AC サーボアクチュエータ RSF supermini シリーズ FHA-C mini シリーズコラボレーション対応機種を追加 AC サーボアクチュエータが三菱電機株式会社製 MELSERVO-J4 SSCNET Ⅲ /H 通信への対応機種を追加しコラボレーション製品が充実しました超小型を特長

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こおがいりぐら
5 years ago
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1 AC サーボアクチュエータ FHA-C mini シリーズコラボレーション対応機種を追加 AC サーボアクチュエータが三菱電機株式会社製 MELSERVO-J4 SSCNET Ⅲ /H 通信への対応機種を追加しコラボレーション製品が充実しました超小型を特長とすると小型扁平でコンパクトな形状を特長とする FHA-C mini シリーズへの対応により接続ネットワークの選択肢を更に広げることができます

豊富なラインアップから用途に合わせた機種をお選びください超小型超小型ハーモニックドライブと AC サーボモータを組み合わせた AC サーボアクチュエータです超小型軽量

CSF シリーズ出力軸受標準 4 点接触ボールベアリング保持ブレーキ 47mm 標準ブレーキ無オプションブレーキ付 ( 型番 5 のみ ) AC サーボモータ標準対応電源電圧

装置全体の構造をシンプルにできます型番は8,11,14 の3 種類からお選びいただけます構成ケーブル引出方向減速機モデル標準ハーモニックドライブ CSF シリーズ

2 豊富なラインアップから用途に合わせた機種をお選びください超小型超小型ハーモニックドライブと AC サーボモータを組み合わせた AC サーボアクチュエータです超小型軽量高トルクを特長とし各種機構のダウンサイジングを実現します型番は3, 5の2 種類 5 番はブレーキ付もお選びいただけます構成エンコーダ減速機モデル標準標準ハーモニックドライブ CSF シリーズ出力軸受標準 4 点接触ボールベアリング保持ブレーキ 47mm 標準ブレーキ無オプションブレーキ付 ( 型番 5 のみ ) AC サーボモータ標準対応電源電圧 DC24V 仕様 RSF-3C 小型扁平小型ハーモニックドライブと超扁平 AC サーボモータを組み合わせた AC サーボアクチュエータです薄型でコンパクトな形状中空穴構造を特長とし装置全体の構造をシンプルにできます型番は8,11,14 の3 種類からお選びいただけます構成ケーブル引出方向減速機モデル標準ハーモニックドライブ CSF シリーズ標準横方向オプション後方向出力軸受標準クロスローラベアリングエンコーダ標準 48.5mm 中空 AC サーボモータ標準対応電源電圧 D C 2 4 V( 型番 8 のみ ) AC100V/200V FHA-8C 2

