YA Series 製品ラインナップ 垂直多関節ロボット コンパクトなセル構築 小型部品の搬送 組立 検査工程に最適 さらなる省人化 生産性向上を追求します 組立 検査工程に最適 U 軸 うで B 軸 うで B 軸 T 軸 T 軸 R 軸 U 軸 R 軸 体 L 軸 S 軸 6 軸ロボット S 軸

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1 Series 製品ラインナップ コンパクトなセル構築 小型部品の搬送 組立 検査工程に最適 さらなる省人化 生産性向上を追求します 組立 検査工程に最適 U 軸 うで 軸 うで 軸 T 軸 T 軸 R 軸 U 軸 R 軸 体 L 軸 S 軸 6 軸ロボット S 軸 : 体を水平に回転させる L 軸 : 体を前後に動かす U 軸 : 腕を上下に動かす R 軸 : 腕を回転させる 軸 : 腕の先を上下に動かす T 軸 : 腕の先を回転させる 体 L 軸 E 軸 S 軸 7 軸ロボット S 軸 : 体を水平に回転させる L 軸 : 体を前後に動かす E 軸 : 腕をねじらせる動き U 軸 : 腕を上下に動かす R 軸 : 腕を回転させる 軸 : 腕の先を上下に動かす T 軸 : 腕の先を回転させる 8

2 さらなる省人化 生産性向上を追求 6 軸 7 軸 -RJ -R3J -R6F -R5F -R5LF -U2F -U5F -U1F タイプ型式用途軸数 可搬質量 (kg) 垂直リーチ (mm) 水平リーチ (mm) ページ 6 軸 7 軸 -RJ 1( 最大 2) P.111 -R3F P.112 ハンドリング -R5F 6 軸 P.113 ( 汎用 ) -R5LF P.114 -R6F P.115 -U5F P.116 -U1F 組立て 配膳 7 軸 P.117 -U2F P.118 1kg を超える場合は動作範囲が異なります 可搬質量に合わせた動作範囲でご使用ください POINT 高速動作でサイクルタイム短縮を実現高速かつ低慣性の サーボモータ採用 アームの軽量化を考慮した設計 最新の制御技術によってクラス最高レベルの動作速度を実現しました 供給 組立 検査 箱詰作業からパレタイジングまで さまざまな用途においてサイクルタイム短縮 生産性向上を実現します 手首負荷の高いワークにも対応クラス最高レベルの手首部の許容慣性モーメントにより 手首負荷の高い作業や複数ワークの同時ハンドリングにも余裕を持って対応します ロボットシミュレータで立ち上げ時間大幅削減 3DD データを使用してパソコン上のバーチャル空間に生産設備を構築し ロボットの干渉チェックやプログラム作成などのエンジニアリング作業を簡単に行えるソフトウェアをご用意 実ライン完成前の前倒しティーチングによってライン立ち上げ時間を大幅に削減できます オプション対応干渉チェックプログラム 自在なアーム動作で さらに生産性 UP 7 軸 省スペース化で高密度なシステムレイアウト 7 軸 7 軸ならではの ひじ動作 による最適姿勢保持 機械やワークなどに接近して設置できることで生産設備の省スペース化が実現可能です また 複数のロボットを接近して配置することで 工程の統合 短縮が可能となります 7 軸ロボット U タイプは ひじ動作 により ツールの位置や姿勢を変化させずひじの角度だけを変えるという動きが可能です そのため周辺の干渉物などを回避しながら動作できます 7 軸 回り込み動作やしゃがみこみ姿勢にも対応可能 7 軸目の回転により人の腕と同じように柔軟でフレキシブルな動きが行なえるため 回り込み動作やしゃがみこみ姿勢にも対応可能です そのため 人が入り込めないような狭い場所への進入や干渉物を避けてのアプローチが可能となり より自由なレイアウト設計 サイクルタイム短縮 省スペース化を実現します フランジ位置はそのままにひじ動作 9

3 SERIES ONTENTS シリーズ マニピュレータ標準仕様 11 注文型式説明 11 6 軸垂直多関節 -RJ 111 -R3F 112 -R5F 113 -R5LF 114 -R6F 軸垂直多関節 -U5F 116 -U1F 117 -U2F 118 シリーズ用コントローラ 1 基本仕様 119 付属品及びオプションパーツ 12 リニア 主な特長 P.8 19

