Rev 3.1 一体型旋回カメラ 通信仕様書 1/58

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1 一体型旋回カメラ 通信仕様書 1/58

2 概要 本仕様書の通信コマンドを使用することにより ミカミ製一体型旋回カメラ (PTC シリ-ズ ) の PTC-301HG CH-PTC301HG PTC /400 PTC-203ST/HG PTC-103HU HLUⅡ/HHUⅡ を遠隔地から制御することが可能となります 1 2 一体型旋回カメラ ( 以降 旋回カメラもしくは旋回台 ) とコントロ -ラ間は RS-485 準拠 ( 半 2 重 ) のインタ -フェ -スで接続します RS-485 ラインに旋回カメラが複数台接続されている場合は 旋回カメラ毎に ID ナンバ -( カメラ番号 ) が設定でき 指示されたカメラだけをコントロ-ルすることができます 旋回カメラは電源投入後 初期化動作 ( イニシャライズ ) を実行し プリセットポジション 1 へ移動し 初期化動作の終了となります 初期化動作終了後 外部制御コマンドの受信が可能になります 3 また 本書ではミカミ製コントローラ PTC-032CB を経由し RS-232C からコントロールする場合の注意事項も記載しております 1.PTC-301HG 203ST/HG /400 は 屋内用ド-ム型旋回カメラ PTC-103HU は屋外用一体型旋回カメラです CH-PTC301HG は 屋外用ドーム旋回カメラです 2. は 搭載カメラ及びレンズにより仕様が違う場合があります 詳細については個別仕様書を参照してください 3. は イニシャル動作中は ESC(0x1B) を返信し コマンド実行はしません 用語について 本仕様書の記載で 下記の名称を略して表記している場合があります 型式 表記 備考 PTC-301HG 301 PTC-301HG と CH-PTC301HG は共通です CH-PTC301HG PTC-203ST 203ST 203 と表記した場合は ST, HG 共通です PTC-203HG 203HG PTC (P) と表記した場合は 300, 400 共通です PTC (P) PTC-103HU 103HU HLUⅡ/HHUⅡ/HUJ 107 PTC-032CB 032CB コントローラ のカメラについて HLUⅡ の標準カメラは 東芝製 IK-647 です 個別仕様により TC-1994 及び他のカメラを搭載する場合があります HHUⅡ は 3CCD タイプのカメラを組み合わせます 搭載カメラは個別仕様によります HUJ の搭載カメラは 個別仕様によります 個別仕様による カメラをご使用する場合 カメラ設定等のコマンドが異なる場合がありますので 各個別の通信仕様書をご参照ください HUJ についてオ-トフォ- カス (AF) 機能はありません AF 関連のコマンドは対応していません 本書では と表記していますが 機能的に違う場合は HUJ と表記します 注意事項 各機種によって機能に違いがありますので詳しくは各項目を参照してください この通信仕様書は 下記のバージョン以降を対象に記載しています 型式 ファ-ムウエア (ROM) バ-ジョン 確認コマンド ( ステ-タスコマンド ) PTC-301 Ver 1.05?3 PTC-203 Ver 2.00?3 PTC-205 Ver 1.00?3 PTC-103HU Ver 2.10?3 HLUⅡ/HHUⅡ 旋回台 Ver 5.03 / AF Ver 5.02?3,?8,?C HUJ 旋回台 Ver 3.00 / LENS Ver 1.00?3,?8,?C 本通信仕様書の内容には 一部使用出来ないコマンドも記載されていますので 詳細については各項を参照してください 本通信仕様書の内容で デフォルト と表記されている箇所は 工場出荷状態の意味です 本仕信仕様書は 製品の改良のため 予告なく変更する場合がありますので 予めご了承ください 2/58

3 基本仕様 インタ-フェ -ス規格通信方式通信スピ- ドデ-タ転送方式スタ-トビットストップビットデ-タビットパリティビットフロ- 制御 RS-485 準拠半 2 重 9600 bps 調歩同期式 1 bit 1 bit 8 bit なしなし 接続方法 型式 接続形式 ピン番号 PTC-301 RJ-45 A B A NC NC B G G 8 ピンコネクタ PTC ピンコネクタ ( 黒 ) A B A B G PTC ピンコネクタ ( 黒 ) A B A B G - - PTC-103HU IF-BOX 内部のタ-ミナル防水型 5 ピンコネクタ A B A B (WHT) (BLK) (WHT) (BLK) A B A B FG G: 信号系の GND FG: 接地ア -ス ( 信号系 GND と接続しないでください ) WHT: 白 BLK: 黒 コネクタの型式などの詳細は個別の一体型旋回カメラ仕様書を参照してください CH-PTC301HG は PTC-301HG と接続が異なりますので 個別の仕様書をご参照ください PTC-301 PTC-032CB などで使用する RJ-45 コネクタのピン配列 通信条件 1) コントロ- ラはコマンド送信後 必ず旋回カメラの返信を確認すること 2) コントロ- ラは コマンド送信後 旋回カメラからの応答を受信する為 5ms 以内にバスを開放する必要があります (PTC-032CB 経由で RS-232C 制御の場合は除く ) 3) コントロ- ラは コマンド送信のデ- タ (STX~EOT まで ) の時間を 100ms 以内に終了させること これを過ぎた場合は 無効コマンドとみなして 破棄する場合があります 4) 旋回カメラがイニシャル動作中に受けたコマンドに対して は ESC(0x1B) を返信し コマンド実行はしません は イニシャル動作中の応答はしません 3/58

4 通信タイミング 1) 旋回カメライニシャライズ動作中 の場合 の場合 コントロ - ラ 旋回カメラ コントロ - ラ 旋回カメラ コマンド コマンド ESC t < 50ms 全てのコマンドに対し ESC(0x1B) を返信する ただし コマンド実行はしません 応答しません 2) コマンド フロ - コントロ - ラ 旋回カメラ コマンド ACK (NAK) 5ms < t < 500ms ( は 通常 50mS 以内に応答します ) 3) ステ - タス フロ - コントロ - ラ 旋回カメラ ステ - タス要求コマンド ACK 5ms < t < 500ms ( は 通常 50mS 以内に応答します ) ステ - タス 5ms < t < 500ms ( は 通常 50mS 以内に応答します ) 説明 t は 旋回カメラが返信するまでの時間です ACK(NAK) 応答またはステ-タス応答を受信してから 次のコマンドを送信してください 旋回及びレンズ動作中のコマンドに対する ACK 応答は遅れる場合があります PTC-301, 203, 205 のメニュ - 制御項目によっては 3~5 秒 ACK 返信が遅れる場合があります PTC-203, 205 のメニュ- 制御からデ-タ転送を実行した場合は 転送終了までコマンドの応答は出来ません PTC-301, 203, 205 のメニュ - 制御からリフレッシュや初期化設定など初期化動作を伴う場合は 動作終了まで応答は出来ません のプライバシマスク リミット トレース設定は 3~5 秒 ACK 返信が遅れる場合があります のメモリークリアを実行した場合 約 2 秒程度 ACK 返信が遅れる場合があります 4/58

5 PTC-032CB 経由で 旋回カメラを制御する場合 4) コマンド フロ - 外部機器 PTC-032CB 旋回カメラ RS-232C RS-485 コマンド ACK (NAK) t < 550ms 外部機器までの応答時間 5) ステ - タス フロ - 外部機器 PTC-032CB 旋回カメラ RS-232C RS-485 ステ - タス要求コマンド ACK (NAK) t < 550ms 外部機器までの応答時間 ステータス t < 550ms 外部機器までの応答時間 説明 t は PTC-032CB を経由して返信するまでの時間です PTC-032CB に接続されていない 旋回カメラ アドレスのコマンドを受信した場合は 返信は無く 5 秒間応答できなくなります PTC-032CB が旋回カメラの制御 ( 通信 ) を行っている間は 外部機器からの制御 (RS-232C) 及び応答はできません 5/58

6 デ - タ フォ - マット 1) 旋回カメラの制御コマンド ステ - タス要求コマンド ( デ - タ長は 16 バイト固定フォーマット ) 備考 0x02 0x00 ブロ-ドキャスト接続されている全てのカメラが動作します ただし旋回カメラの返信はありません 0x01~0xFF 旋回カメラアドレス PTC-032CB 経由 (RS-232C) で 旋回カメラを制御する場合は 0xFF は使用できません コマンド (2 バイト ) パラメ - タ (10 バイト ) 各コマンドのデ - タを設定します 設定デ - タとして定義のないバイトは X で 表記しています 任意のデ - タを設定は可能ですが 将来的に拡張される場合もありますので 0x00 の設定を推奨いたします ADRS CMD1 CMD2 DATA を加算した結果の下位 8 ビット ( チェックサム ) 0x04 2) コマンド受信後の旋回カメラからの返信デ - タ コマンド受信し コマンド評価が正常終了した場合は ACK の1バイトを返信する 備考 1 ACK 0x06 コマンド受信し チェックサム異常 無効命令 命令実効不可の場合は NAK の1バイトを返信する 備考 1 NAK 0x15 返信送出タイミングは 特に断りの無いコマンドを除きデ -タ受信後 約 5mS 経過してから送出する (PTC-032CB 経由 (RS-232C) で 旋回カメラを制御する場合は データの遅延があるので 約 20mS 経過後になります ) 6/58

7 3) ステ - タス要求コマンドを受信した場合 ACK 返信後 ステ - タスを返信します ( デ - タ長は 16 バイト固定フォ - マット ) ハ イト列 内容 備考 1 STX 0x02 2 ADRS 0x01~0xFF 旋回カメラアドレス PTC-032CB 経由 (RS-232C) で 旋回カメラを制御する場合は 0xFF は使用できません 3 FLAG bit0 1 = 旋回カメラ動作中 0 = 停止中 bit1 1 = TILT リミット位置 0 = リミット以外の位置 bit2 1 = PAN 異常 0 = 正常 bit3 1 = TILT 異常 0 = 正常 bit4 1 = カメラブロック異常 0 = 正常 bit5 1 = ZOOM FOCUS 異常 予約 予約 1 = 旋回カメラ動作中 ( マニュアル動作以外 ) 0 = 停止中 bit6 1 = AF 実行中 0 = 停止中 bit7 PTC-205 PTC-205, 1 = アラ-ム入力あり 0 = なし アラ-ム入力 1~8 と動き検出アラ- ムの OR した結果 4 14 PTC-301, = アラ - ム入力ありアラ - ム入力 1~8 の OR した結果 PTC-103HU, 107 予約 DATA 各ステ- タス要求のデ-タ (11 バイト ) 使用されていないバイトも将来的に拡張され使用する可能性があります 15 SUM ADRS FLAG DATA を加算した結果の下位 8 ビット ( チェックサム ) 16 EOT 0x04 PTC-301, = なし PTC-103HU, 107 予約 補足説明ステ-タス要求コマンドのリストにない コマンドを送信した場合 は ACK 返信後に DATA を全て 0xFF にした内容を返信します は NAK を返信し ステ -タス応答はしません 7/58

