いることにした. なお, マルチボディダイナミクス解析のソルバーには, 市販化されている商業用の解析ソルバー MADYMO(Ver7.5) を使用した. 本研究では事故類型の中で死亡 重傷者数の最も多い 出会い頭事故 (3) を対象とし, 自転車モデルと自動車モデルの衝突角度を 9 に設定した. ま

Size: px
Start display at page:

Download "いることにした. なお, マルチボディダイナミクス解析のソルバーには, 市販化されている商業用の解析ソルバー MADYMO(Ver7.5) を使用した. 本研究では事故類型の中で死亡 重傷者数の最も多い 出会い頭事故 (3) を対象とし, 自転車モデルと自動車モデルの衝突角度を 9 に設定した. ま"

Transcription

1 研究論文 コンピュータシミュレーション解析手法を用いた 自転車対自動車衝突事故時の自転車乗員の 対自動車および路面衝突時別頭部保護対策手法の検討 * 面田雄一 1) 鴻巣敦宏 2) Analysis of Bicyclists Head Protection Methods During during Head Impacts to a Car and the Ground in Bicyclist and Car Traffic Accidents, Using a Computer Simulation Analysis Method Yuichi Omoda Atsuhiro Konosu In order to achieve further reduction of the number of fatally and seriously injured persons in traffic accidents, consideration of bicyclists' head protection methods is vital. To be helpful for the reduction, we conducted a computer simulation analysis regarding bicyclists' head protection methods during head impacts to a car and the ground in bicyclist and car traffic accidents using commercialized software called MADYMO. As a result, several bicyclists head protection methods were created from the car side and bicyclist side respectively. Moreover, effectiveness of those protection methods was analyzed quantitatively by calculating the head injury criterion (HIC) value using deceleration values generated at a bicyclist s head. KEY WORDS: Safety, Protection for vulnerable road users, Damage mitigation, Bicyclists' head protection (C1) 1. はじめに近年, 交通事故による死亡 重傷者数は減少傾向にある. しかし, 図 1 に示すように, 自転車乗車中の死亡 重傷者数が全体に占める割合 (1) は増加傾向にあり, 今後, 交通事故による死亡 重傷者数をさらに低減させるには, 自転車乗員の保護対策の促進が重要となる. 一方, 自転車乗員の保護対策については, これまで殆ど手つかずの状態であり, 自転車乗員の保護対策の促進は, 我が国において喫緊に取り組むべき重要な課題の一つといえる. 筆者らは, 既報 (2) にて, 自転車乗員の交通事故における危険性を明確化することを目的に, 特に死亡事故において損傷主部位となる割合が高い自転車乗員の頭部に着目し, 同部が自動車ならびに路面に対する衝突状況を, コンピュータシミュレーション ( 以下, CAE という) 解析手法を用いて解析した. その結果, 路面との衝突 (2 次衝突 ) 時および A ピラーとの衝突時に頭部に重篤な傷害が発生する可能性が高いことが明らかになった. そこで, 本研究では, 自動車衝突時の自転車乗員の保護対策の検討を促進させることを目的に, 自転車対自動車衝突事 *215 年 1 月 22 日受理.215 年 1 月 16 日自動車技術会秋季学術講演会において発表. 1) 2) ( 一財 ) 日本自動車研究所 ( 茨城県つくば市苅間 253) 故時の自転車乗員の頭部保護対策手法 ( 対自動車 路面衝突時別 ) を, 自転車乗員側および自動車側から検討し,CAE 解析手法を用いて, その効果を定量的に検証した. 4 Rate [%] Vehicle Motocycle Pedestrian Bicycle Year Fig.1 Transition of fatally and seriously injured persons in the past 1 years (1) 2.CAE モデルの概要 2.1. CAE モデルの構成図 2 に本研究で作成した自動車対自転車衝突解析用 CAE モデルの外観を示す. 同モデルは大別して, 自動車モデル (Vehicle Model), 路面モデル (Ground Model), 自転車モデル (Bicycle Model) および自転車乗員モデル (Bicyclist Model) の計 4 つのモデルから構成されている. 本研究では,(1) 2 次衝突までを解析対象とすることおよび (2) 1 ケース近いパラメータスタディを行う理由から, 解析時間の比較的に短いマルチボディダイナミクス解析手法を用 Vol.47,No.2,March

2 いることにした. なお, マルチボディダイナミクス解析のソルバーには, 市販化されている商業用の解析ソルバー MADYMO(Ver7.5) を使用した. 本研究では事故類型の中で死亡 重傷者数の最も多い 出会い頭事故 (3) を対象とし, 自転車モデルと自動車モデルの衝突角度を 9 に設定した. また, 両モデルが確実に衝突するように, 自動車モデルの前面中央部に, 自転車モデルのサドル部が衝突するようにした. なお, 各モデルの形状や荷重 - 貫入量特性などの詳細については既報 (2) に記載しているので, 参照されたい. Vehicle Model Bicyclist Model Bicycle Model Ground Model Fig.2 Bicyclist-vehicle traffic accident CAE analysis model 2.2. 衝突条件表 1 に衝突条件の一覧を示す. 自動車モデルの車種は, 乗用車の大半を占めていると考えられる, SUV(Sport Utility Vehicle) および の 3 車種とした. 自転車乗員モデルの体格には, 自転車乗員の事故において死傷者数が多い 1 歳代の子供および 7 歳代男女を解析の対象とし, 各年代の平均身長と体重を元に 5 種類のモデルを作成した (1Y-C,15Y-F,19Y-M,7Y-M,7Y-F). 1 歳代の子供のモデル (1Y-C,15Y-F,19Y-M) の作成においては, 子供の身長が年齢によって大きく変化するため, 最低身長と最高身長の年齢を, 男女別に調査 (4) して, モデル化を行った. はじめに, 最低身長を有する年齢は, 男女ともに 1 歳であり, また, 男女間に大きな差が見られないことから, 1 歳の男女の身長ならびに体重の平均値を用いてモデル化 (1Y-C) を行った. 一方, 最高身長の年齢については, 男性は 19 歳ならびに女性は 15 歳であり, その身長の差も大きかったことから, 男女別のモデル化 (19Y-M,15Y-F) を行った. (3) 自動車モデルの衝突速度については, 事故発生頻度分布から 2, 3, 4km/h の 3 種類とした. 自転車モデルの走行速度についても, 事故発生頻度分布を参考に, 1km/h の 2 種類とした. なお, 自動車モデルの減速度は.5G の 1 種類とし, 衝突瞬間からブレーキによる車両の減速度が加わる状況を模擬した. Table 1 Parameters for CAE analysis Parameter Number Detail Vehicle Type 3, SUV, 1Box 1Y-C, 15Y-F, 19Y-M, Bicyclist 5 7Y-F, 7Y-M Vehicle impact velocity 3 2, 3, 4 Bicycle traveling velocity 2, 1 Total cases 9 (= ) 3. 路面との衝突時の自転車乗員の頭部保護対策手法の検討本章では, はじめに, 既報 (2) の解析結果に基づき, 自動車との衝突において, より高い HIC が発生する路面との衝突時の自転車乗員の頭部保護対策手法の検討を行った. 以下, 同対策について, 自転車乗員側 ならびに 自動車側 別に述べる 自転車乗員側での対策路面との衝突時の自転車乗員側での自転車乗員の頭部保護対策方法としては, ヘルメットを着用する方法が考えられる. そこで, 自転車乗員にヘルメットを着用させた CAE 解析を実施し, その効果を確認した ヘルメットモデル本研究で作成した, ヘルメットモデルを図 3 に示す. 同モデルは単純な楕円体要素 (Ellipsoid) で構築されており, 実際のヘルメットの厚みを考慮して, 同モデルの端部と自転乗員モデルの頭頂部, 側頭部, 後頭部および前頭部の間隔が, 約 2mm になるようにモデル化した. なお, ヘルメットの質量は 3g とし, 同モデルと自転車乗員モデルの頭部は ブラケットジョイント (Bracket Joint) により結合させた. 同モデルに与えた荷重 - 貫入量特性を図 4 に示す. 同特性は,McNally (5) が複数の自転車用ヘルメットの落下試験結果から求めた平均的な荷重 - 変形量特性を参考に設定した. 一方, 各自転車乗員モデルに着用させるヘルメットモデルの大きさを決めるために, 本研究での解析対象とした各自転車乗員の頭部周囲長を調査 (6) した. その結果, 平均が 551mm (S.D.=26mm) であり, 各自転車乗員の頭部周囲長の差は小さいことから, 各自転車乗員モデルには, 同じ大きさのヘルメットを着用させ, 解析を行った. Restraint: Bracket joint Force [N] Fig.3 Helmet model Loading Unloading(Hysteresis slope) Penetration [m] Fig.4 Stiffness of the helmet model 2mm Helmet (Ellipsoid) HIC 値の解析結果 CAE 解析により得られた頭部傷害基準 (HIC) 値を表 2 に示す. 同表では, 全体的な対策の効果を確認することを目的 478 自動車技術会論文集

