CW テレメトリフォーマットについて SPROUT の CW テレメトリは, 衛星局コールサイン, 衛星名,8 種類のモード,6 種類のデータ群から構成されています. CW テレメトリフォーマット構成 CW モード一覧 G0 初期動作モード G1 ( 停波モード ) G2 省電力モード G3 通常モ

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1 CW Telemetry Data Format For "SPROUT" Revision C Date:2014/6/5 Authored Nihon University CubeSat Project Yusuke Takuro Kento Kento Yamaguchi Uehara Ohinata Ohinata 2014/4/ /5/ /5/ /6/5 Revision Revision Date Revised point Authored by 2014/4/25 Yusuke Yamaguchi A 2014/5/14 Revised telemetry format Takuro Uehara B 2014/5/22 Revised telemetry format Kento Ohinata C 2014/6/5 Revised telemetry format Kento Ohinata

2 CW テレメトリフォーマットについて SPROUT の CW テレメトリは, 衛星局コールサイン, 衛星名,8 種類のモード,6 種類のデータ群から構成されています. CW テレメトリフォーマット構成 CW モード一覧 G0 初期動作モード G1 ( 停波モード ) G2 省電力モード G3 通常モード G4 自動省電力モード G5 LONG モード G6 膜面展開前後モード G7 カスタムモード CW データ群一覧 Default Data Group STA Status Data Group TIM Time Data Group TSPC Total of Solar Power Current Data Group INF Inflatable Data Group LNG Long Data Group ITM Inside Temperature Group STM Surface Temperature Group SPC Solar Power Current Data Group 下図に示しているのは,SPROUT の座標系及び, 太陽電池の番号です. Z +X 面 1 1 +Z 面 Y 面 1 X Y 1 2 -Z 面 Y 面 -X 面 X Y Z SPROUT 外観図 また, データ群 TIM は,2014 年 1 月 1 日 00:00(JST) から, 衛星内部タイマーでカウントした秒数を表しています.

3 CW の現在運用中のモードに関しては, 運用ページにてお伝えしますので, ご覧ください. ( 運用ページ : 1. G0 初期動作モード 21 words JQ1ZJQ SPROUT G SPROUT が軌道上に放出されてからは, 最初に初期動作モードになっています. 初期動作モードでは, バス電圧データのみを CW で送信し続けます. G0 初期動作モード JQ1ZJQ 6 桁 アルファベット コールサイン SPROUT 6 桁アルファベット衛星名 G0 2 桁 16 進数モード 桁 16 進数 バス電圧 5 ( )/4096[V] 2. G2 省電力モード 21 words JQ1ZJQ SPROUT G SPROUT では, バス電圧が低くなったときや, 充電に重きを置きたいときに, 省電力モードに移行させます. 省電力モードでは, 3 分間に1 度, 以下の表のようにバス電圧を CW で送信します. 送信の回数を減らすことによって, 通信機器による電力の消 費を抑えます. G2 初期運用モード JQ1ZJQ 6 桁 アルファベット コールサイン SPROUT 6 桁アルファベット衛星名 G2 2 桁 16 進数モード 桁 16 進数 バス電圧 5 ( )/4096[V]

4 3. G3 通常モード 81 words JQ1ZJQ SPROUT G AAAA BBBB CCCC DDDD EEEE STA TIM TSPC G3 通常モード JQ1ZJQ 6 桁 アルファベット コールサイン SPROUT 6 桁 アルファベット 衛星名 G3 2 桁 16 進数 モード 桁 16 進数 バス電圧 5 ( )/4096 [V] 桁 16 進数 バス電流 5 ( )/( ) [A] 桁 16 進数 (5 (2 温度 ( 二次電 )/4096) (5 (2 池 )/4096) [deg. C] STA TIM TSPC 桁 16 進数 温度 ( 二次電池 2) 桁 16 進数シャント情報 桁 16 進数 桁 16 進数 桁 16 進数 ミッション系動作情報 温度 ( 送信機 温度 ( 受信機 8 桁 16 進数衛星時間 桁 16 進数 A 3 A 2 A 1 A 0 4 桁 16 進数 B 3 B 2 B 1 B 0 4 桁 16 進数 C 3 C 2 C 1 C 0 4 桁 16 進数 D 3 D 2 D 1 D 0 4 桁 16 進数 E 3 E 2 E 1 E 0 4 桁 16 進数 太陽電池発電電流 +X 合計太陽電池発電電流 -X 合計太陽電池発電電流 +Y 合計太陽電池発電電流 -Y 合計太陽電池発電電流 +Z 合計太陽電池発電電流 -Z 合計 (5 ( )/4096) (5 ( )/4096) [deg. C] 4 0 の番号で情報を判断します. 0: シャント 1 OFF / シャント 2 OFF 1: シャント 1 OFF / シャント 2 ON 2: シャント 1 ON / シャント 2 OFF 3: シャント 1 ON / シャント 2 ON 5 0 の番号で情報を判断します. 0: CAM1 OFF 1: CAM1 OFF 2: CAM1 OFF 3: CAM1 OFF 4: CAM1 ON 5: CAM1 ON 6: CAM1 ON 7: CAM1 ON (5 ( )/4096) (5 ( )/4096) [deg. C] (5 ( )/4096) (5 ( )/4096) [deg. C] ( )/10[sec.] 5 ( )/(4096 9)[A] 5 (A A A A )/(4096 9)[A] 5 (B B B B )/(4096 9)[A] 5 (C C C C )/(4096 9)[A] 5 (D D D D )/(4096 9)[A] 5 (E E E E )/(4096 9)[A]