8 数値デ - タ範囲 PTC-301 上記数値デ -タは 個体差の無いように絶対数値を正規化しています そのため正規化計算による誤差が生じる場合があります このことから 絶対位置移動の位置デ -タと現在位置デ -タが一致しない場合もあります PAN TILT の数値デ -タは 0.01 を1カウントとして表現していますが 実際の動作角度とは停止精度や分解能によりズレが生じますの で ご了承ください 絶対位置移動で制御される場合 上記の関係から必ずしも 1 カウント毎に動作しません 特に ZOOM/FOCUS を制御さ れる場合は 16 カウント毎のステップでの制御を推奨致します PTC-203 上記数値デ -タは 個体差の無いように絶対数値を正規化しています そのため正規化計算による誤差が生じる場合があります このことから 絶対位置移動の位置デ -タと現在位置デ -タが一致しない場合もあります PAN TILT の数値デ -タは 0.01 を1カウントとして表現していますが 実際の動作角度とは停止精度や分解能によりズレが生じますので ご了承ください 絶対位置移動で制御される場合 上記の関係から必ずしも 1 カウント毎に動作しません 特に ZOOM/FOCUS を制御される場合は 16 カウント毎のステップでの制御を推奨致します 8/58

9 PTC-103HU 上記数値デ -タは 個体差の無いように絶対数値を正規化しています そのため正規化計算による誤差が生じる場合があります このことから 絶対位置移動の位置デ -タと現在位置デ -タが一致しない場合もあります PAN TILT の数値デ -タは 0.01 を1カウントとして表現していますが 実際の動作角度とは停止精度や分解能によりズレが生じますので ご了承ください 絶対位置移動で制御される場合 上記の関係から必ずしも 1 カウント毎に動作しません 特に ZOOM/FOCUS を制御される場合は 16 カウント毎のステップでの制御を推奨致します ZOOM FOCUS の実際の数値デ -タ範囲は 上記範囲より狭くなっています また個体差により数値が異なります 実際の数値デ -タ範囲( リミット値 ) は?C で収得することができます 9/58

10 PTC-205 上記数値デ -タは 個体差の無いように絶対数値を正規化しています そのため正規化計算による誤差が生じる場合があります このことから 絶対位置移動の位置デ -タと現在位置デ -タが一致しない場合もあります PAN TILT の数値デ -タは 0.01 を1カウントとして表現していますが 実際の動作角度とは停止精度や分解能によりズレが生じますの で ご了承ください 絶対位置移動で制御される場合 上記の関係から必ずしも 1 カウント毎に動作しません 特に ZOOM/FOCUS を制御さ れる場合は 16 カウント毎のステップでの制御を推奨致します 10/58

11 コマンド リスト No. 項目 コマンド HU 107 備考 1 絶対位置移動 (ALL) LO 2 絶対位置移動 (PAN) PA 3 絶対位置移動 (TILT) TI 4 絶対位置移動 (ZOOM) ZO 5 絶対位置移動 (FOCUS) FO 6 絶対位置移動 (DIGITAL ZOOM) DZ 107 (TC-1994) 7 プリセット移動 PR 8 プリセットメモリ ST 9 マニュアル動作 MA 10 オ-トパン AP 11 シ-ケンシャル SP 12 ランダム RP 13 オートハ ン シーケンス ランタ ム停止 RS 14 ル-ト設定 R は 1~4 15 オ-トフォ -カス AF 107HUJ は AF 機能なし 16 AFエリア確認 FA 107HUJ は AF 機能なし 17 AFタイムアウト時間 FT 107HUJ は AF 機能なし 18 AFエラ - 処理 FE 19 カメラフルオ-ト CA 20 カメラマニュアル CM 21 シャッタ-スピ -ド SH 107 (IK-647,TC-1994) 22 アイリスクロ -ズ ID 23 アイリスオ -プン IU 24 ホワイトバランス WB 107 (IK-647,TC-1994) 25 逆光補正コマンド BL 26 デジタルズ -ム設定コマンド DM 27 ゲインコマンド GA 107 (IK-647,TC-1994) 28 カメラ拡張コマンド C0 29 プライバシマスクコマンド PM 30 トレ-ス記憶 終了コマンド TR 31 トレ-ス再生 停止コマンド TP 33 メニュ- 制御コマンド ME 33 イニシャル動作コマンド IN 34 初期化コマンド HR 35 ホ-ムポジションコマンド HP 36 メモリの消去コマンド MC 37 ダイレクトレジスタ セット DI 38 プリセットダイレクト書込み WR 39 リミットコマンド LP 40 リミット位置設定コマンド LS 41 アラ-ム出力コマンド AL 42 ワイパ- コマンド WP 43 ライトコマンド LI 44 カメラ電源コマンド CP 45 デフロスト制御コマンド DF 46 RS-485 返信開始時間設定 CD 47 文字列表示設定 OD 107 (IK-647,TC-1994) 48 文字列表示設定クリア OC 107 (IK-647,TC-1994) 49 文字列表示垂直位置 OY 107 (IK-647,TC-1994) 50 カメラコントロ -ル CT 107 (IK-647,TC-1994) 51 カラー / 白黒切り替えコマンド IR 107 (IK-647,TC-1994, IR 対応カメラ ) のコマンドは ユーザーにてシステム構築される時に 実装を推奨いたします のコマンドは の搭載カメラ レンズによりオプションコマンドが大幅に追加 変更される可能性があります 11/58

12 ステ - タス要求コマンド リスト No. 項目 コマンド HU 107 備考 1 現在位置?1 2 カメラ情報?2 3 旋回カメラ情報 -1?3 4 フ リセットホ シ ション位置?4 拡張項目にホ シ ション番号をセット 5 直前のフ リセットホ シ ション位置?5 6 PANリミット情報?6 7 TILTリミット情報?7 8 旋回カメラ情報 -2?8 9 エラ- 情報?9 10 オ-トフォ- カス情報?A 107HUJ は AF 機能なし 11 予約?B 12 カメラ情報?C 拡張項目があり 13 アラ-ム情報?D 14 予約?E 15 機能一覧情報?F 16 システム情報?S 拡張項目があり 17 文字列表示設定テ -タ?O 拡張項目があり (IK-647, TC-1994) は 搭載カメラ レンズによりステ - タス要求コマンドが大幅に追加 変更される可能性があります 12/58

13 コマンド詳細 コマンド表記には STX ADRS SUM EOT を省略しています 1. LO 絶対位置移動 (PAN TILT ZOOM FOCUS DZOOM) 指定した絶対位置に 全て移動します 各デ -タは 2バイトで 上位 下位の順番とします 絶対位置コマンドの詳細な各数値のデ-タ範囲は 数値デ -タ範囲 を参照してください 注意事項 PTC-205 a. 設定数値が範囲外の場合 有効な項目のみ動作しますが NAK を返信します b. TILT の動作移動量は 90 までです c. バリフォ- カルレンズのため ZOOM 及びFOCUS 個別での移動は ピントは合いません d. 目標位置移動後にワンプッシュ AF を自動実行をさせる場合は FOCUS デ-タに 0xFFFF のセットします e. DZOOMデ-タは無効です PTC-301, 203, 103HU f. 設定数値が範囲外の場合 有効な項目のみ動作しますが NAK を返信します g. PTC-203 は TILTの動作移動量は 90 までです h. バリフォ- カルレンズのため ZOOM 移動後 自動的にワンプッシュ AF を自動実行します i. FOCUS DZOOMデ-タは無効です j. 設定数値が範囲外の場合 その項目の最大値に置き換えて移動します k. 動作移動後のワンプッシュ AF 自動実行機能はありません l. TC-1994 カメラ搭載の場合 DZOOM(( 2) の設定が可能です 0x00 = 1 倍 / 0x00 以外 = 2 倍の設定です 13/58

14 2. PA 絶対位置移動 (PAN) 指定した絶対位置に PAN が移動します デ - タは 2 バイトで 上位 下位の順番とします PTC-301, 203, 103HU LO コマンドの注意事項(f. h.) を参照ください PTC-205 目標位置移動後にワンプッシュ AF を自動実行をさせる場合は FLAG に 0xFF のセットします LO コマンドの注意事項(a.) を参照ください LO コマンドの注意事項(j. k.) を参照ください 3. TI 絶対位置移動 (TILT) 指定した絶対位置に TILT が移動します デ - タは 2 バイトで 上位 下位の順番とします PTC-301, 203, 103HU LO コマンドの注意事項(f. g. h.) を参照ください PTC-205 目標位置移動後にワンプッシュ AF を自動実行をさせる場合は FLAG に 0xFF をセットします LO コマンドの注意事項(a. b.c.) を参照ください LO コマンドの注意事項(j. k.) を参照ください 4. ZO 絶対位置移動 (ZOOM) 指定した絶対位置に ZOOM が移動します デ - タは 2 バイトで 上位 下位の順番とします PTC-301, 203, 103HU LO コマンドの注意事項(f. g. h.) を参照ください PTC-205 目標位置移動後にワンプッシュ AF を自動実行をさせる場合は FLAG に 0xFF をセットします LO コマンドの注意事項(a. b.) を参照ください LO コマンドの注意事項(j. k.) を参照ください 14/58

15 5. FO 絶対位置移動 (FOCUS) 指定した絶対位置に FOCUS が移動します デ - タは 2 バイトで 上位 下位の順番とします PTC-301, 203, 103HU FOCUS 絶対位置移動には対応しておりません NAK を返信します PTC-205 LO コマンドの注意事項 (c.) を参照ください LO コマンドの注意事項 (j. k.) を参照ください 6. DZ 絶対位置移動 (Digital ZOOM) 指定した デジタルズ - ム倍率になります デ - タは 2 バイトで 上位 下位の順番とします デジタルズ - ムは ZO コマンドに含まれますので対応しておりません NAK を返信します LO コマンドの注意事項 (j. k. l.) を参照ください TC-1994 カメラを搭載していない場合は NAK を返信します 15/58