3 に, 各条件下での自転車走行速度 km/h と 1km/h の解析結果 の平均値を示している. 全車種および全衝突速度での HIC の 平均値をみると, 対策無しの場合の HIC の平均値は 2219 (AIS4+ 傷害発生リスク :95%) であるのに対し, 対策有りの (a) without countermeasure (b) with countermeasure 場合は 971(AIS4+ 傷害発生リスク :15%) となり,AIS4+ の 傷害発生リスクが約 8% 低減していることがわかる. また, 対策有りの場合の HIC の平均値は, 歩行者の頭部保護に関す る道路運送車両の保安基準の閾値 (7) として使われている HIC 値 1(AIS4+ 傷害発生リスク :17%) をやや下回る結果とな っていることもわかる. 以上から, 全体的には, 対策無しの場合よりも, 対策有り の場合の方が HIC 値が低下しており, かつ, 保安基準の閾値 なども下回っていることから, リアルワールドの自転車事故での対策の効果が期待できる. ただし, 一部のケースにおいては, 対策無しの場合よりも対策有りの場合の方が HIC 値が増加したケースも存在する ( 表 2 注記部分 ). 図 5 に,HIC 値が 1 以上大きくなった例 (19 歳男性,, 自動車の衝突速度 4km/h, 自転車走行速度 km/h) を示す. この例では, 同図に示すように, 対策無しの場合には, 自転車乗員の頭部が比較的に浅い角度で路面と衝突しているのに対して, 対策有りの場合には, 頚部を起点に頭部が大きくしなり, 比較的に深い角度で路面に衝突している. さらに, 対策有りの場合には, ヘルメットで保護されていない顔面部が路面と衝突したことから, 対策有りの場合の方が高い HIC 値が観察された. これは, ヘルメットの着用により, 路面衝突前の自動車と自転車乗員の頭部の衝突状況が変化したことで, 路面と頭部の衝突部位が変化し, 対策有りの場合の HIC 値が上昇したものと思われる. このような場合, ヘルメットの保護エリアを拡張したり, 路面と緩衝する部分の厚みを増すことで HIC 値を低減できる可能性がある. Table 2 HIC values of the secondary collisions in conditions when bicyclists wear helmets SUV 1Y-C 15Y-F 19Y-M 7Y-F 7Y-M * ** ** 367 * * ** (2219: wo countermeasure) *, **: HIC of "" is higher than that of "wo countermeasure". **: Difference is 1 or higher. *: Difference is less than 1. Fig.5 Difference of head impact situation to the road surface by with/without the countermeasure 3.2. 自動車側での対策 :(1) 路面との衝突緩和路面衝突時の自動車側での自転車乗員の頭部保護対策としては,(1) 路面との衝突緩和 および(2) 自動車の衝突速度の低減 が考えられる. そこで, はじめに本節では, 路面との衝突緩和 に関する検討を行った. 路面と自転車乗員の頭部の衝突においては, 路面の剛性が高いことによって頭部の重傷発生リスクが高まると考えられる. したがって, 自動車から緩衝材を路面に射出するなどの方法 (8) を用いることで, 自転車乗員の頭部が路面に直接衝突することを防ぐことができれば, 自転車乗員の頭部の被害低減につながると考えられる. そこで, 本研究では, 同状況を模擬した CAE 解析を実施し, その効果を検証した. なお,CAE 解析モデルを単純化するため, 本研究では, 路面全体に, 緩衝材の荷重 - 貫入量特性を付与した. なお, 同特性については, 図 4 に示したヘルメットの荷重 - 貫入量特性を与えた. HIC 値の解析結果を表 3 に示す. 同表においては, 全体的な対策の効果を確認することを目的に, 各条件下での自転車走行速度 km/h と 1km/h の解析結果の平均値を示している. なお同表において, NG と記載したケース(7 歳代女性,, 自動車の衝突速度 4km/h, 自転車走行速度 km/h) は自転車乗員モデルの頭部が路面に衝突する前に, 同モデルの関節部に過度の関節トルクが加わり, 計算が発散 強制終了し, 解析結果が得られなったことを示している. 全車種および全衝突速度での HIC の平均値をみると, 対策無しの場合は HIC の平均値が 2219(AIS4+ 傷害発生リスク :95%) であるのに対し, 対策有りの場合は 512(AIS4+ 傷害発生リスク :3%) となり,AIS4+ の傷害発生リスクが約 9% 低減することが確認できた. また, 対策有りの場合の HIC の平均値は, 保安基準の閾値として使われているHIC 値 1 を大きく下回っており, その有効性が確認できた. 以上から, 路面の緩衝特性を変更することで全体的に HIC 値は低減することが明らかとなり, 自動車から緩衝材の射出を的確に行うことができた場合, リアルワールドでの自転車乗員の頭部の AIS4+ の傷害発生リスクを低減できる可能性があると考えられる. なお,7 歳代女性,SUV, 自動車の衝突速度 3km/h など一部のケースで, ヘルメット着用時の HIC 値よりも ( 表 2;571), ヘルメットの特性を路面全体に用いたほうが ( 表 3;1518) 増加していた. そこで, 同ケースでの頭部衝突状況を確認すると, 前者の場合では自転車乗員の頭部が比較的に浅い角度で Vol.47,No.2,March

4 路面と衝突しているのに対して, 後者の場合には比較的に深い角度で路面に衝突していた. 一般的には, 路面全体の特性を変えれば肩部や腰部などでも衝撃を吸収するためヘルメット着用時よりも HIC 値が低下すると考えられるが, このような路面に対する衝突角度の違いにより, ヘルメット着用時よりも, ヘルメットの特性を路面全体に用いたほうが HIC 値が増加する場合があると考えられる. Table 3 HIC values of the secondary collisions in conditions when the ground stiffness change to softer SUV 1Y-C 15Y-F 19Y-M 7Y-F 7Y-M * * * * NG (2219: wo countermeasure) *: HIC of "" is higher than that of "wo countermeasure"(difference is lees than 1.) NG: Analysis error termination 3.3. 自動車側での対策 :(2) 自動車の衝突速度の低減自動車の衝突速度を低減させる方法としては, 衝突前にカメラなどのセンサーによって自転車を検知し, 自動車が自動的に制動をかけるような方法が考えられる. 同方法を用いることで, 自転車乗員との衝突を完全に回避することができれば, 自動車乗員の保護対策として, 最も有効な方法となる. また, 完全な衝突回避まで至らなくても, 衝突直前の速度をある程度低減させることができれば, 自転車乗員頭部の被害低減につながる可能性も考えられる. そこで, 本研究では自動車の衝突速度低減に関する CAE 解析を行ない, その効果を確認した. 図 6 に自動車モデルの衝突速度と自転車乗員モデルが路面と衝突する際に発生する HIC 値の関係を示す. 同図では, 車種別での全体的な対策の効果を確認することを目的に, 車種別の各条件下での解析結果の平均値を示した. 以下, 車種別に, 衝突速度と HIC 値の特徴を分析する. はじめに, モデルとの衝突の場合をみると, 衝突速度 4km/h で HIC の平均値が最も高く, 約 22 であった. 一方, 衝突速度 3km/h では HIC の平均値が約 19 となり, さらに, 衝突速度 2km/h では,HIC 平均値が約 69 となった. そのため, モデルとの衝突においては, 衝突速度に対して, HIC の平均値が線形に低減することがわかる. 次に,SUV モデルとの衝突では, 衝突速度 4km/h で HIC の平均値が最も高く, 約 5 であった. 一方, 衝突速度 3km/h では HIC の平均値が約 28 まで低減し, さらに, 衝突速度 2km/h では,HIC の平均値が約 22 となる. そのため,SUV モデルとの衝突においても, モデルの場合と同様に, 衝突速度に対して HIC の平均値が線形に低減することがわかる. 最後に,との衝突では, 衝突速度 4km/hでHICの平均値が最も高く,22であった. また, 衝突速度が3km/hとなるとHICの平均値は66まで低減するが, 衝突速度が2km/hになるとHICの平均値が約 16 となり, 衝突速度が3km/hの場合よりもHIC 値が増加することが確認できた. なお, 衝突速度が減少しても,HIC 値が増加する場合がみられるが, その要因については, 以下のように説明できる. 自転車乗員頭部と路面との衝突状況は, 頭部が最初に路面と衝突する場合 と 体の一部が頭部より先に路面と衝突する場合 に大別でき, かつ, 全体的に, 前者の方がHIC 値が高くなる傾向がある. そのため, 衝突速度が減少しても, 自転車乗員頭部と路面との衝突状況が後者から前者に変化したことで, 結果として, 衝突速度の減少に伴う,HIC 値の減少が見られないと考えられる. 以上から, 衝突速度の低下により, 全体的に HIC の平均値の低下がみられる一方で, 車種により衝突速度に対して HIC 値が線形に減少するとは限らないことが明らかとなった. また HIC 値が減少しても保安基準で用いられている閾値 1 (AIS4+ 傷害発生リスク :17%) を上回る場合があり, 本解析の範囲での衝突速度の低下は, 路面衝突時の頭部の被害低減に必ずしも十分とはいえないといえる. Head Injury Criteria SUV Vehicle impact velocity Fig.6 HIC values of secondary collisions for each vehicle velocity 4. A ピラーとの衝突時の自転車乗員の頭部保護対策方法 の検討 本章では,3 章で実施した路面との衝突時の自動車乗員頭部 保護対策の検討に引き続き, 自動車を構成する部位で, 最も自転車乗員の頭部に対する加害性の高い A ピラーとの衝突時の自転車乗員の頭部保護対策方法について, 自転車乗員側 ならびに 自動車側 別に検討した. なお, 自転車乗員の頭部が A ピラーと衝突しないケース (SUV との衝突など ) については, 本研究の対象外とした. また, 本研究では, ウインドシールドの荷重 貫入量特性を, A ピラーの荷重 - 貫入量特性になるように変更することで簡易的に自転車乗員の頭部と A ピラーの衝突現象の解析を行った. 48 自動車技術会論文集

