IntroductionForGR-PEACH.pptx
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- たつや ほうねん
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1 1 Arduino,mbed,TOPPERS を全部試せる! GR-PEACH 向けソフトウェアプラットフォームのご紹介 松原豊 (Yutaka MATSUBARA) 名古屋 学 学院情報科学研究科助教 TOPPERS プロジェクト運営委員 / 開発者会議実 委員 yutaka@ertl.jp Web:
2 2 GR-PEACH とは? GR-PEACH ルネサスエレクトロニクス社 RZ/A1H グループ GR リファレンスボード 価格は 1 万円弱 特徴 Arduino UNO 互換の接続ピン配置 ARM mbed 対応 ARM Cortex-A 400MHz, 10MB 内蔵 タッチパネル, カメラ, オーディオ, ネットワーク等に接続可能 ( 拡張シールドあり )
3 GR-PEACH の構成 Renesas Cortex-A9 RZ/A1H 3
4 4 すぐに試せるソフトウェア TOPPERS のカーネル 世代 カーネル名 バージョン 現世代 TOPPERS/ASP 第 3 世代 TOPPERS/ASP TOPPERS/HRP3 早期リリース その他 名称 概要 ライセンス mbed ライブラリ ARM mbed 環境 ソフトウェア群 々 Arduino ライブラリ Arduino 対応ボード ライブラリ 々.NET Micro Framework.NET 環境 ランタイム Apache 2.0 wolfssl/wolfmqtt SSLとMQTTライブラリ GPL or 商 ベンチャービレッジ V-05 でデモ展 中
5 5 GR-PEACH TOPPERS SPF パッケージ TOPPERS/ASPカーネル1.9.2に 様々なライブラリを統合したパッケージ 内容 TOPPERS/ASPカーネル1.9.2 mbedライブラリ ハードウェア抽象化ライブラ Ethernetライブラリ ファイルシステムライブラリ HTTPサーバ RPCライブラリ I2Cライブラリ ソフトウェアPWMライブラリ Arduinoライブラリ ( ただし, 部の機能のみ ) マルチタスク機能 ( 複数のloop() を記述可能 )
6 6 アプリケーションで使える 4 つのインタフェース 簡単に使える! でもオーバヘッド きい Arduino App Arduinoライブラリ mbedライブラリ TOPPERSカーネル仕様 API 直接操作 mbed TOPPERS/ASP 速 & 無駄な処理なし! でもハードウェアの知識必要 & アプリの互換性無し GR-PEACH (RZ/A1H)
7 7 Arduino ライブラリ 特徴 Arduino ライブラリを GR-PEACH に移植 Arduino プログラミングスタイル (setup() と loop()) で開発 マルチタスク ( 複数 loop()) を使 できるよう拡張 リアルタイム OS のアプリからも API を呼出し可能 mbed ライブラリに依存 (HAL や EthernetInteraface が必要 ) 主な機能 デジタル / アナログ 出, 外部割込み管理 SD カード制御 Ethernet クライアント機能 LCD 制御 SPI 通信 リアルタイムクロック EEPROM 読書き, ソフトウェアシリアル通信, モータ制御 (Servo, Stepper),Ethernet サーバ機能,USB ホスト, Firmata, I2C
8 8 mbed ライブラリ 特徴 mbed 対応ボード のライブラリ アプリケーションのソースコード互換性を維持 ARM 社の RTOS である RTX を使 ( デフォルト ) 本環境では,RTX を TOPPRES/ASP に変更 主な機能 HAL(Hardware Abstruction Layer) (mbed-src) EthernetInterface (EthernetInterface) LwIP[GPLv2] も含む FAT File System (FATFileSystem) FatFs[BSD-style License] を含む HTTP Server (HttpServer_snapshot) RPC(Remote Procedure Call) (mbed-rpc) I2C (i2c) Softwere PWM (SoftPRM) リファレンス :
9 9 GR-PEACH のソフトウェア開発環境 種類 環境 主な対象 特徴 コマンドライン ウェブコンパイラ 統合開発環境 GNU Compiler + OpenOCD ルネサス ウェブコンパイラ mbed コンパイラ Eclipse TrueSTUDIO 熟練者 者 中級者 者 中級者 熟練者 者 中級者 熟練者 従来の開発 法 お 軽 TOPPERS テンプレート デバッガなし お 軽 デバッガなし 設定が 倒 ( 現状 ) ビルド デバッグまで無償で利 可能 (Windows と Linux) Mac は来年以降 IDE for GR 者 TOPPERS 未対応 その他 Blockly 者 ブロックプログラミング可能 ビルドは別環境を使
10 10 ブロックプログラミング環境 for GR-PEACH Google 社ビジュアルプログラミングライブラリ Blockly をベースに GR-PEACH マルチ loop プログラミング環境を実現 学 からできる ブロックプログラミング Arduino プログラム への変換 現在, 開発中
11 11 ルネサスウェブコンパイラ for GR-PEACH すぐに RTOS を使える TOPPERS のテンプレート ブラウザでお 軽プログラミング ( コンパイル環境の構築不要 )
12 12 TrueSTUDIO for GR-PEACH IDE 上でのプログラミング & 強 なデバッグ機能 A.I.Corporation による サポート & マニュアル提供
13 13 開発環境の使い分け C 語 習得不要 ブロックプログラマー ( / 中学 など ) Blockly インストール 作業不要 度な デバッグ Arduino ユーザ ウェブコンパイラ 統合開発環境 Eclipse/TrueSTUDIO TOPPERS/RTOS ユーザ コマンドライン
14 TOPPERS の海外展開 情報発信 英語ウェブサイト (github) 英語版ドキュメントの整備 ASP カーネルの英語版仕様書 TrueSTUDIO の開発マニュアル イベントでの連携 GR Design Contest 2016 公式プラットフォーム提供 海外 ( インド ) コンテスト で採 TOPPERSアプリ開発コンテスト 豊洲 AIC による 作成 提供 /jul/GR_Peach_Contest.html 14
15 15 GR-PEACH on NCES IoT シールドのデモ 機材の設置 LED デモの内容 リセットボタンを押すと, 以下を RTOS で実 LCD への 字表 LED の点灯 タッチセンサの ON/OFF で GR-PEACH の LED を 点滅 指でタッチ 指を話す LCD タッチセンサ LED 点灯 LED 消灯
16 16 参考サイト GR-PEACH に関する情報 製品公式サイト ( 株式会社コア ) がじぇっとルネサス公式サイト 搭載チップ (RZ/A1H) 公式ページ ソフトウェア環境に関するサイト 英語版ウェブサイト, ソースコード ドキュメントの配布 mbed ライブラリ リファレンス
RTOSSkillupSeminar pptx
1 2017 年 6 24 GR-PEACH で学ぶ IoT アプリ開発スキルアップ講座 リアルタイム OS を使ってみよう 松原豊 (Yutaka MATSUBARA) 名古屋 学 学院情報学研究科 E-mail:yutaka@ertl.jp Web:https://www.ertl.jp/~yutaka 2 スケジュール 時間 内容 10:00-10:05 セミナー主旨の説明 10:05-10:30
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