Network Servo System SV-NET ドライバ &AC サーボモータ編 DRIVER & AC SERVO MOTORS

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1 Network Servo System SV-NET ドライバ &AC サーボモータ編 DRIVER & AC SERVO MOTORS

2 SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS 高信頼性サーボモータシステム Highly Reliable Servo Motor System TBL-i II Series AC Servo Motors 産業用ロボットから プレスマシン 各種工作機 織機など 様々なモーションコントロールのベースとなる AC サーボモータです AC servo motors as the base of diverse motion control for industrial robots, press machines, machine tools, weaving machines, and many more. トップクラスの小型サイズでありながら 高い信頼性を併せ持ちます 当社従来モータ (7W モータ ) に比べて % のダウンサイジングを実現しています 豊富なラインナップの中からお客様のニーズにベストの仕様でお応えいたします 高信頼性サーボ用途にスマートシン ( ブラシレスレゾルバ ) を標準搭載しています 海外規格対応 /UL CE 規格対応が可能です 整定時間短縮 / 制御アルゴリズムを拡充することで位置決め整定時間を当社比で / に短縮 Super-compact in size, yet this series of AC servo motors guarantees incomparable high reliability. *Compared with our conventional motors, this series achieved a remarkable downsizing by % (for 7W motors). Our broad line-up allows customers to choose a product with specifications best suited for their specific needs. Comes with the Smartsyn brushless resolver as a standard feature geared for servo applications that require high reliability. Overseas industrial standards: Can be made compatible with UL and CE standards. Setting time reduction: Reduces position setting time to half (compared with our conventional models) made possible by enhancing control algorithm. 小型 高信頼性 Compact and Highly Reliable ヴイ TBL-V Series AC Servo Motors コンパクトサイズで現在の小型ステップモータとの取付互換を持つ小型 AC サーボモータです These compact AC servo motors are interchangeable with small step motors currently in use. 耐環境性 ( 温度 振動 衝撃 ) に優れた世界最小のレゾルバ ( スマートシン ) V R レゾルバ ( シングルシン ) を搭載しています The TBL-V series comes with our Smartsyn brushless resolver and Singlsyn VR (Variable Reluctance)-type resolver both the world s smallest of their kinds with superior environment-resistant characteristics.

3 SV-NET ドライバ TA84 シリーズ TA84 シリーズ TA84 Series / TA84 Series SV-NET Drivers SV-NET ドライバ TAD88 シリーズ ( 高機能タイプ ) TAD88 series SV-NET drivers (High-function type) 高機能タイプの詳細は AC サーボドライバ TAD88 カタログ (T-69) をご参照ください Please refer to AC servo driver TAD88 catalogue (T-69) for details. コンパクトボディに凝縮された機能 Powerful functions within a compact body. 小型ながらネットワーク接続以外にも I/O コネクタを利用することでパルス指令 アナログ指令などの外部信号入力に対応 また A/B/Z 出力 エンコーダにも対応しています CE 対応済 TUVus 対応可能 These series of SV-NET drivers are network-connectable. In addition, the use of I/O connectors enables them to deal with external signal (such as command pulse and analog command) inputs. They are also compatible with A/B/Z output and encoders. Conforming to CE standards Possible to conform to TUVus 目次 CONTENTS TBL-iⅡシリーズ AC サーボモータ TBL-i II series AC servo motors 仕様 Specifications ~6p 外形図 ( 標準タイプ ) Outline (Standard Types) 7~8p 外形図 ( ブレーキ付 ) Outline (with Brake) 9~p 回転トルク特性 Rotating Torque Characteristics ~p TBL-iⅡシリーズ汎用タイプ減速機付 AC サーボモータ TBL-i II series general-use AC servo motors with reduction gear 仕様 Specifications p 外形図 Outline 4p TBL-iⅡシリーズ小型タイプ小型減速機付 AC サーボモータ TBL-i II series compact AC servo motors with small reduction gear 仕様 Specifications p~6p 外形図 Outline 6p TBL-V シリーズ AC サーボモータ TBL-V series AC servo motors 仕様 Specifications 7~9p 外形図 Outline 9~p TBL-V シリーズ減速機付 AC サーボモータ TBL-V series AC servo motors with reduction gear 仕様 Specifications p 外形図 Outline p 回転トルク特性 Rotating Torque Characteristics ~4p SV-NET ドライバ TA84 シリーズ TA84 series SV-NET drivers 特徴 機能 Features and Functions p 仕様 外形図 Specifications & Outline 6p 接続 External Connections 7~8p SV-NET サーボシステム形式選定一覧表 9~p List of TA84 series SV-NET driver models SV-NET ドライバ TA84 シリーズ TA84 series SV-NET driversr 特徴 機能 Features and Functions p 仕様 外形図 Specifications & Outline 4p 接続 External Connections ~6p SV-NET サーボシステム形式選定一覧表 7~4p List of TA84 series SV-NET driver models SV-NET ドライバ TA84 シリーズ ( 中容量タイプ ) 4p TA84 series SV-NET drivers (Intermediate capacity type) SV-NET ドライバ TA844 シリーズ ( 超小型タイプ ) 4p TA844 series SV-NET drivers (the Smallest type) SV-NET ドライバ TA84 シリーズ ( 小型大容量タイプ ) 4p TA84 series SV-NET drivers (Smalle size and large capacity) 電源ユニット TA84 Power source unit 44p ケーブル仕様 Cable Specifications 4~p

4 SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS AC Servo motors AC サーボモータ 産業用ロボット プレス 工作機 織機に最適 Optimal for industrial robots, press machines, machine tools, weaving machines AC Servo Motors 小型高信頼性 Small size and high reliability ブラシレスレゾルバ Brushless Resolver 堅牢なつくり 徹底した品質管理で高信頼性を提供します Rigidly built and highly reliable, incorporating thorough quality control. ブラシレスレゾルバは耐環境性 ( 高温 低温 振動 衝撃 ) に優れており 過酷な環境に対応します The brushless resolver can withstand harsh environmental conditions (high temperature, low temperature, vibration, shock). 豊富なラインナップ A rich lineup of models 角度センサはブラシレスレゾルバを標準としており オプションとしてエンコーダ 7bit INC/ABS インクリメンタル 48 C/T( 省線 ) から選択可能 ブレーキ付きタイプ対応可能 The angle sensor is a brushless resolver as standard.options include encoder 7bit INC/ABS and incremental 48 C/T (min. wiring) types. Brake is also available. 形式 TS N E Model designation 基本形式 Basic type TS46: W TS46: W TS46:W TS464:W TS466:W TS467:W/W TS469:4W TS46:6W TS46:W TS46:4W TS46:6W TS464:7W 軸端仕様 Shaft end specifications : オイルシール無丸軸 ( 標準仕様 ) :No oil seal Round shaft (standard) : オイルシール無二面フライス :No oil seal Double-milled : オイルシール無キー溝 :No oil seal Keyway : オイルシール付丸軸 :Oil seal Round shaft 6: オイルシール付二面フライス 6:Oil seal Double-milled 7: オイルシール付キー溝 7:Oil seal Keyway 電源仕様 Power source specifications :ACV :ACV :DC4V 6:DC48V :7bit INC-SE ブレーキ無 :7 bit INC-SE, No brake :,48C/T( 省線 )INC-SE ブレーキ無 :,48 C/T (min. wiring ) INC-SE, No brake :7/ bit ABS-SE ブレーキ無 :7/ bit ABS-SE, No brake :X レゾルバブレーキ無 ( モータフランジサイズ 4) :X Resolver, No brake (motor flange size 4) :X レゾルバブレーキ無 ( モータフランジサイズ 6, 8) :X Resolver, No brake (motor flange size 6, 8) 6:7bit INC-SE ブレーキ有 6:7 bit INC-SE, Brake 6:,48C/T( 省線 )INC-SE ブレーキ有 6:,48C/T (min. wiring) INC -SE, Brake 7:7/ bit ABS-SE ブレーキ有 7:7/ bit ABS-SE, Brake 8:X レゾルバブレーキ有 ( モータフランジサイズ 4) 8:X Resolver, Brake (motor flange size 4) 8:X レゾルバブレーキ有 ( モータフランジサイズ 6, 8) 8:X Resolver, Brake (motor flange size 6, 8) 上記形式の中には 対応していない組合せの機種もございますので 御用命の際は事前に多摩川精機販売へお問い合わせください The impossible combination model also has correspondance, please inquire at an oeder.

5 モータ特性 Motor Characteristics (without brake and oilseal) 電源電圧 Power supply voltage 低電圧タイプ Low-voltage type DC4V(E) DC48V(E6) モータフランジサイズ Motor flange size モータ形式 Motor model TS46 TS46 TS46 TS466 TS467 TS46 TS46 TS46 TS466 TS467 定格出力 Rated output PR W 定格トルク Rated torque TR N m 瞬時最大トルク Momentary max.torque TP N m 定格等価直流機電機子電流 Rated armature current of E.D.C.M IR A 瞬時最大電流 Peak current IP A(rms) 定格回転速度 Rated rotation speed NR min -,,,,,,,,,, 最高回転速度 Max. rotation speed N Max min -, 4,6,6,6,9, 4,7 4,6 4,6,9 ロータイナーシャ Rotor inertia JM kg m 概略重量 ( 標準タイプ ) Weight (Srandard TYpe) kg 概略重量 ( ブレーキ付タイプ ) Weight (With Breake) kg ブレーキ部仕様 ( 保持用 )Braeke specifications (For holding) ブレーキ定格電圧 Rated voltage V DC4V±% 静摩擦トルク Static fricrion torque TS N m min 消費電力 Input power W 釈放時間 Armature release time tar m sec Max. () () () () () () () () () () 吸引時間 Armature pull in time ta m sec Max. (4) (4) (4) (4) () (4) (4) (4) (4) () 電源電圧 Power supply voltage 高電圧タイプ High-voltage type ACV(E) モータフランジサイズ Motor flange size モータ形式 Motor model TS46 TS46 TS46 TS464 TS466 TS467 TS469 TS46 定格出力 Rated output PR W 4 定格トルク Rated torque TR N m 瞬時最大トルク Momentary max.torque TP N m 定格等価直流機電機子電流 Rated armature current of E.D.C.M IR A 瞬時最大電流 Peak current IP A(rms) 定格回転速度 Rated rotation speed NR min -, 最高回転速度 Max. rotation speed N Max min -, ロータイナーシャ Rotor inertia JM kg m 概略重量 ( 標準タイプ ) Weight (Srandard TYpe) kg 概略重量 ( ブレーキ付タイプ ) Weight (With Breake) kg ブレーキ部仕様 ( 保持用 )Braeke specifications (For holding) ブレーキ定格電圧 Rated voltage V DC4V±% 静摩擦トルク Static fricrion torque TS N m min 消費電力 Input power W 釈放時間 Armature release time tar m sec Max. () () () () () () () () 吸引時間 Armature pull in time ta m sec Max. (4) (4) (4) (4) (4) () () (8) 電源電圧 Power supply voltage 高電圧タイプ High-voltage type ACV(E) モータフランジサイズ Motor flange size TS46 TS46 TS46 TS464 TS466 TS467 TS469 TS46 TS46 TS46 TS46 TS464 モータ形式 Motor model 定格出力 Rated output PR W 定格トルク Rated torque TR N m 瞬時最大トルク Momentary max.torque TP N m 定格等価直流機電機子電流 Rated armature current of E.D.C.M IR A 瞬時最大電流 Peak current IP A(rms) 定格回転速度 Rated rotation speed NR min -, 最高回転速度 Max. rotation speed N Max min -, ロータイナーシャ Rotor inertia JM kg m 概略重量 ( 標準タイプ ) Weight (Srandard TYpe) kg 概略重量 ( ブレーキ付タイプ ) Weight (With Breake) kg ブレーキ部仕様 ( 保持用 )Braeke specifications (For holding) ブレーキ定格電圧 Rated voltage V DC4V±% 静摩擦トルク Static fricrion torque TS N m min 消費電力 Input power W 釈放時間 Armature release time tar m sec Max. () () () () () () () () () () () () 吸引時間 Armature pull in time ta m sec Max. (4) (4) (4) (4) (4) () () () (8) (6) (8) (8) TA84ドライバとの組み合わせの場合の瞬時最大トルクは 定格トルクの 倍に制限されます 特性値はブレーキ オイルシールなしの値となっております The characteristic value is that with no brake or oil seal. When combined with TA84 driver, the momentary max. torque is reduced to two times the rated torque. 4

6 SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS Specifications 共通仕様 絶縁階級絶縁耐圧絶縁抵抗 F 種 ACV, 分間 DCV,MΩ 以上 保護方式全閉 自冷式 IP6( コネクタ部 軸貫通部を除く ) Protection 回転方向 Insulation classification Withstand voltage Insulation resistance Direction of rotation F class ACV, minute DCV, MΩ or above Fully-closed, self-cooling, IP6(excl. connectors and shaft opening) U V W 通電時に軸端から見て CCW CCW as viewed from shaft end when energized in sequence of U V W 動作温度範囲保存温度範囲 塗装色 湿度 Humidity Coating color Operating temperature range Storage temperature range ( 4~ 8) 無塗装 Common Specifications ~+4( ) -~+8( ) 8%RH 以下 ( 結露なきこと ) 8% RH Max. (No condensation) Not painted 荷重条件 Shaft Loading Conditions モータ形式許容ラジアル荷重 [N (kgf)] 許容スラスト荷重 [N (kgf)] 荷重点 Motor model Allowable radial load Allowable axial load Loading point TS46 TS46 TS46 TS464 TS466 TS467 TS469 TS46 TS46 TS46 TS46 TS (8) 96() 4() 9.(4) 68.6(7) 98() 上表の値以内でご使用下さい 上表の値以外でご使用になる場合は 別途ご相談下さい Be sure to use your motors within the ranges specified in the above table. Please consult us about any of your applications outside the specified ranges. フランジ面から (mm) の位置 (mm) from flange face 結線表 適用モータ形式 TS46~TS464 Wire Connection Table Applicable motor model TS46~TS464 動力線側 Motor power line side タブハウジング (TE connectivity) : タブコンタクト :789- :788-(PIN No.B,B) Tab housing (TE connectivity) : Tab contact :789- :788 ー (PIN No. B, B) MOTOR & BRAKE CONNECTION PIN No. FUNCTION COLOR A U RED A V WHT A W BLK B C.G GRN/YEL B (BRAKE) (YEL) B (BRAKE) (BLU) センサ Sensor タブハウジング (TE connectivity) :-8-6 タブコンタクト :8- Tab housing (TE connectivity) : ー 8-6 Tab contact :8- () 7 bit インクリメンタルタイプ () 7 bit ABSタイプ () 省線インク (4) レゾルバ () 7 bit Incremental type () 7 bit ABS type () Min. wiring incremental (4) Resolver ENCODER CONNECTION PIN No. FUNCTION COLOR A A A SD BLU A4 A Vcc RED A6 B B B SD BLU/BLK B4 B GND BLK B6 SHIELD SHIELD ENCODER CONNECTION PIN No. FUNCTION COLOR A A A SD BLU A4 VB BRW A Vcc RED A6 B B B SD BLU/BLK B4 GND BRW/BLK B GND BLK B6 SHIELD SHIELD ENCODER CONNECTION PIN No. FUNCTION COLOR A UE,A BLU A VE,B GRN A WE,Z YEL A4 A Vcc RED A6 B UE,A BLU/BLK B VE,B GRN/BLK B WE,Z YEL/BLK B4 B GND BLK B6 SHIELD SHIELD RESOLVER CONNECTION PIN No. FUNCTION COLOR A S BLU A S BRW A R RED A4 A A6 B S4 BLU/BLK B S BRW/BLK B R BLK B4 B B6 SHIELD SHIELD

7 軸仕様 出力軸端にキー溝付の場合 Shaft Specifications For motors with shaft keyway R ( キー溝幅 ) (Keyway width) S Q モータ形式 TS46 TS46 TS46 TS464 TS466 TS467 TS469 TS46 TS46 TS46 TS46 TS464 Q( キー溝長さ ) 6 6.(,-.) (,-.).(,-.) ( キー溝長さ ) (Keyway length) S R( キー溝幅 ) 付属キーサイズ P9(-.6,-.) 6( 片丸 ) (JIS B ) P9(-.,-.4) 6P9(-.,-.4) 寸法 mm Motor model Q (keyway length) R (keyway width) Supplied key size Dimensions : mm ( 片丸 ) (JIS B ) 6 6 ( 片丸 ) (JIS B ) 出力軸端が二面フライスの場合 For motors with double milled shaft オイルシール付の場合 For motors with oil seal オイルシール付の場合は 下記条件にてご使用下さい 油面は オイルシールのリップより下にしてご使用下さい オイルシールには 油の飛沫がかかる程度にしてご使用下さい S When oil seal is provided, be sure to use under the following conditions : Keep the level of oil below the lip of the oil seal. Use the oil seal in a way that it is exposed to the spray of oil. S Q( フライス長さ ) (milling length) モータ形式 Q( フライス長さ ) Motor model Q (milling length) TS46 TS46 TS46 TS464 TS466 TS467 TS469 TS46 TS46 TS46 TS46 TS (±.) (±.) 7.(±.) S オイルシール付 Oil seal 6