5 4. G4 自動省電力モード 21 words JQ1ZJQ SPROUT G SPROUT は, バス電圧が規定値 (3.4[V]) を下回ったときに通信機器による電力の消費を抑えるために, 自動的に省電力 モードに移行するようになっています. 省電力モードでは,3 分間に1 度, 以下の表のようにバス電圧を CW で送信します. 送 信の回数を減らすことによって, 通信機器による電力の消費を抑えます. G4 自動省電力モード JQ1ZJQ 6 桁 アルファベット コールサイン SPROUT 6 桁アルファベット衛星名 G4 2 桁 16 進数モード 桁 16 進数 バス電圧 5 ( )/4096 [V] 5. G5 LONG モード 114 words JQ1ZJQ SPROUT G AAAA BBBB CCCC DDDD EEEE STA TIM TSPC FFF GGG HHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHHH LNG G5 LONG モード JQ1ZJQ 6 桁 アルファベット コールサイン SPROUT 6 桁アルファベット衛星名 G5 2 桁 16 進数モード 桁 16 進数 バス電圧 5 ( )/4096[V] 桁 16 進数 バス電流 5 ( )/( )[A] 桁 16 進数 (5 (2 温度 ( 二次電 )/4096) (5 (2 池 )/4096) [deg. C] STA 桁 16 進数 温度 ( 二次電池 2) 桁 16 進数シャント情報 (5 ( )/4096) (5 ( )/4096) [deg. C] 4 0 の番号で情報を判断します. 0: シャント 1 OFF / シャント 2 OFF 1: シャント 1 OFF / シャント 2 ON 2: シャント 1 ON / シャント 2 OFF 3: シャント 1 ON / シャント 2 ON

6 5 0 の番号で情報を判断します. 0: 1: CAM1 OFF CAM1 OFF 桁 16 進数 2: CAM1 OFF ミッション系動作 3: CAM1 OFF 情報 4: CAM1 ON STA 5: 6: 7: CAM1 ON CAM1 ON CAM1 ON TIM TSPC LNG 桁 16 進数 桁 16 進数 温度 ( 送信機 温度 ( 受信機 8 桁 16 進数衛星時間 桁 16 進数 A 3 A 2 A 1 A 0 4 桁 16 進数 B 3 B 2 B 1 B 0 4 桁 16 進数 C 3 C 2 C 1 C 0 4 桁 16 進数 D 3 D 2 D 1 D 0 4 桁 16 進数 E 3 E 2 E 1 E 0 4 桁 16 進数 F 2 F 1 F 0 3 桁 16 進数 G 2 G 1 G 0 3 桁 16 進数 H 23 H 22 H 21 H 20 H 19 H 18 H 17 H 16 H 15 H 14 H 13 H 12 H 11 H 10 H 9 H 8 H 7 H 6 H 5 H 4 H 3 H 2 H 1 H 0 太陽電池発電電流 +X 合計太陽電池発電電流 -X 合計太陽電池発電電流 +Y 合計太陽電池発電電流 -Y 合計太陽電池発電電流 +Z 合計太陽電池発電電流 -Z 合計 温度 ( 送信機 2) 温度 ( 受信機 2) 24 桁 16 進数リセット回数 (5 ( )/4096) (5 ( )/4096) [deg. C] (5 ( )/4096) (5 ( )/4096) [deg. C] ( )/10[sec.] 5 ( )/(4096 9)[A] 5 (A A A A )/(4096 9)[A] 5 (B B B B )/(4096 9)[A] 5 (C C C C )/(4096 9)[A] 5 (D D D D )/(4096 9)[A] 5 (E E E E )/(4096 9)[A] (5 (F F F )/4096) (5 (F F F )/4096) [deg. C] (5 (G G G )/4096) (5 (G G G )/4096) [deg. C] H H = RTC リセット回数 [times] H H = FMR1 リセット回数 [times] H H = FMR2 リセット回数 [times] H H = EPS リセット回数 [times] H H = CW リセット回数 [times] H H = CDH1 リセット回数 [times] H H = CDH2 リセット回数 [times] H H = INF リセット回数 [times] H H = ADC リセット回数 [times] H H = CAM1 リセット回数 [times] H H = CAM2 リセット回数 [times] H H = CAM3 リセット回数 [times]

