２相中空モータHSMシリーズ

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るるみおおばま
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1 USB CONVERTER M-CD2A004-50D AE-LINK 対応 USB 通信コンバータ Z3210 < 取扱説明書 > RoHS 指令適合 1. 目次 1. 目次はじめに安全上の注意点製品概要各部の名称接続機器について通信開始までのステップ使用場所について入出力信号説明接続配線 N1 AE-LINK 通信コネクタ CN1 USB 通信用コネクタ CN2 電源供給用コネクタ CN3 RS-232C 通信用コネクタ CN4 UART 通信用コネクタドライバのインストールスイッチ設定 SW1 UART 機能選択スイッチ SW2 通信コネクタ選択スイッチ用途別スイッチ設定 LED 表示通電トラブルシューティング一般仕様外形図保証について P1

2 2. はじめにこの度は弊社製品をご利用頂きまして誠に有り難うございます本製品は小型ながら多くの機能性能を備えておりますその効果を有効かつ安全に活用して頂く為にもご使用前に取扱説明書 ( 本書 ) を必ずお読み下さいお読みになった後もいつでも読めるように所定の場所に保管して下さい当製品は一般的な産業機器の組込用として設計製造されています医療用機器原子力関係その他直接人命に関わる機器等には使用しないで下さいまた本書の警告注意事項等を守らなかった場合に生じた損害の補償について当社は一切その責任を負いませんのであらかじめご了承下さい 3. 安全上の注意点この取扱説明書では安全注意事項のランクを警告注意と区分してあります! 警告 : 取扱を誤った場合に危険な状況が起こりえて死亡または重傷を受ける可能性が想定される場合! 注意 : 取扱を誤った場合に危険な状況が起こりえて中程度の傷害や軽傷を受ける可能性が想定される場合および物的傷害のみの発生が想定される場合なお! 注意に記載した事項でも状況によっては重大な結果に結びつく可能性がありますいずれも重要な内容を記載していますので必ず守って下さい! 警告全般〇爆発性雰囲気引火性ガスの雰囲気腐食性の雰囲気水油その他液体のかかる場所可燃物のそばでは使用しないで下さい火災怪我の原因になります〇通電状態で移動接続点検の作業を行わないで下さい必ず電源を切ってから作業して下さい怪我コンバータ破損の原因になります〇接続点検等の作業は機器の知識安全の情報そして注意事項に習熟した人が行って下さい火災怪我コンバータ破損の原因になります接続〇コンバータの電源入力電圧は定格範囲を必ず守って下さい火災コンバータ破損の原因となります〇接続は接続図に基づき確実に行って下さい火災コンバータ破損の原因となります〇電源線や信号線を無理に曲げる引っ張るはさみ込む等行わないで下さい火災コンバータ破損の原因となります修理分解改造〇修理分解改造は行わないで下さい怪我火災その他重大な結果に結びつく可能性があります P2

3 ! 注意全般〇コンバータの仕様値を超えての使用はしないで下さい怪我装置破損の原因となります〇コンバータに重いものをのせたり乗ったりしないで下さい怪我コンバータ破損の恐れがあります〇接続するパソコン本体から Z3210 に十分な電力が供給できることを確認して下さい十分な電力が供給できない場合誤作動発熱故障の原因になります〇使用する USB ハブの種類によってはデバイスの認識動作に問題が発生する可能性があります保管〇雨や水滴のかかる場所有害なガスや液体のある場所には保管しないで下さいコンバータ破損の原因となります〇日光の直接当たらない場所で決められた湿度温度範囲で保管して下さいコンバータ破損の原因となります運転〇機械系と結合し試運転を行う場合はいつでも非常停止できる状態にしてから行って下さい怪我装置破損の原因となります〇装置の故障や動作異常が発生したときは装置全体が安全な方向に働くよう非常停止装置または非常停止回路を外部に設置して下さい怪我の原因になります〇運転中は駆動部分に触れないで下さい巻き込まれ怪我の原因になります保守点検〇通電中電源切断直後はコンバータに触れないで下さい怪我の原因になります〇絶縁抵抗絶縁耐圧試験の際は端子に触れないで下さい怪我の原因になります廃棄〇コンバータを破棄する場合は産業廃棄物として処理して下さい 4. 製品概要 Z3210 は USB 通信コンバータです USB 通信回路と下記通信回路は絶縁されています AE-LINK 通信 (RS-485 半二重 ) USB 通信を AE-LINK(RS-485 半二重 ) 通信に変換します RS-232C 通信 USB 通信を RS-232C 通信に変換しますハードウェアフロー制御を行う機器とは通信できません UART 通信 USB 通信を UART 通信に変換します弊社製品との通信にのみ使用可能です RoHS 指令適合 Z3210 は RoHS 指令に適合しています AE-LINK 通信 RS-232C 通信 UART 通信を複数同時に使用することはできません P3