5 4.1. 自転車乗員側での対策 Aピラーとの衝突時においても, 路面との衝突時と同様に, ヘルメットを着用する方法は有効と考えられる. そこで, 自転車乗員にヘルメットを着用させて CAE 解析を実施し, その効果を確認した. なお, 本解析で使用したヘルメットモデルは,3.1 節で説明したモデルと同じである. HIC 値の解析結果を表 4 に示す. 同表では, 全体的な対策の効果を確認することを目的に, 各条件下での自転車走行速度 km/h と 1km/h の解析結果の平均値を示している. 全車種および全衝突速度での HIC の平均値をみると, 対策無しの場合の HIC の平均値が 1946(AIS4+ 傷害発生リスク :86 %) であるのに対し, 対策有りの場合は 1619(AIS4+ 傷害発生リスク :65%) となり,AIS4+ の傷害発生リスクが約 2% 低減していることがわかる. しかし, 対策有りの場合であっても HIC の平均値は, 保安基準の閾値として使われている HIC 値 1 (AIS4+ 傷害発生リスク :17%) を上回る結果となっている. 以上から, 自転車乗員のヘルメット着用は A ピラーとの衝突に対する保護対策として, ある一定の被害低減の効果はみられるものの, 本研究で用いたヘルメットの緩衝特性の状態では, 頭部の重篤な傷害 (AIS4+) への対策としては十分ではない可能性がある. なお,19 歳男性, においては, 自動車の衝突速度が 4km/h の場合よりも 3km/h の場合の方が HIC 値が増加していた. そこで, 頭部の衝突状況について, 自転車の走行速度別に確認した. 図 7 に自転車走行速度 km/h における頭部の A ピラーに対する衝突状況を衝突速度別に示す. 衝突速度 3km/h では, 頭部が A ピラーと衝突する際に自転車乗員の肩部が同時に A ピラーと衝突している. 一方, 衝突速度 4km/h では肩部に加えて腰部も同時に A ピラーと衝突したことで, 肩部に加えて腰部が衝突エネルギを吸収し, その結果として頭部の HIC 値が低下したと考えられる. (a) 3km/h (b) 4km/h Fig.7 Difference of bicyclist contact situation to the A pillar by vehicle impact velocity 4.2. 自動車側での対策 :(1) A ピラーとの衝突緩和本節では,A ピラー衝突時の自動車側での自転車乗員の頭部保護対策として, A ピラーとの衝突緩和 および 自動車の衝突速度の低減 を検討した. 次項では, はじめに A ピラーとの衝突緩和 についての検討結果を示す A ピラー緩衝材モデルの構築 A ピラーに緩衝材を取り付けることで,A ピラーと自転車乗員頭部の直接的な衝突現象を防ぐことができれば, 自転車乗員頭部の被害を低減できる可能性がある. そこで, 本項では A ピラー前面に緩衝材を取り付けた CAE 解析を行い, その効果を確認した. 本研究で作成した A ピラー緩衝材モデルを図 8 に示す. 具体的には, 緩衝材を摸擬する板要素 (Plane) を自動車モデルのウインドシールド部と並行して 2mm 前方に取り付けることで,A ピラー緩衝材をモデル化している.A ピラー緩衝材モデルの荷重 - 貫入量特性を図 9 に示す. 本研究では, 同モデルに対する貫入量が 2 mm までは, ヘルメットの荷重変形特性をベースに荷重 - 貫入量特性を設定し, 一方, 同モデルに対する貫入量が 2 mm 以上においては,A ピラーの荷重変形特性 (9) をベースに荷重 - 貫入量特性を設定した. A pillar cushion (Plane) Table 4 HIC values of the collisions with the A pillar in conditions when bicyclists wear the helmets 1Y-C 15Y-F 19Y-M 7Y-F 7Y-M * * * 88 * 756 * 1619 (1946: wo countermeasure) *: HIC of "" is higher than that of "wo countermeasure"(difference is lees than 1.) Force [N] Fig.8 A pillar cushion model Helmet characteristic A pillar characteristic Penetration [m] Fig.9 Stiffness of A pillar cushion Vol.47,No.2,March

6 HIC 値の解析結果 HIC 値の解析結果を表 5 に示す. 同表においては, 全体的 な対策の効果を解析することを目的に, 各条件下での自転車走行速度 km/h と 1km/h の解析結果の平均値を示している. 全車種および全衝突速度での HIC の平均値をみると, 対策無しの場合の HIC の平均値は 1946(AIS4+ 傷害発生リスク :86%) であるのに対し, 対策有りの場合は 1678(AIS4+ 傷害発生リスク :69%) となり,AIS4+ の傷害発生リスクが約 15% 低減することが確認できる. しかし, 対策有りの場合であっても HIC の平均値は, 保安基準の閾値として使われている HIC 値 1 (AIS4+ 傷害発生リスク :17%) を上回っている. 以上から,A ピラーに緩衝材を装着する対策を行うことで, 頭部の被害低減効果がみられる一方で, 今回の解析で用いた緩衝材の特性では, 被害低減対策としては必ずしも十分とはいえない可能性があることもわかった. Table 5 HIC values of the collisions with the A pillar in conditions when an A pillar cushon is attached to the windshield 1Y-C 15Y-F 19Y-M 7Y-F 7Y-M * * * (1946: wo countermeasure) *: HIC of "" is higher than that of "wo countermeasure"(difference is lees than 1.) 4.3. 自動車側での対策 :(2) 自動車の衝突速度低減 3.3 節と同様に, 衝突前にカメラなどのセンサーによって自転車を検知することで, 自動車に自動的に制動をかけ, 自転車に衝突する自動車の衝突速度を低減できれば自転車乗員頭部の被害低減につながる可能性が考えられる. そこで, 本節では, 自動車の衝突速度低減による自転車乗員の頭部の HIC 値の低減度合いを,CAE 解析を行うことで確認した. 図 1 に車種別での Aピラーとの衝突時に発生する各条件下での HIC の平均値を示す. 全体的な特徴としては,, タイプともに衝突速度が低減すると,HIC の平均値も線形に低減することがわかる. 車種別にみると, では, 衝突速度 4km/h で HIC の平均値が最も高く,5555(AIS4+ 傷害発生リスク :1%) であった. 一方, 衝突速度 3km/h では HIC の平均値が 2726 (AIS4+ 傷害発生リスク :99%) となり, 衝突速度 2km/h では 86 (AIS4+ 傷害発生リスク :8%) となった. の場合では, 衝突速度 2km/h まで低減することができれば, 保安基準の閾値として使われている HIC 値 1 も下回り, 傷害発生リスクが大幅に低減できることがわかる. 次に では, 衝突速度 4km/h で HIC の平均値が最も高く,1422(AIS4+ 傷害発生リスク :51%) であった. 一方, 衝突速度 3km/h では HIC の平均値が 732(AIS4+ 傷害発生リスク :7%) となり, 衝突速度 2km/h では 399(AIS4+ 傷害発生リスク :2%) となった. そのため, では, 衝突速度を 3km/h まで低減することができれば, 頭部保安基準の閾値として使われている HIC 値 1 を下回ることが可能となることがわかる. Head Injury Criteria Vehicle impact velocity Fig.1 HIC values for each vehicle velocity 1422 (collision with windshield which has A pillar stiffness) 5. まとめ 本研究では, 自転車対自動車衝突事故時の自転車乗員の頭 部保護対策手法 ( 対自動車 路面衝突時別 ) を, 自転車乗員側および自動車側から検討し, コンピュータシミュレーション解析手法を用いて, その効果を検証した. その結果, 本研究で検討した対策手法 ( ヘルメット着用, 衝突速度低減など ) により, 全体的な傾向としては対策無しに比べて頭部傷害基準 (HIC) 値が低減することが明らかになった. 一方, 本研究で設定した対策や荷重 - 貫入量特性では, 歩行者の頭部保護に関する保安基準の閾値である HIC 値 1 を上回る場合もあることもわかった. さらに同一の対策でも車種や自転車乗員の体格によって被害低減効果に差があることもわかった. そのため, 自転車乗員の被害低減を推進するには, 各対策のさらなる自転車乗員頭部保護性能の向上や複数の対策の組合せなどを検討するとともに, 今後 より詳細に自転車乗員の体格別や車種別での頭部衝突状況ならびに HIC 値の変化に関する分析を行った上で, 路面ならびに A ピラー衝突時の自転車乗員の頭部保護対策を推進する必要がある. 482 自動車技術会論文集

7 参考文献 (1) 警察庁交通局 : 平成 24 年中の交通事故の発生状況 (212) (2) 面田雄一, 鴻巣敦宏 : コンピュータシミュレーション解析手法を用いた自転車乗員頭部の自動車ならびに路面に対する衝突状況解析, 自動車技術会論文集,Vol.46, No.2, p (215) (3) T. Maki et. al.:comparative analysis of vehicle-bicyclist and vehicle-pedestrian accidents in Japan, Accident analysis and prevention, 35, p (23) (4) 健康局 : 平成 21 年国民健康 栄養調査報告 (213) (5) D. S. McNally et. al.:madymo simulation of children in cycle accidents: A Novel approach in risk assessment, Accident Analysis and Prevention, 59, p (213) (6) 河内まき子, 持丸正明 : 日本人頭部寸法データベース 21, 産業技術総合研究所 H16PRO-212 (28) (7) 国土交通省自動車交通局 : 歩行者頭部保護基準の概要, kisha4/9/942/2.pdf ( 参照 ) (8) K. ANATA et. al.:injury risk assessment at the timing of a pedestrian impact with a road surface in a car-pedestrian accident, Proceedings of the 22nd ESV Technical Conference, Paper No (211) (9) K. Mizuno and J. Kajzer, Head injuries in vehicle-pedestrian impact, SAE Paper, (2) Vol.47,No.2,March

研究論文 乗用車の前面と衝突した原動機付自転車乗員の傷害の詳細分析 * 関根康史 1) A Detailed Analysis of Motorized Bicycle Riders Injuries Collided with Frontal Region of P

研究論文 乗用車の前面と衝突した原動機付自転車乗員の傷害の詳細分析 * 関根康史 1) A Detailed Analysis of Motorized Bicycle Riders Injuries Collided with Frontal Region of P 研究論文 20174217 201340 * 関根康史 1) A Detailed Analysis of Motorized Bicycle Riders Injuries Collided with Frontal Region of Passenger Vehicles Yasufumi Sekine There are few number of papers reported for motorbike

More information

技術資料 JARI Research Journal 自転車事故鑑定手法に関する研究 ( 第 2 報 ) - 種類の異なる自転車と自動車との衝突実験に基づく自動車衝突速度の解析 - Study on Car - to - Bicycle Accident Reconstructio

技術資料 JARI Research Journal 自転車事故鑑定手法に関する研究 ( 第 2 報 ) - 種類の異なる自転車と自動車との衝突実験に基づく自動車衝突速度の解析 - Study on Car - to - Bicycle Accident Reconstructio 技術資料 20150204 自転車事故鑑定手法に関する研究 ( 第 2 報 ) 種類の異なる自転車と自動車との衝突実験に基づく自動車衝突速度の解析 Study on Car to Bicycle Accident Reconstruction Methods (2nd Report) Analysis of Car Collision Velocities Based on the Crash Experiments