7 6. G6 膜面展開前後モード 23 words JQ1ZJQ SPROUT G INF 膜面展開前後モードは,SPROUT のメインミッションである, 複合膜面構造物の展開実証実験の際に, 膜面の展開に関わる データのダウンリンクに特化したモードとなっています. G6 膜面展開前後モード JQ1ZJQ 6 桁 アルファベット コールサイン SPROUT 6 桁アルファベット衛星名 G6 2 桁 16 進数モード 桁 16 進数 バス電圧 5 ( )/4096[V] 1 0 の番号で情報を判断します. INF 桁 16 進数 0: スイッチ1:OFF スイッチ2:OFF 展開感知スイッ 1: スイッチ1:OFF スイッチ2:ON チ情報 2: スイッチ1:ON スイッチ2:OFF 5: スイッチ1:ON スイッチ2:ON

8 7. G7 カスタムモード カスタムモードは, 落としたいデータ群を選択して CW で送信させることができるモードです. 下図の はデフォルトで送信しま すが, それ以降のデータ群に関しては, データ群単位で選択してダウンリンクすることができます. カスタムモードでダウンリンクを行 う際には, ダウンリンク中のデータ群の種類に関して運用ページでお伝えします. ( 運用ページ : JQ1ZJQ SPROUT G AAAA BBBB CCCC DDDD EEEE STA TIM TSPC F GGG HHH I I I JJJ KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK LLL MMM NNN OOO PPP QQQ RRR SSS INF LNG ITM TTT UUU VVV WWW XXX ITM nnn ooo ppp qqq SPC rrr 3 1 YYY ZZZ aaa bbb STM Total 235 words ccc ddd eee f f f ggg hhh i i i j j j kkk l l l mmm SPC また, ダウンリンクしたいデータ群をいくつか選択した場合は,CW で送信するデータ群の順番は, 上図の順番に則ります. ( 例 )STA と TIM と STM をダウンリンクしている場合 76 words JQ1ZJQ SPROUT G XXX YYY ZZZ aaa bbb ccc STA TIM STM 各データ群のテレメトリフォーマットは以下のようになっています. G7 カスタムモード JQ1ZJQ 6 桁 アルファベット コールサイン SPROUT 6 桁アルファベット衛星名 G7 2 桁 16 進数モード 桁 16 進数 バス電圧 5 ( )/4096[V] 桁 16 進数 バス電流 5 ( )/( )[A] 桁 16 進数 (5 (2 温度 ( 二次電 )/4096) (5 (2 池 )/4096) [deg. C] STA 桁 16 進数 温度 ( 二次電池 2) 桁 16 進数シャント情報 (5 ( )/4096) (5 ( )/4096) [deg. C] 4 0 の番号で情報を判断します. 0: シャント 1 OFF / シャント 2 OFF 1: シャント 1 OFF / シャント 2 ON 2: シャント 1 ON / シャント 2 OFF 3: シャント 1 ON / シャント 2 ON

