コメントプログラム中にはコメントを加える事ができます処理の際には無視されるので注釈や覚え書きとして利できます print("hello Sapporo!") # Hello Sapporo! と表する # コメントは無視される字列字列とは単語や章のような字の連なったものです

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こうしろうあくや
5 years ago
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1 CHaser のための Python 基礎編これは U-16 札幌プロコン事前講習会に向けてメンター向けに Python の基礎をすドキュメントです意するもの基本編 PC Windows パソコンで CHaser を動かすまでで意した USB メモリ Python プログラムの実法は主に 2 通りあります対話型シェルによる実対話型シェルとはその名の通り対話をしているように Python のプログラムを実できる機能のことですキーボードを使って Python のプログラムをその場で打ち込み結果を確認できます対話型シェルをち上げるには USB メモリの WinPython フォルダ内の WinPython Command Prompt を起動したあとコマンドプロンプト ( いコマンド画 ) に python とし Enter キーを押下します >>> と書いてあるところにプログラムをするとその場でプログラムが実されますこれはちょっとプログラムの動きを確認したいときに便利ですファイルからの実対話型シェルで実したプログラムは対話型シェルを終了すると消えてしまいます CHaser のプログラムのように度書いたら残しておきたいようなプログラムはファイルに保存しておく必要がありますテキストエディタ ( 今回は VSCode) を起動しプログラムを書いてファイル名をつけて保存しますプログラムは USB メモリ内の WinPython フォルダの scripts フォルダに保存してくださいファイルとして保存した Python プログラムを実するには WinPython Command Prompt を起動した後以下のコマンドをします (> 記号はプロンプトなので無視してください ) > python ファイル名画への表情報を画に表するには print() 関数を利します例えば画に "Hello" と表するには print("hello") というプログラムを書きます関数はコンピュータへの命令のようなものだと思ってください

2 コメントプログラム中にはコメントを加える事ができます処理の際には無視されるので注釈や覚え書きとして利できます print("hello Sapporo!") # Hello Sapporo! と表する # コメントは無視される字列字列とは単語や章のような字の連なったものです字列は "" で囲って表現します print("hello") print("hello" + "World") # 字列の連結 ( し算 ) print("hello" * 5) # 字列の繰り返し ( 掛け算 ), *( アスタリスク ) は ( 乗算記号 ) を意味する数値数値は整数や数などを扱えます print(22) print(3.14) 四則演算が可能ですなお乗算器号 ( ) は * を除算記号 ( ) は / を使うということに注意してください print(1 + 1) print(5-2) print(3 * 5) print(15 / 3) 剰余 ( あまり ) は % 記号で求めることができます print(17 % 5) べき乗は ** を利します print(2 ** 10) # 2 の 10 乗, 1024 が表されるまた演算には優先順位があるので注意してください print(1 + 2 * 3) # 7が表される print((1 + 2) * 3) # 9が表される変数字列や数値などのデータをれておく箱のようなものが変数です変数には名前をつけて管理することができます変数につけた名前を変数名といいます変数へデータをれることを代と呼びます代は以下のようにできます

3 name = "Taro" age = 20 weight = 60.5 print() 関数を利して変数の中を表することも可能です print(name) # Taro print(age) # 20 print(" 私の名前は ", name, " です ") # 私の名前は Taro ですまた度作成した変数のデータを変更したり変数同で四則演算等することもできます dept = " 事部 " salary = dept = " 総務部 " # 度作った変数に違うデータをれることができる salary = salary * 1.2 # salaryの1.2 倍の値をsalaryに代 ( 数学の等式とは違うので注意 ) 1 ずつ増加減少させるインクリメントデクリメントも覚えておいてください age = 20 age += 1 # インクリメント (age = age + 1 と同義 ) age -= 1 # デクリメント (age = age - 1 と同義 ) 変数名は以下のルールに従ってつけてください 1 字は英字か _( アンダーバー ) 2 字以降は英数字か _ 予約語 ( 後述 ) は使できない字と字は区別される (a と A は別の変数として扱われる ) 予約語とは Python プログラム内で特別な意味を持っている単語の事で以下のようなものがありますこれらの単語を変数名として使うことはできません (password や my_class など予約語を含んでいる変数名は問題ありません ) False None True and as assert break class continue def del elif else except finally for from global if import in is lambda nonlocal not or pass raise return try while with yield またエラー等は出ませんが実上不都合がある変数名としては以下のものがありますので避けたが良いでしょう条件分岐先頭にアンダーバーがついた変数名 _var など字で始まる変数名 Animal など

