Fieldbus and Anybus Introduction

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1 産業オープンネット展 2012 Anybus ソリューションによる 産業用オープンフィールドバスの導入 HMS インダストリアルネットワークス株式会社

2 議題 会社紹介 サポートの紹介 製品紹介 組込み機器向け製品 ゲートウェイ製品 産業機器用リモートマネージメント製品 2

3 HMS 社について フィールドバスの出荷ノード世界 No1 産業用通信専業メーカー 日本人技術者による日本語でのサポート 連絡先 : 神奈川県横浜市港北区新横浜 新横浜第 2 センタービル 6F TEL: FAX: WEB 3

4 HMS インダストリアルネットワークスの沿革 Start-up Phase Anybus Product Introduction Growth Plan 1 International Presence Drive Profitability Growth Plan 2 Now & Future HMS founded by Nicolas Hassbjer Own fibre-optic network system is developed 1989 Staffan Dahlström joins as 50% owner 1992 Large key order to Atlas Copco 1994 First order from Japan (HITACHI) 1995 Anybus is launched 2002 Sweden s fastest growing producing company. 53% average growth over the last 10 years 2003 Sweden s best electronics company 2007 Listed on NASDAQ-OMX 2008 Sweden best Export Company. Awarded by H.M. the King of Sweden Anybus NP30 Network Chip 10 x 10 mm 2009 年 1 月 HMS 日本法人設立 4

5 HMS インダストリアルネットワークスの製品群 Anybus CompactCom Anybus Communicator Netbiter Remote Gateways Anybus-S/M Anybus-IC Anybus X-gateway Netbiter Argos Custom designs 5

6 開発コストを 70% 削減 Anybus /2 回目 Anybus /1 回目 スタック開発 / 独自開発 Anybus 組込みソリューションのメリット 開発期間 (6 ヵ月 ~1 年 ) 認証試験 コスト? 時間? 保守 ( 通信仕様のバージョンアップ対応 etc) 通信プロトコル開発 アプリケーションソフト開発 CC-Link 対応機器の開発期間 (3 ヵ月 ~ 6 ヵ月 ) PROFIBUS 対応機器への拡張 (1 ヵ月 ~ 4 ヵ月 ) 6

7 Anybus はなぜメリットがあるのか 各種フィールドバス用ボードをご提供 ハードウェアの共通化 ソフトウェアの共通化 サポート 7

8 Anybus Embedded 製品群の比較 ( 組み込み製品 ) Anybus-M,-S Anybus CompactCom Anybus-IC 基板の大きさクレジットカードサイズ Anybus-S の約半分 Anybus-S の約 1/4 送受信サイズ (Cyclic) 双方向 512 バイト双方向 256 バイト双方向 128 バイト アプリケーション側コネクタ 2 mm ピッチ 34 pin コネクタ 50 pin コンパクトフラッシュ型コネクタ DIL-32 IC ソケット アプリケーション側 I/F パラレルシリアル / パラレルシリアル 電源 DC5V DC3.3V DC5V フィールドバスコネクタ有無有有無 コンフィグレーション SW 有無有無無 8

9 Anybus-M Anybus-S 特徴 1 異種のフィールドバスへとボード交換可能スレーブ用 Anybus-S マスター用 Anybus-M をラインナップ 基板サイズは クレジットカードサイズで統一機能部品も同じ位置に実装 搭載機器とのインターフェースはハード ソフト共に共通 最大 512 バイトまでのサイクリック I/O データに対応 フィールドバス用コネクターまたはソケット 状態表示 LED およびフィールドバスコンフィギュレーション用スイッチを実装 搭載機器と Anybus ボードインターフェースに 2 kbyte (8-bit) デュアルポート -RAM を実装 電源電圧 5V および信号 5V TTL ガルバニック絶縁 FA 用途で主要なネットワーク対応を実現する高性能マスター及びスレーブインターフェイス基板 * Also supporting: Modbus-RTU, Modbus Plus, Interbus FO and Profinet-IRT 9