特長精密制御用減速機ハーモニックドライブ R と扁平 AC サーボモータをドッキングした AC

mini シリーズは中空構造を利用し装置の簡略化が可能です MELSERVO-J4 SSCNET

サーボアンプとアクチュエータおよび中継ケーブルの組合せは次の通りですアクチュエータシリーズ名型番

supermini 3 5 DC24 MR-J4W2-0303B6-MX940J 1 モータ用

モータ用 :EWC-M**-A06-NC-M FHA-C mini 8 AC200

モータ用 :EWC-M**-A06-TMC-M 1 : サーボアンプの詳細資料は製品仕様書 (

BCN-B72000-227) を三菱電機様にご請求ください 2 : サーボアンプの詳細資料は

中継ケーブル型式内の ** はケーブル長 (03=3m, 05=5m, 10=10m) です 4

3 特長精密制御用減速機ハーモニックドライブ R と扁平 AC サーボモータをドッキングした AC サーボアクチュエータです小型扁平形状によりコンパクトな装置設計を実現します FHA-C mini シリーズは中空構造を利用し装置の簡略化が可能です MELSERVO-J4 SSCNET Ⅲ / H 通信でシステムが構成されている装置であれば本製品が簡単に使用できます組合せ一覧サーボアンプとアクチュエータおよび中継ケーブルの組合せは次の通りですアクチュエータシリーズ名型番電源電圧 (V) 組合せサーボアンプ SSCNET Ⅲ / H 対応中継ケーブル 3 RSF supermini 3 5 DC24 MR-J4W2-0303B6-MX940J 1 モータ用 :EWA-M**-JST04-NC-M エンコーダ用 :EWA-E**-JST09-A10-M ブレーキ用 :EWA-B**-JST03-TMC 4 8 DC24 MR-J4W2-0303B6-MX940J 1 エンコーダ用 :EWC-E**-A12-A10-M モータ用 :EWC-M**-A06-NC-M FHA-C mini 8 AC200 MR-J4-10B-RJ920J AC200 MR-J4-20B-RJ920J 2 8 AC100 MR-J4-10B1-RJ920J AC100 MR-J4-20B1-RJ920J 2 エンコーダ用 :EWC-E**-A12-3M10-M モータ用 :EWC-M**-A06-TMC-M 1 : サーボアンプの詳細資料は製品仕様書 ( 資料 No.BCN-B ) を三菱電機様にご請求ください 2 : サーボアンプの詳細資料は製品仕様書 ( 資料 No.BCN-B ) を三菱電機様にご請求ください 3 : 中継ケーブル型式内の ** はケーブル長 (03=3m, 05=5m, 10=10m) です 4 :RSF-3 はブレーキ付仕様の設定がありません SSCNET Ⅲ /H システムイメージ MR-J4-B-RJ920J MR-J4W2-0303B6 -MX940J MR-J4-B SSCNET Ⅲ /H 対応コントローラハーモニックドライブシステムズ製三菱電機製 HG シリーズ FHA-C mini シリーズ 3

4 型式と記号 RSF - 5 B E CJ - SP 機種 AC サーボアクチュエータ RSF シリーズ 2 型番 3,5 3 4 バージョン記号減速比 30 1/ / モータ軸エンコーダ分解能 pls/rev( 型番 3) pls/rev( 型番 5) オプション C コネクタ付 ( 標準仕様 ) B ブレーキ付 ( 型番 5 のみ ) 100 1/100 J 三菱電機製サーボアンプとの組合せ仕様 5 エンコーダの種類 E 8 特殊仕様 ( 標準品には SP は付きません ) FHA - 8 C D200 - C J - SP 機種 AC サーボアクチュエータ FHA-C mini シリーズ 2 型番 8,11, バージョン記号減速比 30 1/30 6 コネクタ付 ( 標準仕様 ) 7 8 入力電源電圧無し AC100V,200V 仕様 E DC24V 仕様 ( 型番 8 のみ ) 組み合わせサーボアンプ 50 1/50 J 三菱電機製サーボアンプとの組み合わせ仕様 /100 エンコーダの種類と分解能 9 ケーブル引出方向無し横方向 ( 標準仕様 ) D 分解能 2000pls/rev K 後方向 ( オプション仕様 ) 10 特殊仕様 ( 標準品には SP は付きません ) 4