9 5 0 の番号で情報を判断します. 0: 1: CAM1 OFF CAM1 OFF 桁 16 進数 2: CAM1 OFF ミッション系動作 3: CAM1 OFF 情報 4: CAM1 ON STA 5: 6: 7: CAM1 ON CAM1 ON CAM1 ON TIM TSPC INF LNG 桁 16 進数 桁 16 進数 温度 ( 送信機 温度 ( 受信機 8 桁 16 進数衛星時間 桁 16 進数 A 3 A 2 A 1 A 0 4 桁 16 進数 B 3 B 2 B 1 B 0 4 桁 16 進数 C 3 C 2 C 1 C 0 4 桁 16 進数 D 3 D 2 D 1 D 0 4 桁 16 進数 E 3 E 2 E 1 E 0 4 桁 16 進数 F 0 1 桁 16 進数 G 2 G 1 G 0 3 桁 16 進数 H 2 H 1 H 0 3 桁 16 進数 I 2 I 1 I 0 3 桁 16 進数 J 2 J 1 J 0 3 桁 16 進数 K 23 K 22 K 21 K 20 K 19 K 18 K 17 K 16 K 15 K 14 K 13 K 12 K 11 K 10 K 9 K 8 K 7 K 6 K 5 K 4 K 3 K 2 K 1 K 0 太陽電池発電電流 +X 合計太陽電池発電電流 -X 合計太陽電池発電電流 +Y 合計太陽電池発電電流 -Y 合計太陽電池発電電流 +Z 合計太陽電池発電電流 -Z 合計 展開感知スイッチ情報 圧力センサ2 次圧圧力センサ1 次圧 温度 ( 送信機 2) 温度 ( 受信機 2) 24 桁 16 進数リセット回数 (5 ( )/4096) (5 ( )/4096) [deg. C] (5 ( )/4096) (5 ( )/4096) [deg. C] ( )/10[sec.] 5 ( )/(4096 9)[A] 5 (A A A A )/(4096 9)[A] 5 (B B B B )/(4096 9)[A] 5 (C C C C )/(4096 9)[A] 5 (D D D D )/(4096 9)[A] 5 (E E E E )/(4096 9)[A] F 0 の番号で情報を判断します. 0: スイッチ1:OFF スイッチ2:OFF 1: スイッチ1:OFF スイッチ2:ON 2: スイッチ1:ON スイッチ2:OFF 5: スイッチ1:ON スイッチ2:ON (G G G )/4096 [kpa] (H H H )/4096 [kpa] (5 (I I I )/4096) (5 (I I I )/4096) [deg. C] (5 (J J J )/4096) (5 (J J J )/4096) [deg. C] K K = RTC リセット回数 [times] K K = FMR1 リセット回数 [times] K K = FMR2 リセット回数 [times] K K = EPS リセット回数 [times] K K = CW リセット回数 [times] K K = CDH1 リセット回数 [times] K K = CDH2 リセット回数 [times] K K = INF リセット回数 [times] K K = ADC リセット回数 [times] K K = CAM1 リセット回数 [times] K K = CAM2 リセット回数 [times] K K = CAM3 リセット回数 [times]

10 データ群データ桁数表記方法意味変換式 ITM STM SPC L 2 L 1 L 0 3 桁 16 進数 M 2 M 1 M 0 3 桁 16 進数 N 2 N 1 N 0 3 桁 16 進数 O 2 O 1 O 0 3 桁 16 進数 P 2 P 1 P 0 3 桁 16 進数 Q 2 Q 1 Q 0 3 桁 16 進数 R 2 R 1 R 0 3 桁 16 進数 S 2 S 1 S 0 3 桁 16 進数 T 2 T 1 T 0 3 桁 16 進数 U 2 U 1 U 0 3 桁 16 進数 V 2 V 1 V 0 3 桁 16 進数 W 2 W 1 W 0 3 桁 16 進数 X 2 X 1 X 0 3 桁 16 進数 Y 2 Y 1 Y 0 3 桁 16 進数 Z 2 Z 1 Z 0 3 桁 16 進数 a 2 a 1 a 0 3 桁 16 進数 b 2 b 1 b 0 3 桁 16 進数 c 2 c 1 c 0 3 桁 16 進数 d 2 d 1 d 0 3 桁 16 進数 e 2 e 1 e 0 3 桁 16 進数 f 2 f 1 f 0 3 桁 16 進数 g 2 g 1 g 0 3 桁 16 進数 温度 (CDH1 基板 ) 温度 (CAM3 基板 ) 温度 (FMR1 基板 ) 温度 (ADC 基板 ) 温度 (EPS 基板 ) 温度 ( チューブ 温度 ( チューブ 2) 温度 ( 電磁バルブ 温度 ( 収納機構上部 ) 温度 ( 配管内部 ) 温度 ( 収納機構内部 ) 温度 ( 膜面底部 ) 温度 ( 衛星表面 +X 面 ) 温度 ( 衛星表面 +Y 面 ) 温度 ( 衛星表面 +Z 面 ) 温度 ( 衛星表面 -X 面 ) 温度 ( 衛星表面 -Y 面 ) 温度 ( 衛星表面 -Z 面 ) +X 太陽電池 1 発電電流 -X 太陽電池 1 発電電流 -X 太陽電池 2 発電電流 -Y 太陽電池 1 発電電流 (5 (L L L )/4096) (5 (L L L )/4096) [deg. C] (5 (M M M )/4096) (5 (M M M )/4096) [deg. C] (5 (N N N )/4096) (5 (N N N )/4096) [deg. C] (5 (O O O )/4096) (5 (O O O )/4096) [deg. C] (5 (P P P )/4096) (5 (P P P )/4096) [deg. C] (5 (Q Q Q )/4096) (5 (Q Q Q )/4096) [deg. C] (5 (R R R )/4096) (5 (R R R )/4096) [deg. C] (5 (S S S )/4096) (5 (S S S )/4096) [deg. C] (5 (T T T )/4096) (5 (T T T )/4096) [deg. C] (5 (U U U )/4096) (5 (U U U )/4096) [deg. C] (5 (V V V )/4096) (5 (V V V )/4096) [deg. C] (5 (W W W )/4096) (5 (W W W )/4096) [deg. C] (5 (X X X )/4096) (5 (X X X )/4096) [deg. C] (5 (Y Y Y )/4096) (5 (Y Y Y )/4096) [deg. C] (5 (Z Z Z )/4096) (5 (Z Z Z )/4096) [deg. C] (5 (Z Z Z )/4096) (5 (Z Z Z )/4096) [deg. C] (5 (b b b )/4096) (5 (b b b )/4096) [deg. C] (5 (c c c )/4096) (5 (c c c )/4096) [deg. C] 5 (d d d )/(4096 9) [A] 5 (e e e )/(4096 9) [A] 5 (f f f )/(4096 9) [A] 5 (g g g )/(4096 9) [A]