8 SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS Dimensional Outline (Standard Type) 4(W,W,W,W) ± L ± ( 単位 :mm) (Unit :mm) 4 φ φh7-. (φ) φ8h6-.9 (7). 銘板 Name plate オイルシール無の場合 斜線凸部はありません Without oil seal, the shaded part is absent. (.) () -φ4. 等分 PCD 46 equal division ( オイルシール ) (Oil seal) ± ± (9) L 部寸法 L dimension 定格出力 Rated output W W W W 形式 Model TS46 TS46 TS46 TS464 L(mm) (W) 6 φ8 φ8h6-.9 ± (7) 6 L ± 銘板 Name plate オイルシール無の場合 斜線凸部はありません Without oil seal, the shaded part is absent. () φh7-. (φ) (7.6) 4-φ. 等分 PCD 7 equal division ( オイルシール ) (Oil seal) ± ± (4.) L 部寸法 L dimension 定格出力 Rated output W 形式 Model TS466 L(mm) 9.8 6(W,4W,6W) ± L ± 6 φ8 φ4h6-. (7) オイルシール無の場合 斜線凸部はありません Without oil seal, the shaded part is absent. φh7-. 6 銘板 Name plate () (φ7) (7.6) 4-φ. 等分 PCD 7 equal division ( オイルシール ) (Oil seal) ± ± (4.8) L 部寸法 L dimension 定格出力 Rated output W 4W 6W 形式 Model TS467 TS469 TS46 L(mm)

9 8(W,4W) ± L ± ( 単位 :mm) (Unit :mm) 8 φ φ4h6-. (7) 8 銘板 Name plate オイルシール無の場合 斜線凸部はありません Without oil seal, the shaded part is absent. () φ7h7-. (φ7) (7.6) 4-φ6.6 等分 equal division PCD 9 ( オイルシール ) (Oil seal) ± ± (9.) L 部寸法 L dimension 定格出力 Rated output W 4W 形式 Model TS46 TS46 L(mm) (6W,7W) 8 φ φ9h6-. φ7h7-. ± (7) 8 L ± 銘板 Name plate () (φ4) (7.6) 4-φ6.6 等分 equal division PCD 9 ( オイルシール ) (Oil seal) ± ± (4.8) オイルシール無の場合 斜線凸部はありません Without oil seal, the shaded part is absent. L 部寸法 L dimension 定格出力 Rated output 6W 7W 形式 Model TS46 TS464 L(mm)

10 SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS Dimensional Outline (With Breke) 4(W,W,W,W) 4 φ φh7-. (φ) φ8h6-.9 ± (7). L ± 銘板 Name plate ( 単位 :mm) (Unit :mm) オイルシール無の場合 斜線凸部はありません Without oil seal, the shaded part is absent. (.) () -φ4. 等分 PCD 46 equal division ( オイルシール ) (Oil seal) ± ± (74.7) L 部寸法 L dimension 定格出力 Rated output W W W W 形式 Model TS46 TS46 TS46 TS464 L(mm) (W) 6 φ8 φ8h6-.9 ± (7) 6 L ± 銘板 Name plate オイルシール無の場合 斜線凸部はありません Without oil seal, the shaded part is absent. φh7-. () (φ) (7.6) 4-φ. 等分 PCD 7 equal division ( オイルシール ) (Oil seal) ± ± (64.) L 部寸法 L dimension 定格出力 Rated output W 形式 Model TS466 L(mm) 8.8 6(W,4W,6W) ± L ± 6 φ8 φh7-. φ4h6-. (7) 6 銘板 Name plate () (φ7) (7.6) 4-φ. 等分 PCD 7 equal division ( オイルシール ) (Oil seal) ± ± (77.4) オイルシール無の場合 斜線凸部はありません Without oil seal, the shaded part is absent. L 部寸法 L dimension 定格出力 Rated output W 4W 6W 形式 Model TS467 TS469 TS46 L(mm)

11 8(W,4W) ± L ± ( 単位 :mm) (Unit :mm) 8 φ φ4h6-. (7) 8 銘板 Name plate オイルシール無の場合 斜線凸部はありません Without oil seal, the shaded part is absent. φ7h7-. (φ7) () (7.6) 4-φ6.6 等分 equal division PCD 9 ( オイルシール ) (Oil seal) ± ± (7.) L 部寸法 L dimension 定格出力 Rated output W 4W 形式 Model TS46 TS46 L(mm) (6W,7W) ± L ± 8 φ φ9h6-. (7) 8 銘板 Name plate φ7h7-. (φ4) オイルシール無の場合 斜線凸部はありません Without oil seal, the shaded part is absent. () (7.6) 4-φ6.6 等分 equal division PCD 9 ( オイルシール ) (Oil seal) ± ± (8.4) L 部寸法 L dimension 定格出力 Rated output 6W 7W 形式 Model TS46 TS464 L(mm) 6. 4.

12 SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS Torque characteristic diagrams (N-T Characteristics) DC4V 用 E A: 連続領域 B: 加減速領域 A:Continuous operation area B:Acceleration / deceleration area DC48V 用 E6 A: 連続領域 B: 加減速領域 A:Continuous operation area B:Acceleration / deceleration area ACV 用 E A: 連続領域 B: 加減速領域 A:Continuous operation area B:Acceleration / deceleration area

13 ACV 用 E A: 連続領域 B: 加減速領域 A:Continuous operation area B:Acceleration / deceleration area ACV 用 E A: 連続領域 B: 加減速領域 A:Continuous operation area B:Acceleration / deceleration area TA84 ドライバとの組み合わせの場合の瞬時最大トルクは 定格トルクの 倍に制限されます When combined with TA84 driver, the momentary max. torque is reduced to two times the rated torque.

14 SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS 汎用タイプ減速機付 AC サーボモータ General-use AC Servo motors with Reduction gear 業界最小クラスのモータに減速機を直結することで 大幅なダウンサイズを実現 Considerable downsizing is realized by attaching a gear to an AC Servo motor which is the smallest in the industry. 高性能遊星ギア High-performance sun-and-planet gears 共通仕様 Common Specifications バックラッシ を実現した小型静音ギアを標準搭載 ( 従来型より db 静音化を実現 ) Come with small-quiet gears which achieve a ' backlash as standard equipment. (Quieter by db than existing ones) 個別仕様 モータ方式回転方向絶縁階級絶縁耐圧絶縁抵抗寿命 動作温度範囲動作湿度範囲保存温度範囲 : マグネット 8 極 Y 結線 :U V W 通電時に軸端より見て CCW :F 種 :AC,V 分間 :DCV MΩ 以上 : 起動停止の繰り返し 6 回以上 : 定格トルク連続 ( 入力,min - ),h 以上 :~+4 :~8%RH( 結露しないこと ) : -~+8 ( レゾルバタイプ ) -~+8 ( エンコーダタイプ ) Motor form : Magnet 8 poles Y connection Direction of rotation : U V W, CCW viewed from shaft end Insulation class : F Insulation strength : AC V minute Insulation resistance : DC V MΩ or above Life : ON/OFF repetition 6 times or more : Rated torque continuation (input min - ), h or more Operating temp. range : ~+4 C Operating humid. range : ~8%RH (no condensation) Storage temp. range : -~+8 C (Resolver Type) -~+8 C (Encoder Type) Basic Specifications 取付フランジ Mounting flange [mm] モータ部 ( 減速機入力 ) Specifications of motors<gear input> 減速機 ( 減速機単体仕様 ) 減速機代表形式出力回転速度定格トルク減速比回転速度定格トルク瞬時最大トルク単体質量 Model Output Rotation speed Rated torque Gear Ratio Rotation speed Rated torque Peak torque Gear mass (W) (min-) (Nm) (min-) (Nm) (Nm) (kg) / TS46,.9 / / / / TS46,.8 / / / / TS467,.64 /9.7.. / /...9 / TS469 4,.7 / / / / TS46 6,.9 / / / / TS464 7,.9 / / /.7.4 ( 注.) モータ部の基本仕様は P4 をご覧ください ( 注.) 出力性能は入力,min - 雰囲気温度 における代表値です ( 注.) 回転方向はモータ回転方向と同方向です (Note ) Output performance is represented by the values at input min - and at ambient temp. C. (Note ) The rotation direction of the gear is the same as that of the motor. (Note ) For details of motor specifications, please refer to separate specification of AC servo motors, P4. Specifications of gear 形式 TS N E Model designation モータ出力 Motor Type TS 46:W TS 46:W TS 467:W TS 469:4W TS 46:6W TS 464:7W センサ仕様 :7bit INC-SE ブレーキ無 :,48C/T( 省線 )INC-SE ブレーキ無 :7/ bit ABS-SE ブレーキ無 : レゾルバ ( 4) : レゾルバ ( 6, 8) 6:7bit INC-SE ブレーキ有 6:,48C/T( 省線 )INC-SE ブレーキ有 7:7/ bit ABS-SE ブレーキ有 8: レゾルバ +BK( 4) 8: レゾルバ +BK( 6, 8) Sensor Specifications :7bit INC-SE,No brake :,48C/T(min.wiring)INC-SE, No brake :7/ bit ABS-SE,No brake :Resolver( 4) :Resolver( 6, 8) 6:7bit INC-SE,Brake 6:,48C/T(min.wiring)INC-SE, Brake 7:7/ bit ABS-SE, Brake 8:Resolver+BK( 4) 8:Resolver+BK( 6, 8) 減速比 Gear Ratio 6:/ 7:/9 8:/ 9:/ 電源 Power Supply :V(~4W) :V : 標準仕様 Standard Specifications

15 汎用タイプ減速機付 AC サーボモータ外形図 Outline 4(W,W) 汎用タイプ減速機付 AC サーボモータ 4-M 深さ 4-M Depth φ6 保持ブレーキ無し Without a holding brake φh7-. φh6-. ± 8 L ± 銘板 Name plate 4 (9.) 保持ブレーキ付き With a holding brake ± φh7-. φh6-. 8 L ± 銘板 Name plate 4 (74.7) TS46 W TS46 W 注意銘板 Caution plate (9.) ( 軸先端仕様 ) (Shaft end details) 4P 付属キー Key ± ± ± ± () L 部寸法 L : dimension ブレーキ減速比定格出力 Rated output power Brake Reduction ratio W W / 保持ブレーキ無し / Without / holding brake / / 保持ブレーキ付き / With holding / brake / (W,4W) 78 φ9 保持ブレーキ無し Without a holding brake 4-M6 深さ 4-M6 Depth φ7h7-. φ9h6-. ± 6 L ± 銘板 Name plate 保持ブレーキ付き With a holding brake 6 φ7h7-. φ9h6-. ± 6 TS467 W TS469 4W L ± 銘板 Name plate 6 ± ± (4.8) TS467 W TS469 4W ± ± (.4) ( 軸先端仕様 ) (Shaft end details) 4P 付属キー 6 6 Key 注意銘板 Caution plate () (7.6) L 部寸法 L : dimension ブレーキ減速比定格出力 Rated output power Brake Reduction ratio W 4W / 保持ブレーキ 無し /9 Without / holding brake / / / 保持ブレーキ付き /9 With holding brake / 8(6W,7W) 98 φ 保持ブレーキ無し Without a holding brake 4-M8 深さ 6 ± 4-M8 Depth 4 φ9h7-. φ4h6-. L ± 銘板 Name plate 保持ブレーキ付き With a holding brake 6 ± 4 8 φ9h7-. φ4h6-. L ± 銘板 Name plate 8 注意銘板 Caution plate TS46 6W TS464 7W 8P ( 軸先端仕様 ) (Shaft end details) 4 +. 付属キー 8 7 Key ± ± (4.8) ± ± (8.4) () (7.6) L 部寸法 L : dimension ブレーキ減速比定格出力 Rated output power Reduction Brake ratio 6W 7W / 保持ブレーキ無し / Without holding brake / / / 保持ブレーキ付き / With holding brake / / 4

16 SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS 小型減速機付 AC サーボモータ小型 AC サーボモータ + 小型 高性能遊星ギアで超小型化が可能に! Compact AC Servo motors with small Reduction gear Microminiaturization became possible by the small AC servo motor and the small high performance planetary gear. 超コンパクトサイズ Super-compact size. フレキシブルな軸対応 Flexible response for shaft design カップリングレスによる小型化実現 Downsizing is realized by coupling less. 高性能遊星ギア High performance planetary gears フランジタイプ出力によりフレキシブルな軸に対応可能 ( オプション対応 ) 標準はフランジ出力 Flexible response for shaft design is available by flange type of output (Option) Standard : Flange type of output バックラッシュ の小型遊星ギア採用 Come with small planetary gears which achieve ' backlash. 個別仕様 Specifications 取付フランジ Mounting flange [mm] 4 6 モータ部 ( 減速機入力 )Specifications of motors<gear input> 形式 Model 出力 Output (W) 回転速度 Rotation speed (min - ) TS46, TS46, TS46, TS466, TS467, TS469 4, 減速比 Rated torque 回転速度 Rotation speed (min - ) 減速機 Specifications of gear 定格トルク Rated torque (Nm) 瞬時最大トルク Peak torque (Nm) 減速機単体質量 Gear mass (kg) / 6... /9.6.. /..8. / / /9..8. /. 6.. / / /9..9. / / / / / / / / / / / /9 / /

17 小型タイプ小型減速機付 AC サーボモータ TS N E Model designation モータ出力 Motor Type TS46: W センサ仕様 :7bit INC-SE ブレーキ無 Sensor Specifications :7bit INC-SE,No brake 減速比 Gear Ratio :/ 電源 Power Supply :V TS46: W :,48C/T( 省線 )INC-SE ブレーキ無 :,48C/T(min.wiring)INC-SE, No brake :/9 :V TS46:W TS466:W TS467:W TS469:4W :7/ bit ABS-SE ブレーキ無 : レゾルバ ( 4) : レゾルバ ( 6) 6:7bit INC-SE ブレーキ有 :7/ bit ABS-SE,No brake :Resolver( 4) :Resolver( 6) 6:7bit INC-SE,Brake :/ 4:/ 6:,48C/T( 省線 )INC-SE ブレーキ有 6:,48C/T(min.wiring)INC-SE, Brake 7:7/ bit ABS-SE ブレーキ有 8: レゾルバ +BK( 4) 8: レゾルバ +BK( 6) 7:7/ bit ABS-SE, Brake 8:Resolver+BK( 4) 8:Resolver+BK( 6) 左ページ仕様表でブランクの形式は未対応になります The blank model in the form on the left page doesn t correspond. : 標準仕様 Standard Specifications 上記により取得される形式の小型減速機付 AC サーボモータは 輸出令 リスト規制に 非該当 の製品です 小型タイプ小型減速機付 AC サーボモータ外形図 4(W,W,W) 保持ブレーキ無し 保持ブレーキ付き Without a holding brake With a holding brake Outline (.) 4 () 4-M 深さ 等分 4-M Depth divided equally PCD 48 -M4 深さ 6 等分 -M4 Depth 6 divided equally PCD 8 φ4h7-. φ9. φ4. L ± 銘板 Name plate (9.) (φh7 有効範囲 ) (φh7 有効範囲 ) φh7 Useful range φh7 Useful range ± ± 4 φ4h7-. φ9. φ4. ± L ± 銘板 Name plate ± 4 (74.7) 注意銘板 Caution plate (9.) () L 部寸法 L : dimension ブレーキブレーキ形式減速比無し付き Model Reduction Without With ratio holding brake holding brake / 6.7. TS46 /9 / / / TS46 /9 / 86.. / / 8.7. TS46 /9 /. 6. / 6(W,W,4W) 6 保持ブレーキ無し Without a holding brake L ± 銘板 Name plate 保持ブレーキ付き With a holding brake L ± 銘板 Name plate 注意銘板 Caution plate φ6h7-. φ. φ4 φ4h7 +.8 φ6h7-. φ. φ4 φ4h7 +.8 φh7 +. () φh7 +. (7.6) 8 (φ4h7 有効範囲 ) (4.8) (φ4h7 有効範囲 ) φ4h7 Useful range φ4h7 Useful range (77.4) () (7.6) 4-φ. 4-φ. divided equally PCD 7 6-M4 深さ 7 等分 6-M4 Depth 7 divided equally PCD ± ± ± ± L 部寸法 L : dimension ブレーキ形式減速比無しブレーキ付き Model Reduction Without With ratio holding brake holding brake / TS466 /9..7 / / / TS467 / / / - - / TS469 /9 / - - / 6