10 Anybus-M Anybus-S 特徴 2 マスター用スレーブ用共に 同サイズで統一された設計 搭載ボードとのインターフェース 34 ピンコネクター部品面半田面どちらでも実装が可能 ( オプション ) ガルバニック絶縁 Anybus NP30 プロセッサ コネクターおよび実装部品のカスタマイズ ネットワーク各協会の認証試験に合格 ネットワーク仕様のコネクターおよびソケット 状態表示 LED 基板サイズ : 86 x 54 x 15 mm (L x W x H) 10

11 Anybus-S ハードウェア概要 ホストデバイス 11

12 Anybus-S ソフトウェア概要 ( アクセス方法 ) Application CPU メールボックスコマンドベースでのアクセス パラレル接続 DPRAM ABS メッセージ : 4001h (Application Message) コマンド : 0001h (START_INIT) メッセージ : 4001h (Application Message) コマンド : 0006h (HW_CHK) Mail BOX にメッセージコマンドを送る Mail Box In プログラム メッセージ : 4003h(Internal MEM Message) コマンド : 0001h (RD_INT_IN) メッセージ : 0003h(Application Message) コマンド : 0001h (START_INIT ) Mail BOX よりレスポンスが返る Mail Box Out 12

13 Anybus CompactCom 特徴 1 FA 機器製品と産業ネットワークを接続するために設計されたコンパクトな通信インターフェース 最新の Anybus テクノロジーにより高いパフォーマンスと 低い価格を両立 ベストな組込み性を実現する革新的な外観と機能性 ホストデバイス ( 搭載機器 ) と Anybus CompactCom との電気的な接 続にはデュアルポートメモリを利用したパラレル接続と UART シリア ルインターフェースから選択できます 標準オブジェクトの実装により 全ての主要なネットワークに応じるよ うに設計されおり プロセスデータやパラメーターデータ 診断データ に簡単にアクセスできます 各フィールドバスの高い要求に対する対応 堅牢なケースと 革新的なロック機構を実装 低消費電力の 3.3V 電源 クレジットカード約半分の小さなサイズ ドライブプロファイル機能をサポート RS232/

14 Anybus CompactCom (Anybus-CC) 小型化された Anybus 組込み通信インターフェイス ネットワークステータス LED Anybus NP30 processor 接続コネクター CF50 ピン 50-pin コンパクトフラッシュコネクター ネットワークコネクター (D-SUB RJ45 他 ) 留め具付きのハウジング ガルバニック絶縁 UART インターフェース伝送速度 :19.2kbps~625kbps 基板サイズ ( ケース付き ): 52x50x22mm(LxWxH) ネットワーク各協会の認証試験に合格 14

15 Anybus CompactCom ハードウエア概要 1 Parallel i/f DPRAM RISC CPU Ethernet 10/100 ホストデバイス搭載機器 Serial i/f Config Events UART GPIO FLASH SRAM DMA RS-485 CAN Network Physical Layer 3.3V Ext Bus JTAG UART SPI DC DC External ASIC or FPGA 弊社独自のマイクロプロセッサ NP30A を実装 RS232/

16 Anybus CompactCom ハードウエア概要 2 パラレルインターフェース 2kB(8bit)DPRAM インターフェース アクセスタイム :30ns アクセス方法 : 割込み ポーリング シリアルインターフェース UART インターフェース (n,8,1) 19.2kbps-625kbps までボーレート設定可能 16

17 Anybus CompactCom ソフトウェア概要 Application CPU 例 : ネットワークタイプを取得 オブジェクト :01h DPRAM * オブジェクト (*h) インスタンス :01h コマンド :01h (*1) アトリュビュート :01h オブジェクト :01h インスタンス :01h コマンド :01h アトリュビュート :01h ABCC の DPRAM に書く DPRAM から読み込む Message Write Area Message Read Area ネットワークオブジェクト (03h) インスタンス :01h アトリビュート 01: ネットワークタイプ 02:. インスタンス :02h アトリビュート 01:. Anybus オブジェクト (01h) インスタンス :01h アトリビュート 01:. 02:. インスタンス :02h アトリビュート 01:. データ : 0090h(*2) 注記 (*1) コマンド Get_Attribute(01h): 指定アトリュビュートからデータを取得 (*2) 0090h:CC-Link 17