4 プログラムは上から順に実されますが条件によって実する処理を変えたいときがありますそんな時には条件分岐を使います条件によって処理を分岐させる法として if があります if の書式は以下のとおりですインデント (Tab キーを押下する ) に注意してください if 条件式 : 処理 if はこのように使えます age = 26 if age >= 25: # ここは実される print(" 衆議院議員に候補できます ") if age >= 30: # ここは実されない print(" 参議院議員に候補できます ") また else 句をいて条件を満たさない時の処理を書くこともできます age = 19 if age >= 20: print(" 成しています ") else: print(" 成していません ") また複雑な条件を処理するために elif 句を使うこともできます if がもしなれば else がそうでなければとすると elif はそうでなくてもしならばというイメージです a = 0 if a > 0: print("a は正の数です ") elif a < 0: print("a は負の数です ") else: print("a はゼロです ") 条件式を記述するには次のような較演算や論理演算を使います較演算は以下のとおりです較演算記述例意味 == a == b a と b が等しい!= a!= b a と b が等しくない > a > b b より a がきい >= a >= b b より a がきいか等しい < a < b b より a がさい

5 <= a <= b bよりaがさいか等しい論理演算は以下のとおりです論理演算記述例意味 and a and b aとbが共に成りつ時 or a or b aまたはb 少なくともどちらかが成りつ時 not not a aが成りたない時リスト複数のデータをつにまとめたものをリストといいますリストのひとつひとつのデータをリストの要素と呼びますリストは以下のように作成します a = [1, 2, 3, 4, 5] リストのある要素を参照するにはリスト名 [n] というようにしますなお Python におけるリストの要素は 0 番から数え始めることに注意してください b = [1, 2, 3] print(b[0]) リストのサイズ ( 要素数 ) は len() で取得できます print(len(b)) # 3 通常の変数同様リスト全体または特定の要素を書き換えたり追加することができます c = [1, 2, 3] print(c) # [1, 2, 3] c[0] = 5 print(c) # [5, 2, 3] c.append(10) # リストの最後に 10 という要素を追加 print(c) # [5, 2, 3, 10] 繰り返し決まった回数繰り返したい処理がある場合は for をある条件を満たしている間繰り返したい処理がある場合は while を使います for は以下のような書式です for はリストの要素数のぶんだけ処理を繰り返したい時に便利です # ここでいうオブジェクトはリスト変数等をす for 変数 in オブジェクト : 処理例えば果物の名前がったリスト型変数がありその要素ひとつひとつを表したい場合は以下のようなコードを記述します

6 fruits = [" リンゴ ", " なし ", " バナナ "] for item in fruits: print(item) # リンゴなしバナナが順に表される上記のプログラムの処理の流れは以下のとおりです 1) fruits の 0 番の要素 " リンゴ " が item に代される 2) print(item) 3) fruits の 1 番の要素 " なし " が item に代される 4) print(item) 5) fruits の 2 番の要素 " バナナ " が item に代される 6) print(item) また単にある回数だけ処理を繰り返したい時は以下のように range() 関数を利します for i in range(10): print("hello", i, " 回 ") # Hello 0 回 # Hello 1 回 # Hello 2 回 #. #. #. 次に while の説明です while の書式は以下のとおりです while 条件式 : 処理例えばある変数の値が 10 以内の時だけ数値を表するプログラムは以下のとおりです

7 count = 0 while count < 10: print(count) count += 1 ``` 分の CHaser プログラムをつくる === # はじめに分の Chaser プログラムを作ってみましょう # CHaser ライブラリの命令各命令を実すると value 変数に周辺情報が格納されます詳しくは CHaser 公式の以下ドキュメントを参照してください ## get_ready() ターンのはじめに実する value 変数には周辺情報が格納されます ```python walk 指定された上下左右のどれかの向に移動します value = client.walk_up() value = client.walk_down() value = client.walk_left() value = client.walk_right() look 指定された上下左右のどれかの向に対して正形状に 9 マスの情報を取得します value 変数にはその 9 マスの情報が格納されます value = client.look_up() value = client.look_down() value = client.look_left() value = client.look_right() search 指定された上下左右のどれかの向に対して直線上に 9 マスの情報を取得する value 変数にはその 9 マスの情報が格納されます