More information

事故の全体俯瞰のグラフ等 ( 平成 17 年 )

事故の全体俯瞰のグラフ等 ( 平成 17 年 ) 事故の全体俯瞰 ( 平成 17 年 ) 車両の安全対策を検討するための基礎的な事故統計資料を整備することによ り事故の全体傾向を把握する. 事故の全体俯瞰の経年変化 ( 平成 12 年 ~ 平成 17 年 ) 過去 6 年間に調査 分析を実施した全体俯瞰データについて, 事故類型別に 見た被害程度の増減傾向等を経年的に分析する. 事故の全体俯瞰のグラフ等 ( 平成 17 年 ) 分析結果一覧 ( 平成

More information

Taro-Homepage用発表前刷り.jtd

Taro-Homepage用発表前刷り.jtd 下記は平成 22 年 11 月日本法科学技術学会にて発表講演を行っ た前刷原稿に, 発表スライドの内容も含め加筆訂正したものであ る. 研究活動報告 自転車交通事故の研究 Study for bicycle accidents 自転車事故の事例解析から見た問題点の研究 Study for problem analysis based on traffic accident exam ple cases

More information

< F2D95BD90AC E82C982A882AF82E98CF092CA8E968CCC82CC94AD90B68FF38BB52E6A746463>

< F2D95BD90AC E82C982A882AF82E98CF092CA8E968CCC82CC94AD90B68FF38BB52E6A746463> 平成 29 年 3 月 17 日 平成 28 年における交通事故の発生状況 警察庁交通局 目 次 1 交通事故の発生状況 1 2 死傷者の状況 (1) 年齢層別の状況 3 (2) 状態別の状況 5 (3) 年齢層別 状態別の状況 7 (4) 損傷部位別の状況 12 (5) 昼夜別の状況 14 3 交通事故の状況 (1) 年齢層別の状況 17 (2) 法令違反別の状況 19 (3) 飲酒別の状況 21

More information

国土技術政策総合研究所 研究資料

国土技術政策総合研究所 研究資料 ISSN TECHNICAL NOTE of National Institute for Land and Infrastructure Management No256 September 2005 Experimental Study on Seismic Behavior of Seawalls for Controlled Waste Disposal Shingo KANO, Katsuya

More information

Appropriate Disaster Preparedness Education in Classrooms According to Students Grade, from Kindergarten through High School Contrivance of an Educati

Appropriate Disaster Preparedness Education in Classrooms According to Students Grade, from Kindergarten through High School Contrivance of an Educati Appropriate Disaster Preparedness Education in Classrooms According to Students Grade, from Kindergarten through High School Contrivance of an Education of Disaster Preparedness System and Class Practice

More information

第62巻 第1号 平成24年4月/石こうを用いた木材ペレット

第62巻 第1号 平成24年4月/石こうを用いた木材ペレット Bulletin of Japan Association for Fire Science and Engineering Vol. 62. No. 1 (2012) Development of Two-Dimensional Simple Simulation Model and Evaluation of Discharge Ability for Water Discharge of Firefighting

More information

Motivation and Purpose There is no definition about whether seatbelt anchorage should be fixed or not. We tested the same test conditions except for t

Motivation and Purpose There is no definition about whether seatbelt anchorage should be fixed or not. We tested the same test conditions except for t Review of Seatbelt Anchorage and Dimensions of Test Bench Seat Cushion JASIC Motivation and Purpose There is no definition about whether seatbelt anchorage should be fixed or not. We tested the same test

More information

Table 1. Assumed performance of a water electrol ysis plant. Fig. 1. Structure of a proposed power generation system utilizing waste heat from factori

Table 1. Assumed performance of a water electrol ysis plant. Fig. 1. Structure of a proposed power generation system utilizing waste heat from factori Proposal and Characteristics Evaluation of a Power Generation System Utilizing Waste Heat from Factories for Load Leveling Pyong Sik Pak, Member, Takashi Arima, Non-member (Osaka University) In this paper,

More information

perature was about 2.5 Ž higher than that of the control irrespective of wind speed. With increasing wind speeds of more than 1m/s, the leaf temperatu

perature was about 2.5 Ž higher than that of the control irrespective of wind speed. With increasing wind speeds of more than 1m/s, the leaf temperatu Studies on the Row Covering Methods of Vinylon Cheesecloth to Prevent Cold Injury in Cabbage Daizou IGARASHI*, Masumi OKADA** and Keiichl NAKAYAMA*** *Miura Branch, Kanagawa Horticultural Experiment Station,

More information

Study on Throw Accuracy for Baseball Pitching Machine with Roller (Study of Seam of Ball and Roller) Shinobu SAKAI*5, Juhachi ODA, Kengo KAWATA and Yu

Study on Throw Accuracy for Baseball Pitching Machine with Roller (Study of Seam of Ball and Roller) Shinobu SAKAI*5, Juhachi ODA, Kengo KAWATA and Yu Study on Throw Accuracy for Baseball Pitching Machine with Roller (Study of Seam of Ball and Roller) Shinobu SAKAI*5, Juhachi ODA, Kengo KAWATA and Yuichiro KITAGAWA Department of Human and Mechanical

More information

Visual Evaluation of Polka-dot Patterns Yoojin LEE and Nobuko NARUSE * Granduate School of Bunka Women's University, and * Faculty of Fashion Science,

Visual Evaluation of Polka-dot Patterns Yoojin LEE and Nobuko NARUSE * Granduate School of Bunka Women's University, and * Faculty of Fashion Science, Visual Evaluation of Polka-dot Patterns Yoojin LEE and Nobuko NARUSE * Granduate School of Bunka Women's University, and * Faculty of Fashion Science, Bunka Women's University, Shibuya-ku, Tokyo 151-8523

More information

Development of Induction and Exhaust Systems for Third-Era Honda Formula One Engines Induction and exhaust systems determine the amount of air intake

Development of Induction and Exhaust Systems for Third-Era Honda Formula One Engines Induction and exhaust systems determine the amount of air intake Development of Induction and Exhaust Systems for Third-Era Honda Formula One Engines Induction and exhaust systems determine the amount of air intake supplied to the engine, and as such are critical elements

More information

1: A/B/C/D Fig. 1 Modeling Based on Difference in Agitation Method artisoc[7] A D 2017 Information Processing

1: A/B/C/D Fig. 1 Modeling Based on Difference in Agitation Method artisoc[7] A D 2017 Information Processing 1,a) 2,b) 3 Modeling of Agitation Method in Automatic Mahjong Table using Multi-Agent Simulation Hiroyasu Ide 1,a) Takashi Okuda 2,b) Abstract: Automatic mahjong table refers to mahjong table which automatically

More information

Fig. 1. Relation between magnetron anode current and anode-cathod voltage. Fig. 2. Inverter circuit for driving a magnetron. 448 T. IEE Japan, Vol. 11

Fig. 1. Relation between magnetron anode current and anode-cathod voltage. Fig. 2. Inverter circuit for driving a magnetron. 448 T. IEE Japan, Vol. 11 High Frequency Inverter for Microwave Oven Norikazu Tokunaga, Member, Yasuo Matsuda, Member, Kunio Isiyama, Non-member (Hitachi, Ltd.), Hisao Amano, Member (Hitachi Engineering, Co., Ltd.). Recently resonant

More information

A Study on Throw Simulation for Baseball Pitching Machine with Rollers and Its Optimization Shinobu SAKAI*5, Yuichiro KITAGAWA, Ryo KANAI and Juhachi

A Study on Throw Simulation for Baseball Pitching Machine with Rollers and Its Optimization Shinobu SAKAI*5, Yuichiro KITAGAWA, Ryo KANAI and Juhachi A Study on Throw Simulation for Baseball Pitching Machine with Rollers and Its Optimization Shinobu SAKAI*5, Yuichiro KITAGAWA, Ryo KANAI and Juhachi ODA Department of Human and Mechanical Systems Engineering,

More information

A Higher Weissenberg Number Analysis of Die-swell Flow of Viscoelastic Fluids Using a Decoupled Finite Element Method Iwata, Shuichi * 1/Aragaki, Tsut

A Higher Weissenberg Number Analysis of Die-swell Flow of Viscoelastic Fluids Using a Decoupled Finite Element Method Iwata, Shuichi * 1/Aragaki, Tsut A Higher Weissenberg Number Analysis of Die-swell Flow of Viscoelastic Fluids Using a Decoupled Finite Element Method Iwata, Shuichi * 1/Aragaki, Tsutomu * 1/Mori, Hideki * 1 Ishikawa, Satoshi * 1/Shin,

More information

Studies of Foot Form for Footwear Design (Part 9) : Characteristics of the Foot Form of Young and Elder Women Based on their Sizes of Ball Joint Girth

Studies of Foot Form for Footwear Design (Part 9) : Characteristics of the Foot Form of Young and Elder Women Based on their Sizes of Ball Joint Girth Studies of Foot Form for Footwear Design (Part 9) : Characteristics of the Foot Form of Young and Elder Women Based on their Sizes of Ball Joint Girth and Foot Breadth Akiko Yamamoto Fukuoka Women's University,

More information

Consideration of Cycle in Efficiency of Minority Game T. Harada and T. Murata (Kansai University) Abstract In this study, we observe cycle in efficien

Consideration of Cycle in Efficiency of Minority Game T. Harada and T. Murata (Kansai University) Abstract In this study, we observe cycle in efficien Consideration of Cycle in Efficiency of Minority Game T. Harada and T. Murata (Kansai University) Abstract In this study, we observe cycle in efficiency of Minority Game. The Minority Game is a game when

More information

untitled

untitled JIS A 12190000 Method for standard penetration test 2005 1 ISO 22476-3:2005 J J 1 SPTSPT 63.5 kg 760 mm SPT N SPT 300 mm N A 2 ISO 22475-1,Geotechnical investigation and testing Sampling methods and groundwater

More information

Corrections of the Results of Airborne Monitoring Surveys by MEXT and Ibaraki Prefecture

Corrections of the Results of Airborne Monitoring Surveys by MEXT and Ibaraki Prefecture August 31, 2011 Corrections of the Results of Airborne Monitoring Surveys by MEXT and Ibaraki Prefecture The results of airborne monitoring survey by MEXT and Ibaraki prefecture released on August 30 contained

More information

速度規制の目的と現状 警察庁交通局 1

速度規制の目的と現状 警察庁交通局 1 速度規制の目的と現状 警察庁交通局 1 1 最高速度規制の必要性 2 規制速度決定の基本的考え方 3 一般道路における速度規制基準の概要 4 最高速度規制の見直し状況 ( 平成 21 年度 ~23 年度 ) 5 最高速度違反による交通事故対策検討会の開催 2 1 最高速度規制の必要性 最高速度規制は 交通事故の抑止 ( 交通の安全 ) 交通の円滑化 道路交通に起因する障害の防止 の観点から 必要に応じて実施

More information

Fig. 3 Flow diagram of image processing. Black rectangle in the photo indicates the processing area (128 x 32 pixels).

