲条件を共通の認識としておくことが大切限定領域を明確にすることが重要限定領域の例気象海象時間帯輻輳海域での海上交通管制システムの支援限定された短航路 16

17 自動化設計の安全性に関する基本要素自動化システムが正常に機能しない状態に対する対応 ( フォールバック ) の明確化自動化システムが正常に作動しなくなった場合危険を最小化するための対応 ( フォールバック ) が実行されることが重要正常に機能しない状態の例自動化システムの故障限定領域からの逸脱サイバー攻撃による侵入 17

18 適用対象本ガイドラインの適用対象人間の意思決定プロセスを有するサブタスクの一部または全てを自動化する場合が適用対象意思決定プロセスに関係しない自動化は基本的には既存の規則や基準等を適用船上で作業を行う人間の意思決定プロセスフロー情報収集装置認知判断対応船のハード周辺環境状況 18

19 ガイドライン適用の前提条件特に本ガイドラインで規定するもののほかは本会の適当と認めるところにより鋼船規則設備規則及び検査要領を適用しなければならない自動化の対象範囲や程度に関わらず対象船舶に適用される国際条約や船籍国政府の法規寄港地の国内法規は全て満足することこれらの条約や法規国内法規について弾力的な適用を必要とする場合には船籍国政府の承認をその都度得なければならない 19

20 自動化の分類識別自動化設計の安全性に関する基本要素を考慮し以下の指標をもとに自動化の分類識別を行うことができる自動化の対象タスク自動化システムが実行を担当するサブタスク限定領域 ( 適切に機能するための範囲条件 ) フォールバックの実行主体 ( 正常に機能しない状態に対する対応 ) 20

21 自動化の分類識別自動化の対象タスクごとに分類識別を行い状態を表示分類意思決定サブタスク自動化の分類識別の代表例フォールバック限定領域による制限人間人間 Ⅰ 人間 / 自動化システム人間制限あり Ⅱ 自動化システム人間制限あり Ⅲ 自動化システム他の自動化システム制限あり Ⅳ 自動化システム他の自動化システム制限無し 21

22 目次 1. 背景 2. ガイドラインの目的 3. ガイドラインの基本的な考え方 4. ガイドラインの構成 5. 最後に 22

23 ガイドラインの構成 < 目次 > 1 章一般 2 章用語及び定義 3 章自動化自律化設計における安全性確保のための基本要素 4 章リスクアセスメント 5 章承認のための提出資料 6 章自動化の分類識別 7 章遠隔制御について付録解説注 : ガイドラインは NK ホームページ ( マイページログイン ) で閲覧入手可能 23

24 概要遠隔制御自動運航には遠隔制御技術が活用される可能性がある本ガイドラインに遠隔制御に関する要件を規定遠隔制御の実行が自動化システム人間のいずれの場合でも遠隔制御を船陸一貫システムと考えて本ガイドラインの関連要件を適宜適用する遠隔制御の実行が人間による場合ガイドラインの要件が全て適用可能とは限らないこのような場合は個々のケースについて適宜適用内容を考える 24

25 目次 1. 背景 2. ガイドラインの目的 3. ガイドラインの基本的な考え方 4. ガイドラインの構成 5. 最後に 25

26 最後に本ガイドラインは概念設計を対象暫定版とし一定期間の運用を経て必要な修正や見直しを行い最終版を確定今後ライフサイクルの各段階について要件や規定手続き等の整理を適宜行っていく自動運航船の開発ライフサイクル概念設計開発設計建造試運転運航 26

「自動運転車」に関する意識調査（アンケート調査）～「自動運転技術」に対する認知度はドイツの消費者の方が高いことが判明～_損保ジャパン日本興亜

「自動運転車」に関する意識調査（アンケート調査）～「自動運転技術」に対する認知度はドイツの消費者の方が高いことが判明～_損保ジャパン日本興亜 2018 年 4 月 10 日自動運転車に関する意識調査 ( アンケート調査 ) ~ 自動運転技術に対する認知度はドイツの消費者の方が高いことが判明 ~ 損害保険ジャパン日本興亜株式会社 ( 社長 : 西澤敬二以下損保ジャパン日本興亜 ) は 4 月 10 日の交通事故死ゼロを目指す日を前に事故のない安心安全な社会の実現の重要な手段と考えられている自動運転技術の普及促進に向けて