18 Anybus-IC DIL32 チップソリューション 1 Anybus-IC は DIL-32 チップソケットに搭載できるとても小さなインターフェイス スレーブに対応 サイズに制限がある小型機器に最適なソリューション ホストデバイス ( 搭載機器 ) にCPUがない機器にも対応 非同期シリアルインターフェースで128バイトの入力出力のデータに対応 2 線式 TTLレベル (ModbusRTUサブセット) シフトレジスターを使用し 入出力各最大 16バイトのデータに対応 PCコンフィグレーションポートでコンフィグレーションとモニタリングが可能 IP65 M12コネクターを搭載した機器にも搭載可能 電源電圧 5Vで 省電力設計 ネットワーク部はガルバニック絶縁 18

19 Anybus-IC DIL32 チップソリューション 2 ホストデバイス ( 搭載機器 ) とシリアル接続または I/O date を直接接続 Anybus NP30 processor 電源電圧 5V, 超低消費電力 ホストデバイス ( 搭載機器 ) の基板に DIL-32 チップソケットを実装 ネットワーク部ガルバニック絶縁 基板サイズ : 42x21x15mm(LxWxH) ネットワーク各協会の認証試験に合格 19

20 Embedded AnyBus -IC フィールドバスコネクターの接続方法 AnyBus-IC AnyBus-IC AnyBus-IC Profibus DP DeviceNet Ethernet D-SUB 9 Screw connector RJ45 connector 20

21 Embedded AnyBus -IC 概要 1 UART インターフェース (SCI: Serial Communication Interface) TTL レベル (TX, RX, DE), 4.7k-57.6kbps MODBUS RTU サブセット RS232, 422 or 485 トランシーバの追加が必要 同期シリアルチャネル (SSC: Synchronous Serial Channel) TTL レベル (Dout, Din, LD, CLK) CLK 最大 1.5Mhz シフトレジスター又はマイクロプロセッサー接続 Anybus-IC モジュール SCI Isol atio n SSC RAM MIF FLASH CPU DC/ DC Network Physical Layer UART インターフェース (MIF:Monitor & Configuration interface) TTL レベル (TX, RX, DE) 4.7k-57.6kbps コンフィグ又はモニターの為に PC 又は PDA に接続 ネットワークインターフェース コネクタ追加 ( フィールドバスの種類に依存 ) 21

22 Embedded AnyBus -IC 概要 2 SCI チャンネル Modbus-RTU サブセット ホストデバイス ( 搭載機器 ) マイコン Anybus-IC シーケンスリクエストフレームとレスポンスフレームにより通信を行ないます アクセス時間はウォッチドッグでコントロールされています フレームフレームは MODBUS サブセット仕様 ( ファンクションコード アドレス データ パラメータ ) CRC チェックサム ( 機能の無効設定可能 ) 22

23 Embedded AnyBus -IC 概要 3 入力 SSC チャンネル スイッチ (*1) 入力シフトレジスタ 入力シフトレジスタ 出力シフトレジスタ 出力シフトレジスタ SSC Anybus-IC 出力 LED (*2) 注記 ) (*1) ノードアドレス ボーレート等フィールドバス特有のコンフィグレーション (*2) フィールドバス特有のステータス表示 23

24 Anybus Communicator ソリューション例 24

25 シリアルコンバータのコンフィグレーション Anybus Configuration Manager Communicator RS232/422/485 Log window Node Monitor 25

26 ゲートウェイ製品 Anybus Communicator RS232/422/485 Anybus Communicator CAN Anybus Communicator TCP/IP( 開発中 ) 26