16 7. PR プリセット移動 予め記憶された プリセット番号へ移動します 記憶は ST コマンドを使用します 記憶されていないプリセット番号を指定した場合は NAK を返信します は プリセット移動中のライト ワイパ - ステ -タス要求コマンドは受け付けますが 他のコマンドはプリセット移動終了後にコマンドを実行します ( ただし 保持できるコマンドは一つですので プリセット移動中に受信した最後のコマンドを実行します ) パラメ-タ 機能 適応機種 備考 PRE-No. プリセット番号 共通 0x00~0xFF (255 ホ シ ション ) PTC-203ST は 0x00~0x40 (64 ホ シ ション ) SPEED プリセット移動速度 (PAN/TILT のみ ) 301, 203, 205, 103HU 0x00 = Max Speed 0x01~0xFF = 1~127 /s LENS は Max Speed のみ DIGI-MODE テ シ タルス -ム領域の制御 301, 203, 205, 103HU 0x00 = OFF テ シ タルス -ム領域には移動しません 0x01 = ON テ シ タルス -ム領域を記憶されていれば移動しますフ リセット実行後 同じホ シ ションのテ シ タルス -ムのみ変更しての実行はできません LIGHT ライト制御 107 0x00 = 制御なし 0x01, 0x81 = 点灯させる 0x80 = 消灯させる WIP ワイパ- 制御 107 フ リセット移動時 0x00 = 非動作 0x01 = ワイハ -も動作させる LIGHT-TOUT ライトタイムアウト設定 107 0x00 = タイムアウト設定なし 0x01~0x0A = 1~10 分のタイムアウト時間 その他は 1 分です ライト点灯中フ リセット移動後 設定時間経過すると消灯しますタイムアウト前に ステ- タス要求コマント を受信するとタイムアウトカウンタが再設定されます 8. ST プリセットメモリ 現在の位置を指定したプリセット番号に記憶します パラメ - タ機能適応機種備考 PRE-No. プリセット番号共通 0x00~0xFF (255 ホ シ ション ) 203ST は 0x00~0x40 (64 ホ シ ション ) PTC-301, 205, 203HG TILT 位置が 90 以上の場合 ( 画像反転している時 ) は 自動的にPAN を180 回転させ TILTを反転させた位置 ( 通常の画像に戻す ) に動作させます PAN TILT は理論値で反転させますので メモリ - する位置とズレる可能性があります 位置ズレしたかは ユ -ザ- の判断となります 位置ズレした場合は 再度位置調整をして メモリ -の実行をしてください PTC-301, 205, 203, 103HU プリセットメモリを実行すると AF は停止します の記憶する内容 ( 搭載カメラにより違います ) カメラ PAN TILT ZOOM FOCUS DZOOM IRIS OSD 設定 IK-674 TC-1994 その他 個別の通信仕様を参照 16/58

17 9. MA マニュアル動作 ジョイスティックなどのマニュアル操作をするときに使用します ズ-ムの位置に合わせて操作性を良くするためのズ-ムレシオ制御も可能です ズ -ムの位置が WIDE 側では PAN TILT は高速に動作し TELE 側になるほどスピ -ドが自動的に遅くなります パラメ-タ 機能 適応機種 備考 PAN SPEED PAN 動作方向とスピ ド 共通 PAN TILT 動作方向とスピ- ド設定値を参照 PAN MODE PAN 動作速度モ-ド 共通 PAN TILT 動作方向とスピ- ド設定値を参照 TILT SPEED TILT 動作方向とスピ ド 共通 PAN TILT 動作方向とスピ- ド設定値を参照 TILT MODE TILT 動作速度モ-ド 共通 PAN TILT 動作方向とスピ- ド設定値を参照 ZOOM DIR ZOOM 動作方向 共通 0x01 = TELE 0x00 = STOP 0x80 = WIDE ZOOM SPEED ZOOM 動作スピ -ド 共通 301, 203, 205, 103HU 0x00 = 中速 0x01, 0x02 = 微速 0x03, 0x04 = 低速 0x05, 0x06 = 中速 0x07, 0x08 = 高速 FOCUS DIR FOCUS 動作方向 共通 0x01 = FAR 0x00 = STOP 0x80 = NEAR FOCUS SPEED FOCUS 動作スピ -ド 共通 301, 203, 205, 103HU 0x00 = 中速 0x01, 0x02 = 微速 0x03, 0x04 = 低速 0x05, 0x06 = 中速 0x07, 0x08 = 高速 0x00 = 低速 0x01 = 高速 モータ印加電圧 ( 公称 ) での制御 ( 下位 4bit が印加電圧 ) 0x14~0x1C = 4~12V ご注意各レンス により動作電圧が異なる場合がありますので 十分にテストした上で電圧値を決定してください 0x00 = 最低速 (0x07 と同じ ) 0x01 = 最高速の約 40% 程度 0x02 = 最高速の約 38% 程度 0x03 = 最高速の約 50% 程度 0x04 = 最高速の約 30% 程度 0x05 = 最高速の約 40% 程度 0x06 = 最高速の約 35% 程度 0x07 = 最高速の約 28% 程度 0x08 = 最高速で動作スヒ - ト は目安です 個体差がありますので動作速度の保証はしません (50% のみ動作保証 ) モータ印加電圧 ( 公称 ) での制御 ( 下位 4bit が印加電圧 ) 0x14~0x1C = 4~12V ご注意各レンス により動作電圧が異なる場合がありますので 十分にテストした上で電圧値を決定してください TIME OUT タイムアウト機能共通 0x00 = タイムアウトなし 0x01 ~ 0x0A = 1 分 ~10 分上記以外の設定値は 1 分です 17/58

18 PAN TILT 動作方向とスピ- ド設定値 0x00 = MODE0 0x01 = MODE1 MODE0 の場合ス - ムレシオ動作 WIDE 端が指示スヒ - ト MODE1 の場合指示スヒ - ト で動作 (MODE0 ス ームレシオ動作 ) PAN TILT 動作方向とスピ- ド設定値 0x00 = MODE0 MODE0 の場合ス - ムレシオ動作 ス - ム位置と各スヒ - ト テ - タ範囲で 10 段階に速度可変します (MODE1 指示スヒ ート 動作 ) PAN TILT 動作方向とスピ- ド設定値 0x01 = MODE1 MODE1 の場合指示スヒ - ト で動作 タイムアウト機能について PANのマニュアル動作は STOP 指示がくるまで動作しつづけるため通信が断した時の回避で STOP させることができます タイムアウトをさせないようにするには タイムアウト設定時間以内に マニュアルコマンドまたはステ- タスコマンドを送信することで動作が継続されます また タイムアウトデ-タに 0x00 をセットすればタイムアウトなしになります (TILT ZOOM FOCUS は リミット端で自動停止します ) PTC-301, 203HG, 205 フリップ動作について TILTを90 度以上動作させると画像反転をしますが 反転するタイミングは STOP を送信してから約 1 秒後です PTC-301 は TILT を90 度以上動作させると 動作途中でも画像反転を自動的にします ライト仕様の場合は 速度は半分になります タイムアウト時にライトも同時に消灯します ズーム フォーカスの動作スピードをモータ印加電圧で制御する場合 低い電圧値を設定した場合 各レンズ個体差により動作が安定しない もしくは動作しない場合があります 設定に関しては十分にテストした上で設定値を決定してください 18/58

19 10. AP オ - トパン 指定した 2 点間のポジションを指定速度で PAN の往復動作をします はじめに開始プリセット番号へ移動してから RIGHT 動作で終了ポジションへ移動します 停止後 開始ポジションへ移動し 以降はこの動作を繰り返します オ-トパン動作中は MA マニュアルコマンド (TILT ZOOM FOCUS) LI ライトコマンド WP ワイパ -コマンドの操作は可能です プリセット番号が未記憶の場合は NAK を返信します パラメ-タ 機能 適応機種 備考 START PRE No. 開始位置のプリセット番号 共通 0x00~0xFF END PRE No. 終了位置のプリセット番号 共通 0x00~0xFF SPEED PAN 移動スピ- ド 共通 PTC-301, 203, 205 0x01(0x00)~0xFF : 1~127 /s PTC-103HU 0x06(0x00~0x05)~0x12(0x13~0xFF) : 3~9 /s 0x02(0x01)~0xFF : 1~127 /s 0x00 : Max Speed PAUSE TIME 反転時の停止時間 共通 0x01~0xFF : 0.5~127s 0x00 : 1s MODE モ-ド 共通 0x00 : 現在の TILT ZOOM FOCUS のまま PAN のみ移動 0x01 : TILT ZOOM FOCUS も開始プリセット位置に移動 PAN CUR PAN 駆動電流 107 0x00 : 2.0A デフォルト値 0x20~0x80 : 1A~4A (0x40 = 2A デフォルト ) TIME OUT タイムアウト 107 0x00 : タイムアウトなし 0x01~0x0A : タイムアウト時間 (1 分 ~10 分 ) 上記以外は 1 分です 停止は RS コマンドか 他の動作指示コマンド ( MA コマンドの PAN 操作も含む ) です コマンド受信後 オ- トパンを停止してから次の処理を実行します AF 動作中にオ- トパン実行をした場合は AF は停止します オ- トパン実行中に AF を実行した場合は PTC-301, 203, 103HU は有効ですが PTC-205 は オ- トパンを停止します PTC-301, 203HG, 205 は オ- トパン動作中の TILT 動作範囲は 90 に制限されます オ-トパン実行中に 再度オ -トパンを実行するのは 必ず RS コマンドを送信していください モ-ド 1 の場合 開始位置移動時のデジタルズ-ム領域の実行はしません PTC-301, 205 は オ- トパン動作を実行している時に 電源の瞬断やリセットなどの初期化動作を実行した場合は 初期化終了後 自動的にリセット前のオ-トパン動作を実行します PTC-301, 203, 205 は メニュー画面から別設定ができます この場合のオートパン起動はメニューコマンド ME を使用してください 停止は RS コマンドを使用します ライト点灯している場合は ライトも同時に消灯します 開始と終了のプリセット番号が同じ場合は NAK を返信します カメラ操作コマンド (IK-647, TC-1994 : シャッタ- ゲイン ホワイトバランス等 ) ステ -タス要求コマンド HR 以外は NAK を返信します タイムアウトを設定した場合 設定時間後に動作を停止します ステ-タス要求コマンドを受信するとタイムアウトカウンタが再設定されます タイムアウト時に ライトも同時に消灯します 長時間オ-トパンを実行する場合 PAN 駆動電流は デフォルト設定より多い電流設定にしないでください 19/58

