STM32F405VG 搭載 CPU 基板の仕様 V /10/14 STMicroelectronics 社製の Cortex-M4 ARM CPU STM32F405VGT6 を搭載した CPU 基板です 目次 1. 概要 CPU 基板のブロック図 C

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1 STM32F405VG 搭載 CPU 基板の仕様 V /10/14 STMicroelectronics 社製の Cortex-M4 ARM CPU STM32F405VGT6 を搭載した CPU 基板です 目次 1. 概要 CPU 基板のブロック図 CPU 基板の部品配置とコネクタ配置図 CPU 基板の入出力信号ピン配置 ) 外部接続コネクタ P! と P ) Mini USB コネクタ ) デバッグ用 SWD コネクタ ) Micro SD ソケット Reset スイッチと User スイッチ ステータス LED CPU 基板のデバッグ

2 1. 概要 STMicroelectronics 社製の Cortex-M4 ARM CPU STM32F405VGT6 を搭載した CPU 基板です STM32F405VGT6 は プログラムコード格納 Flash Memeory 1Mbyte ワーク用 SRAM 128Kbyte 最大動作周波数 168MHz で 浮動小数点演算ユニットを搭載した高性能 CPU です 2. CPU 基板のブロック図 SDIO インターフェース MicroSD カードソケット S1 CPU USB コネクタ Mini B : P3 USB FS 外部接続 Xtal 8MHz STM32F405VGT6 RTC 用 Xtal MHz 外部接続コネクタ P1 : 50 ピン 外部接続コネクタ P2 : 50 ピン P4 図 2. デバッグ用 SWD 信号 CPU 基板の構成は以下の通りです 1) CPU : ARM/Cortex-M4 STMicroelectronics 社製 STM32F405VGT6 動作周波数 168MHz システムクロック用外部接続 Xtal 8MHz RTC 用 Xtal KHz 2) プログラム用 Flash Memory : 1Mbyte 3) SRAM : 128Kbyte 4) Mini USB USB2.0 フルスピード 12MHz インターフェースです PC と接続して CPU 基板の各種設定およびファームウェアの書き込みを行うために使用します 5) MicroSD カードソケット MicroSD カードのソケットを搭載しています SDIO インターフェースで MicroSD カードにアクセスできます 6) 外部接続用コネクタ 50 ピンのコネクタ P1 と P2 の 2 個に CPU の信号が接続されています 7) SWD コネクタデバッグ用に SWD 信号が接続されています 2

3 3. CPU 基板の部品配置とコネクタ配置図 1) 基板シルク図 2) 基板寸法図 3) 部品実装について a) 基板表面の R13, R15, R16 は実装されません b) 基板裏面の R22, R23, U3 は実装されません 3

4 4. CPU 基板の入出力信号ピン配置 1) 外部接続コネクタ P! と P2 外部接続コネクタの P1 と P2 のピン配置を以下に示します P1 Pin 信号名 Pin 信号名 50 GND 49 GND 48 VDD 47 VDD 46 PC6 45 PC7 44 PC8 43 PC9 42 PA8 41 PA9 40 PA10 39 PA11 38 PA12 37 PA13 36 PA14 35 PA15 34 PC10 33 PC11 32 PC12 31 PD0 30 PD1 29 PD2 28 PD3 27 PD4 26 PD5 25 PD6 24 PD7 23 PB3 22 PB4 21 PB5 20 PB6 19 PB7 18 BOOT0 17 GND 16 PB8 15 PB9 14 PE0 13 PE1 12 PE2 11 PE3 10 PE4 9 PE5 8 PE6 7 +BATT 6 PC13 5 GND 4 VDD 3 VDD 2 GND 1 GND P2 Pin 信号名 Pin 信号名 1 GND 2 GND 3 +5V 4 +5V 5 VDD 6 VDD 7 PD15 8 PD14 9 PD13 10 PD12 11 PD11 12 PD10 13 PD9 14 PD8 15 PB15 16 PB14 17 PB13 18 PB12 19 PB11 20 PB10 21 PE15 22 PE14 23 PE13 24 PE12 25 PE11 26 PE10 27 PE9 28 PE8 29 PE7 30 PB2 31 PB1 32 PB0 33 PC5 34 PC4 35 PA7 36 PA6 37 PA5 38 PA4 39 PA3 40 PA2 41 PA1 42 PA0 43 GNDA 44 GNDA 45 PC3 46 PC2 47 PC1 48 PC0 49 NRST 50 GND 4