5 仕様型式 RSF-3C RSF-5B 項目最大トルク 2 Nm 許容連続トルク 2 ( 許容連続回転速度運転時 ) Nm 許容連続ストールトルク Nm 最高回転速度 r/min 許容連続回転速度 ( 出力軸 ) r/min 入力電源電圧 ( アンプ ) V DC24 ± 10% DC24 ± 10% 慣性モーメント (GD 2 /4) ブレーキなし kgm 2 ブレーキ付き減速比許容ラジアル荷重 ( 出力軸中央値 ) N 許容スラスト荷重 N エンコーダ方式エンコーダ分解能 4 pls/rev 200[800] 500[2000] アクチュエータ分解能 4 pls/rev [24,000] [40,000] [80,000] [60,000] [100,000] [200,000] 一方向位置決め精度 arc min ブレーキ質量 5 入力電源電圧 V - DC24 ± 10% 保持トルク Nm ブレーキなし g ブレーキ付き g - 86 型式 FHA-8C FHA-11C FHA-14 項目最大トルク 2 Nm 許容連続トルク 2 Nm 最高回転速度 r/min 許容連続回転速度 r/min 入力電源電圧 ( アンプ ) V AC200( 三相 / 単相 ) AC100( 単相 ) DC24 ± 10% AC200( 三相 / 単相 ) AC100( 単相 ) 慣性モーメント (GD 2 /4) kgm 減速比許容モーメント荷重 Nm モーメント剛性 Nm/rad 2 x x x 10 4 エンコーダ方式 4 エンコーダ分解能 4 アクチュエータ分解能 pls/rev 2,000[8,000] pls/rev [240,000] [400,000] [800,000] [240,000] [400,000] [800,000] [240,000] [400,000] [800,000] 一方向位置決め精度 arc sec 質量 kg : 上表の値は出力軸における値を示しています 2 : J4 サーボアンプ MR-J4-**B-RJ920J(100V,200V 仕様 ) 及び MR-J4W2-0303B6-MX940J(24V 仕様 ) と組み合わせた ( 理想正弦波で駆動した ) ときの値です 3 : 各値は代表値です 4 : [ ] 内の値はサーボアンプと組み合わせて4 逓倍した場合の分解能です 5 : 質量はクランプフィルタを含んでいませんクランプフィルタ質量は 6g/ 個です ( 注 ) 用語の詳細はハーモニックドライブ総合カタログの技術資料をご参照ください 5

6 外形寸法単位 :mm RSF-3C RSF-5B 寸法表 A B C RSF-5B( ブレーキ無 ) RSF-5B( ブレーキ付 ) モータエンコーダリード線部 (RSF-3C) モータエンコーダブレーキリード線部 (RSF-5B) RSF-5B ブレーキ無仕様にはブレーキリード線はありません 6

7 単位 :mm FHA-8C FHA-11C FHA-14C モータエンコーダリード線部 (FHA-8/11/14C 共通 ) 7

8 機械的精度記号精度項目 RSF-3C 精度値 RSF-5B 記号精度項目精度値 FHA-8/11/14C a 出力軸先端の振れ b 取り付けインロー同軸度 c 取り付け面直角度 d 出力フランジ面触れ e 取付け面と出力フランジの平行度 a 出力軸面振れ b 出力軸軸振れ c 出力軸と取り付け面との平行度 d 出力軸と取り付け嵌合部との同軸度 (T.I.R 単位 :mm) (T.I.R 単位 :mm) T.I.R(TotalIndicatorReading): 測定部を 1 回転させた場合のダイヤルゲージの読みの全量を表します出力軸には高信頼性のオイルシールを採用していますが漏れを完全に保障しているものではありません用途によってはお客様側でグリースや油分の防護処理を実施してください No R-RSF supermini_fha mini+j4/news28

86 セRH Series 型式と記号機種 :DC サーボアクチュエータ RH シリーズ型番 :5,8,11,14 バージョン記号出力軸定格回転速度 : 6r/min を示す仕様 ( インクリメンタルエンコーダ付 ) RH - 14 D E 1 A L エンコーダ出力方式 O

86 セRH Series 型式と記号機種 :DC サーボアクチュエータ RH シリーズ型番 :5,8,11,14 バージョン記号出力軸定格回転速度 : 6r/min を示す仕様 ( インクリメンタルエンコーダ付 ) RH - 14 D E 1 A L エンコーダ出力方式 O ハーモニックドライブには歯車のガタツキによるバックラッシがありませんので高精度の位置決めを可能にしています小型で高出力トルク最小型番 RH-5A のアクチュエータの外形寸法φ 2 89mm で.69N m 瞬時最大トルクと高出力です短形出力信号を 4逓倍速まで分解できますサーボドライバ高精度オプティカルエンコーダリニアアクチュエータ構造 Galvanometer Scanner