20 11. SP シ - ケンシャル 詳細は ランダムコマンドを参照してください 12. RP ランダム ル-ト設定で 予め設定されているプリセットポジションを移動します SP は 設定順にポジション移動をします RP は ランダムに移動をします 動作中の LI ライトコマンド WP ワイパ -コマンドの操作は可能です パラメ-タ 機能 適応機種 備考 ROUTE No. ル-ト番号 共通 0x00 : 記憶されている全てのポジションを移動 0x01~0x04 : ル-ト設定したポジションを移動 0x01~0x04 : ル-ト設定したポジションを移動 SPEED 移動スピ- ド 共通 0x00 : Max Speed 0x01~0xFF : 1~127 /s ただし PTC-103HU は TILT 0x3C(30 /s) PAN 0xB4(90 /s) 以上の設定はできません 0x00 : Max Speed 0x01~0xFF : 0.5~127 /s PAN の設定スヒ -ト です TILT は常に Max Speed です PAUSE TIME 停止時間 共通 PTC-301, 205 0x05~0xFF : 5~127s (0x05 以下は 5s) PTC-203, 103HU 0x14~0xFF : 10~127s (0x14 以下は 10s) 0x01~0xFF : 0.5~127s (0x00 は 0.5s) DIGI MODE テ シ タルス -ム領域の制御 301,203, 205, 103HU 0x00 = OFF テ シ タルス -ム領域には移動しません 0x01 = ON テ シ タルス -ム領域を記憶されていれば移動しますフ リセット実行後 同じホ シ ションのテ シ タルス -ムのみ変更しての実行はできません PAN CUR PAN 駆動電流 107 0x00 : 2.0A デフォルト値 0x20~0x80 : 1A~4A (0x40 = 2A デフォルト ) 動作速度が 24 /s 以下の設定時は駆動電流を 0x40(2.0A) で設定 TIME OUT タイムアウト 107 0x00 : タイムアウトなし 0x01~0x0A : タイムアウト時間 (1 分 ~10 分 ) 上記以外は 1 分です 20/58

21 停止は RS コマンドか 他の動作指示コマンドです コマンド受信後 停止してから次の処理を実行します ル-ト番号を 0x00 に設定した場合は ル -トポジションではなく 記憶されている全てのポジションが対象になり 1 ポジションから移動します シ-ケンシャル ランダム実行中に 再度シ -ケンシャル ランダムを実行するのは 必ず RS コマンドを送信していください ル-ト設定で使用するポジションが全て未記憶の場合は NAK を返信します PTC-205 は SP RP のオ -ト動作を実行している時に 電源の瞬断やリセットなどの初期化動作を実行した場合は 初期化終了後 自動的にリセット前のオ-ト動作を実行します 停止は RS コマンドを使用します ライト点灯している場合は ライトも同時に消灯します タイムアウトを設定した場合 設定時間後に動作を停止します ステ-タス情報コマンドを受信するとタイムアウトカウンタが再設定されます タイムアウト時に ライトも同時に消灯します ル-ト設定で使用するポジションが全て未記憶の場合は NAK を返信します 動作中に LI WP HR MC 及び カメラ操作コマンド ステ-タス要求コマンド以外は 実行せず NAK を返信します 13. RS オ - トパン シ - ケンシャル ランダムの動作停止 オ-トパン シ-ケンシャル ランダム マニュアル 絶対位置移動 プリセット移動の動作停止に使用します ( は オ- トフォ -カス動作も停止します ) 14. R1~4 ル-ト設定 シ - ケンシャル ランダムで使用する ル - ト移動のポジションを設定します ル トパタ - ンは 4 種類登録可能です パラメ-タ 機能 適応機種 備考 * ル-ト番号 共通 0x01~0x04 左記以外は NAK A~J プリセット番号 共通 0x01~0xFF 0x00 を設定すると以降のポジションは無効になります は A~J の 10 ポジション可能 は A~H の 8 ポジション可能 プリセット番号に 0x00 を設定した場合 それ以降のプリセット番号は無効とします 0x00 の設定はル-ト設定終了コ -ドと判断しますので 0x00 ポジションの実行はしません このことから ル-ト設定に 0x00 ポジションの指定は出来ません 連続で同一ポジション番号を設定した場合は 最初のポジションのみ有効です 例えば と設定した場合 枠のポジション動作はキャンセルされ 次ぎのポジション動作をします メモリ -されていないポジションは キャンセルされ次ぎのル-トポジションを実行します プリセット番号に 0x00 を設定した場合 それ以降のプリセット番号は無効とします このことから ル-ト設定に 0x00 ポジションの指定は出来ません 設定ポジションが 2 ヶ所以上ない場合 NAK を返信します 同一のプリセット番号を続けて設定すると そのプリセットポジションの停止時間は加算されます 21/58

22 カメラ制御系コマンドについて PTC-301 カメラコマンド系 15.~28. は 基本的にメニュ- 画面より制御可能な内容です ME コマンドの使用をお薦めします その他 AUTO 動作系のオートパン シーケンシャル ( ツアー ) トレース機能などもメニュー画面より制御が可能です PTC-301 は シーン (SCENE) 機能を利用してカメラ設定をしています シーン機能とは 0~8 の選択が可能で 各シーンごとに シャッタ- アイリス ホワイトバランスなどの設定ができます 旋回カメラをマニュアル操作した場合の設定は シーン 0 を使用しています プリセットポジション動作では 各ポジションごとにシーンの選択が可能です ( デフォルトはシーン 0 です 変更する場合はメニュ -から設定をします ) 次のカメラ系コマンド CA, CM, SH, ID, IO, WB, BL と C0 の DSS 設定は シーン 0( マニュアル操作をしたときの設定内容 ) を変更することになります 例えば プリセット移動後のシーンを 1 で使用している場合 先ほどのコマンドを実行すると シーンは 0に切り替わります ステ- タスコマンドの?2 カメラ情報デ -タもシーン 0 の情報 ( マニュアル操作をしたときの設定内容 ) を表示します CM コマンドはシャッタ -スピ- ドを前回の設定値に戻すコマンドです このコマンドを実行しなくてもシャッタ-スピ-ド オ -トフォ -カス アイリス ホワイトバランス 逆光補正 デジタルズ-ム設定は可能です AF コマンドは メニュ - 画面使用でも AF 起動時に使用します PTC-203 カメラコマンド系 15.~28. は 基本的にメニュ- 画面より制御可能な内容です ME コマンドの使用をお薦めします その他 トレース機能などもメニュー画面より制御が可能です CM コマンドはシャッタ -スピ- ドを前回の設定値に戻すコマンドです このコマンドを実行しなくてもシャッタ-スピ-ド オ -トフォ -カス アイリス ホワイトバランス 逆光補正 デジタルズ-ム設定は可能です AF コマンドは メニュ - 画面使用でも AF 起動時には 使用します PTC-205 カメラコマンド系 15.~28. は 基本的にメニュ- 画面より制御可能な内容です ME コマンドの使用をお薦めします その他 トレース機能などもメニュー画面より制御が可能です PTC-205 は View 機能を利用してカメラ設定をしています View 機能とは 0~8 の選択が可能で 各 View ごとに シャッタ- アイリス ホワイトバランスなどの設定ができます 旋回カメラをマニュアル操作した場合の設定は View0 を使用しています プリセットポジション動作では 各ポジションごとに View の選択が可能です ( デフォルトは View1 です 変更する場合はメニュ -から設定をします ) 次のカメラ系コマンド CA, CM, SH, ID, IO, WB, BL と C0 の DSS 設定は View0( マニュアル操作をしたときの設定内容 ) を変更することになります 例えば プリセット移動後の View を 1 で使用している場合 先ほどのコマンドを実行すると View は 0 に切り替わります ステ- タスコマンドの?2 カメラ情報デ -タも View0 の情報 ( マニュアル操作をしたときの設定内容 ) を表示します CM コマンドはシャッタ -スピ- ドを前回の設定値に戻すコマンドです このコマンドを実行しなくてもシャッタ-スピ-ド オ -トフォ -カス アイリス ホワイトバランス 逆光補正 デジタルズ-ム設定は可能です AF コマンドは メニュ - 画面使用でも AF 起動時に使用します ME コマンドからカメラメニュ -の View0 設定を変更した場合は?2 カメラ情報には反映されませんのでご了承ください PTC-103HU CM コマンドはシャッタ - スピ - ドを前回の設定値に戻すコマンドです このコマンドを実行しなくてもシャッタ - スピ - ド オ - トフォ - カ ス アイリス ホワイトバランス 逆光補正 デジタルズ - ム設定は可能です 搭載するカメラにより カメラコマンド系の設定や動作内容の違いや制御できないコマンドもあります 22/58

23 15. AF オ-トフォ -カス オ - トフォ - カスの実行 停止 ( 中止 ) をします AF 停止の実行は メニュ - 内容に影響ありません AF 動作中に マニュアル FOCUS を実行すると AF が停止します STOP-AF, 常時 AF で動作中の場合は一旦 AF 停止し その後 プリセットなどの目標位置移動後 FOCUS を除くマニュアル操作で自動的に AF が起動します 常時 AF と STOP-AF の違いは STOP-AF の場合 AF 合焦で停止します 常時 AF は AF 合焦しても AF 動作をします ( ただし 常時 AF は寿命が短くなりますので推奨いたしません ) AF 動作中は ステ -タス要求コマンド AF コマンドの中止 RS HR コマンド以外は NAK を返信して受け付けません 他の動作をする場合は AF を中止し 動作終了フラグを確認してから コマンドを送信してください HUJ は AF 機能はありません NAK を返信します 16. FA オ-トフォ -カス エリア このコマンドは現在使用できません オ - トフォ - カス測定エリアを表示 パラメ-タ 機能 適応機種 備考 AREA エリア表示設定 107 0x00 = エリア非表示 0x80 = エリア表示 対応していないので NAK を返信します フォ-カス エリア表示中に オ -トフォ-カス実行をすると フォ -カス エリアは非表示になります 搭載カメラによっては 表示できない場合もあります HUJ は AF 機能はありません NAK を返信します 23/58

24 17. FT オ - トフォ - カス タイムアウト オ - トフォ - カス中の最大時間を設定します パラメ-タ 機能 適応機種 備考 TIME OUT AF のタイムアウト設定 107 0x01 = 最大 20s 0x02 = 最大 40s 0x03 = 最大 60s デフォルト 20s ( 上記以外は デフォルトになります ) 対応していないので NAK を返信します HUJ は AF 機能はありません NAK を返信します 18. FE オ-トフォ-カス エラ- 処理 このコマンドは現在使用できません 設定値はデフォルト値の固定値です オ-トフォ- カス動作が正常に終了できず 最良点が得られない場合に その時のズーム位置に応じたフォーカス位置を暫定的に設定する パラメ-タ 機能 適応機種 備考 ZOOM1 ズ-ム位置 x00~0xFF FOCUS1 フォ-カス位置 x00~0xFF ス -ム位置 1 以下の時のフォ -カス位置 ZOOM2 ズ-ム位置 x00~0xFF FOCUS2 フォ-カス位置 x00~0xFF ス -ム位置 2 以下の時のフォ -カス位置 FOCUS3 フォ-カス位置 x00~0xFF ス -ム位置 2 以上の時のフォ -カス位置 注意ズ-ム位置 1 < ズ-ム位置 2 の関係が成り立つように設定してください 違う場合はエラ - 評価はしません デフォルト設定値 ズ-ム位置 設定されているフォ-カス位置 < 0x40 FAR 端 < 0x80 0x90 >= 0x80 0x60 対応していないので NAK を返信します HUJ は AF 機能はありません NAK を返信します 24/58