27 ゲートウェイ製品 (Anybus Communicator) EtherNet/IP Adapter Modbus TCP EtherCAT Profinet IO Device Profinet IRT Profibus DeviceNet Adapter CANopen ControlNet Adapter CC-Link Modbus RTU Modbus Plus FIPIO Interbus Part No Part No Part No Part No Part No Part No Part No Part No Part No Part No Part No Part No Part No Part No RS232/422/485 AB7007 AB7007 AB7061 AB7013 N/A AB7000 AB7001 AB7003 AB7006 AB7008 AB7010 AB7002 AB7011 AB7012 Modbus RTU Master AB7007 AB7007 AB7061 AB7013 N/A AB7000 AB7001 AB7003 AB7006 AB7008 AB7010 AB7002 AB7011 AB7012 DF1 Master AB7007 AB7007 AB7061 AB7013 N/A AB7000 AB7001 AB7003 AB7006 AB7008 AB7010 AB7002 AB7011 AB7012 CAN AB7317 AB7319 AB7311 AB7318 AB7320 AB7312 AB7313 AB7315 AB7314 AB7321 AB7316 N/A N/A N/A TCP/IP 発売予定発売予定発売予定発売予定 N/A 発売予定発売予定発売予定発売予定 N/A 発売予定 N/A N/A N/A 27

28 Anybus X-gateway ソリューション例 Master / / 28

29 ゲートウェイ製品 Anybus X-gateway Anybus X-gateway CANopen Anybus X-gateway Modbus-TCP 29