5. 各部の名称 Z3210 各部の名称について説明します各部の詳しい説明は [ ]

4 5. 各部の名称 Z3210 各部の名称について説明します各部の詳しい説明は [ ] 内の頁をご参照下さい CN1 USB 通信コネクタ [P.9] N1 AE-LINK 通信コネクタ [P.7] CN2 電源コネクタ [P.10] SW1 UART 機能選択スイッチ [P.14] : 通信 : 書込 SW2 通信コネクタ選択スイッチ [P.14] :UART :Converter CN3 RS-232C 通信コネクタ [P.11] CN4 UART 通信コネクタ [P.12] LED (RX,TX,USB POW,+V) [P.14] P4

5 6. 接続機器について < システム構成例 > RS485 ドライバレシーバ AE-LINK 通信コネクタ N1 AE-LINK スレーブ機器パソコン USB 通信コネクタ CN1 USB-UART レベル変換フォトカプラ RS232-C ドライバレシーバ RS-232C 通信コネクタ CN3 外部機器 USB バスパワー駆動 UART 通信コネクタ CN4 弊社製品電源コネクタ CN2 外部電源駆動電源 Z3210 Z3210 に接続する以下の機器をご準備下さい 1) パソコン 2) 電源以下の OS( オペレーティングシステム ) がインストールされている必要があります Windows Vista / Windows 7/ Windows 8 またパソコンと USB 通信を行う為の USB ケーブル (TypeA-TypeB タイプ ) をご準備下さい Z3210 は DC 入力タイプの製品です主電源 CN2: DC12~24V±10% 1.0A(MAX) AE-LINK 通信コンバータとして使用する場合 CN2 に入力した電源を AE-LINK 通信電源として AE-LINK スレーブ機器に供給します接続する AE-LINK スレーブ機器の取扱説明書の通信コネクタの項目に記載されている AE-LINK 通信に必要となる電圧を CN2 に入力して下さい 3) 外部機器 USB 通信回路部分の電源はパソコンの USB コネクタから供給されます Z3210 で通信を行う外部機器をご準備下さい外部機器を接続するケーブルにつきましては別紙オプション一覧をご参照下さい P5

6 7. 通信開始までのステップ Z3210 で通信を開始するまでのステップは以下の通りですステップ 1 接続配線 Z3210 と通信を行う外部機器を接続配線します掲載ページ P7~ ステップ 2 ドライバのインストール掲載ページ P13~ 初めてパソコンと接続した場合はパソコンにドライバをインストールしますステップ 3 スイッチ設定ご使用条件に合わせて Z3210 のスイッチを設定します掲載ページ P14~ ステップ 4 通電掲載ページ P15~ 各接続スイッチの設定を確認した上で Z3210 に電源を投入しますステップ 5 通信開始アプリケーションで外部機器と通信を行います - 8. 使用場所について Z3210 使用場所について説明します次のような場所で使用して下さい適度な通風があり熱がこもらないところ使用周囲温度範囲 0~+50 ( 結露なき事 ) 使用周囲湿度 90%RH 以下 ( 結露なき事 ) 直射日光が当たらないところ水油その他の液体がかからないところ塩分の少ないところ連続的な振動や過度の衝撃が加わらないところ電磁ノイズ放射性物質磁場がなく真空でないところ P6