Fig. 3 Flow diagram of image processing. Black rectangle in the photo indicates the processing area (128 x 32 pixels). Fig. 1 The scheme of glottal area as a function of time Fig. 3 Flow diagram of image processing. Black rectangle in the photo indicates the processing area (128 x 32 pixels). Fig, 4 Parametric representation

More information

LAGUNA LAGUNA 10 p Water quality of Lake Kamo, Sado Island, northeast Japan, Katsuaki Kanzo 1, Ni

LAGUNA LAGUNA 10 p Water quality of Lake Kamo, Sado Island, northeast Japan, Katsuaki Kanzo 1, Ni LAGUNA10 47 56 2003 3 LAGUNA 10 p.47 56 2003 1997 2001 1 2 2 Water quality of Lake Kamo, Sado Island, northeast Japan, 1997 2001 Katsuaki Kanzo 1, Niigata Prefectural Ryotsu High School Science Club, Iwao

More information

IPSJ SIG Technical Report Vol.2012-CG-148 No /8/29 3DCG 1,a) On rigid body animation taking into account the 3D computer graphics came

IPSJ SIG Technical Report Vol.2012-CG-148 No /8/29 3DCG 1,a) On rigid body animation taking into account the 3D computer graphics came 3DCG 1,a) 2 2 2 2 3 On rigid body animation taking into account the 3D computer graphics camera viewpoint Abstract: In using computer graphics for making games or motion pictures, physics simulation is

More information

1. World Trade Center 5). 6).. 3. Massive 3.1 Massive Massive D 2 7)8). Massive.. Maya 3 9) Massive ). 2 c2011 Information Processing Soc

1. World Trade Center 5). 6).. 3. Massive 3.1 Massive Massive D 2 7)8). Massive.. Maya 3 9) Massive ). 2 c2011 Information Processing Soc . Massive Development of evacuation model in disaster Yuji Hashiura Tokuro Matsuo Takayuki Ito If big disasters occurs in the city, evacuation is important to reduce the various damage. During the disaster,

More information

2 10 The Bulletin of Meiji University of Integrative Medicine 1,2 II 1 Web PubMed elbow pain baseball elbow little leaguer s elbow acupun

2 10 The Bulletin of Meiji University of Integrative Medicine 1,2 II 1 Web PubMed elbow pain baseball elbow little leaguer s elbow acupun 10 1-14 2014 1 2 3 4 2 1 2 3 4 Web PubMed elbow pain baseball elbow little leaguer s elbow acupuncture electric acupuncture 2003 2012 10 39 32 Web PubMed Key words growth stage elbow pain baseball elbow

More information

Effects of mutual vehicle characteristics on passenger injury during front-end impact by Hideki Yonezawa * Koji Mizuno ** Harushige Yanagisawa *** Hir

Effects of mutual vehicle characteristics on passenger injury during front-end impact by Hideki Yonezawa * Koji Mizuno ** Harushige Yanagisawa *** Hir Effects of mutual vehicle characteristics on passenger injury during front-end impact by Hideki Yonezawa * Koji Mizuno ** Harushige Yanagisawa *** Hiroko Minda * Tomohiro Yamaguchi *** Abstract In terms

More information

Microsoft PowerPoint - 2_「ゾーン30」の推進状況について

Microsoft PowerPoint - 2_「ゾーン30」の推進状況について ゾーン 3 の推進状況について 1 ゾーン3 の概要 P 1 2 ゾーン3 の経緯 P 2 3 整備状況 P 5 4 整備効果 P 7 5 効果的な整備事例 P11 6 今後の取組 P14 平成 29 年 12 月 7 日警察庁交通局 1 ゾーン 3 の概要 生活道路における歩行者等の安全な通行を確保することを目的として 区域 ( ゾーン ) を定めて最高速度 3km/hの速度規制を実施するとともに

More information

udc-2.dvi

udc-2.dvi 13 0.5 2 0.5 2 1 15 2001 16 2009 12 18 14 No.39, 2010 8 2009b 2009a Web Web Q&A 2006 2007a20082009 2007b200720082009 20072008 2009 2009 15 1 2 2 2.1 18 21 1 4 2 3 1(a) 1(b) 1(c) 1(d) 1) 18 16 17 21 10

More information

Table 1 Experimental conditions Fig. 1 Belt sanded surface model Table 2 Factor loadings of final varimax criterion 5 6

Table 1 Experimental conditions Fig. 1 Belt sanded surface model Table 2 Factor loadings of final varimax criterion 5 6 JSPE-54-04 Factor Analysis of Relationhsip between One's Visual Estimation and Three Dimensional Surface Roughness Properties on Belt Sanded Surface Motoyoshi HASEGAWA and Masatoshi SHIRAYAMA This paper

More information

目 次 1 交通事故の発生状況 1 2 死傷者の状況 (1) 齢層別の状況 3 (2) 状態別の状況 5 (3) 齢層別 状態別の状況 7 (4) 損傷部位別の状況 12 (5) 昼夜別の状況 14 3 交通事故の状況 (1) 齢層別の状況 17 (2) 法令違反別の状況 19 (3) 飲酒別の状況

目 次 1 交通事故の発生状況 1 2 死傷者の状況 (1) 齢層別の状況 3 (2) 状態別の状況 5 (3) 齢層別 状態別の状況 7 (4) 損傷部位別の状況 12 (5) 昼夜別の状況 14 3 交通事故の状況 (1) 齢層別の状況 17 (2) 法令違反別の状況 19 (3) 飲酒別の状況 平成 30 2 月 15 日 平成 29 中の交通事故の発生状況 警察庁交通局 目 次 1 交通事故の発生状況 1 2 死傷者の状況 (1) 齢層別の状況 3 (2) 状態別の状況 5 (3) 齢層別 状態別の状況 7 (4) 損傷部位別の状況 12 (5) 昼夜別の状況 14 3 交通事故の状況 (1) 齢層別の状況 17 (2) 法令違反別の状況 19 (3) 飲酒別の状況 21 (4) 危険認知速度別の状況

More information

<4D F736F F D D918CF08FC848508C668DDA82CC82DD817A834B F8CB B816A2E646F63>

<4D F736F F D D918CF08FC848508C668DDA82CC82DD817A834B F8CB B816A2E646F63> 幼児専用車の車両安全性向上のための ガイドライン 平成 25 年 3 月 車両安全対策検討会 はじめに 道路運送車両の保安基準 ( 昭和 26 年運輸省令第 67 号 ) において 専ら幼児の運送の用に供する自動車 ( 以下 幼児専用車 という ) については 幼児専用車であることを表示することで他の運転者に対し注意を喚起する一方 1 幼児自らベルトの着脱が難しいため 緊急時の脱出が困難であること

More information

別紙5助成研究実施成果報告書(H29)水野

別紙5助成研究実施成果報告書(H29)水野 ドライブレコーダによる実事故映像を用いた自転車 歩行者事故発生要因の解明 平成 29 年度 ( 中間報告 ) タカタ財団助成研究論文 ISSN 2185-895 研究代表者水野幸治 研究実施メンバー 研究代表者名古屋大学大学院工学研究科水野幸治 報告書概要 近年, ドライブレコーダなどの映像を用いた自動車事故の分析が行われるようになっている. 映像を使用した事故分析の利点は, 事故の発生状況を直接,

More information

RTM RTM Risk terrain terrain RTM RTM 48

RTM RTM Risk terrain terrain RTM RTM 48 Risk Terrain Model I Risk Terrain Model RTM,,, 47 RTM RTM Risk terrain terrain RTM RTM 48 II, RTM CSV,,, RTM Caplan and Kennedy RTM Risk Terrain Modeling Diagnostics RTMDx RTMDx RTMDx III 49 - SNS 50 0

More information

388599-P036-P041

388599-P036-P041 Die life improvement of flat type punches for hot forging Morihiko Nakasaki, Koji Era, Hiroyuki Myochin and Ichiro Takasu Synopsis: Since forged products have been required more complex and net-shape,

More information

,,.,,.,..,.,,,.,, Aldous,.,,.,,.,,, NPO,,.,,,,,,.,,,,.,,,,..,,,,.,

,,.,,.,..,.,,,.,, Aldous,.,,.,,.,,, NPO,,.,,,,,,.,,,,.,,,,..,,,,., J. of Population Problems. pp.,.,,,.,,..,,..,,,,.,.,,...,.,,..,.,,,. ,,.,,.,..,.,,,.,, Aldous,.,,.,,.,,, NPO,,.,,,,,,.,,,,.,,,,..,,,,., ,,.,,..,,.,.,.,,,,,.,.,.,,,. European Labour Force Survey,,.,,,,,,,

More information

Study on Application of the cos a Method to Neutron Stress Measurement Toshihiko SASAKI*3 and Yukio HIROSE Department of Materials Science and Enginee

Study on Application of the cos a Method to Neutron Stress Measurement Toshihiko SASAKI*3 and Yukio HIROSE Department of Materials Science and Enginee Study on Application of the cos a Method to Neutron Stress Measurement Toshihiko SASAKI*3 and Yukio HIROSE Department of Materials Science and Engineering, Kanazawa University, Kakuma-machi, Kanazawa-shi,