18 SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS AC Servo Motors ヴイ AC サーボモータ AC Servo motors ステップモータの置換えに最適 Optimal replacement for step motors ステップモータと取付けコンパチなサーボモータ Servo motors mechanically compatible with step motors ステップモータと同サイズのフランジを持つTBL-Vシリーズはステップモータとの置換えができるACサーボモータです ( メーカーによりステップモータの取り付け寸法が異なります 詳細は図面等でご確認下さい ) The TBL-V series AC servo motors have the same flange size as that of step motors. Hence, they can be installed in replacement of such step motors. (Note : The installation dimensions of step motors may vary by makers. Check the drawing for details.) 高信頼性レゾルバ High-reliability resolvers 耐環境性 ( 温度 振動 衝撃 ) に優れた世界最小のレゾルバ ( スマートシン ),VR レゾルバ ( シングルシン ) を搭載しています The TBL-V series comes with our Smartsyn brushless resolver and Singlsyn VR (Variable Reluctance)-type resolver both the world s smallest of their kinds with superior environment-resistant characteristics. 形式 TS N E Model designation 基本形式 TS474 TS47 TS477 TS478 TS474 Basic type センサ仕様 : レゾルバ ( スマートシン ) Sensor specifications :Resolver(Smartsyn) TS N E 軸端仕様 : 丸軸 ( 標準仕様 ) : 一面フライス Shaft end specifications :Round shaft (standard) :Single milled shaft 電源仕様 Power source specifications :ACV :ACV :DC4V 6:DC48V 基本形式 TS474 TS4746 TS4747 TS4748 TS47 Basic type センサ仕様 Sensor specifications :X-VRレゾルバ ( シングルシン ) : レゾルバ ( スマートシン /TS 474 除く ) :X-VR Resolver (Singlsyn) :Resolver(Smartsyn/Except TS474) 軸端仕様 : 丸軸 ( 標準仕様 ) : 一面フライス : キー溝 (TS474 除く ) Shaft end specifications :Round shaft (standard) :Single milled shaft :Keyway (except TS474) 電源仕様 Power source specifications :ACV :ACV :DC4V 6:DC48V モータ特性 Motor Characteristics 電源電圧 Power supply voltage 低電圧タイプ Low-voltage type DC4V(E) inch #8 # #7 # mm モータ形式 Motor model TS474 TS47 TS477 TS478 TS474 TS4746 TS4747 モータフランジサイズ Motor flange size 定格出力 Rated output PR W 98 9 定格トルク Rated torque TR N m 瞬時最大トルク Momentary max.torque TP N m 定格等価直流機電機子電流 Rated armature current of E.D.C.M IR A 瞬時最大電流 Peark current IP A(rms) 定格回転速度 Rated rotation speed NR min -,,,,, 4,9, 最高回転速度 Max. rotation speed N Max min - 8, 8, 8, 8, 8, 6,,9 ロータイナーシャ Rotor inertia JM kg m 概略重量 ( 標準タイプ ) Weight (Standard Type) kg

19 電源電圧 Power supply voltage モータフランジサイズ Motor flange size 低電圧タイプ Low-voltage type DC48V(E6) inch #8 # #7 # mm モータ形式 Motor model TS474 TS47 TS477 TS478 TS474 TS4746 TS4747 定格出力 Rated output PR W 定格トルク Rated torque TR N m 瞬時最大トルク Momentary max.torque TP N m 定格等価直流機電機子電流 Rated armature current of E.D.C.M IR A 瞬時最大電流 Peark current IP A(rms) 定格回転速度 Rated rotation speed NR min -,,,,,,, 最高回転速度 Max. rotation speed N Max min - 8, 8, 8, 8, 8, 8,,9 ロータイナーシャ Rotor inertia JM kg m 概略重量 ( 標準タイプ ) Weight (Standard Type) kg 電源電圧 Power supply voltage モータフランジサイズ Motor flange size 高電圧タイプ High-voltage type ACV(E) inch #8 # #7 # #4 mm モータ形式 Motor model TS474 TS47 TS477 TS478 TS474 TS4746 TS4747 TS4748 TS47 定格出力 Rated output PR W 定格トルク Rated torque TR N m 瞬時最大トルク Momentary max.torque TP N m 定格等価直流機電機子電流 Rated armature current of E.D.C.M IR A 瞬時最大電流 Peark current IP A(rms) 定格回転速度 Rated rotation speed NR min -,,,,,,,, 4, 最高回転速度 Max. rotation speed N Max min - 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 4,4 ロータイナーシャ Rotor inertia JM kg m 概略重量 ( 標準タイプ ) Weight (Standard Type) kg 電源電圧 Power supply voltage モータフランジサイズ Motor flange size 高電圧タイプ High-voltage type ACV(E) inch #8 # #7 # #4 mm モータ形式 Motor model TS474 TS47 TS477 TS478 TS474 TS4746 TS4747 TS4748 TS47 定格出力 Rated output PR W 4 定格トルク Rated torque TR N m 瞬時最大トルク Momentary max.torque TP N m 定格等価直流機電機子電流 Rated armature current of E.D.C.M IR A 瞬時最大電流 Peark current IP A(rms) 定格回転速度 Rated rotation speed NR min -,,,,,,,,, 最高回転速度 Max. rotation speed N Max min - 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, 8, ロータイナーシャ Rotor inertia JM kg m 概略重量 ( 標準タイプ ) Weight (Standard Type) kg

20 - SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS SV-NET Servo System 軸仕様 出力軸端にキー溝付の場合 Shaft Specifications For motors with shaft keyway S R ( キー溝幅 ) (Keyway width) Q ( キー溝長さ ) (Keyway length) モータ形式 Motor model Q( キー溝長さ ) S R( キー溝幅 ) 付属キーサイズ Q (keyway length) 7( 4) サイズ以下は対応していません 寸法 mm R (keyway width) Dimensions : mm Supplied key size TS4746 6( 片丸 ) TS (,-.) P9(-.6,-.) (JIS B ) TS4748 ( 片丸 ) TS47 (,-.) P9(-.,-.4) (JIS B ) Small size is not supported from 7( 4) 出力軸端が一面フライスの場合 For motors with Single milled shaft S Q( フライス長さ ) (milling length) モータ形式 Q( フライス長さ ) Motor model Q (milling length) TS474/TS47.(±.) TS477/TS478 4.(±.) TS474 4.(±.) TS4746/TS4747/TS (±.) TS47 (±.) S 外形図 Outline #8 (W W) ±. 6±. 4-M 深さ. Depth φ7 ( 丸軸 Round shaft ) φh7-.8 φ4h ±. TS S/N V min 銘板 Name plate W A N m INS. B D. L ± NAME PLATE φ 定格出力 W W Rated Output 形式 Model TS474 TS47 L(mm) モータ Motor リセプタクルハウジング : 7-6R(molex) Receptacle housing ターミナル : 6T Terminal または or 6TL ± 保護チューブ Protective tube センサ ± Sensor リセ ハウジング Receptacle housing : -88-6(TE connectivity) リセ コンタクト Receptacle Contact : 88- # 8(W W) ( 丸軸 Round shaft ) 8 ±. ±. 4-M. 深さ. Depth φ7. φh7-. φh8-.8 ±. L ± 銘板 Name plate TS478 W V A N m min - INS. B S/N D. NAME PLATE φ. 定格出力 W W Rated Output 形式 Model TS477 TS478 L(mm) モータ Motor リセプタクルハウジング : 7-6R(molex) Receptacle housing ターミナル : 6T Terminal または or 6TL ± 保護チューブ Protective tube センサ Sensor ± リセ ハウジング Receptacle housing : -88-6(TE connectivity) リセ コンタクト Receptacle Contact : 88-9

21 Outline #7 4(W) 4 ±. ±. 銘板 Name plate 4-M 深さ 6 Depth φh7-. φh6-.8 ± 6. ± 保護チューブ Protective tube ( 単位 : mm) (Unit:mm) ± ± # 6.4(W,W,W) 6.4 ± ±. ± L ±.6 銘板 Name plate 4-φ4. φ8.h7-. φ8h6-.9 保護チューブ Protective tube ± ± L 部寸法 L dimension 定格出力 Rated output W W W 形式 Model TS4746 TS4747 TS4748 L(mm) #4 86(4W) 86 ± ±. ± 7. ±. 8. 銘板 Name plate φ7.h7-. φ4h6-. 4-φ. 保護チューブ Protective tube ± ±

22 SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS TBL-V Series 減速機付 AC サーボモータ AC Servo Motors ( ヴイ ) AC サーボモータ AC Servo motors 減速機搭載 Reduction gear ハーモニック減速機直結 Equipped with a Harmonic Drive reducer 高信頼性レゾルバ High reliable resolver 小型ノンバックラッシハーモニック減速機を直結したコンパクトな高出力サーボモータ A compact and high-power servo motor combined with a small non-backlash Harmonic reducer. 耐環境性 ( 温度 振動 衝撃 ) に優れた世界最小レゾルバ (Smartsyn) 搭載 Equipped with the world's smallest resolver (Smartsyn) excellent in environment resistance (temperature, vibration, shock, etc.) 個別仕様 Specifications モータ部 ( 減速機入力 )Specifications of motors<gear input> 減速機 Specifications of gear モータフランジ定格定格電流 / 最大電流出力 取付フランジ定格最大定格最大減速機 Rated current / Max current Motor mount 形式 flange Output 回転数 Mounting 減速比回転数回転数トルクトルク単体質量 Model Rated speed DC4,48V AC,V flange Reduction Rated speed Max speed Rated torque Peak torque Gear mass ratio [inch][mm] [W] [min - ] [Arms] [Arms] [inch][mm] [min - ] [min - ] [N m] [N m] [kg].4/..7/.7 / TS474,.4/..7/.7 / 6... #8.4/..7/.7 / 8... #8./..6/..4 / TS47 9,./../. / /.8./.9 / /6.9.9/.4 / TS477,.7/6.9.9/.4 / # 8.7/6..9/. / #.6/.7.9/. / TS478,.6/6.4.9/. / /4..7/.6 / 減速機により制限されます The output is limited with reduction gear. 形式 TS N E Model designation モータ出力 Motor Type センサ仕様 Sensor specifications 減速比 Gear ratio 電源 Power Supply TS474:W TS47:W TS477:W TS478:W : レゾルバ ( スマートシン ) Resolver (Smartsyn) :/ :/ :/ :ACV :ACV :DC4V 6:DC48V

23 TBL-V Series 減速機付 AC サーボモータ外形図 TBL-V Series 減速機付 AC サーボモータ Outline #8 (W,W) ( 一面フライス Single milled shaft ) ±.4 ±.. φ Depth 4-M 深さ PCD 軸端仕様 Shaftend details φ9.h7-. φ φh6-.8 ( 回転部分 ) Rotating part 減速機 :CSF--XX-U-CC-SP Reduction gear ( ハーモニックドライブシステムズ ) (Harmonic Drive Systems) モータ Motor リセプタクルハウジング : 7-6R(molex) Receptacle housing ターミナル : 6Tまたは 6TL terminal or TS4XXX S/N V L ± - min A D. 銘板 Name plate INS. B ± W N m ± NAME PLATE φ 保護チューブ Protective tube センサ sensor リセ ハウジング : -88-6(TE connectivity) Receptacle housing リセ コンタクト : 88- Contact φ7 定格出力 Rated Output W W 形式 Model TS474 TS47 L(mm) # 8(W,W) ( 一面フライス Single milled shaft ) ±. ±. 8 φ4 Depth 4-M 深さ 6 PCD 軸端仕様 Shaftend details φ9h7-. φ9h6-.9 φ ( 回転部大径 ) Diameter of rotating part 8 減速機 :CSF-8-XX-U-CC-SP Reduction gear ( ハーモニックドライブシステムズ ) (Harmonic Drive Systems) モータ Motor リセプタクルハウジング : 7-6R(molex) Receptacle housing ターミナル : 6Tまたは 6TL terminal or L ± TS47XX V S/N 銘板 Name plate W A N m min - INS. B D. ± ± NAME PLATE φ. 保護チューブ Protective tube 8 センサ sensor リセ ハウジング : -88-6(TE connectivity) Receptacle housing リセ コンタクト : 88- Contact 定格出力 Rated Output W W 形式 Model TS477 TS478 L(mm)

24 SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS Torque characteristic diagrams (N-T Characteristics) ヴイ DC4V 用 E A: 連続領域 B: 加減速領域 A:Continuous operation area B:Acceleration / deceleration area TS474 N E(W) TS47 N E(W) TS477 N E(W) TS478 N E(W) Torque {kgf cm} (N m).. Torque {kgf cm} (N m).. Torque {kgf cm} (N m).. Torque {kgf cm} (N m).. DC4V DC4V.6.6 DC4V.. DC4V Speed(min - ) Speed(min - ) Speed(min - ) Speed(min - ) TS474 N E(W) TS4746 N E(98W) TS4747 N E(9W) DC48V 用 E6 A: 連続領域 B: 加減速領域 A:Continuous operation area B:Acceleration / deceleration area TS474 N E6(W) TS47 N E6(W) TS477 N E6(W) TS478 N E6(W) Torque {kgf cm} (N m).. Torque {kgf cm} (N m).. Torque {kgf cm} (N m).. Torque {kgf cm} (N m).. DC48V DC48V.6.6 DC48V.. DC48V Speed(min - ) Speed(min - ) Speed(min - ) Speed(min - ) TS474 N E6(W) TS4746 N E6(W) TS4747 N E6(W)

25 ヴイ ACV 用 E A: 連続領域 B: 加減速領域 A:Continuous operation area B:Acceleration / deceleration area TS474 N E(W) TS47 N E(W) TS477 N E(W) TS478 N E(W) Torque {kgf cm} (N m).. Torque {kgf cm} (N m).. Torque {kgf cm} (N m).. Torque {kgf cm} (N m).. ACV ACV ACV ACV Speed(min - ) Speed(min - ) Speed(min - ) Speed(min - ) TS474 N E(W) TS4746 N E(W) TS4747 N E(W) TS4748 N E(W) TS47 N E(W) ACV 用 E A: 連続領域 B: 加減速領域 A:Continuous operation area B:Acceleration / deceleration area TS474 N E(W) TS47 N E(W) TS477 N E(W) TS478 N E(W) Torque {kgf cm} (N m).. Torque {kgf cm} (N m).. Torque {kgf cm} (N m).. Torque {kgf cm} (N m).. ACV ACV ACV ACV Speed(min - ) Speed(min - ) Speed(min - ) Speed(min - ) TS474 N E(W) TS4746 N E(W) TS4747 N E(W) TS4748 N E(W) TS47 N E(4W) 4

26 SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS SV-NET Driver TA84 Series DC4V/48V 最大 W AC サーボドライバコンパクトなボディに凝縮された機能 AC Servo Drivers running on DC 4V/48V and max. W and having powerful functions within a compact body! SV-NET でデイジーチェーン SV-NET in daisy chain TA84 の主な機能 Main Functions of TA84 デイジーチェーン接続により省配線 Daisy chain connection minimizes wiring requirement. 凝縮された機能 小型ながらネットワーク接続以外にもI/Oコネクタを利用することによりパルス指令 アナログ指令などの外部信号入力に対応 SVD-DWでは機能が拡張されA/B/Z 出力 エンコーダにも対応することができます The functions packed into the small framework facilitate not only network connection, but also easy external signal inputs such as pulse commands or analog commands through the use of an I/O connector. The extension board built-in type SVD-DW has add-on functions, which can interface with A/B/Z outputs and encoder as well. ブラシレスレゾルバ 標準対応の角度センサは高信頼性角度センサ ブラシレスレゾルバを採用しています The standard brushless resolver is employed as a high-reliability angle sensor. 各種エンコーダにも対応 Compatible with a variety of encoders 角度センサはレゾルバの他にも各種エンコーダに対応可能です (SVD-DW のみ ) 駆動電源 DC4/48V Powerful functions Brushless Resolver The drivers interface not only with the resolver but also with various encoders. (SVD-DW with built-in extension board only) Drive power DC4/48V 制御指令位置指令入力 SV-NET/ パルス指令速度指令入力 SV-NET/ アナログ指令電流指令入力 SV-NET/ アナログ指令 パラメータ設定機能制御モード 位置ループゲイン 速度ループゲイン 速度積分ゲインフィードフォワード量 共振制御フィルター アナログ指令スケール設定 電子ギア設定 スムージング 加速リミット等 保護機能センサ異常 駆動電源異常 過熱異常 過速度 過負荷 偏差過大等 対応センサブラシレスレゾルバ (Smartsyn/Singlsyn) エンコーダ 7bit-INC/ABS(SVD-DWのみ ) エンコーダ省配線インクリメンタル (SVD-DWのみ) 入出力信号サーボON 入力 アラームリセット入力 アラーム出力 インポジション出力 A/B/Z/ 出力 (SVD-DWのみ) 等 Control commands Position command input SV-NET/pulse command Speed command input SV-NET/analog command Current command input SV-NET/analog command Parameter setting functions Control mode, Position loop gain, Speed loop gain, Speed integration gain,feed forward, Resonance control filter, Analog command scale setting,electronic gear setting, Smoothing, Acceleration limit, etc. Protective functions Sensor error, Drive power error, Over-heat, Over-speed,Overload,Excessive deviation, etc. Applicable sensors Brushless resolver (Smartsyn/Singlsyn) Encoder 7bit- INC/ABS (SVD-DW only) Encoder Minimal wiring incremental (SVD-DW only) Input and output signals Servo ON input, Alarm reset input, Alarm output,in-the-position output, A/B/Z output(svd-dw with built-in extension board only), etc. 製品及び付属品 Product & Accessories 相手コネクタは付属しません Mating Connector not included