7 9. 入出力信号説明接続配線 Z3210 の入出力信号と接続方法について説明します < 接続配線時の注意事項 > Z3210 では入出力部にコネクタを採用しています接続時にコネクタは確実に差し込んで下さいコネクタの接続が不完全だと通信不良の原因となります各コネクタはロック機構付きコネクタを採用しています取り外す時にはロック機構を解除して下さいコネクタがロックされたまま強い力で引き抜くとコネクタが破損する原因となります電源の再投入やコネクタを抜き差しする時は電源を切ってから 5 秒以上経過してから行って下さい 9-1.N1 AE-LINK 通信コネクタ AE LINK 通信用モジュラーコネクタです市販のストレート LAN ケーブルにて上位システムのホスト局他のスレーブ局をディージーチェーン接続して下さいなお LAN ケーブルには下記のスペックを推奨しますエンハンストカテゴリー 5 以上 / 全結線 / ヨリ線 / シールド有 < コネクタピンアサイン > ピン番号対番号説明 1 +V 2 2 SG 3 3 信号線 A 4 +V 1 5 SG 6 3 信号線 B 7 +V 4 8 SG モジュラーコネクタ P7

8 < 使用コネクタ > TM11R-5L-88( ヒロセ電機社製 ) < 信号説明 > 信号線 A 信号線 B +V SG AE-LINK 通信用のRS-485 準拠の入出力ポートです通信部の回路用電源出力端子です CN2に入力した電源を AE-LINK 通信電源として供給します電圧範囲 DC12~24V±10% 消費電流 1A(MAX) ( 消費電流は接続するAE-LINKスレーブ機器の台数によって異なります ) AE-LINK 上位システムから電源を供給している場合は CN2 に電源を供給しないで下さい内部回路を変更することで RS-485 全二重通信を行うことが可能です RS-485 全二重通信が必要な場合には弊社までお問い合わせ下さい入出力回路は下記図のようになっております +V 1kΩ 150Ω 1kΩ 5V A B Y SN65HVD1793 /RE R Z D 内部 DE P8

9 9-2.CN1 USB 通信用コネクタ USB 通信用コネクタです USB コネクタ < コネクタピンアサイン > ピン番号名称説明 1 VBUS 電源 2 USD- USB 信号 3 USD+ USB 信号 4 GND GND < 使用コネクタ > XM7B-0442 ( オムロン社製 ) < 信号説明 > 1VBUS GND パソコンからの供給電源です消費電流は最大 180mA です 2USD+ USD- USB 通信信号です USB2.0 対応です USB ケーブル (TypeA-TypeB タイプ ) でパソコンと接続して下さい入出力回路は下記図のようになっております内部 +Vbus VBUS USD- USD+ GND P9

10 9-3.CN2 電源供給用コネクタ主電源入力コネクタです < コネクタピンアサイン > ピン番号信号名説明 1 +V 電源入力 2 GND 電源 GND 端子台コネクタ端子台コネクタピン番号 1 2 < 使用コネクタ > XW4A-02B1-H1 ( オムロン社製 ) < 適合コネクタ > XW4B-02B1-H1( オムロン社製 ): 付属品 AWG18~26 < 信号説明 > +V 主電源入力です DC12~24V±10% の電源を接続して下さい GND 電源は1.0A 以上の容量を使用して下さい AE-LINK 通信コンバータとして使用する場合 CN2 に入力した電源を AE-LINK 通信電源として AE-LINK スレーブ機器に供給します接続する AE-LINK スレーブ機器の取扱説明書の通信コネクタの項目に記載されている AE-LINK 通信に必要となる電圧を CN2 に入力して下さい AE-LINK 通信コンバータとして使用時 AE-LINK に上位システムから電源を供給している場合は CN2 に電源を供給しないで下さい P10