25 19. CA カメラフルオ - ト 露光関係を自動 (ProgramAE) にしたモ -ドになります 照度が低い場合 デジタルスロ-シャッタ-(DSS) が有効になります アイリス ホワイトバランスは 影響されません PTC-301, 203HG, , 103HU IR 機能 (Day/Night 機能 ) のフィルタ-の ON/OFF が自動的に制御されます 対応していません NAK を返信します 20. CM カメラマニュアル 前回設定したシャッタ -スピ- ドになります アイリス ホワイトバランスは影響されません このコマンドは 旧ド -ムカメラ PTC-103A 互換のコマンドです 対応していません NAK を返信します 25/58

26 21. SH シャッタ - スピ - ド (IK-647, TC-1994 カメラ搭載 ) シャッタ - スピ - ド優先の設定です デフォルトは グレ - で示した数値です 1/60 (1/50) の設定は ProgramAE モ-ド ( カメラフルオ-ト ) と同じです 対応していません NAK を返信します ただし IK-647, TC-1994 搭載カメラは設定可能です 26/58

27 22. ID アイリス クロ - ズ コマンド受信ごとにステップ動作で アイリスを絞り暗くします ステップ数は 9 段階です パラメ-タ 機能 適応機種 備考 MODE モード 301 0x00 = アイリス クローズ 0x20 = アイリス センター PTC-301 アイリス センター動作を実行すると デフォルト値に移動します PTC-203, 103HU WDR( ワイドダイナミックレンジ ) 動作中は アイリス制御は無効です PTC-205 カメラメニュ -の View0 - IRIS 設定項目を AUTO 選択時のみ有効です 対応していません NAK を返信します 23. IU アイリス オ - プン 24. コマンド受信ごとにステップ動作で アイリスを開放にし明るくします ステップ数は 9 段階です パラメ-タ 機能 適応機種 備考 MODE モード 301 0x00 = アイリス オープン 0x20 = アイリス センター PTC-301 アイリス センター動作を実行すると デフォルト値に移動します PTC-203, 103HU WDR( ワイドダイナミックレンジ ) 動作中は アイリス制御は無効です PTC-205 カメラメニュ -の View0 - IRIS 設定項目を AUTO 選択時のみ有効です 対応していません NAK を返信します 27/58

28 25. WB ホワイトバランス (IK-647, TC-1994 カメラ搭載 ) ホワイトバランスの設定をします カメラの設置場所など条件により ホワイトバランス設定する必要がありますので 本コマンドをご用意されることを推奨いたします PTC-205 は Indor 及び Outdor の設定は対応していません NAK を返信します 低照度で デジタルスロ-シャッタ -が働いている場合は ATW 及び AWB は動作しません OnePush 実行をした場合は 色補正に最大 7 秒ほど時間が必要です PTC-301, 205 のデフォルト設定は ATW です PTC-203, 103HU のデフォルト設定は AWB です 対応していません NAK を返信します IK-647 TC-1994 搭載カメラは設定可能です R Gain B Gain のデ- タは IK-647, TC-1994 の通信仕様書を参照してください 28/58

29 26. BL 逆光補正 逆光補正機能の設定及び WDR( ワイドダイナミックレンジ ) の設定 デフォルト PTC-203ST WDR 機能は対応してません NAK を返信します PTC-203HG, 103HU WDR 動作時は アイリス操作 IC IO は 無効です PTC-205, ON1 設定は 逆光補正機能の MULT( 多分割評価測光モ-ド ) を使用しています ON2 設定は 逆光補正機能の CENT(5 分割中央重点測光モ-ド ) を使用しています WDR 機能は対応してません NAK を返信します 対応していません NAK を返信します 27. DM デジタルズ - ム設定 デジタルズ - ム領域の制限を設定します デフォルト (PTC-301, 103HU) デフォルト (PTC-203,205) PTC-301 最大 12 倍までの設定まで可能です PTC-203ST 最大 8 倍までの設定まで可能です PTC-203HG, 103HU 設定モ -ドを 0x04 にした時は 10 倍の設定です PTC-205 設定モ -ドを 0x04 にした時は 16 倍の設定です 対応していません NAK を返信します 29/58

30 28. GA ゲイン ゲイン設定をします デフォルト デフォルト この機能には対応していませんが ACK を返信します 対応していません NAK を返信します ただし IK-647, TC-1994 搭載カメラはゲインの設定が可能です 30/58

31 29. C0 カメラ拡張コマンド カメラ固有の機能を設定をします このコマンドは将来的に カメラ変更等によるコマンドを変更する場合もあります パラメ-タ 機能 適応機種 備考 MODE 制御モ -ド 301, 203, 205, 103HU 301, 203, 205, 103HU 301, 203, 205, 103HU 301, 203, 103HU 301, 203, 103HU 301, 203, 103HU 0x00 = 予約 0x01 = DSS ( デジタルスロ -シャッタ-) 0x02 = IR-CUT (Day/Night のモ- ド設定 ) 0x03 = AGC 0x04 = ENHANCER ( 輪郭強調の調整 ) 0x05 = CHROMA ( 色の濃さの調整 ) DATA 制御デ-タ 301, 203, 205, 103HU DATA DSS IR-CUT AGC ENHANCER CHROMA 0x00 1 カラ-のみ (OFF) OFF MIN MIN 0x01 2 白黒のみ (ON) ON 0x02 4 AUTO ( 通常 ) 0x03 8 AUTO ( 色優先 ) 0x04 16 AUTO 動き優先 0x04 0x04 0x x06 0x07 0x08 MAX MAX デフォルト値は グレ -で示した数値です IR カットフィルタが動作中は フィルタ動作完了まで IR カットフィルタ操作しないでください PTC-301, 203, 103HU 203ST には IR カットフィルタ機能はありません NAK を返信します 103HU の IR カットフィルタ機能デフォルト設定値は カラ-のみ (OFF) です ここでの IR-CUT 白黒 (ON) 操作では 赤外投光のライトと連動はしません AUTO のモ-ドは 3 種類あります AUTO( 動き優先 ) を選択した場合は 白黒からカラ-に戻りにくい場合があります 被写体により 白黒からカラーに戻りにくい場合がありますので IR-CUT OFF/ON も使用されることを推奨いたします また 103HU のライト AUTO 機能をご使用になる場合は ライトコマンドの説明をお読みください シャッタ- 優先で使用している場合 DSS IR 機能の制御はできません PTC-205 IR カットフィルタ (Day/Night) 機能は PTC (P) のみです AUTO は 通常 設定のみ可能です 被写体により 白黒からカラーに戻りにくい場合がありますので IR-CUT OFF/ON も使用されることを推奨いたします DSS のデフォルト値は 1 です DSS 制御は カメラユニットの SENSE-UP 機能を使用しております この機能を制御すると ProgramAE(AUTO) 状態になります AGC ENHANCER CHROMA の使用はできません NAK を返信します 対応していません NAK を返信します 31/58

32 30. PM プライバシマスクコマンド マスク選択 < 設定方法 ( マスク 1の場合 ) > 1. MA マニュアル操作コマンドにて 任意のマスク設定位置に移動させます 2. MODE を START にします PM コマンドの MASK=0x01, MODE=0x02 にして送信すると 画面中心にマスク 1が表示されます 3. 設定中マスクサイズを変更する場合は MODE を EDIT にして ADJ を UP/DOWN することにより可能です 例えばマスク 1 の横幅を大きくする場合は MASK =0x01, MODE=0x03, SEL=0x01,ADJ=0x01 にすると マスクの横幅が少し大きくなります さらに大きくする場合は再度同じコマンドを実行してください V-POS の設定は TILT が UP 端の場合 マスク位置をさらに上方向に移動させたい場合に使用します 4. マスク1のサイズを決定する場合は MODE の EDIT を SET に変更することによりマスク 1を記憶します 5. マスク設定中 次ぎの制限があります ZOOM は WIDE 端で固定されます ( 自動的に WIDE 端へ移動します ) 設定できる TILT 角度は 下記の角度範囲までです ( 範囲外の角度でマスク設定を実行した場合 自動的に範囲内に移動します ) 301 : +6 ~-45 / 203HG : 0 ~-45 / 103HU : +30 (+45 )~ HU は ±30 以上の時 H POS 操作は無効です マスク設定中の有効なコマンドは MA と AF コマンドとステータスのみです それ以外のコマンドは ACK のみ返信します < マスクの使用方法 ( マスク 1の場合 ) > 1. マスク1を表示させるには MODE を ON にします PM コマンドの MASK =0x01, MODE=0x01 に設定して送信します 2. 上記コマンド送信で設定されているマスク位置で指定サイズマスクが表示されます 工場出荷時などマスクが未設定の場合は マスクは表示されません この場合は NAK(0x15) を返信します 3. マスク1を消す場合は MODE を OFF にします PM コマンドの MASK =0x01, MODE=0x00 に設定して送信すると消えます 注意 : マスク設定コマンドは パスワードによる保護はありません : マスクサイズは 被写体より大きめに設定をお願いします ( 旋回動作中及び旋回角度により被写体が見える時があります ) PTC-205 対応していません NAK を返信します ただし メニュ -からのマスク設定は可能です 対応していません NAK を返信します マスクのイメ - ジ H SIZE V SIZE H POS V POS 32/58