More information

3.持続可能な交通の国際比較

3.持続可能な交通の国際比較 43 SS Indices Related with Sustainable Transport and Comparison of the Actual Conditions Direction of Indices for Actual Status of Sustainable Transport Triple bottom line: Economic, Social, Environmental

More information

alternating current component and two transient components. Both transient components are direct currents at starting of the motor and are sinusoidal

alternating current component and two transient components. Both transient components are direct currents at starting of the motor and are sinusoidal Inrush Current of Induction Motor on Applying Electric Power by Takao Itoi Abstract The transient currents flow into the windings of the induction motors when electric sources are suddenly applied to the

More information

本章では 衝突被害軽減ブレーキ 車線逸脱警報 装置 等の自動車に備えられている運転支援装置の特性 Ⅻ. 運転支援装置を 備えるトラックの 適切な運転方法 と使い方を理解した運転の重要性について整理しています 指導においては 装置を過信し 事故に至るケースがあることを理解させましょう また 運転支援装

本章では 衝突被害軽減ブレーキ 車線逸脱警報 装置 等の自動車に備えられている運転支援装置の特性 Ⅻ. 運転支援装置を 備えるトラックの 適切な運転方法 と使い方を理解した運転の重要性について整理しています 指導においては 装置を過信し 事故に至るケースがあることを理解させましょう また 運転支援装 本章では 衝突被害軽減ブレーキ 車線逸脱警報 装置 等の自動車に備えられている運転支援装置の特性 Ⅻ. 運転支援装置を 備えるトラックの 適切な運転方法 と使い方を理解した運転の重要性について整理しています 指導においては 装置を過信し 事故に至るケースがあることを理解させましょう また 運転支援装置の限界を心得て正しく使用するために 支援装置の限界とメーカーによる作動等の違いを明確にさせ 支援装置に頼り過ぎた運転にならないように指導しましょう

More information

Fig. 1 Schematic construction of a PWS vehicle Fig. 2 Main power circuit of an inverter system for two motors drive

Fig. 1 Schematic construction of a PWS vehicle Fig. 2 Main power circuit of an inverter system for two motors drive An Application of Multiple Induction Motor Control with a Single Inverter to an Unmanned Vehicle Propulsion Akira KUMAMOTO* and Yoshihisa HIRANE* This paper is concerned with a new scheme of independent

More information

日本看護管理学会誌15-2

日本看護管理学会誌15-2 The Journal of the Japan Academy of Nursing Administration and Policies Vol. 15, No. 2, PP 135-146, 2011 Differences between Expectations and Experiences of Experienced Nurses Entering a New Work Environment

More information

 

  資料 5 自動車の走行速度の低下による交通事故の低減効果等 1 自動車の走行速度の低下による交通事故発生件数の低減効果 (1) 走行速度と交通事故の回避可能性との関係自動車等が1 秒間に進む距離は 表 1のとおり 走行速度が高くなるにしたがって長くなる 車が停止するまでには 運転者が危険を感じてからブレーキを踏み ブレーキが実際にきき始めるまでの間に車が走る距離 ( 空走距離 ) と ブレーキがきき始めてから車が停止するまでの距離

More information

06’ÓŠ¹/ŒØŒì

06’ÓŠ¹/ŒØŒì FD. FD FD FD FD FD FD / Plan-Do-See FD FD FD FD FD FD FD FD FD FD FD FD FD FD JABEE FD A. C. A B .. AV .. B Communication Space A FD FD ES FD FD The approach of the lesson improvement in Osaka City University

More information

2 ( ) i

2 ( ) i 25 Study on Rating System in Multi-player Games with Imperfect Information 1165069 2014 2 28 2 ( ) i ii Abstract Study on Rating System in Multi-player Games with Imperfect Information Shigehiko MORITA

More information

140327子ども用ヘルメット調査リリース(最終稿).pptx

140327子ども用ヘルメット調査リリース(最終稿).pptx 201442 4 人に 3 人の親が自転車走行で 危ない! を経験しても 浸透しない子どもの自転車ヘルメット着用実態が明らかに! ~3 歳から小学校低学年の着用率は 4 割に留まる ~ CEO46 1531,000 200861 13 64 3 4 人に 3 人 (75.8%) が 自転車走行で危ないと感じた経験がある 子ども乗せ自転車で危ないと感じたことは 発車 停車の際 (46.2%) や駐輪中

More information

1..FEM FEM 3. 4.

1..FEM FEM 3. 4. 008 stress behavior at the joint of stringer to cross beam of the steel railway bridge 1115117 1..FEM FEM 3. 4. ABSTRACT 1. BackgroundPurpose The occurrence of fatigue crack is reported in the joint of

More information

J. JSNDS 県別 市町村別の人身雪害リスクの比較 上村靖司 1 高田和輝 2 関健太 2 A risk comparison of snow-related accidents on each prefecture or municipalities Sei

J. JSNDS 県別 市町村別の人身雪害リスクの比較 上村靖司 1 高田和輝 2 関健太 2 A risk comparison of snow-related accidents on each prefecture or municipalities Sei J. JSNDS 34-3 213-2232015 県別 市町村別の人身雪害リスクの比較 上村靖司 1 高田和輝 2 関健太 2 A risk comparison of snow-related accidents on each prefecture or municipalities Seiji KAMIMURA 1, Kazuki TAKADA 2 and Kenta SEKI 2 Abstract

More information

untitled

untitled () 2006 i Foundationpowdermakeup No.1 ii iii iv Research on selection criterion of cosmetics that use the consumer's Eras analysis Consideration change by bringing up child Fukuda Eri 1.Background, purpose,

More information

IPSJ SIG Technical Report Secret Tap Secret Tap Secret Flick 1 An Examination of Icon-based User Authentication Method Using Flick Input for

IPSJ SIG Technical Report Secret Tap Secret Tap Secret Flick 1 An Examination of Icon-based User Authentication Method Using Flick Input for 1 2 3 3 1 Secret Tap Secret Tap Secret Flick 1 An Examination of Icon-based User Authentication Method Using Flick Input for Mobile Terminals Kaoru Wasai 1 Fumio Sugai 2 Yosihiro Kita 3 Mi RangPark 3 Naonobu

More information

Fig. 2 Signal plane divided into cell of DWT Fig. 1 Schematic diagram for the monitoring system

Fig. 2 Signal plane divided into cell of DWT Fig. 1 Schematic diagram for the monitoring system Study of Health Monitoring of Vehicle Structure by Using Feature Extraction based on Discrete Wavelet Transform Akihisa TABATA *4, Yoshio AOKI, Kazutaka ANDO and Masataka KATO Department of Precision Machinery

More information

EVALUATION OF NOCTURNAL PENILE TUMESCENCE (NPT) IN THE DIFFERENTIAL DIAGNOSIS OF IMPOTENCE Masaharu Aoki, Yoshiaki Kumamoto, Kazutomi Mohri and Kazunori Ohno Department of Urology, Sapporo Medical College

More information

Synthesis and Development of Electric Active Stabilizer Suspension System Shuuichi BUMA*6, Yasuhiro OOKUMA, Akiya TANEDA, Katsumi SUZUKI, Jae-Sung CHO

Synthesis and Development of Electric Active Stabilizer Suspension System Shuuichi BUMA*6, Yasuhiro OOKUMA, Akiya TANEDA, Katsumi SUZUKI, Jae-Sung CHO Synthesis and Development of Electric Active Stabilizer Suspension System Shuuichi BUMA*6, Yasuhiro OOKUMA, Akiya TANEDA, Katsumi SUZUKI, Jae-Sung CHO and Masaru KOBAYASHI Chassis Engineering Management

More information

n 2 n (Dynamic Programming : DP) (Genetic Algorithm : GA) 2 i

n 2 n (Dynamic Programming : DP) (Genetic Algorithm : GA) 2 i 15 Comparison and Evaluation of Dynamic Programming and Genetic Algorithm for a Knapsack Problem 1040277 2004 2 25 n 2 n (Dynamic Programming : DP) (Genetic Algorithm : GA) 2 i Abstract Comparison and

More information

SUMMARY This paper evaluates the livelihood recovery programs in the affected area of the Great East Japan Earthquake disasters, conducted by NPO/NGOs, private companies and governments. This was the first

More information

JOURNAL OF THE JAPANESE ASSOCIATION FOR PETROLEUM TECHNOLOGY VOL. 66, NO. 6 (Nov., 2001) (Received August 10, 2001; accepted November 9, 2001) Alterna

JOURNAL OF THE JAPANESE ASSOCIATION FOR PETROLEUM TECHNOLOGY VOL. 66, NO. 6 (Nov., 2001) (Received August 10, 2001; accepted November 9, 2001) Alterna JOURNAL OF THE JAPANESE ASSOCIATION FOR PETROLEUM TECHNOLOGY VOL. 66, NO. 6 (Nov., 2001) (Received August 10, 2001; accepted November 9, 2001) Alternative approach using the Monte Carlo simulation to evaluate

More information

Fig. 1 KAMOME50-2 Table 1 Principal dimensions Fig.2 Configuration of the hydrofoils (Endurance and sprint foil) Fig. 3 Schematic view of the vortex l

Fig. 1 KAMOME50-2 Table 1 Principal dimensions Fig.2 Configuration of the hydrofoils (Endurance and sprint foil) Fig. 3 Schematic view of the vortex l A study on the simulation of the motion of personal full-submerged hydrofoil craft by Yutaka Terao, Member Summary A new energy utilization project developed by Tokai University was started in 1991. It

More information

Fig. 4. Configuration of fatigue test specimen. Table I. Mechanical property of test materials. Table II. Full scale fatigue test conditions and test

Fig. 4. Configuration of fatigue test specimen. Table I. Mechanical property of test materials. Table II. Full scale fatigue test conditions and test (J. Soc. Mat. Sci., Japan), Vol. 52, No. 11, pp. 1351-1356, Nov. 2003 Fatigue Life Prediction of Coiled Tubing by Takanori KATO*, Miyuki YAMAMOTO*, Isao SAWAGUCHI** and Tetsuo YONEZAWA*** Coiled tubings,

More information

Ł\”ƒ1PDFŠp

Ł\”ƒ1PDFŠp 48 2006 21 36 Koya KISHIDA, Shuji HISAMUNE, Toshihiko OSHIMA and Akira TAKEI Recently, when the accident occurs, the social influences of the accident became more and more severe. Keifuku Electric Railroad

More information

258 5) GPS 1 GPS 6) GPS DP 7) 8) 10) GPS GPS 2 3 4 5 2. 2.1 3 1) GPS Global Positioning System

258 5) GPS 1 GPS 6) GPS DP 7) 8) 10) GPS GPS 2 3 4 5 2. 2.1 3 1) GPS Global Positioning System Vol. 52 No. 1 257 268 (Jan. 2011) 1 2, 1 1 measurement. In this paper, a dynamic road map making system is proposed. The proposition system uses probe-cars which has an in-vehicle camera and a GPS receiver.