11 9-4.CN3 RS-232C 通信用コネクタ RS-232C 通信用コネクタです < コネクタピンアサイン > ピン番号名称説明 1 TXD1 RS-232C 送信信号 2 RXD1 RS-232C 受信信号 3 PGND 信号 GND JST 社製コネクタ S0 B < 使用コネクタ > S03B-PASK-2(JST 社製 ) < 適合コネクタ > PAP-03V-S (JST 社製 ) < 適合コンタクト > SPHD-001T-P0.5 AWG22~26 用 SPHD-002T-P0.5 AWG24~28 用適切なコンタクト線材を選定して下さい電線のコンタクトへの圧着はメーカー推奨の工具を使用して下さい < 信号説明 > TXD1 RXD1 GND:RS-232C の通信信号です入出力回路は下記図のようになっております内部 TXD1 RXD1 PGND TXD1 RXD1 SP3232 ハードウェアフロー制御を行う機器とは通信できません P11

12 9-5.CN4 UART 通信用コネクタ UART 通信用コネクタです < コネクタピンアサイン > ピン番号名称説明 1 +PV 供給電源 2 FWP 機能選択信号 3 TXD2 送信信号 4 RXD2 受信信号 5 PGND GND JST 社製コネクタ S0 B < 使用コネクタ > S05B-PASK-2(JST 社製 ) < 適合コネクタ > PAP-05V-S (JST 社製 ) < 適合コンタクト > SPHD-001T-P0.5 AWG22~26 用 SPHD-002T-P0.5 AWG24~28 用適切なコンタクト線材を選定して下さい電線のコンタクトへの圧着はメーカー推奨の工具を使用して下さい弊社製品の CPU にソフトウェア書き込みまたは通信にのみ使用しますそれ以外の用途では使用できません SW2 を UART に設定後弊社製品の電源が OFF の状態で接続して下さい入出力回路は下記図のようになっております内部 +PV FWP TXD2 RXD2 PGND SW1 +PV TXD2 RXD2 P12

10. ドライバのインストール Z3210 を初めてパソコンと接続したとき Z3210 デバイスドライバのインストールが必要です以下の手順に従って使用するパソコンの OS に合った Z3210

いいえ今回は接続しませんを選択します (2). 一覧または特定の場所からインストールするを選択します (3).

インストール完了後 COM ポートの認識作業が始まりますのでもう一度同じ作業を繰り返して下さい (5).

13 10. ドライバのインストール Z3210 を初めてパソコンと接続したとき Z3210 デバイスドライバのインストールが必要です以下の手順に従って使用するパソコンの OS に合った Z3210 デバイスドライバをインストールして下さいデバイスドライバは付属の CD-R 内のデータまたは弊社ホームページからダウンロードしてインストールしてください (1). いいえ今回は接続しませんを選択します (2). 一覧または特定の場所からインストールするを選択します (3). インストールする Z3210 デバイスドライバデータがある CD-R またはフォルダを指定して下さい (4). インストール完了後 COM ポートの認識作業が始まりますのでもう一度同じ作業を繰り返して下さい (5).Z3210 は Windows のデバイスマネージャで USB Serial Port と表示されます Z3210 の COM ポート番号を確認して通信に使用するアプリケーションに COM ポート番号を設定してください使用するパソコンの OS が Windows7 8 でインターネットに接続していて自動的に Windows Update から最新のドライバを検索してインストールが行われた場合上記作業を行う必要ありません自動でインストールが行われなかった場合上記作業を行って下さい P13