27 TA84 形式一覧 TA84 Model Designation 基本仕様 Basic Specifications TA84N 制御仕様 外形図 センサ仕様 N***E**:48C/T 省線インクリメンタル ( ) N***E6**:7bit ABS( ) N***E7**:7bit INC( ) N 7***E **: ブラシレスレゾルバ (Singlsyn) N 7***E **: ブラシレスレゾルバ (Smartsyn) 連続定格出力電流仕様 ( 最大電流 ) :4Arms(Arms) DC4V 系,W DC48V 系 ~W :8Arms(4Arms) DC4V 系 W DC48V 系 W 筐体仕様他 :BLACK( 標準 ) :R E D :SILVER 4:GREEN :BLUE 6:WHITE I/O Specifications,etc. I/O 仕様他 : SVD-DL type :SVD-DLタイプ Brushless resolrer type only. ブラシレスレゾルバタイプのみ 8 : SVD-DW type 8:SVD-DWタイプ Line driver output ラインドライバ出力 組合せモータ仕様 制御仕様 Control specifications E Casing Specifications,etc. : BLACK (Standard) : RED : SILVER 4 : GREEN : BLUE 6 : WHITE Sensor Specifications N *** E ** : 48C/T Minimal wiring incremental ( ) N *** E6 ** : 7bit ABS( ) N *** E7 ** : 7bit INC( ) N7 *** E ** : Brushless Resolver (Singlsyn) N7 *** E ** : Brushless Resolver (Smartsyn) Continuous rating output current specifications : 4Arms (Arms) DC4V,W DC48V ~ W : 8Arms (4Arms) DC4V W DC48V W Combination motor Specifications Control Specifications 別途通信仕様書による As per separate communication specifications ボーレート Mbps( 工場出荷値 : パラメータによる変更可 ) Baud rate Mbps (factory set value : changeable by parameter) MAC ID ( 工場出荷値 : ロータリー SW 及びパラメータによる変更可 ) MAC ID (factory set value : changeable by rotary SW or by parameter) 項目 Items 制御電源電圧 Control power voltage 駆動電源電圧 Drive power voltage 制御電源電流 Control power current 駆動電源容量 Drive power capacity 通信仕様 Communication センサ Sensor ドライバ認識分解能 Driver internal resolution 組合せモータ Combination motors 組合せモータ出力 [W] Combination motor output [W] 動作温度範囲 Operating temperature range 保存温度範囲 Storage temperature range 使用湿度 Operating humidity 回転方向定義 Definition of rotating direction 推奨負荷イナーシャ Recommended load inertia 質量 Mass 指令 Directive TA84 Series DC4V ± % DC4~48V ± %. A 組合せモータによる As per motor combination 通信プロトコル :SV-NET 物理層 : CAN Communication protocol:sv-net Physical layer:can ブラシレスレゾルバ 7bit-ABS/ 省線インクリメンタルエンコーダ Brushless resolver Min.wiring (Singlsyn/Smartsyn) 7bit-INC incremental encoder 48(/rev) 7 (/rev) 48(/rev) TBL-V Series / TBL-iⅡSeries ~W ~+4 -~+8 9%RH 以下 ( 結露なきこと ) 9%RH Max. (no condensation) モータ軸端から見て CW 回転を正回転とする 4 CW rotation as viewed from motor shaft end : Forward rotation 4 モータイナーシャの 倍以内 times the motor inertia Max. 約.kg Approx..kg 本製品は RoHS 指令に対応しております Complying with RoHS Directive 制御電源と駆動電源は同一電源を使用しないで下さい ( 駆動電源を DC4Vで使用する場合 ) 故障の原因になります 但し やむを得ず同一電源を使用せざるを得ない場合は ダイオードを挿入するなどして駆動電源側の電圧変動が制御電源側に影響しない様にした上で御使用下さい I/O(CN7.8) の消費電流は除く 表記はセンサの素信号分解能です ドライバ分解能は素信号の4 倍となります 4 パラメータにて回転方向定義変更可能 SVD-DWタイプとなります Do not use the same power supply for the control power and the drive power (when the drive power is DC4V). Otherwise, troubles may occur. In case of using the same power supply inevitably, please insert a diode to prevent the voltage variation of the driver power from affecting the control power adversely. Consumption current for I/O (CN7.8) is excluded. Concerns sensor s original signal resolution; driver s resolution is four times that of original signal. 4 Definition of rotating direction can be changed by parameter. SVD-DW type Outline SVD-DL () 4. ±. レゾルバタイプ () Resolver type SVD-DW 7 7. () 4. ±. レゾルバタイプエンコーダ 7bit ABS/INC エンコーダ 48C/T INC () M4ネジ固定用取付穴 () 7 M4 setscrew hole Resolver type Encoder 7 bit ABS/INC Encoder 48C/T INC () 8 ±. 4 6 ±. (8) CN (CONTROL/CAN) CN (SENSOR) CN (MOTOR) CN (POWER) CN9 (BATTERY) CN (MONITOR) 8 ±. 6 ±. 4 (8) LED (STATUS) CN (CONTROL/SV-NET) CN (SENSOR) CN (MOTOR) CN (POWER) 4. ±. (8) CN8 (I/O ) CN7 (I/O ) 6

28 SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS Connection 7 接続 相手側コネクタ ( 付属品ではありません ) ソケット :HIFBA-6D-.4R(HIROSE 製 ) Mating connector (to be prepared by users) Socket:HIFBA-6D-.4R (HIROSE) 6 4 CN7 ピン番号 CN7 Pin number CN( 制御信号 ) Connection CN (control signal) 制御電源 (DC4V) と通信 (CAN) を接続するコネクタです CNピン番号通信 (CAN) を使用しない場合でも 制御電源 (DC4V) を必ず CN CN Pin number CN( メイン電源 ) CN (main power) の-PIN 間に入力して下さい Connector for connecting control power (DC4V) and communication メイン電源 ( 駆動電源 ) を供給するコネクタです (CAN). Even when communication (CAN) is not used, be sure to input CNピン番号 Connector for supplying main power (drive power). control power (DC4V) between PIN and PIN of the CN. CN Pin number ヘッダー :69-A(MOLEX 製 ) Header:69-A(MOLEX) ヘッダー :74-6(WAGO 製 ) Header:74-6(WAGO) PIN No. FUNCTION PIN No. FUNCTION GND(main) GND(control) DC4V/DC48V(main) CAN L (-) 相手側コネクタ ( 付属品ではありません ) Mating connector (to be prepared by users) リセプタクルハウジング :7-R(MOLEX 製 ) Receptacle housing :7-R (MOLEX) GND(SHELD) ターミナル :6-TL(MOLEX 製 ) Terminal :6-TL (MOLEX) 4 CAN H (+) 6 4 DC4V(control) CN( モータ接続 ) CN (motor connection) 相手側コネクタ ( 付属品ではありません ) Mating connector (to be prepared by users) コネクタプラグ :74- (WAGO 製 ) Connector plug:74- (WAGO) モータケーブルを接続するコネクタです Connector for connecting motor cable CNピン番号 ヘッダー :69-6A(MOLEX 製 ) Header:69-6A(MOLEX) CN Pin number CN( センサ接続 ) CN (sensor connection) センサケーブルを接続するコネクタです Connector for connecting sensor cable FUNCTION Tab header:76- (TE Connectivity) PIN No. タブヘッダー :76-(TE Connectivity 製 ) 標準 Standard FUNCTION U PIN No. 省線 Min. wiring 7BIT-ABS/INC レゾルバ Resolver V A A S( 出力 ) (output) W B A/ S4( 出力 ) (output) 4 F G A B S( 出力 ) (output) (BK) ブレーキ付きのみ (BK) motors with brake only B B/ S( 出力 ) (output) 6 (BK) ブレーキ付きのみ (BK) motors with brake only A Z SD R( 励磁 )(excitation) 相手側コネクタ ( 付属品ではありません ) Mating connector (to be prepared by users) リセプタクルハウジング :7-6R(MOLEX 製 ) Receptacle housing :7-6R (MOLEX) B Z/ SD/ R( 励磁 )(excitation) ターミナル :6-TL(MOLEX 製 ) Terminal :6-TL (MOLEX) A4 VB B4 GND-VB CN7(I/O 接続 ) CN7 (I/O connection) A VCC VCC I/Oの入出力信号を接続するコネクタです B GND GND Connectors for connecting I/O input/output signals. HIFBA-6PA-.4DS (HIROSE 製 ) ライトアングル ロック付 A6 HIFBA-6PA-.4DS (HIROSE) right angle, with lock B6 GND(SHIELD) GND(SHIELD) GND(SHIELD) PIN No. I/O FUNCTION 相手側コネクタ ( 付属品ではありません ) リセプタクルハウジング :-88-6(TE Connectivity 製 ) GND 図 参照 ターミナル :88-(TE Connectivity 製 ) A-In AIN( アナログ指令入力 ) (Analog command input) See Fig. Mating connector (to be prepared by users) Receptacle housing:-88-6 (TE Connectivity) D-In Reverse-PLS+( 逆方向指令パルス入力 +) (Reverse command pulse input+) Terminal :88- (TE Connectivity) 4 D-In Reverse-PLS-( 逆方向指令パルス入力 -) (Reverse command pulse input-) 図 参照 D-In Forward-PLS+( 正方向指令パルス入力 +) (Forward command pulse input+) See Fig. 6 D-In Forward-PLS-( 正方向指令パルス入力 -) (Forward command pulse input-) CN8(I/O 接続 )SVD-DW タイプ CN8 (I/O connection) Only with extention board type 7 GND 8 D-In AUX( 補助入力 ) (Auxiliary) ヘッダー :HIFBAF-4PA-.4DS(HIROSE 製 ) Header:HIFBAF-4PA-.4DS (HIROSE) 9 D-In C-RST( カウンタリセット入力 ) (Counter reset input) PIN No. I/O FUNCTION オープンコレクタ Open cllector ラインドライバ Line driver D-In RST( リセット入力 ) (Reset input) D-Out 図 参照 D-In Reverse-LMT( 逆回転駆動禁止入力 ) LEAD LEAD+ (Reverse drive disable input) See Fig. D-In Forward-LMT( 正回転駆動禁止入力 ) (Forward drive disable input) D-Out NC LEAD- D-In SVON( サーボ ON 入力 ) (Servo ON input) D-Out LAG LAG+ 4 D-Out INP( インポジション信号出力 ) 4 D-Out NC LAG- (In-the-position signal output) 図 4 参照 D-Out ALM( アラーム信号出力 ) D-Out Z Z+ (Alarm signal output) See Fig V 6 D-Out NC Z- A-In :ANALOG 信号入力 D-In :Digital 信号入力 D-Out :Digital 信号出力 7 GND A-In :Analog signal input, D-In :Digital Signal input, D-Out :Digital signal output 8 GND I/O 内部回路図モニタ出力 Monitor output I/O internal circuit 9 A-Out ( 出荷時 : モータ電流 ) (factory setting:motor current) アナログ信号入力 デジタル信号入力 デジタル信号入力 4 デジタル信号出力モニタ出力 Monitor output Analog signal input Digital signal input Digital signal input Digital signal output A-Out ( 出荷時 : 速度フィードバック ) (factory setting:speed feedback) MCP64 相当品 TLPA 相当品 SS88 相当品 SSMNFE 相当品 GND MCP64 equivalent TLPA equivalent SS88 equivalent SSMNFE equivalent.6kω +V GND kω 47Ω NC 4 NC.6kΩ kω Ω 74VHC4 DG D-Out :Digital 信号出力 A-Out :ANALOG 信号出力 +.6V GND D-Out :Digital signal output, A-Out :Analog signal output O N: V 以下 ON:V Max. 747 相当品 AM6C 相当品 OFF: オープンまたは.V 以上 OFF:open or.v Min. ( オープンコレクタ ) ( ラインドライバ ) ( ダイオードの逆電圧 4V) (Reverse voltage of diode : 4V) 747 equivalent AM6C equivalent (Open collector) (Line driver) I/O 内部回路図 I/O internal circuit 相手側コネクタ ( 付属品ではありません ) ソケット :HIFBA-4D.4R (HIROSE) Mating connector(to be prepared by users) Socket : HIFBA-4D.4R (HIROSE)

29 CN9( バックアップバッテリー接続コネクタ ) アブソリュートエンコーダタイプのみ CN9 (backup battery connection connector) Only absolute encoder type 7bit-ABS のみ使用 コネクタ :IL-P-SFP-(JAE 製 ) Connector:IL-P-SFP-(JAE) PIN No. バッテリー :EU964 Battery FUNCTION GND(-) VB(+) TBL-V/TBL-iⅡ MOTOR Used with 7 bit-abs encoder only SENSOR MOTOR TA84 TBL-DRIVER CN4 CN CN 4 CN CAN+ CAN- GND GND DC4V GND DC4/48V CN9ピン番号 CN9 Pin number ツイストペア / 各対シールド + 全括シールドケーブル Twist Pair /Each Pair Shielded + All Shielded Cable CN( モニタ出力 ) MONITOR CN Monitor (monitor output)] CN8の9ピン ピンと同一信号を出力します Outputs signals are identical to those of CN8 monitors (9-pin and -pin). ヘッダー :DF-4DP-DS(HIROSE) Header: DF-4DP-DS (HIROSE) PIN No. FUNCTION モニタ出力 ( 出荷時 : モータ電流 ) Monitor output (at factory shipment: motor current) モニタ出力 ( 出荷時 : 速度フィードバック ) Monitor output (at factory shipment: velocity feedback) GND 4 GND 相手側コネクタ ( 付属品ではありません ) Mating connector (to be prepared by users) ソケット :DF-4DS-C(HIROSE) Socket: DF-4DS-C (HIROSE) ターミナル :DF-48SC(HIROSE) Terminal: DF-48SC (HIROSE) SV-NET モーションコントローラ 4 GND GND DC4V GND ( 終端内蔵 ) (Ω) USB 4 CNピン番号 CNPin number SV-NET Motion Controller (Built-in termination resister) PC CAN+ CAN- TA84 TBL-DRIVER TBL-V/TBL-iⅡ MOTOR CN CAN+ 4 CAN- GND SENSOR GND CN4 DC4V MOTOR CN CN GND DC4/48V ツイストペア / 各対シールド + 全括シールドケーブル Twist Pair /Each Pair Shielded + All Shielded Cable 4 DC4V 制御電源 :DC4V GND DC4V 駆動電源 :DC4~48V Control Power Supply:DC4V Drive power:dc4~48v TA84 TBL-DRIVER TBL-V/TBL-iⅡ MOTOR CN CAN+ 4 CAN- GND SENSOR GND CN6 DC4V MOTOR CN CN GND DC4/48V ツイストペア / 各対シールド + 全括シールドケーブル Twist Pair / Each Pair Shielded + All Shielded Cable ( 終端抵抗 ) (Ω) (Termination resistor) V DC4~48V SV-NET コントローラ SV-NET Controller パソコン PC SV-NET ドライバ TA84 SV-NET Driver TA84 制御電源 DC4V Control Power SV-NET ドライバ TA84 SV-NET Driver TA84 モータ Motor 終端抵抗 Ω 接続 Terminating resistor Ω to be connected 駆動電源 DC4/48V Drive Power Supply SV-NET ドライバ TA84 SV-NET Driver TA84 モータ Motor モータ Motor 8