33 31. TR トレ - ス記憶 終了コマンド トレ - ス記憶を開始します 記憶モ-ド 記憶終了 0x01 = 記憶開始トレ-ス再生 <トレ-ス動作について > トレ-ス動作は マニュアル操作を記憶して再現する機能です 操作方法によっては 再現精度が 若干ズレることもありますので 予めご了承ください PTC-203HG, 103HU MA コマンドの操作を最大 30 秒の記憶が可能です トレ -ス記憶 再生中は AF モ-ドになります トレ -ス終了後 設定されているフォ- カスモ- ドに戻ります トレ -ス開始ポジションは 255 ポジションを使用していますので トレ-ス設定後に 255 ポジションを変更した場合は 再度トレ-ス記憶が必要です PTC-301, 205 MA と AF コマンドの操作を最大約 10 分の記憶が可能です ただし 記憶時間は操作コマンドの回数により変わります 目安として 100ms 間隔ごとに制御した場合は 約 1 分程度の記憶が可能です 記憶中は 画面右上に トレ-ス記憶カウンタの数字が表示されます 開始時は 0 が表示され 100 になるまで記憶が可能です PTC-205 は最大約 20 分 PTC-301 はパターン 1 のみ可 トレ-ス再生時の AFモ- ドは トレ-スを再生する時点の AFコマンドまたはメニュ - 設定のモ- ドで動作します <トレ-ス記憶方法 > PTC-203HG, 103HU 1. トレ-スを開始したい位置に旋回カメラを移動させます 2. TR コマンドの記憶開始を実行します トレ-ス記憶中になります 3. トレ-スさせたい動きを MA コマンドで操作します ( トレ- ス中は常時 AF になります ) 4. トレ-ス動作が終了したら TR コマンドのトレ-ス記憶終了コマンドを実行してください トレ -ス記憶開始から 30 秒以上経過した場合は 自動的にトレ -ス記憶終了となります 5. 記憶中に MA コマンド以外を送信すると トレ -ス記憶を中止し終了します ( 現時点までのトレ -スは記憶します ) 6. トレ-ス中の PAN TILT スピ-ドは トレ- ス操作性と再現性を考慮して 動作速度の制限をします ZOOMは最低速となり PAN TILT 30 /s まで可能です このスピ- ドデ-タ以上の場合は内部的にスピ -ドを制限させます (PAN TILT のモ- ドはズ-ムレシオのみになります ) PTC-301, トレ-スを開始したい位置に旋回カメラを移動させます 2. TR コマンドの記憶開始を実行します トレ-ス記憶中になります 3. トレ-スさせたい動きを MA AF コマンドで操作します 4. トレ-ス動作が終了したら TR コマンドのトレ-ス記憶終了コマンドを実行してください トレ -ス記憶開始から 10 分以上経過したか 画面右上のカウンタが 100 になった場合は 自動的にトレ -ス記憶終了となります 5. 記憶中に MA AF コマンド以外を送信すると トレ -ス記憶を中止し終了します ( 現時点までのトレ- スは記憶します ) PTC-301 は トレース記憶中のステータス要求コマンド? は 有効です 6. トレ-ス中の PAN TILT スピ-ドは トレ- ス操作性と再現性を考慮して 動作速度の制限をします ZOOM FOCUS は低速 PAN TILT 30 /s まで可能です このスピ- ドデ-タ以上の場合は内部的にスピ -ドを制限します (PAN TILT のモ- ドはズ-ムレシオのみになります PTC-205 は FOCUS の記憶は出来ません ) 対応していません NAK を返信します 33/58

34 32. TP トレ - ス再生 停止コマンド トレ - ス記憶した操作内容を再生します 動作モ -ド トレ-ス停止 0x01 = トレ-ス再生リピ- トなし 0x02 = トレ-ス再生リピ- トあり リヒ -ト動作までの停止時間 0x01(0x00)~0xFF = 1~127s <トレ-ス再生方法 > 1. TP コマンドの再生でトレ-ス開始位置に移動後 トレ -ス動作を再現します 2. リピ- トなしを選択した場合は トレ -ス動作完了した位置で停止して終わりです リピ- トありを選択した場合は トレ -ス動作完了後 指定した停止時間停止したのち トレ- ス開始位置に移動して 再度トレ-ス動作を実行します TP コマンドのトレ-ス再生終了を実行でトレ -ス動作終了となります 3. トレ-ス再生中は ステ -タス情報?8 以外は トレ -ス再生を終了させます トレ -ス終了後 送信されたコマンドを実行します?8 受信時は 旋回台動作フラグがトレ-ス動作中として返信します ただし トレ-ス中 頻繁に?8 コマンドを送信された場合 トレ -ス再現精度が悪くなる場合もあります PTC-301 は 全てのステータス応答? の受信が可能です PTC-301, 205 SP RP のオ -ト動作を実行している時に 電源の瞬断やリセットなどの初期化動作を実行した場合は 初期化終了後 自動的にリセット前のトレース動作を実行します メニュー機能からトレースを設定する場合 トレース再生するには メニューコマンド ME をご使用ください PTC-301 は メニュー機能からトレースを設定する場合 2 種類のパターンが記憶できますが TR TP では 1パターンのみです 対応していません NAK を返信します 34/58

35 33. ME メニュ - 表示コマンド OSD メニュ - の表示と制御をします 数値設定デ -タ( 上位 ) 数値設定デ -タ( 下位 ) メニュ- 制御について メニュー起動 (ON) する場合は DISP = 0x01 として その他の KEY, CUR, DATA = 0x00 としてください キ- 制御ビットが ON の時 CUR 制御は無視します KEY のセット キャンセルが同時に入力された場合 制御無効です CUR の UP/DOWN/RIGHT/LEFT の同時入力は無効です 必ず1 項目としてください DISP のメニュ-OFF 時は KEY と CUR 制御は無効です メニュ- 表示中は? ステ-タス情報コマンド及び ME メニュ - 制御コマンドのみ可能です ただし プリセットメモリ位置設定とプライバシマスク設定時は MA と AF コマンドも制御可能です (205 はプライバシ設定時の AF は制御できません ) メニュ- 制御中上記以外のコマンドを受信した場合 ACK( チェックサムエラ-の場合 NAK) を返信しますが実行はしません オ-ト動作実行とは メインメニュ -で設定した オ -ト動作内容を実行する為のコマンドです メニュ- 設定で決定したオ -ト動作を実行している場合 停電などによる電源が OFF になったとしても電源 ON で初期化動作後 前回のオ- ト動作を実行します メニュ- で設定した AF 機能は AF コマンドのメニュ -AF を使用してください メニュ- からカメラ設定初期化及びリフレッシュ ON(PTC-203 は ON+0h) 選択後 イニシャル動作を実行します イニシャル動作中は通信出来ません デ-タ転送中は通信出来ません LOAD( ハ ックアッフ メイン ) での転送終了後イニシャル動作をします ( この機能は 203, 205 のみ ) メニュ- 表示中のアラ- ム入力は無効になります PTC-301, 205 数値設定デ -タは パスワ -ド入力時など数値入力時に使用します キ - 制御のセットと同時に設定デ -タも送信することにより設定が可能です キ- 制御のキャンセルは 対応していません メニュ- の表示内容及び設定に関しては 別冊 PTC-301 設定マニュアル / PTC-205 OSD メニュ- 仕様書を参照してください PTC-203 数値設定デ -タは プリセットポジション入力時に使用します キ - 制御のセットと同時に設定デ-タも送信することにより設定が可能です その他の数値設定は CUR の UP/DOWN で各桁ごとに数値を増減させ セットにて決定します DISP のオ-トハ ン ツア - トレ -ス動作実行は対応していません あらかじめメニュ- で選択してからオ -ト動作実行をしてください メニュ- の表示内容及び設定に関しては 別冊の設定マニュアルを参照してください PTC-103HU, 107 対応していません NAK を返信します 35/58

36 34. IN イニシャル動作 初期化 ( イニシャル ) 動作を実行します PTC-103HU カメラ電源 OFF の時 IN を実行すると カメラ電源を ON にして 初期化動作します ライト ON の状態で IN を実行すると ライトを OFF にして 初期化動作します AUTO の場合は AUTO 動作に戻ります 対応していません 35. HR 旋回カメラ初期化 ウォッチドッグタイマ機能でハ -ドウェア的にリセットさせ初期化動作をさせます ( コマンド実行後から 約 2 秒ほどどかかる ) 旋回カメラが いかなる動作を実行していても HR コマンドは最優先されます PTC-103HU, カメラ電源 OFF の時 HR を実行すると カメラ電源を ON にして 初期化動作します ライト ON の状態で HR を実行すると ライトを OFF にして 初期化動作します AUTO の場合は AUTO 動作に戻ります は 初期化動作中は どのコマンドを受信しても ESC(0x1B) を返信します 36. HP ホ - ムポジションコマンド 旋回カメラに設定されている基準位置へ移動します 移動スピ - ドは 最高スピ - ドです 制御項目 PAN, TILT, ZOOM, FOCUS の移動 PAN のみ移動 TILT のみ移動 ZOOM のみ移動 FOCUS のみ移動 PTC-301, 203, PTC-205 PAN は 正面に移動します TILT は 45 の位置に移動します ZOOM は WIDE 端に移動します FOCUS のみ移動はありません 動作終了後 自動的にワンプッシュ AF をします PTC-103HU, PAN は 正面に移動します TILT は 0 の水平位置に移動します ZOOM は WIDE 端に移動します FOCUS のみ移動はありません 動作終了後 自動的にワンプッシュ AF をします (103HU) FOCUS は FAR 側へ移動します (107) 36/58

37 37. MC メモリ - の消去 PTC-301, 205, 203, 103HU 注意 : このコマンドを実行する場合は 必ず操作していない時 ( 停止中 ) にお願いします モリ - 内容を全て初期化 指定ポジション消去モ -ド時のみ有効 ) PTC-301, 205, 203, 103HU メモリ - 内容を全て初期化 ( 工場出荷状態 ) は カメラ設定内容も初期化されます また 初期化終了後はイニシャル動作を実行しますので 完了まで通信出来ません 全てのフ リセットホ シ ション ル -ト 文字列表示設定の消去を実行した場合は ACK 返信まで数秒かかります 38. DI ダイレクトレジスタ セット 旋回カメラを動作させることなく WR コマンドと組み合わせて プリセットデ -タを記憶します 各デ -タは 2バイトで 上位 下位の順番とします 絶対位置コマンドの詳細な各数値のデ-タ範囲は 数値デ -タ範囲 を参照 対応していません NAK を返信します DZOOM は IK-647, TC-1994 カメラ搭載時のみ使用します ( 数値は IK-647, TC-1994 通信仕様書を参照してください ) 39. WR プリセット ダイレクト書込み DI コマンドで指定した内容をプリセットポジションへ記憶します 対応していません NAK を返信します IRIS は 現在使用しておりません 37/58