14 11. スイッチ設定 Z3210 基板上のスライドスイッチにて以下の設定を行います以下の設定方法をお読みになり適切な設定を選択して下さいスイッチの変更はコンバータの電源を切った状態で行って下さい 11-1.SW1 UART 機能選択スイッチ UART 機能選択スイッチ SW1 にて UART 通信使用時の機能を選択します < スイッチ機能一覧 > 選択書込通信内容 CPUにソフトウェア書き込み CPUと通信 11-2.SW2 通信コネクタ選択スイッチ通信コネクタ選択スイッチ SW2 にて使用するコネクタを選択します < スイッチ機能一覧 > 選択 UART Converter 使用コネクタ CN4:UART 用コネクタ CN3:RS-232C 通信用コネクタ N1:AE LINK 通信用モジュラーコネクタ用途別スイッチ設定使用用途に合わせて下記の表を参考にスイッチを設定して下さい使用用途使用コネクタ SW1 設定 SW2 設定 AE-LINK 通信 N1 - Converter RS-232C 通信 CN3 - Converter UART 書込 CN4 書込 UART UART 通信 CN4 通信 UART 12.LED 表示 Z3210 には以下の LED があります 1)USBLED( 緑 ) 2)+V LED( 緑 ) 3)TX LED( 橙 ) 4)RX LED( 橙 ) USB 電源 LED パソコンから USB で電源が供給されると点灯します +V 電源 LED CN2 から電源が供給されると点灯します TX 信号 LED 通信信号が送信すると点灯します RX 信号 LED 通信信号を受信すると点灯します P14

15 13. 通電 Z3210 に通電する際には以下の事項をご確認下さい通電前に接続配線スイッチの設定をご確認下さい特に以下の事項にご注意下さい RS-232C 機能を使用する場合接続する機器がハードウェアフロー制御を必要としないことを確認して下さいハードウェアフロー制御を行う機器とは通信できません UART 機能を使用する場合接続する弊社製品の電源が OFF の状態であることを確認して Z3210 と接続して下さい Z3210 には電源状態表示用の LED が搭載されています電源投入時に LED が点灯することを確認して下さい 14. トラブルシューティング通信が正常に行えない時は下表を御覧になり適切な処置を行って下さいそれでも正常に動作出来ない時は弊社若しくは販売店までお問い合わせ下さい現象予測される原因処置 USB 電源が供給されていないパソコンのUSBから電源が供給されます USBケーブルを確認して下さい外部電源が供給されていない CN2から電源が供給されます外部電源やCN2のケーブルを確認して下さい通信出来ないスイッチ設定が正しくないスイッチ設定を確認して下さい AE-LINK 通信 RS-232C 通信複数の通信を変換しようとしている UART 通信を複数同時に使用することはできませんいずれか1つの通信のみ使用して下さい Z3210デバイスドライバをインストールしていない Z3210デバイスドライバをインストールして下さい電源を投入しても USBLED +V LED が点灯しない場合は機器が破損している可能性があります弊社若しくは販売店までお問い合わせ下さい P15

16 15. 一般仕様型式 Z3210 重量約 10g 外形寸法 (mm) USB 電源 DC5V 180mA(MAX) 電源 (CN1から供給) 主電源 DC12~DC24V±10% 1A(MAX) (CN2から供給) USB 通信 USB2.0 規格対応 AE-LINK RS-485 準拠半二重通信調歩同期式 9600/38.4k/307.2kbps 入出力信号 RS-232C ハードウェアフロー制御に非対応通信 UART 弊社製品との通信のみ対応通信絶縁能力 DC500Vメガーにて10MΩ 以上 USB(CN1)- 通信コネクタ (N1 CN3 CN4) 間使用温度範囲 0 ~50 使用湿度範囲 90%Rh 以下 ( 結露無きこと ) 使用時振動 ( 輸送時振動 ) 10~55Hz(d=0.15mm 固定 )X Y Z 方向 1 時間 55~250Hz(2G 1 分間掃引 )X Y Z 方向使用高度範囲海抜 1,000m 以下保存温度範囲 -20 ~60 保存湿度範囲 90%Rh 以下 ( 結露無きこと ) 安全規格最大電圧 DC24V LOWボルテージにより非該当 16. 外形図 P16