30 SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS SV-NETサーボシステム [ 低電圧駆動 ] (TBL-iⅡ シリーズACサーボモータ ) 形式選定一覧表 SV-NET SERVO SYSTEM [For Low-voltage type.] (TBL-iⅡ Series AC Servo Motor) List of model designation PC アプリケーションソフト Motion Designer Motion Designer はコントローラ付属のUSBケーブルで接続します Motion Designer Motion Designer should be connected to Controller by supplied USB cable. RS-C 通信ケーブル PC application software Communication Cable 通信ケーブルはコントローラに付属します (m) Communication cable is supplied with the controller. (m) EU9669N :m N :m N :m コントローラ電源ケーブル Controller Power Cable TA844 用 EU96 N :.m N : m N : m パソコン PC モーションコントローラ形式 TA844 N 製品種別 Class of Products :SVCC-I(I/O ) :SVCC-II(I/O ) 4:SVCC-III(I/O 4) :SVCC-CI(CC-Link+I/O ) :SVCC-CII(CC-Link+I/O ) :SVCC-DI(Device Net+I/O ) :SVCC-DII(Device Net+I/O ) :SVCC-AI(Analog+I/O ) :SVCC-AII(Analog+I/O ) コントローラ Controller E 筐体仕様 Casing specification :BLACK( 標準 ) (Standard) :R E D :SILVER 4:GREEN :BLUE 6:WHITE SV-NET ケーブル SV-NET Cable EU96 N : m N : m N : m N :m サーボドライバへの制御電源はSV-NETケーブルを通して行われます コントローラまたは通信ユニットを使用しない時は 駆動源とは別の安定化された DC4V 電源をサーボドライバのSV-NETコネクタへ供給してください * デイジーチェーン用の多軸接続ケーブルも製作致します *The control power supply is to be done via SV-NET Cable. In case that the controller or communication is not supply SV-NET CONNECTOR with regulated DC4V, other than Drive Power use, please. *We can produce multiaxis connection cable for daisy chain. 制御電源 DC4V Control Power Supply サーボドライバ Servo Driver ドライバ駆動電源ケーブル Driver Power Cable TA84 用 EU96 N* : m N* : m N* : m N* :m モータケーブル (TBL-iⅡ 接続用 ) Motor Cable(For connecting to TBL-iⅡ) TA84 用 EU964 N : m N : m N : m N :m センサケーブル (TBL-iⅡ 接続用 ) Sensor Cable(For connecting to TBL-iⅡ) TA84 用 EU96 N : m N : m N : m N :m 駆動電源 DC4V or 48V Drive Power Supply モータ Motor モータ形式 TBL-iⅡ Series Motor Model TS N E ACサーボモータ AC Servo Motor TBL-iⅡ シリーズ TBL-ill Series W TS46 4 W TS46 W TS46 6 W TS466 W TS467 軸端仕様 Shaft end specifications : オイルシール無丸軸 ( 標準仕様 ) :No oil seal Round shaft (standard) : オイルシール無二面フライス :No oil seal Double-milled : オイルシール無キー溝 :No oil seal Keyway : オイルシール付丸軸 :Oil seal Round shaft 6: オイルシール付二面フライス 6:Oil seal Double-milled 7: オイルシール付キー溝 7:Oil seal Keyway :7 bit INC-SE ブレーキ無 :,48C/T( 省線 )INC-SE ブレーキ無 :7/ bit ABS-SE ブレーキ無 :X レゾルバブレーキ無 ( モータフランジサイズ 4) :X レゾルバブレーキ無 ( モータフランジサイズ 6, 8) 6:7 bit INC-SE ブレーキ有 6:,48C/T( 省線 )INC-SE ブレーキ有 7:7/ bit ABS-SE ブレーキ有 8:X レゾルバブレーキ有 ( モータフランジサイズ 4) 8:X レゾルバブレーキ有 ( モータフランジサイズ 6, 8) 電源仕様 Power source specifications :DC4V 6:DC48V :7 bit INC-SE, No brake :,48C/T (min. wiring) INC-SE, No brake :7/ bit ABS-SE, No brake :X Resolver, No brake (motor flange size 4) :X Resolver, No brake (motor flange size 6, 8) 6:7 bit INC-SE, Brake 6:,48C/T (min. wiring) INC-SE, Brake 7:7/ bit ABS-SE, Brake 8:X Resolver, Brake (motor flange size 4) 8:X Resolver, Brake (motor flange size 6, 8) 9

31 Motion Controller Model ドライバ ( 低電圧駆動 ) 形式 Driver Model (Low-voltage type) TA84N E 連続定格出力電流仕様 ( 最大電流 ) Continuous rating output :4Arms(Arms) current specifications DC4V 系,W : 4Arms (Arms) DC48V 系 ~W DC4V type,w :8Arms(4Arms) DC48V type ~ W DC4V 系 W : 8Arms (4Arms) DC48V 系 W DC4V type W DC48V type W 筐体仕様他 :BLACK( 標準 ) :R E D :SILVER 4:GREEN :BLUE 6:WHITE Casing Specifications,etc. : BLACK (Standard) : RED : SILVER 4 : GREEN : BLUE 6 : WHITE I/O 仕様他 :SVD-DLタイプブラシレスレゾルバタイプのみ 8:SVD-DWタイプラインドライバ出力 I/O Specifications, etc. : SVD-DL type Brushless resolver type only. 8 : SVD-DW type Line driver output. センサ仕様 N***E**:48C/T 省線インクリメンタル (*) N***E6**:7bit ABS(*) N***E7**:7bit INC(*) N 7***E **: ブラシレスレゾルバ (Smartsyn) (*)SVD-DW タイプとなります Sensor Specifications N***E**:48C/T Minimal wiring (*) N***E6**:7bit ABS(*) N***E7**:7bit INC(*) N7***E**:Brushless resolver (Smartsyn) (*)SVD-DW type only 組合せモータ仕様 Combination motor Specifications モータ ドライバ組合せ代表例 TBL-iⅡ シリーズ モータ :X- レゾルバ ブレーキ無し 軸端標準 ドライバ :SVD-DL タイプ DC4V 系 DC48V 系 List of Motor / Driver Combination (Representative example) TBL- ill Series Motor : X Resolver, Without Brake, Round Shaft Driver Driver:SVD-DL type モータサイズ Motor Size 出力 Output モータ形式 Motor Model ドライバ形式 Driver Model W TS46NE TA84N7E4 4 W TS46NE TA84N7E4 W TS46NE TA84N7E4 6 W TS466NE TA84N7E6 W TS467NE TA84N7E7 W TS46NE6 TA84N7E8 4 W TS46NE6 TA84N7E8 W TS46NE6 TA84N7E8 6 W TS466NE6 TA84N7E96 W TS467NE6 TA84N7E97

32 SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS SV-NET サーボシステム [ 低電圧駆動 ] (TBL-V シリーズ AC サーボモータ ) 形式選定一覧表 SV-NET SERVO SYSTEM [For Low-voltage type] (TBL-V Series AC servomotor) List of model designation PC アプリケーションソフト Motion Designer Motion Designer はコントローラ付属のUSBケーブルで接続します Motion Designer Motion Designer should be connected to Controller by supplied USB cable. RS-C 通信ケーブル 通信ケーブルはコントローラに付属します (m) Communication cable is supplied with the controller. (m) EU9669 N :m N :m N :m コントローラ電源ケーブル TA844 用 EU96 N :.m N : m N : m PC application software Communication Cable Controller Power Cable パソコン PC モーションコントローラ形式 TA844 N 製品種別 Class of Products :SVCC-I(I/O ) :SVCC-II(I/O ) 4:SVCC-III(I/O 4) :SVCC-CI(CC-Link+I/O ) :SVCC-CII(CC-Link+I/O ) :SVCC-DI(Device Net+I/O ) :SVCC-DII(Device Net+I/O ) :SVCC-AI(Analog+I/O ) :SVCC-AII(Analog+I/O ) コントローラ Controller E 筐体仕様 Casing specification :BLACK( 標準 ) (Standard) :R E D :SILVER 4:GREEN :BLUE 6:WHITE SV-NET ケーブル SV-NET Cable EU96 N : m N : m N : m N :m サーボドライバへの制御電源はSV-NETケーブルを通して行われます コントローラまたは通信ユニットを使用しない時は 駆動源とは別の安定化された DC4V 電源をサーボドライバのSV-NETコネクタへ供給してください * デイジーチェーン用の多軸接続ケーブルも製作致します *The control power supply is to be done via SV-NET Cable. In case that the controller or communication is not supply SV-NET CONNECTOR with regulated DC4V, other than Drive Power use, please *We can produce multiaxis connection cable for daisy chain 制御電源 DC4V Control Power Supply サーボドライバ Servo Drive ドライバ駆動電源ケーブル Driver Power Cable TA84 用 EU96 N* : m N* : m N* : m N* :m モータケーブル (TBL-V 接続用 ) Motor Cable(For connecting to TBL-V) TA84 用 EU96 N : m N : m N : m N :m センサケーブル (TBL-V 接続用 ) Sensor Cable(For connecting to TBL-V) TA84 用 EU96 N : m N : m N : m N :m 駆動電源 DC4V or 48V Drive Power Supply モータ Motor モータ形式 TBL-V Series Motor Model ACサーボモータ TBL-Vシリーズ AC Servo Motor TBL-V Series 取り付けフランジ角 出力 ドライバ電源電圧 形式 Motor Flange Size Output Driver Power Voltage Model [mm] [W] [V] TS N E TS474 (8inch) TS47 DC4/DC48 TS477 8(inch) TS478 4(7inch) TS474 センサ仕様 Sensor specifications :X-VR レゾルバ ( シングルシン ) : レゾルバ ( スマートシン /TS 474 除く ) :X-VR Resolver (Singlsyn) :Resolver(Smartsyn/Except TS474) 軸端仕様 : 丸軸 ( 標準仕様 ) : 一面フライス Shaft end specifications :Round shaft (standard) :Single milled 電源仕様 Power source specifications :DC4V 6:DC48V

33 Motion Controller Model ドライバ ( 低電圧駆動 ) 形式 Driver Model (Low-voltage type) TA84N 7 E センサ仕様 N7***E**:X-VR レゾルバ ( シングルシン ) N 7***E **: レゾルバ ( スマートシン ) Sensor Specifications N7 *** E** : X-VR Resolver(Singlsyn) N7 *** E** : Resolver(Smartsyn) 連続定格出力電流仕様 ( 最大電流 ) :4Arms(Arms) :8Arms(4Arms) Continuous rating output current specifications :4Arms(Arms) : 8Arms (4Arms) 筐体仕様他 Casing Specifications,etc. :BLACK( 標準 ) : BLACK (Standard) :R E D : RED :SILVER : SILVER 4 : GREEN 4:GREEN : BLUE :BLUE 6 : WHITE 6:WHITE I/O 仕様 他 I/O Specifications, etc. :SVD-DLタイプブラシレスレゾルバタイプのみ 8:SVD-DWタイプラインドライバ出力 : SVD-DL type Brushless resolver type only. 8 : SVD-DW type Line driver output. 組合せモータ仕様 Combination motor Specifications モータ ドライバ組合せ代表例 TBL-V シリーズ List of Motor / Driver Combination (Representative example) TBL- V Series モータ :X-VRレゾルバ ( シングルシン ) ブレーキ無し 軸端標準 ドライバ :SVD-DLタイプ ( ドライバは DC4V 用 /DC48V 用共通です ) Motor : X Resolver(Singlsyn), Without Brake, Round Shaft Driver : SVD-DL type (Driver is Common to DC4V type and DC48V type) DC4V 系 DC48V 系 モータサイズ Motor Size 出力 Output モータ形式 Motor Model ドライバ形式 Driver Model 4 W TS474NE TA84N7E W TS4746NE TA84N7E 9W TS4747NE TA84N7E 4 W TS474NE6 TA84N7E 6.4 W TS4746NE6 TA84N7E W TS4747NE6 TA84N7E ACサーボモータ TBL-Vシリーズ AC Servo Motor TBL-V Series 取り付けフランジ角 出力 ドライバ電源電圧 形式 Motor Flange Size Output Driver Power Voltage Model [mm] [W] [V] TS N E 4(7inch) DC4/DC48 TS (inch) 98 DC4 DC48 9 DC4 DC48 TS4746 TS4747 センサ仕様 Sensor specifications :X-VRレゾルバ ( シングルシン ) : レゾルバ ( スマートシン /TS 474 除く ) :X-VR Resolver (Singlsyn) :Resolver(Smartsyn/Except TS474) 軸端仕様 : 丸軸 ( 標準仕様 ) : 一面フライス : キー溝 (TS474 除く ) Shaft end specifications :Round shaft (standard) :Single milled :Keyway (Except for TS474) 電源仕様 Power source specifications :DC4V 6:DC48V

34 SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS SV-NET Driver TA84 Series TA84 形式一覧 TA84N TA84 Model Designation E センサ仕様 N***E**:48C/T 省線インクリメンタル N***E6**:7bit ABS N***E7**:7bit INC N7***E**/E**: ブラシレスレゾルバ (Singlsyn/Smartsyn) Sensor specifications N *** E ** : 48 C/T Minimal wiring incremental N *** E6 ** :7 bit-abs N *** E7 ** :7 bit- INC N7 *** E ** / E ** :Brushless resolver (Singlsyn/Smartsyn) 入力電圧 / 出力電流仕様 ( 最大電流 ) Input voltage / output current specifications :ACV / Arms (6 Arms)(~W) :ACV / Arms (6 Arms Max.) (~W) :ACV / 4 Arms (8 Arms)(W) :ACV / 4 Arms (8 Arms Max.) (W) 4:ACV / 6 Arms ( Arms)(4W) 4:ACV / 6 Arms ( Arms Max.) (4W) ACV/V 最大 7W AC サーボドライバコンパクトなボディに凝縮された機能 AC Servo Drivers running on AC V/V outputs up to 7W within a compact body. SV-NET でデイジーチェーン デイジーチェーン接続により省配線 凝縮された機能 小型ながらネットワーク接続以外にも I/O コネクタを利用することによりパルス指令 アナログ指令などの外部信号入力に対応 A/B/Z 出力 エンコーダにも対応 レゾルバ 標準対応の角度センサは高信頼性角度センサブラシレスレゾルバを採用しています 各種エンコーダにも対応 Compatible with a variety of encoders 角度センサはレゾルバの他にも各種エンコーダに対応可能です 駆動電源 AC/V 単相 AC9~V/AC8~V Hz/6Hz ダイナミックブレーキ 回生回路内蔵 Dynamic brake and regenerative circuit are built-in. 製品及び付属品 相手コネクタは付属しません Mating Connector not included SV-NET in daisy chain The daisy chain connection minimizes wiring requirement. Powerful functions The functions packed into the small framework facilitate not only network connection, but also easy external signal inputs such as pulse commands or analog commands through the use of an I/O connector. It outputs A/B/Z signals and interfaces with encoders as well. Resolver Brushless resolver is used as the standard high-reliability angle sensor. The drivers are compatible not only with the resolver but also with various encoders. Drive power AC/V Single-phase, AC9~V/AC8~V, Hz/6Hz Product & Accessories 6:ACV / Arms (6 Arms)(~W) 7:ACV / 4 Arms (8 Arms)(4W) 8:ACV / 6 Arms ( Arms)(7W) 筐体仕様他 Casing specifications, etc. :BLACK: 標準 :BLACK:standard :R E D :RED :SILVER :SILVER 4:GREEN 4:GREEN :BLUE :BLUE 6:WHITE 6:WHITE I/O 仕様他 I/O specifications, etc. : オープンコレクタ出力 :open collector output : ラインドライバ出力 :line driver output 組合せモータ仕様 TA84 の主な機能 6:ACV / Arms (6 Arms Max.) (~W) 7:ACV / 4 Arms (8 Arms Max.) (4W) 8:ACV / 6 Arms ( Arms Max.) (7W) Combination motor Specifications Main Functions of TA84 制御指令位置指令入力 SV-NET/ パルス指令速度指令入力 SV-NET/ アナログ指令電流指令入力 SV-NET/ アナログ指令 パラメータ設定機能制御モード 位置ループゲイン 速度ループゲイン 速度積分ゲインフィードフォワード量 共振制御フィルター アナログ指令スケール設定 電子ギア設定 エンコーダ出力分解能設定 加速リミット等 回生機能回路内蔵 ダイナミックブレーキ機能回路内蔵 メカブレーキ駆動出力 DC4V-.4A 以下 保護機能センサ異常 駆動電源異常 過熱異常 EEPROM 異常 過速度 過負荷 偏差過大等 対応センサブラシレスレゾルバ (Smartsyn/Singlsyn) エンコーダ 7bit-INC/ABS エンコーダ省配線インクリメンタル 入出力信号サーボON 入力 アラームリセット入力 アラーム出力 インポジション出力 A/B/Z/ 出力等 Control commands Position command input SV-NET/pulse command Speed command input SV-NET/analog command Current command input SV-NET/analog command Parameter setting functions Control mode, Position loop gain, Speed loop gain, Speed integration gain,feed forward, Resonance control filter, Analog command scale setting,electronic gear setting, Encoder output resolution setting, Acceleration limit, etc. Regenerative function Built-in circuit Dynamic brake function Built-in circuit Mechanical brake drive output DC4V-.4A Max. Protective functions Sensor error, Drive power error, Over-heat, EEPROM error, Over-speed Overload, Excessive deviation, etc. Applicable sensors Brushless resolver (Smartsyn/Singlsyn),Encoder 7bit- INC/ABS Encoder Minimal wiring incremental Input and output signals Servo ON input, Alarm reset input, Alarm output, In-the-position output,a/b/z output, etc.