11 h 2 h 1 h 0 3 桁 16 進数 -Y 太陽電池 2 発電電流 5 (h h h )/(4096 9) [A] i 2 i 1 i 0 3 桁 16 進数 -Y 太陽電池 3 発電電流 5 (i i i )/(4096 9) [A] j 2 j 1 j 0 3 桁 16 進数 +Y 太陽電池 1 発電電流 5 (j j j )/(4096 9) [A] k 2 k 1 k 0 3 桁 16 進数 +Y 太陽電池 2 発電電流 5 (k k k )/(4096 9) [A] l 2 l 1 l 0 3 桁 16 進数 +Y 太陽電池 3 発電電流 5 (l l l )/(4096 9) [A] SPC m 2 m 1 m 0 3 桁 16 進数 +Z 太陽電池 1 発電電流 5 (m m m )/(4096 9) [A] n 2 n 1 n 0 3 桁 16 進数 +Z 太陽電池 2 発電電流 5 (n n n )/(4096 9) [A] o 2 o 1 o 0 3 桁 16 進数 +Z 太陽電池 3 発電電流 5 (o o o )/(4096 9) [A] p 2 p 1 p 0 3 桁 16 進数 -Z 太陽電池 1 発電電流 5 (p p p )/(4096 9) [A] q 2 q 1 q 0 3 桁 16 進数 -Z 太陽電池 2 発電電流 5 (q q q )/(4096 9) [A] r 2 r 1 r 0 3 桁 16 進数 -Z 太陽電池 3 発電電流 5 (r r r )/(4096 9) [A]

12 著作権 著作権は 日本大学理工学部航空宇宙工学科超小型衛星開発プロジェクトが有します 許可なくこの著作 物を二次使用することを禁じます 日本大学理工学部航空宇宙工学科超小型衛星開発プロジェクト 千葉県船橋市習志野台 日本大学理工学部航空宇宙工学科船橋校舎 3 号館 2 階 323 室 TEL: sprout_contact@forth.aero.cst.nihon-u.ac.jp

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ヤフー株式会社 株主通信VOL.16 01 260,602264,402 122,795125,595 64,84366,493 107110 120,260123,060 0 500 300 400 200 100 700 600 800 39.8% 23.7% 36.6% 26.6% 21.1% 52.4% 545 700 0 50 200 150 100 250 300 350 312 276 151 171 02 03 04 POINT

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untitled 2010824 1 2 1031 5251020 101 3 0.04 % 2010.8.18 0.05 % 1 0.06 % 5 0.12 % 3 0.14 % 2010.8.16 5 0.42 % 2010.7.15 25 5 0.42 % 0.426% 2010.6.29 5 0.496 % 2010.8.12 4 0.85 % 2010.8.6 10 0.900 % 2010.8.18 2.340

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A ,000 7,539 7,593 A+ 64 1 300 16 6,000 7,539 7,593 13 3,329 178 1,168 12% 11% 35 3 26 3 761.2 6 8,947 6,044 432 7,774 CONTENTS 01 02 04 07 11 20 38 6,677 6,706 6,044 5,519 5,489 2011 2012 2013 2014 2015 866 796 522

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