38 40. LP リミットコマンド リミット動作モ -ド リミット解除モ -ド 0x01 = PAN/TILT リミット許可モ -ド 0x02 = PAN のみリミット許可 0x03 = TILT のみリミット許可 41. LS リミット位置設定コマンド リミット設定モ -ド リミットクリア 0x01 = RIGHT リミット 0x02 = LEFT リミット 0x03 = UP リミット 0x04 = DOWN リミット <リミット位置設定コマンドの説明 > 1) 工場出荷状態のデフォルトは リミット解除モ -ドです PAN 360 エンドレス動作が可能です プリセット移動は 目標位置に対して 最短距離となる回転方向で動作します 2) PAN/TILT リミット許可モ -ドにした場合 左右リミット位置のデフォルトは 正面を 0 と考えて 左 180, 右 180 にリミット設定を します この時のプリセットを実行した場合 最短距離での移動ではなく移動可能な回転方向で動作します ( 通常の左右リミットが ある旋回台と同じ ) 301, 203HG, 205 は TILT が-180 以上回転するため PAN リミット設定をしても TILT 動作で見えてしまう為 リミ ット許可した場合は TILT 動作範囲を -90 までに制限します 3) 301, 203HG, 205 は TILT 角度が -90 以上の時 リミット位置設定コマンドを実行すると プリセットメモリ -と同じく反転動作します 4) PAN 位置がリミット範囲外の時 リミット許可モ -ドを実行すると 現在位置から近いリミット位置に動作します また 301, 203HG, 205 はTILT が-90 以上動作している場合 リミット許可モ -ドを実行すると TILT が理論値の反転に移動します 5) リミットを設定したい場合は 任意の場所まで旋回台を動作させて リミット位置設定コマンドの 右または 左リミットを実行します 通常の設定 6) 右リミットと左リミットが反転した場合は 通常と反対のエリアが有効になります 7) リミット解除モ -ドにした場合 左右リミット値は無効となり 通常のエンドレス動作が可能です 8) 再度 リミット許可モ -ドにすると前回のリミット位置が有効になります 左リミット 右リミット 9) プリセット設定位置がリミット範囲外の場合は リミット位置までの動作を実行します (ACK 返信 ) 10) 絶対位置コマンドのデ-タがリミット範囲外の場合 リミット位置まで動作をします (ACK 返信 ) 反転した設定 11) リミット位置設定コマンドは リミット許可 解除どちらのモ- ドでも設定が可能です 12) リミット位置設定コマンドのクリアを実行すると デフォルト値になります ( リミット許可 / 解除の変更なし ) 13) 左右のリミット設定位置が同じ場合は PAN はリミット位置より動作しません 14) 左右のリミット設定位置は EEPROM にメモリされるので電源の OFF でも記憶されています 15) ステ-タス要求コマンドのリミット情報返信でリミット位置がわかります ( 詳細は ステ -タス要求を参照 ) 右リミット 左リミット 16) 301, 205 は PAN のみリミット許可した場合は TILT は全域動作可能です リミットを設定していても PAN/TILT 動作でリミット内が見 えてしまいますのでご注意ください 17) 301, 205 は TILT の UP リミットは 最大 -90 まで DOWN リミットは-186 (205 は-180 ) まで可能 ただし PAN/TILT リミット許可 にした場合は 最大 -90 です 103HU は水平を 0 として UP リミット +30 又は +90 ~DOWN リミット-90 の範囲が可能です 18) TILT の UP/DOWN リミット設定が反転した場合 UP/DOWN のリミット位置を自動的に入れ替えます (PTC-301, HU) PTC-203 は LP コマンドの PAN TILT のみリミット許可及び LS コマンドの UP DOWN 設定の機能はありません HU は 対応していません 38/58

39 42. AL アラ - ム出力コマンド アラ - ム出力の ON/OFF をします PTC-301 電源リセット及び初期化動作中 出力は OFF になりますが 終了後は前回の設定に戻ります PTC-203, 205 電源リセット及び初期化動作などすると 出力は OFF にもどります PTC-103HU, 107 対応していません NAK を返信します 43. WP ワイパ - ワイパ - 動作を約 2S 間 行います PTC-301, 203, 205 対応していません NAK を返信します 39/58

40 44. LI ライト PTC-103HU HU ライトの ON/OFF をします ライト設定 OFF 0x01 = ON 0x02 = AUTO タイムアウト設定 0x00 : タイムアウトなし 0x01~0x0A : タイムアウト時間 (1 分 ~10 分 ) 上記以外は 1 分です ライト点灯中 設定時間経過すると消灯しますタイムアウト前に ステ- タス要求コマント を受信するとタイムアウトカウンタが再設定されます PTC-301, 203, 205 対応していません NAK を返信します PTC-103HU ライトは 赤外線投光 LED です ON にすると 赤外線投光 LED 点灯し IR カットフィルタ-を解除して白黒モ -ドにします ライトを OFF にすると 赤外線投光 LED を OFF にして IR カットフィルタ-をセットしてカラ-モ -ドにします (OFF を選択した場合 低照度 ( 白黒モ-ド ) になってもライトは点灯しません ) ライトをAUTOにすると ProgramAE の時 低照度になった場合カメラが自動的に IR カットフィルタ-を解除して白黒モ -ドに切換え赤外線投光 LED の ON にします 照度が上がった場合は IR カットフィルタ-をセットしてカラ-モ -ドに切換え 赤外線投光 LED を OFFにします ライト ON 状態で 電源リセット及び初期化動作を実行すると ライトは OFF になります AUTO 状態の場合は AUTO へ戻ります 赤外投光 LED を使用しておりますので 被写体までの投光距離が遠い場合や 被写体付近に車のライトや電灯など映り込む 場合は 可視光線によりピントが あまくなってしまう時もあります また被写体によっては カラーに戻りにくい場合もあります ので ライト AUTO で運用される場合も必ず ON/OFF 操作が出来るように 推奨させていただきます AUTO 設定は 対応していません ライト ON 状態で 電源リセット及び初期化動作を実行すると ライトは OFF になります 40/58

41 45. CP カメラ電源 カメラ電源の ON/OFF をします 0x00 = OFF 0x01 = ON PTC-301, 203, 205 対応していません NAK を返信します PTC-103HU カメラ再起動まで 約 8 秒間 制御できません ライトが点灯している時に カメラ電源を OFF にするとライトも消灯します カメラ電源再投入後 電源断前のカメラ設定にもどります ( ランプ ON は OFF になります AUTO の場合は戻ります ) 同軸制御仕様の場合は カメラ OFF 操作は出来ません RS-485 使用の場合 カメラを OFF にすると無信号になります 同軸制御仕様の場合 OFF にすると 旋回カメラ側からは同期信号のみ送出します ( 映像信号ライン ) ON してから 2 秒間程度は映像信号が安定しない場合があり 同軸多重ユニットを介して制御する場合は注意が必要です 搭載カメラが IK-647 TC-1994 の場合 カメラ電源再投入後 電源断前のテ シ タルス -ム ケ イン シャッタ-スヒ -ト シャッタ-モ -ト ホワイトハ ランス 文字列表示設定が再設定されます カメラ再起動には 5 秒強必要です このコマンドの返信は直ぐ行なわれるが カメラ再起動中は カメラ操作は出来ません 状態は ステ -タス要求コマンド?8 で確認できます OFF の時は ステ -タス要求コマンド HR コマンド以外は 受け付けません それ以外のコマンドは NAK を返信します ライトが点灯している時に カメラ電源を OFF にするとライトも消灯します 46. DF デフロスト デフロストガラスの 0x00 = デフロスト OFF (AUTO) 0x01 = デフロスト ON ( 強制 ON) デフロストを OFF にした場合は センサ - 制御による AUTO 動作になります このことから OFF の場合でもデフロストが自動的に ON する場合もあります 電源リセット及び初期化動作を実行した場合は デフロストは OFF になります PTC-301, 203, 205, 107 対応していません NAK を返信します 41/58

42 47. CD RS-485 返信開始時間設定 ( コミュニケ -ションディレ -) このコマンドは現在使用できません 旋回カメラがコマンド受信後 ACK NAK を返信するまでの時間を設定します デフォルトは 20ms に設定されています 返信開始時間は 内部処理による遅延は含まれません 従って設定した時間より遅くなります 設定値は?S 0x00 で確認できます 48. OD 文字列表示設定 (IK IK ,, TC カメラ搭載 ) 専用コマンドです 各プリセットポジションごとに画面上に文字を最大 8 文字まで表示できます ( 主にプリセットポジションの説明に使用 ) 49. OC 文字列表示設定クリア (IK IK ,, TC-1994 カメラ搭載 ) 専用コマンドです 現在表示されている文字列表示設定をプリセット番号別に消去します ( 消去は次回プリセット動作時から有効です ) 42/58

43 50. OY 文字列表示垂直位置 (IK IK ,, TC-1994 カメラ搭載 ) 専用コマンドです 垂直方向の文字列の表示位置を設定します 表示位置は記憶されません そのため旋回カメラの電源投入後は 再設定する必要があります デフォルトは 10 行目 (0x0A) に設定されています 51. CT IK-647, TC-1994 固有のカメラコントロ-ル (IK IK ,, TC-1994 カメラ搭載 ) 専用コマンドです IK-647, TC-1994 カメラを直接制御する時に使用します このコマンド書式は変更される場合がありますので 必要ない限りは使用しないでください デ-タフォ-マットは 全て IK-647, TC-1994 によります カメラに対して 返信を求めるコマンドを送った場合は ステ -タス要求のフォーマットが返信されます このデ- タ部分に上記プロトコルに沿った応答内容がセットされています 52. IR カラー / 白黒切り替えコマンド カラー / 白黒の切り替えを制御します PTC-301, 203, 205, 107( 適応機種以外のカメラ搭載 ) 対応していません NAK を返信します 43/58

44 ステ - タス要求コマンド 下記のステ - タス要求コマンドを実行することにより 旋回カメラから ACK 返信後 以降のステ - タス情報の応答します プリセット設定情報 44/58

45 1.?1 現在位置返信 位置デ -タは 2バイトで 上位 下位の順番とします 現在位置のデ-タ範囲は 数値デ -タ範囲 を参照してください ZOOM FOCUS の実際の数値デ -タ範囲は狭く また個体差により数値が異なります 正確な数値範囲は?C で確認することができます DZOOM は TC-1994 カメラ搭載時適応されます 搭載カメラ以外はデ- タは不定です オ-トフォ -カス中のデ -タ取得は カメラ関連 (DZOOM IRIS) は 不正確になります 2.?2 カメラ情報 シャッタ-スピ -ド 設定コマンドと同じ アイリス 設定コマンドと同じ ゲイン 設定コマンドと同じ ホワイトバランス 設定コマンドと同じ プログラム AE 情報 FOCUS 情報 設定コマンドと同じ IR 情報 設定コマンドと同じ 逆光補正情報 設定コマンドと同じ デジタルズ-ム設定情報 設定コマンドと同じ カメラ詳細情報 1 設定コマンドと同じ カメラ詳細情報 2 設定コマンドと同じ 設定コマンドと同じ PTC-301 SH, IRIS, WB, AE, BL, DSS の情報は シーン 0 の内容です 詳細についてはカメラ系コマンドの説明を参照してください PTC-203, 103HU メニュ- 画面からカメラ設定した場合 メニューからのみ設定できる他の設定値があります その場合の戻り値は 0x0F を返信します PTC-205 SH, IRIS, WB, AE, BL, DSS の情報は View0 の内容です 詳細についてはカメラ系コマンドの説明を参照してください メニュ- 画面からカメラ設定 (View0) した場合 反映されません AGC, CHROMA, ENHANCER の情報は 対応しておりません (0 をセットします ) 対応していません ACK 返信後 DATA は全て 0xFFをセットしてステ-タス返信をします 45/58