35 基本仕様 Basic Specifications 制御仕様 Control Specifications 項目制御電源電圧 Control power voltage 駆動電源電圧 Drive power voltage 制御電源電流 Control power current 駆動電源容量 Drive power capacity 通信仕様 Communication センサ Sensor ドライバ認識分解能 Driver internal resolution 組み合わせモータ Combination motors 組合せモータ出力 [W] Combination motor output [W] 動作温度範囲 Operating temperature range 保存温度範囲 Storage temperature range 使用湿度 Operating humidity 回転方向定義 Definition of rotating direction 推奨負荷イナーシャ Recommended load inertia 質量 Mass 指令 Directive DC4V ± % 単相 AC9~V / AC8~V /6Hz Single-phase, AC9 ~ V / AC8 ~ V /6 Hz. A (FAN 付き :+.A / ブレーキ付き :+.4A). A (fan type:+.a / brake type:+.4a) 組合せモータによる As per motor combination 通信プロトコル :SV-NET 物理層 :CAN Communication protocol:sv-net Physical layer:can ブラシレスレゾルバ省線インクリメンタルエンコーダ 7bit-ABS/ Brushless resolver Min.wiring 7bit-INC (Singlsyn/Smartsyn) incremental encoder 48(/rev) 7 (/rev) 48(/rev) TBL-V Series / TBL-iⅡ Series ~4W( 駆動電源 ACV) ~7W( 駆動電源 ACV) ~+4 -~+8 9%RH 以下 ( 結露なきこと ) モータ軸端から見て CW 回転を正回転とする モータイナーシャの 倍以内 N***/N*6** TA84 Series 9%RH Max. (no condensation) CW rotation as viewed from motor shaft end : Forward rotation times the motor inertia Max ~ 4W (drive power ACV) ~ 7W (drive power ACV) 約.6kg N***/N*7**(FAN 付き ) 約.6kg N*4**/N*8**(FAN 付き ) 約.9kg 本製品は RoHS 指令に対応しております Complying with RoHS Directive Approx..6kg Approx..6kg Approx..9kg I/O(CN7.8) の消費電流は除く 表記はセンサの素信号分解能です ドライバ分解能は素信号の4 倍となります *: Consumption current for I/O (CN7.8) is excluded. *: Concerns sensor s original signal resolution; driver s resolution is four times that of original signal. STATUS (LED) CN (CONTROL/ SV-NET) POWER FG (LED) (M4 ネジ ) (M4 screw) 外形図 制御仕様 Control specifications 別途通信仕様書による ボーレート Mbps( 工場出荷値 : パラメータによる変更可 ) Baud rate MAC ID ( 工場出荷値 : ロータリー SW 及びパラメータによる変更可 ) MAC I D SVD-ALW φ CN9 (BATTERY) CN (MONITOR) CN (AC IN) R. 6 7 ±. 8 ± As per separate communication specifications Mbps (factory set value : changeable by parameter) (factory set value : changeable by rotary SW or by parameter) TA84N***/ N*6** 定格電流 Armsタイプ (Current rate Arms type) 7 ± ± CN6 (DB/RB) Outline ( 取付面 ) (Mounting surface) () SVD-AMW φ TA84N***/ N*7** 定格電流 4 Armsタイプ (Current rate 4 Arms type) ( 取付面 ) (Mounting surface) SVD-AHW φ TA84N*4**/ N*8** 定格電流 6 Armsタイプ (Current rate 6 Arms type) ( 取付面 ) (Mounting surface) STATUS (LED) CN9 (BATTERY) STATUS (LED) CN9 (BATTERY) CN (CONTROL/ SV-NET) POWER (LED) FG (M4 ネジ ) CN (MONITOR) CN (AC IN) R. (M4 screw) 7 ± ± (M4 screw) () 6 7 ±. 8 ± CN6 (DB/RB) () CN (CONTROL/ SV-NET) POWER (LED) CN (AC IN) FG (M4 ネジ ) CN (MONITOR) R. ± 47 ± () 6 7 ±. 8 ± CN6 (DB/RB) () 4

36 SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS Connection 接続 CN( メイン電源 ) メイン電源 ( 駆動電源 ) を供給するコネクタです Connector for supplying main power (drive power). ヘッダー :69-A(MOLEX 製 ) Header:69-A(MOLEX) PIN No. FUNCTION 単相 ACV/AC~V(main) Single-phase 相手側コネクタ ( 付属品ではありません ) Mating connector (not supplied as accessory) Receptacle housing :7-R (MOLEX) リセプタクルハウジング :7-R(MOLEX 製 ) Terminal :6-TL (MOLEX) ターミナル :6-TL(MOLEX 製 ) B B B CN( モータ接続 ) CN (motor connection) モータケーブルを接続するコネクタです A A Connector for connecting motor cable A CNピン番号 ヘッダー :-789-(TE Connectivity 製 ) Header:-789- (TE connectivity) CN Pin number FUNCTION PIN No. 標準 Standard A U A V A W B F G B (BK) ブレーキ付きのみ (BK) motors with brake only B (BK) ブレーキ付きのみ (BK) motors with brake only 相手側コネクタ ( 付属品ではありません ) Mating connector (not supplied as accessory) リセ ハウジング :-789-6(TE Connectivity 製 ) Receptacle housing: (TE connectivity) リセ コンタクト :78-(TE Connectivity 製 ) Receptacle contact:78- (TE connectivity) 4 CN6( 外部抵抗 ) CN6 (External resistance) 外部抵抗を接続するコネクタです Connectors for connecting external resistance. ヘッダー :69-4A(MOLEX 製 ) Header:69-4A (MOLEX) PIN No. FUNCTION RG( 回生抵抗接続 ) (regenerative resistance connection) DB( ダイナミックブレーキ抵抗接続 ) (dynamic brake resistance connection) RG( 回生抵抗接続 ) (regenerative resistance connection) 4 DB( ダイナミックブレーキ抵抗接続 ) (dynamic brake resistance connection) 相手側コネクタ ( 付属品ではありません ) リセプタクルハウジング :7-4R(MOLEX 製 ) ターミナル :6TL(MOLEX 製 ) CN7(I/O 接続 ) CN (main power) CNピン番号 CN Pin number CN6ピン番号 CN6 Pin number Mating connector (not supplied as accessory) Receptacle housing:7-4r (MOLEX) Terminal :6TL (MOLEX) CN7 (I/O connection) I/Oの入出力信号を接続するコネクタです Connectors for connecting I/O input/output signals. ヘッダー :HIFBAF-6PA-.4DS(HIROSE 製 ) Header : HIFBAF-6PA-.4DS(HIROSE) PIN No. I/O FUNCTION GND 図 参照 A-In AIN( アナログ指令入力 ) (Analog command input) See Fig. D-In Reverse-PLS+( 逆方向指令パルス入力 +) (Reverse command pulse input+) 4 D-In Reverse-PLS-( 逆方向指令パルス入力 -) (Reverse command pulse input-) 図 参照 D-In Forward-PLS+( 正方向指令パルス入力 +) (Forward command pulse input+) See Fig. 6 D-In Forward-PLS-( 正方向指令パルス入力 -) (Forward command pulse input-) 7 GND 8 D-In AUX( 補助入力 ) (Auxiliary) 9 D-In C-RST( カウンタリセット入力 ) (Counter reset input) D-In RST( リセット入力 ) (Reset input) 図 参照 D-In Reverse-LMT( 逆回転駆動禁止入力 ) (Reverse drive disable input) See Fig. D-In Forward-LMT( 正回転駆動禁止入力 ) (Forward drive disable input) D-In SVON( サーボ ON 入力 ) (Servo ON input) 4 D-Out INP( インポジション信号出力 ) (In-the-position signal output) 図 4 参照 D-Out ALM( アラーム信号出力 ) (Alarm signal output) See Fig V A-In :ANALOG 信号入力 D-In :Digital 信号入力 D-Out :Digital 信号出力 A-In :Analog signal input, D-In :Digital Signal input, D-Out :Digital signal output CN( 制御信号 ) Connection CN (control signal) 制御電源 (DC4V) と通信 (CAN) を接続するコネクタです 通信 (CAN) を使用しない場合でも 制御電源 (DC4V) を必ず CN CNピン番号の-PIN 間に入力して下さい CN Pin number Connector for connecting control power (DC4V) and communication (CAN). Even when communication (CAN) is not used, be sure to input control power (DC4V) between PIN and PIN of the CN. ヘッダー :74-6(WAGO 製 ) Header:74-6(WAGO) PIN No. FUNCTION GND(control) CAN L (-) GND(SHELD) 4 CAN H (+) DC4V(control) 相手側コネクタ ( 付属品ではありません ) Mating connector (not supplied as accessory) コネクタプラグ :74- (WAGO 製 ) Connector plug:74- (WAGO) I/O 内部回路図 I/O internal circuit アナログ信号入力 デジタル信号入力 デジタル信号入力 4 デジタル信号出力 Analog signal input Digital signal input Digital signal input Digital signal output MCP64 相当品 TLPA 相当品 SS88 相当品 SSMNFE 相当品 MCP64 equivalent TLPA equivalent SS88 equivalent SSMNFE equivalent.6kω +V kω 47Ω +.6V CN( センサ接続 ) CN (sensor connection) センサケーブルを接続するコネクタです Connector for connecting sensor cable タブヘッダー :76-(TE Connectivity 製 ) CNピン番号 CN Pin number Tab header:76- (Tyco Electronics AMP) FUNCTION PIN No. 省線 Min. wiring 7BIT-ABS/INC レゾルバ Resolver A A S( 出力 ) (output) B A/ S4( 出力 ) (output) A B S( 出力 ) (output) B B/ S( 出力 ) (output) A Z SD R( 励磁 )(excitation) B Z/ SD/ R( 励磁 )(excitation) A4 VB B4 GND-VB A VCC VCC B GND GND A6 B6 GND(SHIELD) GND(SHIELD) GND(SHIELD) 相手側コネクタ ( 付属品ではありません ) リセプタクルハウジング :-88-6(TE Connectivity 製 ) ターミナル :88-(TE Connectivity 製 ) Mating connector (not supplied as accessory) Receptacle housing:-88-6 (Tyco Electronics AMP) Terminal :88- (Tyco Electronics AMP).6kΩ GND kω 相手側コネクタ ( 付属品ではありません ) ソケット :HIFBA-6D-.4R(HIROSE 製 ) Mating connector (to be prepared by users) Socket:HIFBA-6D-.4R (HIROSE) B A Ω 74VHC4 DG O N: V 以下 ON:V Max. OFF: オープンまたは.V 以上 OFF:open or.v Min. ( ダイオードの逆電圧 4V) (Reverse voltage of diode : 4V) 6 4 CN7 ピン番号 CN7 Pin number B6 A6

37 接続 CN8(I/O 接続 ) ヘッダー :HIFBAF-4PA-.4DS(HIROSE 製 ) Header:HIFBAF-4PA-.4DS (HIROSE) PIN No. I/O FUNCTION D-Out オープンコレクタ Open collector ラインドライバ Line driver LEAD LEAD+ D-Out NC LEAD- D-Out LAG LAG+ 図 参照 4 D-Out NC LAG- See Figs. and D-Out Z Z+ 6 D-Out NC Z- 7 GND 8 GND 9 A-Out モニタ出力 Monitor output ( 出荷時 : モータ電流 )(factory setting:motor current) A-Out モニタ出力 Monitor output ( 出荷時 : 速度フィードバック ) (factory setting:speed feedback) GND GND NC 4 NC D-Out :Digital 信号出力 A-Out :ANALOG 信号出力 D-Out :Digital signal output, A-Out :Analog signal output System Configuration ACV/V Type パソコン PC CN8 (I/O connection) 747 相当品 ( オープンコレクタ ) 747 equivalent (open collector) AM6C 相当品 ( ラインドライバ ) AM6C equivalent (line driver) I/O 内部回路図 I/O Internal Circuit 相手側コネクタ ( 付属品ではありません ) ソケット :HIFBA-4D-.4R(HIROSE 製 ) Mating connector (not supplied as accessory) Socket:HIFBA-4D-.4R (HIROSE) CN9( バックアップバッテリー接続コネクタ ) CN9 (backup battery connection connector) アブソリュートエンコーダタイプのみ Absolute Encoder type only コネクタ :IL-P-SFP-(JAE 製 ) Connector:IL-P-SFP-(JAE) PIN No. FUNCTION GND(-) VB(+) バッテリー :EU964 Battery Connection CN9ピン番号 CN9 Pin number CN( モニタ出力 ) MONITOR CN Monitor (monitor output) 4 CN8の9ピン ピンと同一信号を出力します CNピン番号 Outputs signals are identical to those of CN8 monitors (9-pin and -pin). CN Pin number ヘッダー :DF-4DP-DS(HIROSE) Header: DF-4DP-DS (HIROSE) PIN No. FUNCTION モニタ出力 ( 出荷時 : モータ電流 ) Monitor output (at factory shipment: motor current) モニタ出力 ( 出荷時 : 速度フィードバック ) Monitor output (at factory shipment: velocity feedback) GND 4 GND 相手側コネクタ ( 付属品ではありません ) Mating connector (not provided as accessories) ソケット :DF-4DS-C(HIROSE) Socket: DF-4DS-C (HIROSE) ターミナル :DF-48SC(HIROSE) Terminal: DF-48SC (HIROSE) SV-NET コントローラ SV-NET Controller SV-NET ドライバ TA84 SV-NET Driver TA84 制御電源 Control Power DC4V SV-NET ドライバ TA84 SV-NET Driver TA84 モータ Motor 終端抵抗 Ω 接続 Terminating resistor Ω to be connected SV-NET ドライバ TA84 SV-NET Driver TA84 モータ Motor 駆動電源単相 Drive power supply Single-phase ACV/ACV モータ Motor 6

38 SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS SV-NETサーボシステム [ 高電圧駆動 ] (TBL-iⅡ シリーズACサーボモータ ) 形式選定一覧表 SV-NET SERVO SYSTEM [For High-voltage type.] (TBL-ill AC Servo Motor) List of Model Designation PC アプリケーションソフト PC application software Motion Designer Motion Designer はコントローラ付属のUSBケーブルで接続します Motion Designer Motion Designer should be connected to Controller by supplied USB cable. RS-C 通信ケーブル Communication Cable 通信ケーブルはコントローラに付属します (m) Communication cable is supplied with the controller. (m) EU9669N :m N :m N :m コントローラ電源ケーブル TA844 用 EU96 N :.m N : m N : m Controller Power Cable パソコン PC モーションコントローラ形式 TA844 N 製品種別 Class of Products :SVCC-I(I/O ) :SVCC-II(I/O ) 4:SVCC-III(I/O 4) :SVCC-CI(CC-Link+I/O ) :SVCC-CII(CC-Link+I/O ) :SVCC-DI(Device Net+I/O ) :SVCC-DII(Device Net+I/O ) :SVCC-AI(Analog+I/O ) :SVCC-AII(Analog+I/O ) コントローラ Controller E 筐体仕様 Casing specification :BLACK( 標準 ) (Standard) :R E D :SILVER 4:GREEN :BLUE 6:WHITE SV-NETケーブル SV-NET Cable EU96 N : m N : m N : m N :m サーボドライバへの制御電源はSV-NETケーブルを通して行われます コントローラまたは通信ユニットを使用しない時は 駆動源とは別の安定化された DC4V 電源をサーボドライバのSV-NETコネクタへ供給してください * デイジーチェーン用の多軸接続ケーブルも製作致します *The control power supply is to be done via SV-NET Cable. In case that the controller or communication is not supply SV-NET CONNECTOR with regulated DC4V, other than Drive Power use, please *We can produce multiaxis connection cable for daisy chain 制御電源 DC4V Control Power Supply サーボドライバ Servo Drive ドライバ駆動電源ケーブル Driver Power Cable TA84 用 EU96 N* : m N* : m N* : m N* :m 駆動電源 ACV or ACV Drive Power Supply モータケーブル (TBL-iⅡ 接続用 ) Motor Cable(For connecting to TBL-iⅡ) TA84 用 EU96 N : m N : m N : m N :m センサケーブル (TBL-iⅡ 接続用 ) Sensor Cable(For connecting to TBL-iⅡ) TA84 用 EU96 N : m N : m N : m N :m モータ Motor モータ形式 TBL-iⅡ Series Motor Model TS N E ACサーボモータ AC Servo Motor TBL-iⅡ シリーズ TBL-ill Series W TS46 4 W TS46 W TS46 W TS464 W TS466 6 W TS467 4W TS469 6W TS46 W TS46 8 4W TS46 6W TS46 7W TS464 軸端仕様 : オイルシール無丸軸 ( 標準仕様 ) : オイルシール無二面フライス : オイルシール無キー溝 : オイルシール付丸軸 6: オイルシール付二面フライス 7: オイルシール付キー溝 :7 bit INC-SE ブレーキ無 :,48C/T( 省線 )INC-SE ブレーキ無 :7/ bit ABS-SE ブレーキ無 :X レゾルバブレーキ無 ( モータフランジサイズ 4) :X レゾルバブレーキ無 ( モータフランジサイズ 6, 8) 6:7 bit INC-SE ブレーキ有 6:,48C/T( 省線 )INC-SE ブレーキ有 7:7/ bit ABS-SE ブレーキ有 8:X レゾルバブレーキ有 ( モータフランジサイズ 4) 8:X レゾルバブレーキ有 ( モータフランジサイズ 6, 8) Shaft end specifications :No oil seal Round shaft (standard) :No oil seal Double-milled :No oil seal Keyway :Oil seal Round shaft 6:Oil seal Double-milled 7:Oil seal Keyway 電源仕様 Power source specifications :ACV :ACV :7 bit INC-SE, No brake :,48C/T (min. wiring) INC-SE, No brake :7/ bit ABS-SE, No brake :X Resolver, No brake (motor flange size 4) :X Resolver, No brake (motor flange size 6, 8) 6:7 bit INC-SE, Brake 6:,48C/T (min. wiring) INC-SE, Brake 7:7/ bit ABS-SE, Brake 8:X Resolver, Brake (motor flange size 4) 8:X Resolver, Brake (motor flange size 6, 8) 7