More information

28 Horizontal angle correction using straight line detection in an equirectangular image

28 Horizontal angle correction using straight line detection in an equirectangular image 28 Horizontal angle correction using straight line detection in an equirectangular image 1170283 2017 3 1 2 i Abstract Horizontal angle correction using straight line detection in an equirectangular image

More information

橡最終原稿.PDF

橡最終原稿.PDF GIS Simulation analysis of disseminate of disaster information using GIS * ** *** Toshitaka KATADAJunsaku ASADA and Noriyuki KUWASAWA GIS GIS AbstractWe have developed the simulation model expressing the

More information

A Feasibility Study of Direct-Mapping-Type Parallel Processing Method to Solve Linear Equations in Load Flow Calculations Hiroaki Inayoshi, Non-member

A Feasibility Study of Direct-Mapping-Type Parallel Processing Method to Solve Linear Equations in Load Flow Calculations Hiroaki Inayoshi, Non-member A Feasibility Study of Direct-Mapping-Type Parallel Processing Method to Solve Linear Equations in Load Flow Calculations Hiroaki Inayoshi, Non-member (University of Tsukuba), Yasuharu Ohsawa, Member (Kobe

More information

[2] [3] [4] [] TTC 2 9 SAS[6] 2 SAS 4 DS 2. SAS 28 ( 2 ) 6 ( ) (PV:Preceding Vehicle) (FV:Fo

[2] [3] [4] [] TTC 2 9 SAS[6] 2 SAS 4 DS 2. SAS 28 ( 2 ) 6 ( ) (PV:Preceding Vehicle) (FV:Fo Vol.26-ITS-64 No. 26/3/7,a),b),c),d) 24 TTC THW Driver characteristic estimation using vehicle behavior data while preceding vehicle decelerating Chisato Shibata,a) Yurie Iribe,b) Haruki Kawanaka,c) Koji

More information

【資料1】高齢運転者に係る交通事故分析

【資料1】高齢運転者に係る交通事故分析 資料 1 平成 2 9 年 3 月 17 日 警察庁 高齢運転者に係る交通事故分析 ( 平成 28 年 ) 1) 全年齢層における類型別死亡事故件数 ( 平成 24~28 年合計 ) 免許人口 10 万人当たりの類型別死亡事故件数を見てみると 若年運転者では工作物衝突が際立って多く 正面衝突 出会い頭衝突の死亡事故が多い 一方 高齢運転者は全体的に件数が多く 正面衝突や出会い頭衝突 路外逸脱や工作物衝突が特に多く

More information

Microsoft PowerPoint - ○ITARDA H30年1~9月( )JTA改

Microsoft PowerPoint - ○ITARDA H30年1~9月( )JTA改 平成 30 年 1~9 月の交通事故統計分析結果 ~ 発生地別 ~ 2018 年 12 月 Ⅰ. 調査の目的等 1. 調査の目的 2. データの概要 1 Ⅱ.H30 年 1~9 月死亡事故データの傾向 1. 事故件数 2. 発生地別 3. 道路区分別 4. 車両区分別 5. 事故類型別 6. 行動類型別 7. 時間帯別 8. 運転者の危険認知速度別 9. 運転者の年齢層別 10. 運転者の免許取得年数別

More information

Time of Arrival of Shogi Japanese Chessin Japan: Response to Koichi Masukawa s Criticism Yoshinori KIMURA This writing is a response to Koichi Masukawa s criticism of my assertion regarding the time of

More information

<4D F736F F D E817A8AEE916295D22D979A97F082C882B >

<4D F736F F D E817A8AEE916295D22D979A97F082C882B > 自動車運送事業者が事業用自動車の運転者に対して行う一般的な指導及び監督の実施マニュアル 第 1 編基礎編 トラック事業者編 本マニュアルについて 本マニュアルは トラックにより運送事業を行う事業者が 貨物自動車運送事業者が事業用自動車の運転者に対して行う指導及び監督の指針 / 平成 13 年 8 月 20 日国土交通省告示第 1366 号 ( 以下 指導 監督指針 ) に基づき実施することとされている運転者に対する指導及び監督の実施方法を

More information

Instability of Aerostatic Journal Bearings with Porous Floating Bush at High Speeds Masaaki MIYATAKE *4, Shigeka YOSHIMOTO, Tomoaki CHIBA and Akira CH

Instability of Aerostatic Journal Bearings with Porous Floating Bush at High Speeds Masaaki MIYATAKE *4, Shigeka YOSHIMOTO, Tomoaki CHIBA and Akira CH Instability of Aerostatic Journal Bearings with Porous Floating Bush at High Speeds Masaaki MIYATAKE *4, Shigeka YOSHIMOTO, Tomoaki CHIBA and Akira CHIBA Department of Mechanical Engineering, Tokyo University

More information

1., 1 COOKPAD 2, Web.,,,,,,.,, [1]., 5.,, [2].,,.,.,, 5, [3].,,,.,, [4], 33,.,,.,,.. 2.,, 3.., 4., 5., ,. 1.,,., 2.,. 1,,

1., 1 COOKPAD 2, Web.,,,,,,.,, [1]., 5.,, [2].,,.,.,, 5, [3].,,,.,, [4], 33,.,,.,,.. 2.,, 3.., 4., 5., ,. 1.,,., 2.,. 1,, THE INSTITUTE OF ELECTRONICS, INFORMATION AND COMMUNICATION ENGINEERS TECHNICAL REPORT OF IEICE.,, 464 8601 470 0393 101 464 8601 E-mail: matsunagah@murase.m.is.nagoya-u.ac.jp, {ide,murase,hirayama}@is.nagoya-u.ac.jp,

More information

kiyo5_1-masuzawa.indd

kiyo5_1-masuzawa.indd .pp. A Study on Wind Forecast using Self-Organizing Map FUJIMATSU Seiichiro, SUMI Yasuaki, UETA Takuya, KOBAYASHI Asuka, TSUKUTANI Takao, FUKUI Yutaka SOM SOM Elman SOM SOM Elman SOM Abstract : Now a small

More information

A Nutritional Study of Anemia in Pregnancy Hematologic Characteristics in Pregnancy (Part 1) Keizo Shiraki, Fumiko Hisaoka Department of Nutrition, Sc

A Nutritional Study of Anemia in Pregnancy Hematologic Characteristics in Pregnancy (Part 1) Keizo Shiraki, Fumiko Hisaoka Department of Nutrition, Sc A Nutritional Study of Anemia in Pregnancy Hematologic Characteristics in Pregnancy (Part 1) Keizo Shiraki, Fumiko Hisaoka Department of Nutrition, School of Medicine, Tokushima University, Tokushima Fetal

More information

1-1 交通死亡事故全体の推移 10 年前と比較し の死者は 40.7% 65 歳以上の死者は 24.0% それぞれ減少 死者に占める 65 歳以上の割合は 24 年以降増加 27 年中死者の半数以上 (54.6%) を 65 歳以上が占める 10 年前と比較し 人口当たり死者数は 65 歳以上のい

1-1 交通死亡事故全体の推移 10 年前と比較し の死者は 40.7% 65 歳以上の死者は 24.0% それぞれ減少 死者に占める 65 歳以上の割合は 24 年以降増加 27 年中死者の半数以上 (54.6%) を 65 歳以上が占める 10 年前と比較し 人口当たり死者数は 65 歳以上のい 平成 27 年における交通死亡事故の特徴 について 平成 28 年 3 月 3 日警察庁交通局 1-1 交通死亡事故全体の推移 10 年前と比較し の死者は 40.7% 65 歳以上の死者は 24.0% それぞれ減少 死者に占める 65 歳以上の割合は 24 年以降増加 27 年中死者の半数以上 (54.6%) を 65 歳以上が占める 10 年前と比較し 人口当たり死者数は 65 歳以上のいずれについても

More information

29 Short-time prediction of time series data for binary option trade

29 Short-time prediction of time series data for binary option trade 29 Short-time prediction of time series data for binary option trade 1180365 2018 2 28 RSI(Relative Strength Index) 3 USD/JPY 1 2001 1 2 4 10 2017 12 29 17 00 1 high low i Abstract Short-time prediction

More information

I

I 九州大学学術情報リポジトリ Kyushu University Institutional Repository 熊本県水俣市の限界集落における耕作放棄地の拡大とその要因 寺床, 幸雄九州大学大学院人文科学府 : 博士後期課程 : 農村 農業地理学 Teratoko, Yukio http://hdl.handle.net/2324/20036 出版情報 : 地理学評論. 82 (6), pp.588-603,

More information

ID 3) 9 4) 5) ID 2 ID 2 ID 2 Bluetooth ID 2 SRCid1 DSTid2 2 id1 id2 ID SRC DST SRC 2 2 ID 2 2 QR 6) 8) 6) QR QR QR QR

ID 3) 9 4) 5) ID 2 ID 2 ID 2 Bluetooth ID 2 SRCid1 DSTid2 2 id1 id2 ID SRC DST SRC 2 2 ID 2 2 QR 6) 8) 6) QR QR QR QR Vol. 51 No. 11 2081 2088 (Nov. 2010) 2 1 1 1 which appended specific characters to the information such as identification to avoid parity check errors, before QR Code encoding with the structured append

