ＭＡＣＨでのテスト方法

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あゆみうばら
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1 MACH でのテスト方法 1 版 2009 年 3 月 1 日 SEC 鈴木電子有限会社 1

2 条件当社のCNCインターフェース基板と2 相ドライバー基板のMACHのMILLに接続時の例以下に記述することは全て上記の条件の為の物です推測して他の物に適用することも可能です 2 相ドライバーの資料 CNCインターフェースの資料 2

MACH のダウンロードとインストール http://www.machsupport.com/ http://www.machsupport.com/downloads/mach3version3.042.021.

3 MACH のダウンロードとインストール /03/01 現在此が最新版ですダウンロードしてお好きなホルダーにインストールしますインストール後必ずウインドウズを再起動しますそうしないと最悪ハングアップします 1. MACH のパラレルドライバーの確認 MACH のインストールしたホルダー内のコマンドでパラレルポートのテストをします OK に成れば良いみたいです詳しく無いです 3

4 2. MACH のコンフィグ設定マッハの MILL を起動します Config Select Native Units を選択します私は MM s を選択しましたインチは普段使用していないので製図出来ません Ports And Pins を選択します 4

5 タブ Port Setup And Axis Selection を確認します Port #1-Port Enabled にチェックが入って選択してある事 Motor Outputs の設定取り敢えずモーターの設定を上記の様にしておいて下さい当社のパラレルポートとドライバーの説明に沿っています 5

6 Input Signals の設定入力ピンはご自分で自由に設定可能ですがここでは取り敢えず上記の様に設定して下さい Output Signals の設定出力ピンもご自分で任意に設定可能な物ですがここでは取り敢えずこの様に設定して下さい 6

7 Output #1~#4 の設定は Spindle Setup にて行います取り敢えず上記の様にしておいて下さいテストがしやすくなる様にしています 7

8 Motor Tuning を選択します Steps Per を 1600 にしますモーターが単体で 0 からの数値で 1 回転します Velocity Accelerration は以後のテストでモーターが正常に回転する数値にその都度変更して下さい Step Pulse Dir Pulse は少しでも安定する様にパルス幅は大きめにしておきます 8

3. 次に各基板とモーターの配線確認当社ドライバー基板 SL24-2 /CK 差動電圧出力 CK SL24-4 /DIR 差動電圧出力 DIR SL24-7 +5V +5V SL24-8 0V 0V 用途コネクタ番号信号名 5V 電源 SL22-1 SL22-2 +5V 0V X 軸信号 SL24-1

9 3. 次に各基板とモーターの配線確認当社ドライバー基板 SL24-2 /CK 差動電圧出力 CK SL24-4 /DIR 差動電圧出力 DIR SL V +5V SL24-8 0V 0V 用途コネクタ番号信号名 5V 電源 SL22-1 SL V 0V X 軸信号 SL24-1 CK 差動未使用 2,3 SL24-2 /CK 差動電圧出力 SL24-3 DIR 差動未使用 SL24-4 /DIR 差動電圧出力 SL24-5 CK オープンコレクタ未使用 SL24-6 DIR オープンコレクタ未使用 SL24-7 SL V 0V Y 軸信号 SL25-1 同上 9

10 4,5 ~8 Z 軸信号 SL26-1 同上 6,7 ~8 A 軸信号 SL27-1 同上 8,9 ~8 2 相ドライバー新型の情報 1 リンク参照 4. カレントダウン当社 2 相ステップドライバー接続コネクター SL23の各信号をモータードライバーの REF に接続します R9,T1は不使用になります SL23-1 SL23-2 SL23-3 SL23-4 X 用カレントダウン Y 用カレントダウン Z 用カレントダウン A 用カレントダウンカレントダウン SL23-1 SL23-2 SL23-3 SL23-4 X 用カレントダウン 1KΩとトランジスターで0Vへ Y 用カレントダウン 1KΩとトランジスターで0Vへ Z 用カレントダウン 1KΩとトランジスターで0Vへ A 用カレントダウン 1KΩとトランジスターで0Vへ 10

相ドライバーのディップスイッチ参照して下さいここでは 1/8モードを使用しますモーター単体でフルステップで200パルスで1 回転ですから1/8モードなので

11 接続全貌パラレルコード >>>CNC インターフェース基板 >>>2 相ステップモータードライバー +5V 電源 >>> CNC インターフェース基板 +24V 電源 >>>2 相ステップモータードライバー >>>2 相ステッピングモーター電源の極性と電圧は電源接続前に充分に確認をすることドライバーのデップスイッチは 2 相ドライバーのディップスイッチ参照して下さいここでは 1/8モードを使用しますモーター単体でフルステップで200パルスで1 回転ですから1/8モードなので 200X8=1600とします実機で送りネジが 1 回転 1.5ミリピッチのネジの時は 1600/1.5= と Steps Per は端数になります 11

モーター接続は接触不良が生じない様に確実に必要なら 1P 端子を圧着して下さいパラレルポートを接続します電源は+24と+5はオンにする順番はどちらでも可能です CNC インターフェース基板のカレントダウンのコネクターを外しておきます電源を入れるとモーターがロックしますデジタル電圧計にて REF---G の電圧を確認しますモーターコイルの電流値は 0.15V=1A 0.30V=2A 0.