39 Motion Controller Model ドライバ ( 高電圧駆動 ) 形式 Driver Model (High-voltage type) TA84N E センサ仕様 N***E**:48C/T 省線インクリメンタル N***E6**:7bit ABS N***E7**:7bit INC N7***E**:X- ブラシレスレゾルバ (Smartsyn) Sensor Specifications N *** E ** : 48C/T Minimal wriring incremental N *** E6 ** : 7bit ABS N *** E7 ** : 7bit INC N7 *** E ** : X-Brushless Resolver (Smartsyn) 回生抵抗 EU9649 シリーズ Regenerative resistance EU9649N 抵抗定格電力 Resistance rated output :CF8-ΩJ (8W-Ω)/4W 以下 4W Max. :CF-ΩJ (W-Ω)/7W 以下 7W Max. :CF-ΩJ (W-Ω)/ 使用率の高い場合 in case usage rate is high ケーブル長 :cm :cm :cm 4:4cm :cm Cable length 入力電圧 / 出力電流仕様 ( 最大電流 ) :ACV/Arms(6Arms)(~W) :ACV/4Arms(8Arms)(W) 4:ACV/6Arms(Arms)(4W) 6:ACV/Arms(6Arms)(~W) 7:ACV/4Arms(8Arms)(4W) 8:ACV/6Arms(Arms)(7W) 筐体仕様他 :BLACK( 標準 ) :R E D :SILVER 4:GREEN :BLUE 6:WHITE Casing Specifications,etc. : BLACK (Standard) : RED : SILVER 4 : GREEN : BLUE 6 : WHITE I/O 仕様他 : オープンコレクタ : ラインドライバ (LEAD / LAG / Z モニタ出力 ) Input voltage/output current specifications : ACV/Arms (6Arms)( ~ W) : ACV/4Arms (8Arms)(W) 4 : ACV/6Arms (Arms)(4W) 6 : ACV/Arms (6Arms)( ~ W) 7 : ACV/4Arms (8Arms)(4W) 8 : ACV/6arms (Arms)(7W) I/O Specifications,etc. : Open collector : Line driver (LEAD/LAG/Z,Monitor output) 組合せモータ仕様 Combination motor Specifications モータ ドライバ組合せ代表例 TBL-iⅡ シリーズ List of Motor / Driver Combination (Representative example) TBL- ill Series モータ :X-ブラシレスレゾルバ ブレーキ無し 軸端標準 ドライバ : ラインドライバタイプ Motor : X Brushless Resolver, Without Brake, Round Shaft Driver : Line driver type ACV 系 ACV 系 モータサイズ Motor Size 出力 Output モータ形式 Motor Model ドライバ形式 Driver Model W TS46NE TA84N7E4 4 W TS46NE TA84N7E4 W TS46NE TA84N7E4 W TS464NE TA84N7E44 W TS466NE TA84N7E6 6 W TS467NE TA84N7E7 4W TS469NE TA84N74E9 8 W TS46NE TA84N7E7 W TS46NE TA84N76E8 4 W TS46NE TA84N76E8 W TS46NE TA84N76E8 W TS464NE TA84N76E84 W TS466NE TA84N76E96 W TS467NE TA84N76E97 6 4W TS469NE TA84N77E99 6W TS46NE TA84N78E9 W TS46NE TA84N76E 4W TS46NE TA84N77E 8 6W TS46NE TA84N78E 7W TS464NE TA84N78E4 8

40 SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS SV-NET サーボシステム [ 高電圧駆動 ] (TBL-V シリーズ AC サーボモータ ) 形式選定一覧表 SV-NET SERVO SYSTEM [For High-voltage type.] (TBL-V Series AC Servo Motor) List of Model Designation PC アプリケーションソフト Motion Designer Motion Designer はコントローラ付属のUSBケーブルで接続します Motion Designer Motion Designer should be connected to Controller by supplied USB cable. RS-C 通信ケーブル Communication Cable 通信ケーブルはコントローラに付属します (m) Communication cable is supplied with the controller. (m) EU9669N :m N :m N :m コントローラ電源ケーブル TA844 用 EU96 N :.m N : m N : m PC application software Controller Power Cable パソコン PC モーションコントローラ形式 TA844 N 製品種別 Class of Products :SVCC-I(I/O ) :SVCC-II(I/O ) 4:SVCC-III(I/O 4) :SVCC-CI(CC-Link+I/O ) :SVCC-CII(CC-Link+I/O ) :SVCC-DI(Device Net+I/O ) :SVCC-DII(Device Net+I/O ) :SVCC-AI(Analog+I/O ) :SVCC-AII(Analog+I/O ) コントローラ Controller E 筐体仕様 Casing specification :BLACK( 標準 ) (Standard) :R E D :SILVER 4:GREEN :BLUE 6:WHITE SV-NETケーブル SV-NET Cable EU96 N : m N : m N : m N :m サーボドライバへの制御電源はSV-NETケーブルを通して行われます コントローラまたは通信ユニットを使用しない時は 駆動源とは別の安定化された DC4V 電源をサーボドライバのSV-NETコネクタへ供給してください * デイジーチェーン用の多軸接続ケーブルも製作致します *The control power supply is to be done via SV-NET Cable. In case that the controller or communication is not supply SV-NET CONNECTOR with regulated DC4V, other than Drive Power use, please *We can produce multiaxis connection cable for daisy chain 制御電源 DC4V Control Power Supply サーボドライバ Servo Drive ドライバ駆動電源ケーブル Driver Power Cable TA84 用 EU96 N* : m N* : m N* : m N* :m 駆動電源 ACV or ACV Drive Power Supply モータケーブル (TBL-V 接続用 ) Motor Cable(For connecting to TBL-V) TA84 用 EU968 N : m N : m N : m N :m センサケーブル (TBL-V 接続用 ) Sensor Cable(For connecting to TBL-V) TA84 用 EU96 N : m N : m N : m N :m モータ Motor モータ形式 TBL-V Series Motor Model ACサーボモータTBL-Vシリーズ AC Servo Motor TBL-V Series 取り付けフランジ角 出力 ドライバ電源電圧 形式 Motor Flange Size Output Driver Power Voltage [mm] [W] [V] Model TS474 (8inch) TS47 AC/AC TS477 8(inch) TS478 4(7inch) TS474 TS N E センサ仕様 : レゾルバ ( スマートシン ) Sensor specifications :Resolver(Smartsyn) 軸端仕様 : 丸軸 ( 標準仕様 ) : 一面フライス Shaft end specifications :Round shaft (standard) :Single milled 電源仕様 Power source specifications :ACV :ACV 9

41 Motion Controller Model ドライバ ( 高電圧駆動 ) 形式 Driver Model (High-voltage type) TA84N E センサ仕様 Sensor Specifications N7***E**:X-VRレゾルバ ( シングルシン ) N7 *** E ** : X-VR-Resolver(Singlsyn) N 7***E **: レゾルバ ( スマートシン ) N7 *** E ** : Resolve(Smartsyn) 回生抵抗 EU9649 シリーズ Regenerative resistance EU9649N 入力電圧 / 出力電流仕様 ( 最大電流 ) :ACV/Arms(6Arms)(~W) :ACV/4Arms(8Arms)(W) 6:ACV/Arms(6Arms)(~W) 7:ACV/4Arms(8Arms)(4W) Input voltage/output current specifi cations :ACV/Arms(6Arms)(~W) :ACV/4Arms(8Arms)(W) 6:ACV/Arms(6Arms)(~W) 7:ACV/4Arms(8Arms)(4W) 抵抗定格電力 Resistance rated output :CF8-ΩJ (8W-Ω)/4W 以下 4W Max. :CF-ΩJ (W-Ω)/7W 以下 7W Max. :CF-ΩJ (W-Ω)/ 使用率の高い場合 in case usage rate is high ケーブル長 :cm :cm :cm 4:4cm :cm Cable length 筐体仕様他 :BLACK( 標準 ) :R E D :SILVER 4:GREEN :BLUE 6:WHITE I/O 仕様他 : オープンコレクタ : ラインドライバ (LEAD / LAG / Z モニタ出力 ) 組合せモータ仕様 Casing Specifications,etc. : BLACK (Standard) : RED : SILVER 4 : GREEN : BLUE 6 : WHITE I/O Specifications,etc. : Open collector : Line driver (LEAD/LAG/Z,Monitor output) Combination motor Specifications モータ ドライバ組合せ代表例 TBL-Vシリーズ モータ :X-VRレゾルバ ( シングルシン ) ブレーキ無し 軸端標準 ドライバ : ラインドライバタイプ Motor : X Brushless Resolver(singlsyn), Without Brake, Round Shaft Driver : Line driver type モータサイズ Motor Size 出力 Output モータ形式 Motor Model ドライバ形式 Driver Model 4 W TS474NE TA84N7E 6.4 W TS4746NE TA84N7E W TS4747NE TA84N7E 86 W TS47NE TA84N7E4 4 W TS474NE TA84N77E 6.4 W TS4746NE TA84N77E W TS4747NE TA84N77E 86 W TS47NE TA84N77E4 ACV 系 ACV 系 List of Motor / Driver Combination (Representative example) TBL- V Series ACサーボモータTBL-Vシリーズ AC Servo Motor TBL-V Series TS N E 取り付けフランジ角 出力 ドライバ電源電圧 形式 Motor Flange Size Output Driver Power Voltage [mm] [W] [V] Model 4(7inch) TS (inch) AC/AC TS4746 TS (4inch) AC TS47 4 AC センサ仕様 Sensor specifications :X-VR レゾルバ ( シングルシン ) : レゾルバ ( スマートシン /TS 474 除く ) :X-VR Resolver (Singlsyn) :Resolver(Smartsyn/Except TS474) 軸端仕様 : 丸軸 ( 標準仕様 ) : 一面フライス : キー溝 (TS474 除く ) Shaft end specifications :Round shaft (standard) :Single milled :Keyway (Except for TS474 電源仕様 Power source specifications :ACV :ACV 4

42 SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS 中容量 AC サーボドライバ AC Servo Driver with Intermediate Capacity 特長 Features 外形図 Outline 中容量 (~kw) のモータに対応 SV-NET シリーズの中容量ドライバ SV-NET 対応 凝縮された機能ネットワークのデイジーチェーン接続により省配線 I/O コネクタを利用することによりパルス指令 アナログ指令などの外部信号入力にも対応 max Corresponding to intermediate capacity (~kw)motors Intermediate capacity drivers of SV-NET series SV-NET compliant/functions condensed into a compact body Wire saving realized by a network with daisy-chain connection Use of I/O connector enables input of external signals such as pulse commands and analog commands 形式一覧 Structure of Model Number 仕様 Specifications TA84N 基本型式 TA84 シリーズ センサ仕様 Type of sensor N***E** :48C/T 省線インクリメンタル N***E** : 48C/T Fewer wire incremental N***E6** :7BIT-ABS N***E6** :7BIT-ABS N***E7** :7BIT-INC N***E7** :7BIT-INC N7***E** : ブラシレスレゾルバ (Smartsyn) N7***E** : Brushless resolver (Smartsyn) 入力電圧 / 出力電流仕様 ( 最大電流 ) Input voltage / Output current (Max. current) 4 :ACV/ 8Arms (Arms) 4 : ACV/ 8Arms (Arms) :ACV/Arms(4Arms) : ACV/Arms (4Arms) 6 :ACV/Arms(Arms) 6 : ACV/Arms (Arms) 筐体色仕様他 Color of a housing : 無色アルマイト ( アルミ : 標準 ) : Achromatic alumite(aluminum:standard) : 塗装 (BLACK) : Paint (BLACK) : (RED) : (RED) : (SILVER) : (SILVER) 4 : (GREEN) 4 : (GREEN) : (BLUE) : (BLUE) 6 : (WHITE) 6 : (WHITE) 主な機能 I/O 仕様他 : オープンコレクタ出力 : ラインドライバ出力 Basic Model No. TA84 series 組合せモータ仕様 ( ソフト仕様 ) : 標準仕様 制御指令 Control commands パラメータ設定機能 Parameter setting function 保護機能 Protective function 入出力信号 Input and output signals E I/O specifications, etc. : open collector output : linedriver output Type of compatible motor (Type of software) :Standard type Main Function 位置指令入力 :SV-NETor パルス指令速度指令入力 :SV-NETor アナログ指令電流指令入力 :SV-NETor アナログ指令 Position command input:sv-net or pulse command Speed command input:sv-net or analog command Current command input:sv-net or analog command 制御モード 位置ループゲイン 速度ループゲイン フィードフォワード量 共振制御フィルター アナログ指令スケール設定 電子ギア設定 スムージング 加速リミット等 Control mode, Position loop gain, Speed loop gain, Feed forward amount, Resonance control filter, Analog command scale offset, Electronic gear setting, Smoothing, Acceleration limit, etc. センサ異常 駆動電源異常 過熱異常 過速度 過負荷 偏差過大等 Sensor error, Drive power supply error, Overheat, Over-speed, Overload, Over-deviation, etc. サーボ ON 入力 アラームリセット入力 アラーム出力 インポジション出力等 Servo on input, Alarm reset input, Alarm output, imposition output, etc. 項目制御電源電圧 Control power voltage 駆動電源電圧 Drive power voltage 制御電源電流 Control power current 駆動電源電流 Drive power capacity ブレーキ解放用電源入力 Brake power supply input 通信仕様 Communication センサ Sensor ドライバ認識分解能 Driver internal resolution 組み合わせモータ Combination motors 組合せモータ出力 [W] Combination motor output [W] 動作温度範囲 Operating temperature range 保存温度範囲 Storage temperature range 使用湿度 Operating humidity 回転方向定義 Definition of rotating direction 推奨負荷イナーシャ Recommended load inertia 質量 Mass 対応規格 For standard 組合せモータ形式 TA84 Series 単相 Single-phase AC7 ~ V /6Hz φ AC7 ~ V /6Hz. A ( 参考 )(Refernce value) 組合せモータによる As per motor combination DC4V / A 通信プロトコル :SV-NET 物理層 : CAN Communication protocol:sv-net Physical layer:can ブラシレスレゾルバ 7bit-ABS/ 省線インクリメンタルエンコーダ Brushless resolver Min.wiring (Singlsyn/Smartsyn) 7bit-INC incremental encoder 48(/rev) 7 (/rev) 48(/rev) TBL-iⅡ シリーズ Series ~ ~+4 -~+8 9%RH 以下 ( 結露なきこと ) 9%RH Max. (no condensation) モータ軸端から見て CW 回転を正回転とする CW rotation as viewed from motor shaft end : Forward rotation モータイナーシャの 倍以内 times the motor inertia Max. 約.kg Approx..kg RoHS Compatible Motor Types モータの詳細は 大型サーボモータシリーズ カタログ (T-68) をご参照下さい Details of motor, please refer to the Large-size Servo motor Series catalog (T-68) TBL-iⅡ シリーズ (E E E6 E7 ) Series ACV 系 ACV E 番 ( 下二桁 )E No. (Last two digits) モータ形式 Motor Type ドライバ形式 Driver Type TS48(.kW - ) TA84N*4**E* TS48(.kW - ) TA84N***E* TS487(.kW - ) TA84N***E* TS48(.6kW - ) TA84N***E* TS486(.kW - ) TA84N*6**E* TS488(.kW - 8) TA84N***E* 4