46 3.?3 旋回カメラ情報 -1 46/58

47 4.?4 + 0x00 ~ 0xFF プリセット設定情報 位置デ -タは 2バイトで 上位 下位の順番とします 現在位置のデ-タ範囲は 数値デ -タ範囲 を参照してください 対応していません NAK を返信します DZOOM は TC-1994 カメラ搭載時に適応されます プリセット未記憶の場合 デ -タは全て 0xFF をセットして返信します 5.?5 直前のプリセットポジション位置収得 位置デ -タは 2バイトで 上位 下位の順番とします 現在位置のデ-タ範囲は 数値デ -タ範囲 を参照してください 対応していません NAK を返信します プリセット未記憶の場合 初期化動作した時点の位置または 絶対位置移動した時の位置です 47/58

48 6.?6 PANリミット情報 最小位置デ -タ (LEFT) 最大位置デ -タ (RIGHT) LEFT 側リミット設定位置 RIGHT 側リミット設定位置 リミット設定状態 PAN 非公開デ - タ 0x00 = リミット解除 0x01PAN/TILT リミット許可 PAN リミット許可 0x03 = TILT リミット許可 位置デ -タは 2バイトで 上位 下位の順番とします 位置のデ-タ範囲は 数値デ -タ範囲 を参照してください リミット設定位置及びリミット設定状態の情報はありません 7.?7 TILT リミット情報 最小位置デ -タ (UP) 最大位置デ -タ (DOWN) UP 側リミット設定位置 DOWN 側リミット設定位置 リミット設定状態 TILT 非公開デ - タ 0x00 = リミット解除 0x01PAN/TILT リミット許可 PAN リミット許可 0x03 = TILT リミット許可 位置デ -タは 2バイトで 上位 下位の順番とします 位置のデ-タ範囲は 数値デ -タ範囲 を参照してください リミット設定位置及びリミット設定状態の情報はありません 48/58

49 8.?8 旋回カメラ情報 -2 プリセット動作中 0x02 = オ - トパン動作中 0x04 = シ - ケンシャル動作中 0x08 = ランダム動作中 0x10 = マニュアル動作中 0x20 = 絶対位置動作中 トレ - ス再生動作中 0x80 = 予約 ホ-ム動作中も絶対位置動作中と同じです オ-トフォ- カス中のデ -タ収得は カメラ関連 ( テ シ タルス -ム アイリス) のデ- タは不正確になります カメラ初期化中は カメラ関連のコマンドは送信しないでください 49/58

50 9.?9 エラ- 情報 NAK が発生し場合に?9 で エラ- 情報がわかります オ-トパン エラ-は プリセット未記憶時のエラ- です シ-ケンシャル ランダム実行エラ- は ル -ト未設定時のエラ-です カメラ電源 OFF エラ-は OFF の時にカメラ制御系のコマンドを実行した場合のエラ -です エラ- 情報は 直前のコマンドに対しての内容です ( 過去のエラ-は 保持していません ) ACK 受信後の?9 による返信値は エラ- なし (0x00) です HU エラ- 情報は?9 受信するまで有効で 受信後はリセットされます また?9 受信前に 他のコマンドで続けて NAK( エラ-) が発生した時は 最後のエラ - 情報を保持しています ACK 受信後の?9 による返信値は不定とします ( 過去のエラ-が保持されているため ) ZOOM FOCUS 動作エラ- は 再度レンズ操作コマンドで正常に動作した場合は クリアされます 50/58

51 10.?A オ - トフォ - カス情報 対応していません NAK を返信します HUJ AF 機能はありません ACK 返信後 DATA は全て 0xFFをセットしてステ -タス返信をします 11.?B 未使用 12.?C + 0x00 カメラ情報 ( 一般 ) 対応していません NAK を返信します AF 動作中のデ- タ収得は カメラ関連 ( デジタルズ-ム ) のデ-タは 不正確になります 51/58

52 ?C + 0x01 カメラ情報 (IK-647, TC-1994 カメラ関連 ) TC-1994 TC-1994 TC-1994 TC-1994 TC-1994 TC-1994 TC-1994 対応していません NAK を返信します IK-647 カメラ搭載時に使用できます AF 動作中のデ- タ収得は カメラ関連のデ- タは 不正確になります 各返信内容は IK-647 関連 ( SH GA WB ) で設定した値 もしくは その範囲内の値が返信される?C + 0x02 カメラ情報, 107 対応していません NAK を返信します 対応していません 52/58

53 ?C + 0x03 カメラ情報 (IK-647, TC-1994 搭載及び IR カメラタイプ ) 対応していません NAK を返信します IK-647, TC-1994 搭載及び IRカメラ搭載時に使用できます 13.?D アラ - ム情報 アラ-ム入力状態 (8 入力を各ビット単位とする 8ビット ) アラ-ム出力状態 (2 出力を各ビット単位とする下位 2 ビット ) モ-ションディテクタの情報 ALM-IN LSB( ビット 0) がアラ -ム入力 1 で MSB( ビット 7) がアラ -ム入力 8 になります ALM-OUT LSB( ビット 0) がアラ -ム出力 1 で ビット 1 がアラ-ム出力 2 になります PTC-301 アラ-ム入力は 各ビット毎にメニュ -で設定されている DURATION 期間 入力状態を保持しています ( デフォルトは 30 秒です ) CH-PTC301HG のアラーム入力数は 2 入力です PTC-203 アラ-ム入力は 各ビット毎にメニュ -で設定されている 30 秒間 入力状態を保持しています PTC-205 アラ-ム入力は 各ビット毎にメニュ -で設定されている DURATION 期間 入力状態を保持しています ( デフォルトは 30 秒です ) モ-ションディテクタは 各プリセットポジション移動後のみ有効です この機能を使用する場合は メニュ -から各プリセットポジションの MOTION 設定を ONにして 設定している View 番号の MOTION を有効にする必要があります PTC-103HU, 107 対応していません ACK 返信後 DATA は全て 0xFFをセットしてステ-タス返信をします 14.?E 未使用 53/58

54 15.?F 機能一覧情報 CAM: カメラ レンズ機能情報 PTH: 旋回台 ハウジング機能情報 OPT: その他の機能情報 現在準備中です ACK 返信後 DATA は全て 0xFFをセットしてステ-タス返信をします カメラ レンズ機能情報各ビットの詳細 (0= なし / 1= あり ) CAM-1 301HG ST 203HG 103HU 107 Bit7 AF オ-トフォ -カス Bit6 CA ProgramAE Bit5 SH シャッタ-スピ- ド Bit4 GA ゲイン Bit3 WB ホワイトバランス Bit2 BL 逆光補正 Bit1 (BL) WDR 機能 Bit0 DM デジタルズ- ム CAM-2 301HG ST 203HG 103HU 107 Bit7 IU,ID アイリス制御 Bit6 EX エクステンダ制御 Bit5 BB ブラックバランス Bit4 FL フィルタ- 制御 Bit3 SL スタビライザ制御 Bit2 FO FOCUS 位置制御 Bit1 -- 予約 Bit0 -- 予約 CAM-3 301HG ST 203HG 103HU 107 Bit7 C0 DSS 制御 Bit6 C0 IR-CUT 制御 Bit5 C0 AGC 制御 Bit4 C0 ENHANCER 制御 Bit3 C0 CHROMA 制御 Bit2 -- 予約 Bit1 -- 予約 Bit0 -- 予約 CAM-4 301HG ST 203HG 103HU 107 Bit7 -- 予約 Bit6 -- 予約 Bit5 -- 予約 Bit4 -- 予約 Bit3 -- 予約 Bit2 -- 予約 Bit1 -- 予約 Bit0 -- 予約 /58

55 旋回台 ハウジング機能情報各ビットの詳細 (0= なし / 1= あり ) PTH-1 301HG ST 203HG 103HU 107 Bit7 WP ワイパ- 制御 Bit6 DF デフロスト制御 Bit5 WA ウォッシャ- 制御 Bit4 LI ライト制御 Bit3 (LI) オ-トライト機能 Bit2 CP カメラ電源制御 Bit1 -- 予約 Bit0 -- 予約 PTH-2 301HG ST 203HG 103HU 107 Bit7 IN 原点初期化動作 Bit6 --- PAN エンドレス動作 Bit5 -- TILT 位置制御 90 制限 Bit4 -- 予約 Bit3 -- 予約 Bit2 -- 予約 Bit1 -- 予約 Bit0 -- 予約 TILT 位置制御 90 制限は PTC-205, PTC-203HG に適用します マニュアルは 180 動作するが プリセット 絶対位置は 90 のためです PTH-3 301HG ST 203HG 103HU 107 Bit7 -- 予約 Bit6 -- 予約 Bit5 -- 予約 Bit4 -- 予約 Bit3 -- 予約 Bit2 -- 予約 Bit1 -- 予約 Bit0 -- 予約 /58

56 その他の機能情報各ビットの詳細 (0= なし / 1= あり ) OPT ST 203HG 103HU 107 Bit7 ME メニュ- 機能 Bit6 TR,TM トレ-ス機能 Bit5 AL アラ-ム入出力機能 Bit4 MB メモリ - 転送機能 Bit3 AL モ-ションディテクタ機能 Bit2 -- 予約 Bit1 -- 予約 Bit0 -- 予約 OPT-2 301HG ST 203HG 103HU 107 Bit7 -- 予約 Bit6 -- 予約 Bit5 -- 予約 Bit4 -- 予約 Bit3 -- 予約 Bit2 -- 予約 Bit1 -- 予約 Bit0 -- 予約 OPT-3 301HG ST 203HG 103HU 107 Bit7 -- 予約 Bit6 -- 予約 Bit5 -- 予約 Bit4 -- 予約 Bit3 -- 予約 Bit2 -- 予約 Bit1 -- 予約 Bit0 -- 予約 OPT-4 301HG ST 203HG 103HU 107 Bit7 -- プリセットポジション Bit Bit Bit Bit Bit Bit Bit 設定可能なプリセットポジション数 64 ポジションの場合 0x40 / 255 ポジションの場合 0xFF 56/58

57 16.?S + 0x00 システム情報 対応していません NAK を返信します 電流値は 0x20~0x80 ( 1.0A~4.0A デフォルト 0x40 = 2.0A ) の数値です?S + 0x01 システム情報 対応していません NAK を返信します 17.?O + 0x40 文字列設定デ - タ 対応していません NAK を返信します IK-647, TC-1994 カメラ搭載時に使用できます 57/58

58 MUM /58