8 value = client.search_up() value = client.search_down() value = client.search_left() value = client.search_right() put 指定された上下左右のどれかの向に対してブロックを配置する value 変数には周囲 9 マスの情報が格納されます value = client.put_up() value = client.put_down() value = client.put_left() value = client.put_right() サンプルの CHaser プログラムを改良する USB メモリにっている sample.py を mychaser.py という名前でコピーしましょう ( 徒さんには分の名前のファイル名を付けてもらったほうがわかりやすいかもしれません takuya.py など ) プログラムの改良法 sample のプログラムはコメント部を除くと以下のようになっています import CHaser def main(): value = [] client = CHaser.Client() while(true): value = client.search_left() if value[7]!= 2: value = client.walk_down() else: value = client.put_up() value = client.look_up() value = client.put_right() while(true): 以降が改良するべき部分ですプログラムを改良する際は client.get_ready() を呼び出してからなにかの動作 ( client.walk_down() 等 ) をすることに注意してください

9 では早速あなたの CHaser プログラムを改良してみましょうランダムに動くようにする現状だとこのプログラムは下向に動き続けるのみですそこで上下左右いずれかの向にランダムに動くようにしてみましょう 0 から 3 までの数値をランダムに出し 0 なら上へ 1 なら下へ 2 なら左へ 3 なら右へ移動するようにしましょう Python でランダムな数値を出すには以下のようにプログラムを書きます import random random.randint(0, 3) # 0 から 3 までのランダムな数値を出すこれを CHaser プログラムに組み込んでみましょうなお import はプログラムの最初にまとめて書くようにします

10 import CHaser import random # import はプログラムの最初に書く def main(): value = [] client = CHaser.Client() while(true): value = client.search_left() number = random.randint(0, 3) if number == 0: client.walk_up() elif number == 1: client.walk_down() elif number == 2: client.walk_left() elif number == 3: client.walk_right() # 以下の部分はコメント化 # if value[7]!= 2: # value = client.walk_down() # else: # value = client.put_up() # # value = client.look_up() # # value = client.put_right() これで上下左右ランダムな向に動き続ける CHaser ができましたしかしこれだとこれだとブロックに突っ込んで負けになってしまうので進したい向にブロックがあったときは進まないような処理が必要です value 変数の値と条件分岐をうまく利してブロックがある時は別の動 ( ただ単に look や search するだけなど ) を取るようプログラムを改良する法を徒と緒に考えてよいでしょう CHaser の動かし === はじめに CHaser のサーバーやプログラムを動かしてゲームを実施する法をまとめたドキュメントです

11 意するもの PC Windows パソコンで CHaser を動かすまでで意した USB メモリ分の CHaser プログラム ( ここでは mychaser.py としますが適宜読み替えてください ) 順サーバの起動 USB メモリ内にっているサーバプログラムを起動します COOL と HOT どちらも徒の作ったプログラムをつなぐ場合はそのまま COOL と HOT の接続開始ボタンを押します分の作ったプログラムをテストしてみたい時は COOL か HOT どちらかの "TCP ユーザ " をクリックして " 動くん " にしますプログラムの接続 USB メモリ内の PythonCommandPrompt を開いて以下のコマンドをしますなお > はプロンプトなのでしないでください > cd CHaser > python mychaser.py エラー等出なければ接続情報等を聞かれるのでしてくださいポート番号をしてください 2009 (COOL なら 2009 を HOT なら 2010 を ) ユーザー名をしてください takuya ( 徒の名前等適当に ) サーバーの IP アドレスをしてください [IP アドレス ] IP アドレスはサーバを起動したパソコンと CHaser プログラムを起動したパソコンが同の場合はサーバを起動したパソコンと CHaser プログラムを起動したパソコンが別の場合はサーバプログラムの SERVER 欄に書いてある IP アドレスをそれぞれしてくださいゲーム開始 COOL 側 HOT 側どちらも準備完了になったらゲーム開始ボタンを押してくださいゲーム終了サーバプログラムの右上のボタンを押してサーバプログラムを終了してください再度ゲームをする場合はサーバの起動からやり直してください

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