43 超小型 AC サーボドライバ 中容量 AC サーボドライバ 超小型 AC サーボドライバ The smallest SV-NET Driver 特長 Features 外形図 Outline 超小型業界最小クラスの小型化を実現 SV-NET 対応 凝縮された機能ネットワークのデイジーチェーン接続により省配線 I/O コネクタを利用することによりパルス指令 アナログ指令などの外部信号入力にも対応 Compact size Super-compact design achieved by downsizing. SV-NET in daisy chain Daisy chain connection minimizes wiring requirement. 形式一覧 Structure of Model Number 仕様 Specifications TA844N 基本型式 TA844 シリーズ 連続定格出力電流仕様 ( 最大電流 ) :4Arms (Arms) :Arms (Arms) 筐体仕様他 : カバー付タイプ (BLACK: 標準 ) I/O 仕様他 :I/O IF 有 ( ライトアングル / ロック付 ) センサ仕様 Sensor Specification N***E** :C/T 省線インクリメンタル N***E** :C/T Minimum wiring incremental Encoder N***E4** :496C/T 省線インクリメンタル N***E4** :496C/T Minimum wiring incremental Encoder N***E** :48C/T 省線インクリメンタル N***E** :48C/T Minimum wiring incremental Encoder N***E6** :7BIT-ABS N***E6** :7BIT-ABS N***E7** :7BIT-INC N***E7** :7BIT-INC N7***E** : ブラシレスレゾルバ (Singlsyn) N7***E** :Brushless resolver(singlsyn) N7***E** : ブラシレスレゾルバ (Smartsyn) N7***E** :Brushless Resolver(Smartsyn) N7***E8** : ブラシレスレゾルバ + 減速機 (Smartsyn) N7***E8** :Brushless Resolver+Reduction gear(smartsyn) 組合せモータ仕様 ( ソフト仕様 ) ~ : 標準仕様 主な機能 制御指令 Control commands パラメータ設定機能 Parameter setting function 保護機能 Protective function 入出力信号 Input and output signals E Basic Model No. TA844 Series Continuous rating output current specifications (Maximum current) : 4Arms (Arms) : Arms (Arms) Casing specification :With Cover (BLACK : Standard) I / O Specification : With I /O IF (Light angle / With locking mechanism) Soft Specification ~:Standard Main Function 位置指令入力 :SV-NETor パルス指令速度指令入力 :SV-NETor アナログ指令電流指令入力 :SV-NETor アナログ指令 Position command input :SV-NET or pulse command Speed command input:sv-net or analog command Current command input:sv-net or analog command 制御モード 位置ループゲイン 速度ループゲイン フィードフォワード量 共振制御フィルター アナログ指令スケール設定 電子ギア設定 スムージング 加速リミット等 Control mode, Position loop gain, Speed loop gain, Speed integration gain, feed forward, Resonance control filter, Analog command scale setting, Electronic gear setting, Smoothing, Acceleration limit, etc. センサ異常 駆動電源異常 過熱異常 過速度 過負荷 偏差過大等 Sensor error, Drive power error, Over-heat, Over-speed, Overload, Excessive deviation, etc. サーボ ON 入力 アラームリセット入力 アラーム出力 インポジション出力 A/B/Z 出力等 Servo ON input, Alarm reset input, Alarm output, In-theposition output, A/B/Z output, etc. 項目制御電源電圧 Control power voltage 駆動電源電圧 Drive power voltage 制御電源電流 Control power current 駆動電源容量 Drive power capacity 通信仕様 Communication センサ Sensor ドライバ認識分解能 Driver internal resolution TA844 Series DC 4V ±% DC 4V ±%. A 組合せモータによる As per motor combination 通信プロトコル :SV-NET 物理層 : CAN Communication protocol:sv-net Physical layer:can ブラシレスレゾルバ 7bit ABS 省線インクリメンタルエンコーダ Brushless resolver (Singlsyn/Smartsyn) 7bit INC Min.wiring incremental encoder (/rev) 48(/rev) 496(/rev) 48(/rev) 7 (/rev) 組合せモータによる By a combination motor. 組み合わせモータ TBL-V Series / TBL-iⅡ Series Combination motors 組合せモータ出力 [W] ~ W Combination motor output [W] 動作温度範囲 ~+4 Operating temperature range 保存温度範囲 -~+8 Storage temperature range 使用湿度 9%RH 以下 ( 結露なきこと ) Operating humidity 9%RH Max. (no condensation) 回転方向定義モータ軸端から見て CW 回転を正回転とする Definition of rotating direction CW rotation as viewed from motor shaft end : Forward rotation 推奨負荷イナーシャモータイナーシャの 倍以内 Recommended load inertia times the motor inertia Max. 質量約 g Mass Approx. g 対応規格 RoHS For standard Wより大きい出力で使用する場合は 放熱の措置が必要となります If you want to use in the W larger output, you need the heat dissipation measures. Compatible Motor Types 組合せモータ形式 TBL-V Series (E ) レゾルバ ( スマートシン ) 対応形式 Resolver (Smartsyn) type モータ形式 Motor Type TS474( W - ) TS47(W - ) TS477(W - 8) TS478(W - 8) TS474(W - 4) モータ形式 Motor Type DC4V 系 DC4V 系 TS486( W - 4.) TS486( W - 4.) TS4864(W - 4.) TS4866(W - 4.) 組合せドライバ形式 Driver type TA844N7E TA844N7E6 TA844N7E7 TA844N7E8 TA844N7E TBL-imini Series (E ) レゾルバ ( シングルシン ) 対応形式 Resolver (Singlsyn) type 組合せドライバ形式 Driver type TA844N7E TA844N7E TA844N7E TA844N7E4 TBL-imini i iⅡ Series (E E ) 各センサ対応 Various sensors corresponding DC4V 系 モータ形式 Motor Type 組合せドライバ形式 Driver type TS46(W ) TA844N*E* TS46(6W ) TA844N*E* TS46(4W ) TA844N*E* TS44(W 4) 4 TA844N*E* TS44(W 4) 4 TA844N*E* TS46(W 4) TA844N*E*4 TS46(W 4) TA844N*E*4 モータの詳細は TBL-V シリーズ カタログ (T-678) をご参照ください モータの詳細は TBL-i mini シリーズ カタログ (T-66) をご参照ください モータの詳細は P~6 をご参照ください 4 モータの詳細はお問い合わせください ( お問い合わせ先は裏表紙参照 ) Details for motor please refer to the TBL-V Series catalog (T-678). Details for motor, please refer to the TBL-i mini Series catalog (T-66). For more details on motors, please refer to p For more details on motors, please feel free to contact us. (Contact information is listed on the back cover.) 4

44 *** **.** *.* *.* DF8467 9ABC E SV-NET DRIVER & AC SERVO MOTORS 4 AC 小型大容量サーボドライバ DC8 ~ V AC Servo Drivers Small Size and Large Capacity 特長 Features SV-VET ネットワークドライバモーションコントロールに特化したネットワーク SV-NET 専用ドライバ デイジーチェーン接続可能 レゾルバ角度センサは耐環境性能に優れているレゾルバを採用しています 駆動電源 DC8 ~ V ダイナミックブレーキ制御内蔵 本ドライバには放熱器を内蔵していません 詳細についてはお問い合わせください SV-NET Network Driver Daisy chain connection minimizes wiring requirement. Resolver The angle sensor employed is a resolver featuring high environmental resistance. Drive power DC8V to V Built - indynamic brake control Thease driver models are not equipped with a heat radiator. Please consult us about the details of your application. 形式一覧 TA84N 主な機能 ソフトウェア仕様 ** : レゾルバ標準 ** : レゾルバ標準 (X) 4** : レゾルバ標準 (4X) 6** : 7BIT-ABSエンコーダ標準 7** : 7BIT-INCエンコーダ標準 E 特殊仕様 Special spec : 標準 :Standard Software spec ** :Resolver Standard ** :Resolver Standard (X) 4** :Resolver Standard (4X) 6** :7BIT-ABS Encoder Standard 7** :7BIT-INC Encoder Standard カバー仕様他 Casing color : 標準 ( アルミ色 ) :Standard(Silver) 入力電圧 / 出力電流仕様 Input voltage/output current spec 6 :DC8V/Arms 6 :DC8V/Arms 7 :DC8V/4Arms 7 :DC8V/4Arms 8 :DC8V/6Arms 8 :DC8V/6Arms センサ仕様 Sensor spec :7BIT-ABS :7BIT-ABS Encoder 4 :7BIT-INC 4 :7BIT-INC Encoder 7 : ブラシレスレゾルバ 7 :Brushless resolver 回生機能 Regenerative function ダイナミックブレーキ機能 Dynamic brake function メカブレーキ駆動出力 Mechanical brake drive output ハードエラー Hard error 保護機能ソフトエラー protective function Soft error ワーニング Warning 状態表示 Status display MAC ID 設定 Set of MAC ID モニタ出力 Monitor output その他 Other 外形図 DC 8 to V, 4W / 7W 4W / 7W Outline Structure of Model Number 仕様 Specifications Main Function 無し Without 回路内蔵 ( 抵抗を使用する場合は別途外付け ) Circuit built-in (separate external if you want to use a resistor) DC4V-.4A 以下 ( 無励磁作動型保持ブレーキ用 ) DC4V-.4A Max. (for non-excitation type holding brake) センサ異常 駆動電源異常 EEPROM 異常 過熱異常他 Sensor error, Drive power error, EEPROM error, Over - heat, etc. 過速度 過負荷 偏差過大他 Over - speed, Overload, Over - deviation, etc. 起動時駆動電源断 Startup drive power failure LED 表示サーボ OFF: 緑 ( 点灯 ) LED Display Servo OFF: green (lit) サーボ ON: 緑 ( 点滅 ) Servo ON: Green (flashing) ワーニング : 橙 ( 点灯 ) Warning: orange (lit) アラーム : 赤 ( 点滅 )+ 緑 ( 点滅 ) Alarm: Red (flashing) + Green (flashing) POWER LED 表示 POWER LED Display DC8V 電源投入中 : 赤 ( 点灯 ) DC8V power input: red (lit) ロータリスイッチによる切り替え ( ~ F) Switching by rotary switch ( ~ F) : スイッチ無効 内部設定 ( ソフト ) のMAC ID を使用 : switch invalid Using the MAC ID of the internal configuration (software) ~F: スイッチ有効 ロータリスイッチの設定値を使用 ~ F: switch enabled Use the setting of the rotary switch 無し Without アラーム履歴 ゲイン切り替え機能 Alarm log, switching gain function CNB 制御仕様 CN-B SV-NET DRIVER TYPE TA84N****E*** S/N ****** DATE INPUT(CONT.) DC4 V A INPUT(DRIV.) DC8 V A OUTPUT W TAMAGAWA SEIKI CO.,LTD. MADE IN JAPAN (7.) 項目 Item 制御電源電圧 Control power voltage 駆動電源電圧 Drive power voltage 制御電源電流 Control power current 駆動電源容量 ( 定格時参考 ) Main power supply (Rating current) 通信仕様 Communication センサ Sensor 位置分解能 Position resolution モータ駆動方式 Motor driving method 組合せモータ出力 [W] Motor output 構造 Construction 動作温度範囲 Operating temp range 保存温度範囲 No operating temp range 使用湿度 Operating humidity 推奨負荷イナーシャ Recommended load inertia 外形図 Outline 質量 Mass 規格対応 Standard 949 STATUS MAC ID () -φ4. FG 7 46 (44.) CN4 TA84 Series DC 4V ±% DC 8 V MONI CN CN-A ブレーキ無モータ組合せ時 :.A (Standard) ブレーキ付モータ組合せ時 :.6A (With brake) 組合せモータによる As per motor combination Control Specifications CN4 MONI CN CNA PWR CN CN CN CN 物理層 :CAN 通信プロトコル :SV-NET Physical layer:can Communication protocol:sv-net ブラシレスレゾルバ Brushless resolver 7BIT-ABS/7BIT-INC (Singlsyn/Smartsyn) 48 (/rev) 7 (/rev) トランジスタ PWM 方式 ( 正弦波駆動 ) Sinusoidal driving by a transistor pwm ~ 4W 7W ベースマウント形 Base mount type % 以下 ( 結露なきこと ) Less than 9%RH (No dewing) モータイナーシャの 倍以内 Maximum times of the moment of inertia of motor OTD8W 約.kg 高い周囲温度での連続使用は内部電子部品の寿命を早めるため FAN モータ等で冷却の上 使用すること In case of continuous use at high ambient temperature, please cool the device down with fan heater in oder to avoid shortening the life of internal electronic component. 制御仕様 Control specifications CE 別途通信仕様書による As per separate communication specifications ボーレート Baud rate Mbps( 工場出荷値 ) Mbps (factory set value) MAC ID ( 工場出荷値 ) (factory set value)

45 超小型 AC サーボドライバ 中容量 AC サーボドライバ TA84 電源ユニット TA84 Power Source Unit TA84 の主な機能 Main Function of TA84 仕様 Specifications AC-DC 変換定格入力 ACV / V φ 定格出力約 DC8V / 8V 接続数 4 系統 電源容量 系統あたり 8A max(total:8a) 回生機能内蔵回生抵抗外部接続タイプ ( オプション :EU666N) 対応ドライバ TA84 シリーズ AC - DC conversion Input rating ACV / V φ Output rating About DC8V / 8V Number of connections 4 systems Power capacity Max. 8A per system (TOTAL : 8A) Built - in regenerative function Regenerative resistance to be connected externally (Option : EU666N) Compatible driver TA84 series 電源ユニットを使用したシステム構成 System configuration using a power source unit TA84 システム構成図 ( 資料 ) TA84 System configuration Diagram 上位制御装置または通信ユニット (TA84) 等 Host controller or Communication Unit (TA84) or the like 入力 Input 出力 Output 回生機能 Regeneration 付属機能 Additional functions 環境 Environment 外形図 Drawing 質量 Mass 項目 Item TA84 電圧 Voltage AC/V +%, % φ 周波数 47 6Hz( 定格入力時 : 6Hz) Frequency (In case of rated input : - 6Hz) 定格電力 Rated power,w 出力電圧 Rated voltage 出力数 Number of outputs 回生回路 Circuit of regeneration 回生抵抗 Resistor of regeneration 運転表示 Drive indicator 過電流保護 Over current protection 過熱異常 Over heat protection 回生異常 Over voltage protection アラーム出力 Alarming 使用温度範囲 Usage temperature 保存温度範囲 Storage temperature 使用湿度 Usage humidity DC8V/8V( 入力電圧により変動 回生動作時除く ) (Depending on input voltage, except regenerating) 4CH(CH 当たりの定格電流 :8A) 4 channels (8A per channel) 内蔵 :DC4Vにて回生回路動作 Available inside (Working at DC4V) 外部 : W-Ω 相当の抵抗を外付け ( オプション ) Needs externally (Putting - W, Ohms resistor : option) STATUS: 出力中 緑 アラーム時 赤点滅 スタンバイ 橙 STATUS : working - green, alarming - blinking red, stand by - orange PWR: 電圧チャージ状態 赤点灯 PWR : Charging voltage - red signal ヒューズ (A) Fuse (A) 検出のみ アラーム出力 Alarming and stopping DC output 検出のみ アラーム出力 Alarming and stopping DC output あり 内部回路とは絶縁 ( アラーム時 : フォトカプラ ON) Available (Insulated from circuit, alarming with photo coupler ON) + 7 9%RH 以下 ( 結露なきこと ) Less than 9%RH (No condensation) OTD9Y 約.kg Approximately.kg SV-NET ケーブル SV-NET Cable CN4 FOR SENSOR タブ ヘッダー :76-(AMP 製 ) Tab Header : 76-(AMP) TA84( 正面 ) TA84 (Front) CN FOR MOTOR ヘッダー :69-6A(MOLEX 製 ) Header : 69-6A(MOLEX) CN-A FOR CONTROL ヘッダー :SB-JDK-GGYR(JST 製 ) Header : SB-JDK-GGYR(JST) CN ONLY 7B-ABS コネクタ :IL-P-SFP-I(JST 製 ) Connector : IL-P-SFP-I(JST) バックアップ電池 ER7VC( 東芝製 ) (7Bit ABS のみ接続 ) Backup battery ER7VC (TOSHIBA) (for 7bit ABS only) CN FOR POWER ヘッダー :69-A(MOLEX 製 ) Header : 69-A(MOLEX) 電磁接触器 (MC) サーボドライバの主電源をオン / オフする Magnetic Contactor (MC) ON/OFF of servo driver power 力率改善リアクトルサーボドライバの力率を改善することで電源の効率が上がります Power Factor Improving Reactor (to improve efficiency of power supply) 電源入力 Power input TA84 電源ユニットを使用した場合 When TA84 power source unit used 定格 AC/V Rating : AC/V ノーヒューズブレーカ (NFB) 電源ラインの保護 ( 過電流 ) No Fuse Breaker (NFB) Power line protection (Overcurrent) ノイズフィルタ電源ラインからのノイズを軽減する Noise Filter Reduction of noise from power line. TA84 電源ユニット TA84 Power source Unit EU666N 外部回生抵抗器 ( オプション ) Ext. Regenerative Resistor (Option) センサケーブル Sensor Cable モータケーブル Motor Cable POWER LED TA84( 背面 ) TA84 (Back) ディジーチェーン接続用 SV-NET ケーブル Daisy chain connection SV-NET cable 電源 DC8V (DC~7V) Power source : DC8V (DC~7V) サージプロテクタ雷などから電子回路を保護します Surge Protector Protection of electronic circuitry from lightning surge or the like 接地 ( アース ) Grounding 出力電圧 DC8V/8V Output voltage : DC8V/8V DC 出力コネクタ (CN~CN4) DC 出力は 4 系統接続可能 ヘッダー : -786-(Tyco Electronics AMP 製 ) DC Output Connectors (CN~CN4) 4 systems connectable Header : (Tyco Electronics AMP) 適合コネクタリセハウジング : -788-(Tyco Electronics AMP 製 ) リセコンタクト : -78-(Tyco Electronics AMP 製 ) Applicable connector Receptacle housing : (Tyco Electronics AMP) Receptacle contact : -78- (Tyco Electronics AMP) SV-NET コネクタ CNA と CNB CNA と CNB は TA84 内部で接続されており ディジーチェーン接続時に使用できます SV-NET connectors CNA and CNB are connected inside TA84, so they can be used for daisy chain connection. CN4 FOR SENSOR タブ ヘッダー :76-(AMP 製 ) Tab Header : 76-(AMP) CN-B FOR CONTROL ヘッダー :SB-JDK-GGYR(JST 製 ) Header : SB-JDK-GGYR(JST) CN FOR MOTOR ヘッダー :69-6A(MOLEX 製 ) Header : 69-6A(MOLEX) CN-A FOR CONTROL ヘッダー :SB-JDK-GGYR(JST 製 ) Header : SB-JDK-GGYR(JST) CN ONLY 7B-ABS コネクタ :IL-P-SFP-I(JST 製 ) Connector : IL-P-SFP-I(JST) CN FOR POWER ヘッダー :69-A(MOLEX 製 ) Header : 69-A(MOLEX) POWER LED 44