17 17. 保証について 1) 無償保証期間と保証範囲無償保証期間貴社検収後 12 ヶ月以内と致します保証範囲 a) 故障診断一時故障診断は原則として貴社にて実施をお願い致します但し貴社要請により当社がこの業務を有償にて代行することが出来ます上記サービスは国内における対応とし国外における故障診断等はご容赦願います b) 故障修理故障発生に対しての修理代品交換現地出張は次の 1234 の場合は有償その他は無償と致します 1 貴社及び貴社顧客殿など貴社側における不適切な保管や取扱い不注意過失及び貴社側のソフトウェアまたはハードウェア設計内容などの事由による故障の場合 2 貴社側にて当社の了解無く当社製品に改造など手を加えたことに起因する故障の場合 3 当社製品の仕様範囲外で使用したことに起因する故障の場合 4 その他貴社が当社責任外と認める故障の場合 2) 機械損失などの保証責務の除外無償保証期間内外を問わず当社製品の故障や隠れた瑕疵に起因する貴社あるいは貴社顧客など貴社側での機械損失ならびに当社製品以外への損傷その他業務に対する保証は当社の保証外とさせていただきます 3) 機種 ( 製品 ) の供給期間機種 ( 製品 ) の供給期間は初ロット納入時より起算して 10 年と致します但し何らかの理由 ( 使用部品の生産中止等により供給が不可能となった場合等 ) によりこの期間が短縮される場合にはその都度お打ち合わせとさせて頂きます 4) 生産中止後の修理期間生産を中止した機種 ( 製品 ) につきましては生産を中止した年月より起算して 7 年間の範囲で実施致します但し何らかの理由 ( 使用部品の生産中止や部品損傷の激しい場合等 ) により修理不能となった場合にはその都度お打ち合わせとさせて頂きます 5) お引き渡し条件アプリケーション上の設定調整を含まない標準品については貴社への搬入をもってお引き渡しとし現地調整試験運転は当社の責務外と致します 6) 本製品の適用について本製品は人命にかかわるような状況の下で使用される機器あるいはシステムに用いられることを目的として設計製造されたものではありません本製品を乗用移動体用医療用航空宇宙用原子力用電力用海底中継用の機器あるいはシステムなど特殊用途への適用をご検討の際には当社営業窓口までご照会下さい本製品は厳重な品質管理の下に製造しておりますが本商品の故障により重大な事故または損失の発生が予測される設備への適用に際しては安全装置を設置して下さい P17

18 本資料は製品をご購入していただくための参考資料となっております本資料中に記載の技術情報について旭エンジニアリングが所有する知的財産権その他の権利の実施使用を許諾するものではありません本資料に記載した情報に起因する損害第三者所有の権利に対する侵害に関し旭エンジニアリングは責任を負いません本資料に記載した情報は本資料発行時点のものであり旭エンジニアリングは予告なしに本資料に記載した製品または仕様を変更することがあります本資料に記載した情報は正確を期すため慎重に制作したものですが万一本資料の記述誤りに起因する損害がお客様に生じた場合には旭エンジニアリングはその責任を負いません本資料に記載された製品は一般的な産業機器の組込用として設計製造されています医療用機器原子力関係その他直接人命に関わる機器等には使用しないで下さい本資料に関し詳細についてのお問い合わせその他お気付きの点がございましたら旭エンジニアリング販売店までご照会下さい製造 : 小平事業所東京都小平市学園東町 Tel: ( 代 ) ( 技術部営業部 ) Fax: ホームページ : Mail: ae-info@asahi-engineering.co.jp 2016 年 7 月 8 日改訂 P18

ＰＩ−１３００

ＰＩ−１３００モータの接続方法について技術資料 M-CDMA001-01D < 目次 > 1. はじめに...P2 2. モータの接続一覧...P3 1)2 相モータ...P3 2)5 相モータ...P7 3.2 相モータの電流設定方法...P9 4.2 相モータの駆動方式結線について...P10 1)2 相モータの駆動方式と定格電流値について...P10 2) ハーフコイル接続とフルコイル接続の特性の違いについて...P12