30 ゲートウェイ製品 (Anybus X-gateway) EtherNet/IP Adapter Modbus TCP Profinet IO Device EtherCAT Profibus DeviceNet Adapter ControlNet Adapter FIPIO Interbus Part No Part No Part No Part No Part No Part No Part No Part No Part No Part No Part No Part No Part No Part No Part No Part No Part No Profibus Master AB7800 AB7629 AB7646 AB7696 AB7801 AB7802 AB7803 AB7804 AB7805 AB7806 AB7807 AB7808 AB7809 AB7810 N/A N/A N/A DeviceNet Scanner AB7607 AB7630 AB7647 AB7697 AB7663 AB7811 AB7812 AB7813 AB7814 AB7815 AB7816 AB7817 AB7818 AB7819 N/A N/A N/A AS-Interface Master AB7820 AB7631 AB7648 AB7698 AB7821 AB7822 AB7823 AB7824 AB7825 AB7826 AB7827 AB7828 AB7829 AB7830 N/A N/A N/A EtherNet/IP Scanner AB7668 AB7669 AB7670 AB7699 AB7671 AB7672 AB7673 AB7674 AB7675 AB7676 AB7677 AB7678 AB7679 AB7680 N/A N/A N/A CANopen Master AB7306 AB7305 AB7307 AB7300 AB7301 AB7302 AB7303 N/A N/A N/A AB7304 AB7305 N/A N/A N/A N/A AB7309 Modbus-TCP Master AB9006 AB9008 AB9007 AB9000 AB9001 AB9002 AB9003 N/A N/A N/A AB9004 AB9005 N/A N/A N/A N/A N/A EtherNet/IP Adapter AB7831 AB7632 AB7649 AB7682 AB7832 AB7833 AB7834 AB7835 AB7836 AB7837 AB7838 AB7839 AB7840 AB7841 AB7842 AB7665 N/A Modbus-TCP AB7632 AB7633 AB7650 AB7901 AB7634 AB7635 AB7636 AB7837 AB7638 AB7639 AB7640 AB7641 AB7642 AB7643 AB7644 AB7665 N/A Profinet IO Device AB7649 AB7650 AB7651 AB7684 AB7652 AB7653 AB7654 AB7655 AB7656 AB7657 AB7658 AB7659 AB7660 AB7661 AB7662 N/A N/A EtherCAT AB7682 AB7901 AB7684 AB7900 AB7685 AB7686 AB7687 AB7688 AB7689 AB7690 AB7691 AB7692 AB7693 AB7694 AB7695 N/A N/A Profibus AB7832 AB7634 AB7652 AB7685 AB7843 AB7844 AB7845 AB7846 AB7847 AB7848 AB7849 AB7850 AB7851 AB7852 AB7853 N/A AB7913 DeviceNet Adapter AB7833 AB7635 AB7653 AB7686 AB7844 AB7854 AB7855 AB7856 AB7857 AB7858 AB7859 AB7860 AB7861 AB7862 AB7863 N/A N/A ControlNet Adapter AB7834 AB7636 AB7654 AB7687 AB7845 AB7855 AB7864 AB7865 AB7866 AB7867 AB7868 AB7869 AB7870 AB7871 AB7872 N/A N/A FIPIO AB7835 AB7637 AB7655 AB7688 AB7846 AB7856 AB7865 AB7873 AB7874 AB7875 AB7876 AB7877 AB7878 AB7879 AB7880 N/A N/A Interbus AB7836 AB7638 AB7656 AB7689 AB7847 AB7857 AB7866 AB7874 AB7881 AB7882 AB7883 AB7884 AB7885 AB7886 AB7887 N/A AB7314 Interbus F.O AB7837 AB7639 AB7657 AB7690 AB7848 AB7858 AB7867 AB7875 AB7882 AB7888 AB7889 AB7890 AB7891 AB7892 AB7893 N/A N/A CANopen AB7838 AB7640 AB7658 AB7691 AB7849 AB7859 AB7868 AB7876 AB7883 AB7889 AB7894 AB7895 AB7896 AB7897 AB7898 N/A AB7915 Modbus RTU AB7839 AB7641 AB7659 AB7692 AB7850 AB7860 AB7869 AB7877 AB7884 AB7890 AB7895 AB7899 AB7620 AB7621 AB7009 AB7612 N/A Modbus Plus AB7840 AB7642 AB7660 AB7693 AB7851 AB7861 AB7870 AB7878 AB7885 AB7891 AB7896 AB7620 AB7623 AB7624 AB7625 N/A N/A CC-Link AB7841 AB7643 AB7661 AB7694 AB7852 AB7862 AB7871 AB7879 AB7886 AB7892 AB7897 AB7621 AB7624 AB7626 AB7627 N/A N/A Lonworks AB7842 AB7644 AB7662 AB7695 AB7853 AB7863 AB7872 AB7880 AB7887 AB7893 AB7898 AB7009 AB7625 AB7627 AB7628 N/A N/A J1939 AB7665 AB7665 N/A N/A AB7615 N/A N/A N/A N/A N/A N/A AB7612 N/A N/A N/A N/A N/A Profinet IRT 2-port N/A N/A N/A N/A AB7913 N/A N/A N/A AB7914 N/A AB7915 N/A N/A N/A N/A N/A N/A Interbus F.O CANopen Modbus RTU Modbus Plus CC-Link Lonworks J1939 Profinet IRT 2-port 30

31 Netbiter リモートマネジメント 31

32 Netbiter リモートマネジメント概要 ユーザインターフェース Built in graphical user interface with secure acces from any web browser -Alarm handling -Report generation -Trend analysis -Etc. Customers Scada(*1) Netbiter Argos Cloud based serversolution HMS hosting ハードウェア Netbiter Gateways connects system in the field 注記 (*1)SCADA(Supervisory Control And Data Acquisition): 監視制御とデータ収集 32

33 発電機のリモートマネジメント ( アプリケーション例 ) 33

34 最後までご聴講いただきましてありがとうございます

紹介内容 概要 PART1: 機器製品の PROFINET 対応ソリューションソリューション 1:AnyBus-S 基板で開発する場合 ( 機器製品組込基板 ) 型名 :AB4392-B AB4474-B ソリューション 2:AnyBus-CompactCom で開発する場合 ( 機器製品組込モジュ

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