5 STM32F405VG CPU 基板の各周辺インターフェースの機能別信号表を以下に示します STM32F405VG では 同一ピンが複数の機能を持っています ユーザーはその中のひとつの機能を選択して使用します 緑色の信号は 基板上の Micro SDC のソケットに接続されていますが 基板上の Micro SDC のソケットを使用しない場合は 外部で自由に使用することができます なお ほぼ全てのピンを GPIO 入出力として使用することが可能です a) コネクタ P1 P1 Pin 名称 ADC PWM USART SPI I2C その他 備考 50 GND 49 GND 48 VDD 47 VDD 46 PC6 TIM3_CH1 TIM8_CH1 USART6_TX Status LED 45 PC7 TIM3_CH2 TIM8_CH2 44 PC8 TIM3_CH3 TIM8_CH3 43 PC9 TIM3_CH4 TIM8_CH4 USART6_RX MicroSDC Detect SDC USART6_CK SDIO_D0 MicroSDC I2C3_SDA SDIO_D1 MicroSDC 42 PA8 TIM1_CH1 USART1_CK I2C3_SCL 41 PA9 TIM1_CH2 USART1_TX OTG_FS_VBUS 40 PA10 TIM1_CH3 USART1_RX OTG_FS_ID 39 PA11 TIM1_CH4 OTG_FS_DM Mini USB 38 PA12 OTG_FS_DP Mini USB TIM1_ETR 37 PA13 SWDIO Debug 36 PA14 SWCLK Debug 35 PA15 TIM2_CH1 SPI1_NSS SPI3_NSS 34 PC10 USART3_TX SPI3_SCK SDIO_D2 MicroSDC UART4_TX 33 PC11 USART3_RX SPI3_MISO SDIO_D3 MicroSDC UART4_RX 32 PC12 USART3_CK SPI3_MOSI SDIO_CK MicroSDC UART5_TX 31 PD0 FSMC_D2 30 PD1 FSMC_D3 29 PD2 UART5_RX SDIO_CMD MicroSDC TIM3_ETR 28 PD3 USART2_CTS FSMC_CLK 27 PD4 USART2_RTS FSMC_NOE 26 PD5 USART2_TX FSMC_NWE 5

6 P1 Pin 名称 ADC PWM USART SPI I2C その他 備考 25 PD6 USART2_RX FSMC_NWAIT 24 PD7 USART2_CK FSMC_NE1 FSMC_NCE2 SPI1_CS GPIO 23 PB3 TIM2_CH2 SPI1_SCK SPI3_SCK 22 PB4 TIM3_CH1 SPI1_MISO SPI3_MISO 21 PB5 TIM3_CH2 SPI1_MOSI SPI3_MOSI 20 PB6 TIM4_CH1 USART1_TX I2C1_SCL 19 PB7 TIM4_CH2 USART1_RX I2C1_SDA FSMC_NL 18 BOOT0 17 GND 16 PB8 TIM4_CH3 I2C1_SCL TIM10_CH1 15 PB9 TIM4_CH4 SPI2_NSS I2C1_SDA TIM11_CH1 14 PE0 TIM4_ETR FSMC_NBL0 13 PE1 FSMC_NBL1 12 PE2 FSMC_A23 11 PE3 FSMC_A19 10 PE4 FSMC_A20 9 PE5 TIM9_CH1 FSMC_A21 8 PE6 TIM9_CH2 FSMC_A22 7 +BATT 6 PC13 RTC_OUT 5 GND 4 VDD 3 VDD 2 GND 1 GND 6

7 b) コネクタ P2 P2 Pin 名称 ADC PWM USART SPI I2C その他 備考 1 GND 2 GND 3 +5V 4 +5V 5 VDD 6 VDD 7 PD15 TIM4_CH4 FSMC_D1 8 PD14 TIM4_CH3 FSMC_D0 9 PD13 TIM4_CH2 FSMC_A18 10 PD12 TIM4_CH1 USART3_RTS FSMC_ALE FSMC_A17 11 PD11 USART3_CTS FSMC_CLE FSMC_A16 12 PD10 USART3_CK FSMC_D15 13 PD9 USART3_RX FSMC_D14 14 PD8 USART3_TX FSMC_D13 15 PB15 TIM12_CH2 SPI2_MOSI 16 PB14 TIM12_CH1 USART3_RTS SPI2_MISO 17 PB13 USART3_CTS SPI2_SCK 18 PB12 USART3_CK SPI2_NSS 19 PB11 TIM2_CH4 USART3_RX I2C2_SDA WiFi 20 PB10 TIM2_CH3 USART3_TX SPI2_SCK I2C2_SCL WiFi 21 PE15 FSMC_D12 22 PE14 TIM1_CH4 FSMC_D11 23 PE13 TIM1_CH3 FSMC_D10 24 PE12 FSMC_D9 25 PE11 TIM1_CH2 FSMC_D8 7

