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たけなりいとえ
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1 ================================================= E-il ホームページ p:// ================================================= 公式集力学.jd < >

2 物体の運動 b y 2 (2) 2 = +b 0k/ 2 2 等速運動 ~ 等加速度運動 () (5) =cos y=sin (7) 2 3 (3) = 2 /s 2 = 40k/ 50k/ = =0 3 = 3 2 物理 IB 物体の運動 (2), /ss= - (3) (6) 40k/ = 2 (8) (9) 2 =0 0/s =4 2/s (0) [s] () [s] 2 - (4),, = 0 + = =2 = 2-80k/ =0+ より -2=0+ 4 =-3 大きさ 3/s 2 向き左向き公式集力学.jd < 2 >

3 落下運動物理 IB 落下運動 = 0 + =g = 0 + g () (4) (7) = 0 g = =2 y= 2 g2 (2) (5) (8) 2 =2gy y= g =2gy (3) (6) (9) y= 0 2 g =2gy (0) () =-2gH (2) 2 T T= 0 g H= 0 2 2g y 0 (3) 0 y (4),y = 0 y = g (5),y = 0 y= 2 g 2 y 0 g y (22) 等速より 0 cos (6),y 0 cos 0 sin (7) y = 0 cos y = 0 sing (8),y = 0 cos y= 0 sin 2 g 2 (9) (20) (2) (8) y=n 2 g 0cos 2 鉛直方向の速さが 0 になる時間 0= 0sin-g より T= 0sin g X= 0cos 0sin g H= 0sin 2 2g X= 0 2 g sin2 2 公式集力学.jd < 3 >

4 剛体の力学合力と力のモーメントつり合い物理 IB 剛体の力学 2 剛体に働く力は, 同一作用線上で自由に平行移動できる (2) 逆向きの力の合力合力の大きさ = 2 l l2 合力 2 () 平行な 2 力の合力の関係合力の大きさ = + 2 合力の作用点の場所は l :l 2 = 2 : 合力 l l2 合力の作用点の場所 l :l 2 = 2 : (3) 一般に, 点 O に関する剛体に働く力のモーメントは = l (4) 力のつり合い平行な2 力の合成は, 上の図のように, 釣り合う力を求めて逆向きを考える方がわかりやすい l3 O = 0 点 O についての力のモーメントのつり合い l + 2 l 2 = 0 2 l l2 3 l 2 剛体のつりあいの条件は (5) 力のつり合い力のモーメントのつり合い反時計まわりを正とし, 時計回りを負とする =0 l + 2l 2+ 3l 3 =0 O l 反時計回りを正とし, 時計回りを負とする力のモーメントは, 上図のように直角方向で考える. 直角でないときは成分に分解し, 直角方向で求める l l2 O T 30 l T lsin30 -W =0 2 W T W R N 張力 T=W 蝶番からの力 W l W 2 l cos-r lsin=0 W R= 2n O 2 2 (6) 重心の位置座標 X= ワンポイント平行でない 3 力のつり合いは作用線が必ず点で交わり, 力を移動すれば閉じた三角形になる. W =Wn 公式集力学.jd < 4 >

5 運動の法則力のつりあいと運動方程式物理 IB 運動の法則 y 3 2 () = 0 (2) y y+ 2 y + 3 y= 0 N f 摩擦のある斜面 g (3) N - g c o s = 0 f- g s in = 0 g T-g=0 T-f=0 より (4) (5) T=g f=g, (6) kg W =g [N] N (7) (8) = =gsin =g sin kgkgw 9.8N N- g cos= 0 = 0 +gsin = gsin 2 T g (9) T T =Tg = - g /s 2 W W=N-Wg N=W g+ [N] =W + g [kgw] f l = n f f 動き出す直前運動中 f 0 = f= l N f '= l'n N-g=0 =-ln より =lg 運動の向き () 加速度 =lg 公式集力学.jd < 5 >

6 運動方程式 T 物理 IB 運動方程式 T = T l g g () g () = T - l g =gsinl gcos = gsinl gcos 落下中 (3) (k) = g k (6) (7) (8) 物体間の力 f = g k =f =f = f = + f= + 力のつり合い g f f (4) l (5) =gk g=kl すべて摩擦ないものとする (0) g = + (9) =T =g T () 張力の大きさ g T= + T () = g T =T g (2) = g + (3) T= 2g + 0 N = - N sin b= N cos- g c= N sin 0 =-lg b=lg 台からみた加速度 0= 0+ -b -b=-lg-l g = + 0 lg n= - 公式集力学.jd < 6 >

7 運動量の保存物理 IB 運動量の保存 (2) (3) o Ns - 0 = () 0 kg/s ' (4) += +' += '+' (6)( 向き ) ' + = + ' (5) + = ' +' (7) y' y ' = ' [kg] ' ' ' () e e= ' >0 (2) e= (5) e= ' ' e= '+' + ' ' ' y (8) y' + = '+ ' y y + y= y'+ y' e (3) 2 =e (4) 距離の比 2 =e e () 2 2 e 公式集力学.jd < 7 >

8 衝突問題と運動量保存物理 IB 反発係数と衝突 ' () += '+ ' kg kg e=, 0<e <, e=0 e=0 反発係数 = '+' = 2 '2 + 2 '2 (2) (3) = = kg kg 2kg kg 2 kg 2kg 2 kg (7) 2 壁の受けた力積 2 OTH E R = + = + 2 = p g 2cos 2 = 2g + r, r ' W = + より = + ='+W 2 2 = 2 ' W2 より W= + 公式集力学.jd < 8 >

9 仕事と力学的エネルギー摩擦力などの仕事物理 IB 力学的エネルキー () (2) (3) W= [J] W = cos [J] W= [J] (4)W[J] (5) P= W [W] P= [W] (6) l W=g [J] (7) l l g l [J] (8) ) (9) K= 2 U=g [J] 2 [J] g [J] 0 [J] k (0) f f = k [N] () U k= 2 k2 [J] l kl- g= 0 k= g l (4) H [N/] k 2 gl [J] 外力が仕事をしないとき, 力学的エネルキーは保存される gl [J] (5) g= 2 2 2g /s (2) = (3) 2 2 = lg 2 2 +g= 2 2 +gh 公式集力学.jd < 9 >

10 力学的エネルギーの保存の法則物理 IB 力学的エネルキーの保存 H () = 2 2 +g (2) =gh H= 02 2g (4) cos 2 +g = 0sin 2 2g g= 2 2 (3) l (5) l 2 2 =glsin, A A (6) k k2 = 2 ka2 =A k (7) A 2 2 = 2 ka2 A A (8) (9) l A k2 = 2 ka2 2 2 =gl cos ' = 2 g l cos (0) = 2 '2 + 2 '2 0= 2 2 g g 2 = 2 g + () l 2 2 = gl 公式集力学.jd < 0 >

物理学 (4) 担当 : 白井英俊

物理学 (4) 担当 : 白井英俊物理学 (4) 担当 : 白井英俊 Email: sirai@sist.chukyo-u.ac.jp 4 章力のモーメントとモーメントのつり合い物体に力を加えた時作用点の位置によるが並進運動 --- 物体全体としての移動回転運動 --- 物体自体の回転をおこす回転運動をおこす能力のことを力のモーメントという 4 章では力のモーメントについて学ぶ 4.1 力のモーメント剛体 (rigid body):