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ともひろかたづ
5 years ago
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1 機能安全対応マイコン / アナログ製品 CAR-ELE Big Sight J a n u a r y External Use

2 Functional Safety. Simplified. 車載対応機能安全向け基準を鑑み設計された製品により車載システムの機能安全認証取得をアシスト ISO 26262/IEC といった機能安全規格に準拠するシステムを開発する期間リソースの削減に貢献最も厳格な Safety Integrity Levels (SILs) をサポート半導体の設計から製造に至るまでセーフティシステムに求められる厳しい要求を満たすゼロディフェクト手法 External Use 2

3 SafeAssure Products available today シャーシ向けだけでなくパワートレインボディ向け製品にも拡大 Product Type Product Target Applications Safety Process Safety Support Microcontrollers Qorivva MPC5746M エンジントランスミッション制御 ISO ASIL D Qorivva MPC5777M エンジントランスミッション制御 ISO ASIL D Qorivva MPC5748G バッテリ監視高機能ゲートウェイ ISO ASIL B Qorivva MPC577xK レーダーサラウンドビュー等 ISO ASIL D Qorivva MPC5744P EPS ブレーキ安全関連制御 ISO ASIL D Qorivva MPC567xK レーダーフロントカメラ FSL QM Qorivva MPC564xL EPS ブレーキ安全関連制御 ISO ASIL D System Level Application Note 55nm series Qorivva MPC560xP エアバッグ EPS FSL QM Safety Application Note Analog and Power Management MC33907 EPS 安全関連制御 VDC ISO ASIL D MC33908 シャシ系 ECU 安全関連モータ制御 ISO ASIL D System Level Application Note System Level Application Note MC33789 エアバッグ FSL QM Safety FMEA MC33926 バブル制御 FSL QM Safety FMEA External Use 3

4 SafeAssure 対応マイコン MPC5744P セーフティコンセプト Delayed lock step Replication & SW comparison End2End ECC plus X Supply monitors & self-test External Use 4

5 SafeAssure 対応電源 MC33908 セーフティコンセプト 1 : 電源供給と監視 Under / Over Voltage 検出各電源への独立した検出回路 2 : フェールセーフ入力 MCU エラー信号監視アナログ IC エラー信号ハンドリング 3 : ウォッチドッグウィンドウウォッチドッグ機能 SPI リフレッシュ Question / Answer 方式 ) 4 : フェールセーフ出力 RSTb MCU reset (active Low) FS0b System deactivation (active Low) FS1 PWM signal (active High) (ie. warning lamp, position lights) I/O[0:1] I/O[2:3] I/O[4:5] Boost Driver Vpre 440kHz Buck Battery sense Configurable I/Os (6) Fail Safe Inputs Analog & Digital BIST CAN Physical Layer LIN Physical Layer PowerSBC10/20 MC33907/8 Voltage Supervisor Vcore 2.4MHz 0.9 to 5.0V configurable Energy Management State Machine Fail Safe State Machine 2.5 V Ref. Temp. VI/O / 5.0V Vaux 1,8V / 3.3 / 5.0V Vcan - 5.0V Analog Multiplexer INT SecuredSPI RST MCU Challenger Fail Safe Inputs Fail Safe Output Static&Dynamic Vcore Vpre Vaux Vcca Vcan Vsup Vsense MISO MOSI SCLK NCS FS[0] FS[1] RST External Use 5

6 SafeAssure 製品組み合わせのメリットシステムレベルで構成を容易に SafeAssure 対応マイコンではコアと独立した異常通知機構を用意レギュレータの高機能化によってメイン MCU の監視兼レギュレータ制御用のサブ MCU を削減可能レギュレータ 3 電源遮断指令サブ MCU 4 電源遮断メイン MCU GPIO 等 1 異常通知 2 生存確認 PowerSBC SafeAssure 3 電源遮断メイン MCU Safe Assure 専用出力 1 異常通知 External Use 6 2 生存確認

7 System level solution SafeAssure 対応マイコン & 電源機能安全対応を簡易に I/O System PowerSBC10/20 MC33907/8 MCU MPC5744P Boost Driver Vpre 440kHz Buck Battery sense Voltage Supervisor Vcore 2.4MHz 0.9 to 5.0V configurable VI/O / 5.0V Vcca 1,8V / 3.3 / 5.0V Vcan - 5.0V Vcore supply OV, UV detection System Integration PMC Osc/PLL Interrupt Controller e200 Z4 Core I-cache S-FPU VLE Safety Lake e200 Z4 Core Checker S-FPU VLE FlexRay Debug JTAG Nexus Safe edma ウィンドウウォッチドッグ機構アナログデジタル BIST 機能 Configurable I/Os (6) Fail Safe Inputs Analog & Digital BIST CAN Physical Layer LIN Physical Layer Energy Management State Machine Fail Safe State Machine 2.5 V Ref. Temp. Analog Multiplexer INT SecuredSPI RST MCU Challenger Fail Safe Inputs Fail Safe Output Static&Dynamic SPI RST Active Low I/O Bridge FCCU T SENS 64 bit Crossbar Fabric with E2E ECC Memory Protection Unit 16 regions Flash Ctrl SRAM Ctrl I/O 1M Flash (I/D) (A+D ECC) 2 FlexCAN 2 LINFlex 2x SENT 96K Bridge SRAM (A+D ECC) Crossbar Slaves 4 x DSPI 2 etimer FlexPWM CTU Boot Assist Module (BAM) 2 ADC External Use 7 MCU エラー出力を監視外部回路不要にコアと独立したエラー検出機構と専用出力信号 SPI でのチャレンジ & レスポンス

8 主なソフトウェアタスクについて 1. スタートアップ : ステータスチェック MCU ok? HWセルフテスト結果リセット要因の確認 SW 初期化用のセルフテスト起動 (Flash integrity) 2. コンフィグレーション : ASIL-D 向けに設定メモリプロテクション (MPU) SW watchdog (SWT) 故障ハンドリング (FCCU, MEMU) ペリフェラル設定 ( 二重化 ) 3. ランタイム : 使用時や fault tolerant time interval 毎に確認二重化したペリフェラルの結果比較検出されたエラーにレスポンスペリフェラルレジスタに CRC Core FCCU: Configurable failure handling External watchdog and error monitor FCCU はエラー箇所から通知を受け取り MCU に対してリセットや割り込みを発生させるエラーを外部にも通知可能 External Use 8

9 Summary 機能安全対応製品 SafeAssure はラインナップを拡大 SafeAssure マイコンはエンジンボディ向けにも増加アナログとマイコン両方の SafeAssure 製品を組み合わせることでシステム開発を容易にやを製品毎に用意し高い説明性を提供 External Use 9

10 Automotive Focus Areas Body Powertrain Chassis and Safety DIS External Use 10

11 Freescale Semiconductor, Inc. External Use

富士通セミコンダクター株式会社発表資料

富士通セミコンダクター株式会社発表資料安心安全を実現する安全を実現する FM3 マイコン 2012 年 6 月富士通セミコンダクター株式会社マイコンソリューション事業本部五十嵐稔行 Copyright 2010 FUJITSU LIMITED 目次 FM3 ロードマップ安心安全への取り組み安全への取り組み 1 Copyright 2010 FUJITSU LIMITED CPUロードマップとITRON系RTOS製品 T-Kernel/μT-Kernel