8 P2 Pin 名称 ADC PWM USART SPI I2C その他 備考 26 PE10 FSMC_D7 27 PE9 TIM1_CH1 FSMC_D6 28 PE8 FSMC_D5 29 PE7 TIM1_ETR FSMC_D4 30 PB2 BOOT1 31 PB1 ADC12_IN9 TIM3_CH4 32 PB0 ADC12_IN8 TIM3_CH3 33 PC5 ADC12_IN15 34 PC4 ADC12_IN14 35 PA7 ADC12_IN7 TIM3_CH2 SPI1_MOSI TIM14_CH1 36 PA6 ADC12_IN6 TIM3_CH1 SPI1_MISO TIM13_CH1 37 PA5 ADC12_IN5 TIM2_CH1 SPI1_SCK DAC_OUT2 TIM2_CH1_ETR 38 PA4 ADC12_IN4 USART2_CK SPI1_NSS DAC_OUT1 SPI3_NSS 39 PA3 ADC123_IN3 TIM2_CH4 USART2_RX TIM5_CH4 TIM9_CH2 40 PA2 ADC123_IN2 TIM2_CH3 TIM5_CH3 TIM9_CH1 USART2_TX 41 PA1 ADC123_IN1 TIM2_CH2 TIM5_CH2 UART4_RX 42 PA0 ADC123_IN0 TIM2_CH1 TIM5_CH1 UART4_TX 43 GNDA 44 GNDA 45 PC3 ADC123_IN13 SPI2_MOSI 46 PC2 ADC123_IN12 SPI2_MISO 47 PC1 ADC123_IN11 48 PC0 ADC123_IN10 49 NRST 50 GND TIM2_CH1_ETR TIM8_ETR WiFi Network Reset User Switch 8

9 2) Mini USB コネクタ P3 : Mini USB Pin 信号名 機能 CPU 機能名 1 VCC VCC 2 PA11 DM OTG_FS_DM 3 PA12 DP OTG_FS_DP 4 Pull Down ID 5 GND GND 6 GND SHELL 3) デバッグ用 SWD コネクタ P4 : Debug 用 SWD Pin 信号名 機能 CPU 機能名 1 VDD 2 PA14 SWCLK SWCLK 3 GND 4 PA13 SWDIO SWDIO 5 NRST NRST NRST STM32F4 Discovery 基板の SWD コネクタ CN2 などを使用して CPU 基板をデバッグすることができます 4) Micro SD ソケット S1 : Micro SD Pin 信号名 機能 CPU 機能名 備考 1 PC10 DAT2 SDIO_D2 2 PC11 DAT3 SDIO_D3 3 PD2 CMD SDIO_CMD 4 VDD VDD 5 PC12 CLK SDIO_CK 6 GND VSS 7 PC8 DAT0 SDIO_D0 8 PC9 DAT1 SDIO_D1 9 PC7 B I/O カード検出 (Detect SDC) 10 GND A カード検出 (GND) 9

10 5. Reset スイッチと User スイッチ 1) Reset スイッチ CPU をリセットします すべての動作は初期化され CPU のプログラムが最初から走ります 2) User スイッチ PA0 に接続されています 解放状態で Low 接続状態で High になります 6. ステータス LED CPU 基板には ステータス LED(LED1 : 緑 ) が実装されています PC6 に接続されています High で点灯 Low で消灯します 7. CPU 基板のデバッグ STMicroelectornics 社製の ST-Link/V2 を使用して SWD により CPU 基板をデバッグすることができます 10

11 有限会社りばいぶ 電子工作のための 飛石伝い 改訂履歴 V /07/25 初版 V /02/01 説明追加 V /04/03 説明追加 V /09/10 説明変更 V /10/04 説明変更 V /10/14 リンク先変更 11

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