More information

JAMSTEC Rep. Res. Dev., Volume 12, March 2011, 27 _ 35 1,2* Pb 210 Pb 214 Pb MCA 210 Pb MCA MCA 210 Pb 214 Pb * 2

JAMSTEC Rep. Res. Dev., Volume 12, March 2011, 27 _ 35 1,2* Pb 210 Pb 214 Pb MCA 210 Pb MCA MCA 210 Pb 214 Pb * 2 JAMSTEC Rep. Res. Dev., Volume 12, March 2011, 27 _ 35 1,2* 1 1 1 1 210 Pb 210 Pb 214 Pb MCA 210 Pb MCA MCA 210 Pb 214 Pb 2010 10 4 2010 12 10 1 2 * 237-0061 2-15 046-867-9794 ogurik@jamstec.go.jp 27 210

More information

Key words: Antibodies to Leptospira, Tokyo, Uveitis

Key words: Antibodies to Leptospira, Tokyo, Uveitis Key words: Antibodies to Leptospira, Tokyo, Uveitis Fig. 1 Distribution of Antibody Titers in Age Decade Fig. 3 Distribution of Antibody Titers in each Strain Fig. 2 Correlation between Antibody Titers

More information

Influence of Material and Thickness of the Specimen to Stress Separation of an Infrared Stress Image Kenji MACHIDA The thickness dependency of the temperature image obtained by an infrared thermography

More information

橡 PDF

橡 PDF * * ** * * Transport Information Service Realized with the Fleet Management ASP Kiyotaka KISHINO*Yasushi ISHIDA*Takumi FUSHIKI** Naohiko GONMORI* Hiroyuki NAKAGAWA* Abstract: Fleet management system utilizing

More information

北海道水産試験場研究報告

北海道水産試験場研究報告 Sci.Rep.Hokkaido Fish.Res.Inst. Age determination of Japanese flounder Paralichthys olivaceus, caught from Ishikari Bay, using cross sections of otoliths NOBORU HOSHINO Central Fisheries Research Institute,

More information

mm mm , ,000 Fig. 1 Locality map of the investigation area NE SW Fi

mm mm , ,000 Fig. 1 Locality map of the investigation area NE SW Fi 5 Report on the Landslide Disaster in the Upper Part of the Abukuma River, Fukushima Prefecture, Due to Heavy Rainfall in August 1998 By Takashi INOKUCHI National Research Institute for Earth Science and

More information

Safety Performance of Steel Deck Plate (Flat Decks) Used for Concrete Slab Moulding CONTENTS 1. Introduction ---------------------------------------------------------------- (2) 2. Flat Decks ------------------------------------------------------------------

More information

<95DB8C9288E397C389C88A E696E6462>

<95DB8C9288E397C389C88A E696E6462> 2011 Vol.60 No.4 p.332 338 Usefulness of regional education program for dietary salt reduction: Self-monitoring of urinary salt excretion Kenichiro YASUTAKE[1] Kayoko SAWANO[1] Shoko YAMAGUCHI[1] Hiroko

More information

04_学術.indd

04_学術.indd Arts and Sciences MRI Proposal of the unification labeling stickers for emergency-shutdown system of the MRI equipment 1 44873 2 59796 2 57241 3 39045 31554 5 27641 6 1 2 3 4 5 6 Key words: MRI, safety,

More information

Clustering in Time and Periodicity of Strong Earthquakes in Tokyo Masami OKADA Kobe Marine Observatory (Received on March 30, 1977) The clustering in time and periodicity of earthquake occurrence are investigated

More information

A comparison of abdominal versus vaginal hysterectomy for leiomyoma and adenomyosis Kenji ARAHORI, Hisasi KATAYAMA, Suminori NIOKA Department of Obstetrics and Gnecology, National Maizuru Hospital,Kyoto,

More information

206“ƒŁ\”ƒ-fl_“H„¤‰ZŁñ

206“ƒŁ\”ƒ-fl_“H„¤‰ZŁñ 51 206 51 63 2007 GIS 51 1 60 52 2 60 1 52 3 61 2 52 61 3 58 61 4 58 Summary 63 60 20022005 2004 40km 7,10025 2002 2005 19 3 19 GIS 2005GIS 2006 2002 2004 GIS 52 2062007 1 2004 GIS Fig.1 GIS ESRIArcView

More information

第 40 号 平成 30 年 10 月 1 日 博士学位論文 内容の要旨及び審査結果の要旨 ( 平成 30 年度前学期授与分 ) 金沢工業大学 目次 博士 ( 学位記番号 ) ( 学位の種類 ) ( 氏名 ) ( 論文題目 ) 博甲第 115 号博士 ( 工学 ) 清水駿矢自動車用衝撃吸収構造の設計効率化 1 はしがき 本誌は 学位規則 ( 昭和 28 年 4 月 1 日文部省令第 9 号 ) 第

More information

塗装深み感の要因解析

塗装深み感の要因解析 17 Analysis of Factors for Paint Depth Feeling Takashi Wada, Mikiko Kawasumi, Taka-aki Suzuki ( ) ( ) ( ) The appearance and quality of objects are controlled by paint coatings on the surfaces of the objects.

More information

施 ほか/3-18

施 ほか/3-18 March 201 A Study on the Generating Mechanism and Preventive Measures of Communication Errors in Industrial Organizations Guirong Shi Shiichiro Inoue In the causative analyses of the accident and trouble

More information

Journal of Geography 116 (6) Configuration of Rapid Digital Mapping System Using Tablet PC and its Application to Obtaining Ground Truth

Journal of Geography 116 (6) Configuration of Rapid Digital Mapping System Using Tablet PC and its Application to Obtaining Ground Truth Journal of Geography 116 (6) 749-758 2007 Configuration of Rapid Digital Mapping System Using Tablet PC and its Application to Obtaining Ground Truth Data: A Case Study of a Snow Survey in Chuetsu District,

More information

IHI Robust Path Planning against Position Error for UGVs in Rough Terrain Yuki DOI, Yonghoon JI, Yusuke TAMURA(University of Tokyo), Yuki IKEDA, Atsus

IHI Robust Path Planning against Position Error for UGVs in Rough Terrain Yuki DOI, Yonghoon JI, Yusuke TAMURA(University of Tokyo), Yuki IKEDA, Atsus IHI Robust Path Planning against Position Error for UGVs in Rough Terrain Yuki DOI, Yonghoon JI, Yusuke TAMURA(University of Tokyo), Yuki IKEDA, Atsushi UMEMURA, Yoshiharu KANESHIMA, Hiroki MURAKAMI(IHI

More information

I I Evaluation of Fragility Functions for Tsunami Damage in Coastal District in Natori City, Miyagi Prefecture and Mitigation Effects of Coastal Dune

I I Evaluation of Fragility Functions for Tsunami Damage in Coastal District in Natori City, Miyagi Prefecture and Mitigation Effects of Coastal Dune II Evaluation of Fragility Functions for Tsunami Damage in Coastal District in Natori City, Miyagi Prefecture and Mitigation Effects of Coastal Dune Yasuo NIHEI, Toshiaki MAEKAWA, Rika OHSHIMA and Maimi

More information

生活道路対策

生活道路対策 生活道路交通安全フォーラム ゾーン 3 による生活道路対策について 警察庁交通局交通規制課理事官大野敬 状態別 3 日以内死者数の欧米諸国との比較 ( 平成 29 年中 ) 日本では自転車乗用中 歩行中が占める割合が半数以上を占めている 乗用車乗車中自動二輪車乗車中原付乗車中自転車乗用中歩行中その他 日本 (217) 928 人 2.9% 494 人 11.1% 227 人 5.1% 677 人 15.3%

More information

320 Nippon Shokuhin Kagaku Kogaku Kaishi Vol. /., No.1, -,* -,/ (,**1) 8 * ** *** * ** *** E#ect of Superheated Steam Treatment on the Preservation an

320 Nippon Shokuhin Kagaku Kogaku Kaishi Vol. /., No.1, -,* -,/ (,**1) 8 * ** *** * ** *** E#ect of Superheated Steam Treatment on the Preservation an 320 Nippon Shokuhin Kagaku Kogaku Kaishi Vol. /., No.1, -,* -,/ (,**1) 8 * ** *** * ** *** E#ect of Superheated Steam Treatment on the Preservation and Sensory Characteristics of Buckwheat Noodles Kazuhiro

More information

目次 1 1. 奈良市中心部の道路交通環境 1) 広域的な自転車利用ネットワーク P2 2) 幹線道路の交通状況 ( 交通量 ) P3 3) 幹線道路の交通状況 ( 混雑状況 ) P4 2. 自転車事故の分析結果 1) 道路種別別 ( 国道 県道 市道 ) 自転車事故発生状況 P5 2) 自動車交通

目次 1 1. 奈良市中心部の道路交通環境 1) 広域的な自転車利用ネットワーク P2 2) 幹線道路の交通状況 ( 交通量 ) P3 3) 幹線道路の交通状況 ( 混雑状況 ) P4 2. 自転車事故の分析結果 1) 道路種別別 ( 国道 県道 市道 ) 自転車事故発生状況 P5 2) 自動車交通 資料 -2 奈良中心部奈良中心部奈良中心部奈良中心部の交通特性交通特性交通特性交通特性の分析分析分析分析奈良中心部奈良中心部奈良中心部奈良中心部の交通特性交通特性交通特性交通特性の分析分析分析分析 奈良中心部奈良中心部奈良中心部奈良中心部の道路交通環境道路交通環境道路交通環境道路交通環境 奈良中心部奈良中心部奈良中心部奈良中心部の道路交通環境道路交通環境道路交通環境道路交通環境 自転車事故自転車事故自転車事故自転車事故の分析結果分析結果分析結果分析結果

More information

NINJAL Research Papers No.8

NINJAL Research Papers No.8 (NINJAL Research Papers) 8: 177 196 (2014) ISSN: 2186-134X print/2186-1358 online 177 3 3 3 1940 3 late adoption real time 3 apparent time * 1. 1 2 3 1.1 3 1 1953 * 2014 3 18 2014 5 13 109 NINJAL 2012

More information