12 モーター接続は接触不良が生じない様に確実に必要なら 1P 端子を圧着して下さいパラレルポートを接続します電源は+24と+5はオンにする順番はどちらでも可能です CNC インターフェース基板のカレントダウンのコネクターを外しておきます電源を入れるとモーターがロックしますデジタル電圧計にて REF---G の電圧を確認しますモーターコイルの電流値は 0.15V=1A 0.30V=2A 0.45V=3A となっています CNC インターフェース基板のカレントダウンのコネクターを差し込みますデジタル電圧計にて REF---G の電圧を確認しますカレントダウン時の電流が解りますモーターコイルが蓄熱するとなかなか温度が下がらないです温度が磁石のキューリー点を超えると磁力が無くなりモータートルクが無くなりますトルクアップをしようと電流流しても過熱してしまうとトルクが無くなると言うことです冷却ツールを用いても良いと思います高信頼性の冷却ファンを搭載し省スペースで効率的にモーターを空冷できるモータークーラー趣味ならアルミを曲げて自作しても良いかと思います此高価ですから汗 12

13 MACH のメイン画面で TAB キーを押すと下記の様に JOG 操作パネルが現れます非常停止が働いていると Reset が赤く点滅しますマウスでクリックするとリセットします 13

JOG 操作パネルの説明 Cycle Jog Step をクリックする度 Step Pulse の量が変更されますミリ単位の設定なので 1.0000ミリ 0.1000ミリ 0.0100ミリ 0.0010ミリ 0.0001ミリ 1.

14 JOG 操作パネルの説明 Cycle Jog Step をクリックする度 Step Pulse の量が変更されますミリ単位の設定なのでミリミリミリミリミリミリと循環します Jog Mode をクリックする度 Cont( ジョグ指令スイッチを押している間モーター回転 ) 又は Step(Cycle Jog Ste で決められた量だけモーターが回ります ) X+ Jog Mode で設定したモーター回転を + 方向に行います X- Jog Mode で設定したモーター回転を - 方向に行います Y+ Jog Mode で設定したモーター回転を + 方向に行います Y- Jog Mode で設定したモーター回転を - 方向に行います Z+ Jog Mode で設定したモーター回転を + 方向に行います Z- Jog Mode で設定したモーター回転を - 方向に行います 4+ Jog Mode で設定したモーター回転を + 方向に行います 4- Jog Mode で設定したモーター回転を - 方向に行います 14

15 このときの回る速度は F6.0 の初期の状態と思います可成り遅いです変更はメイン画面の Feedrate の数値をクリックして直接数値を書き換えても変更可能です 4. JOG で動いたら次は数値で動かしてみましょう MDI MACH のメイン画面の隣の画面のタブをクリックします 15

例として全ての軸が高速で 0~+10.0000,+10.0000~-10.0000-10.0000~0.

16 例として全ての軸が高速で 0~ , ~ ~ に戻る画面の Feedrate の数値をクリックして直接数値を書き換え高速のF300に仮に変更しておきます Input の入力欄をクリックして入力可能にします下記の物を順次入力後をすると実行されますモーター回転します G90 位置が絶対値で指示 G0 X0 Y0 Z0 A0 高速で X,Y,Z,A 軸が 0に移動 X10 Y10 Z10 A10 高速で X,Y,Z,A 軸が 10に移動 X-10 Y-10 Z-10 A-10 高速で X,Y,Z,A 軸が -10に移動 X0 Y0 Z0 A0 高速で X,Y,Z,A 軸が 0に移動モーターの軸に目印を付けておくと回転の様子が良く判ります次は指定速度 F100 で上記の動作 X0 Y0 Z0 A0 F100 X,Y,Z,A 軸が 0に移動 X10 Y10 Z10 A10 X,Y,Z,A 軸が 10に移動 X-10 Y-10 Z-10 A-10 X,Y,Z,A 軸が -10に移動 X0 Y0 Z0 A0 X,Y,Z,A 軸が 0に移動 F 値や G0 や G90 等は 1 度実行すると変更するまで同じ動作になります 16

17 5 連続したNCデータでの回転記述例 G90 G0 X0 Y0 Z0 A0 X10 Y10 Z10 A10 X-10 Y-10 Z-10 A-10 G0 X0 Y0 Z0 A0 M30 としました保存は G0TEST.TAP としました動きは MDI の時と同じ様になります 17

18 6 汎用出力のモニタ Diagnostics タブにて画面切り替えて右下の出力モニタをします先ず下記の 3 つのボタンを押してモニタ表示が変化するのを確認します Spindle にて Output1 点滅 Flood にて Output3 点滅 Mist にて Output4 点滅 18

19 黄色の帯のＭＤＩ入力でＭ４を実行すると Output1 消灯 Output２点滅になります 19

20 基板の 1,14,16,17 にそれぞれ対応した出力がでます 0-5V の電圧出力です 7 汎用入力モニタ入力 10,11,12,13,15 の 2 番と 3 番ピンを順番にジャンパー又はショートする Emergency Input1~Input4 が点滅します 20

卓上 CNC フライス盤黒い奴取扱説明書

卓上 CNC フライス盤黒い奴取扱説明書卓上 CNC フライス盤黒い奴取扱説明書 1. 設置黒い奴は大きなダンボールで届きます箱のサイズは横 550mm 奥行 750mm 高さ 450mm ダンボール上部のテープをカッターで丁寧に切り箱を開けますこの状態で付属品制御盤梱包材等を箱から出します箱に入った状態の黒い奴を上から持ち上げて箱から出すのは危険ですのでダンボールの四隅をカッターで切断して箱から出します梱包内容の確認