4 リニア シリーズマニピュレータ標準仕様 6 -RJ -R3F -R5F -R5LF -R6F -U5F -U1F -U2F kg 2 kg 2 3 kg 5 kg 5 kg 6 kg 5 kg 1 kg 2 kg 99 mm 84 mm 1193 mm 156 mm 2486 mm 17 mm 123 mm 1498 mm 545 mm 532 mm 76 mm 895 mm 1422 mm 559 mm 72 mm 91 mm.3 mm.3 mm.2 mm.3 mm.8 mm.6 mm.1 mm.1 mm S L E U R T S 16 /s 2 /s 376 /s 27 /s 22 /s 2 /s 17 /s 13 /s L 13 /s 15 /s 35 /s 28 /s 2 /s 2 /s 17 /s 13 /s E 2 /s 17 /s 17 /s U 2 /s 19 /s 4 /s 3 /s 22 /s 2 /s 17 /s 17 /s R 3 /s 3 /s 45 /s 45 /s 41 /s 2 /s 2 /s 2 /s 4 /s 3 /s 45 /s 45 /s 41 /s 23 /s 2 /s 2 /s T 5 /s 42 /s 72 /s 72 /s 61 /s 35 /s 4 /s 4 /s R 3.33 N m 5.39 N m 12 N m 12 N m 11.8 N m 14.7 N m 31.4 N m 58.8 N m 3.33 N m 5.39 N m 12 N m 12 N m 9.8 N m 14.7 N m 31.4 N m 58.8 N m T.98 N m 2.94 N m 7 N m 7 N m 5.9 N m 7.35 N m 19.6 N m 29.4 N m R.58 kg m 2.1 kg m 2.3 kg m 2.3 kg m 2.27 kg m 2.45 kg m 2 1. kg m 2 4. kg m 2.58 kg m 2.1 kg m 2.3 kg m 2.3 kg m 2.27 kg m 2.45 kg m 2 1. kg m 2 4. kg m 2 T.5 kg m 2.3 kg m 2.1 kg m 2.1 kg m 2.6 kg m 2.11 kg m 2.4 kg m 2 2. kg m 2 15 kg 27 kg 27 kg 29 kg 13 kg 3 kg 6 kg 12 kg 1.5 kv.5 kv 1. kv 1. kv 1. kv 1. kv 1. kv 1.5 kv P.111 P.112 P.113 P.114 P.115 P.116 P.117 P kg P.111 シリーズシステム構成図 装備ケーブルコネクタ 1 プログラミングボックス P-J( 日本語 ) 2 標準給電ケーブル 4m P ケーブル 8m オプション延長ケーブル 4m/8m/12m 7 標準ボード NPN(PNP 3 )DIO ボード I/O 各 28 点 EtherNet ボード オプションボード NPN(PNP 3 ) 拡張 DIOボード I/O 各 28 点 最大 4 枚 シリーズ オプション P 用ソフトウェア 標準 オプション オプション給電ケーブル 1m/15m/2m ソフトウェアペンダント (Pダミーコネクタが必要です ) MotoSim EG-VR-adPack for MH EtherNet 経由 1 オプション機能 ビジョン機能 外部基準点制御機能 1. 機種により異なります 詳細は機種別ページをご参照ください 2.P-E( 英語 )/P-( 中国語 ) も選択できます 3.PNP 仕様はオプションです DIO の NPN と PNP は混在しないようにご注意ください DeviceNet TM ボードマスタ スレーブ -Link ボードスレーブ PROFIUS ボードスレーブ EtherNet/IP TM ボードスレーブ PROFINET ボードマスタ スレーブ EtherT ボードスレーブ コンベア同期ボード 11

5 -RJ 最大可搬質量 2 kg 6 軸垂直多関節 最大リーチ R545 mm -RJ 4L 1 4L 4m N JE/ N P I/O 28/28 E E J/ N1 P1 56/56 -Link EJ/ N2 P2 84/84 DM DeviceNet E/ N3 P3 112/112 DS DeviceNet PM Profinet PT Profinet ES EtherT 8 2 -RJ S L U R T S L U R T 6 1 kg 2 kg 1.3 mm U 2.79 rad s 16s 2.27 rad s 13s 3.49 rad s 2s 5.23 rad s 3s 6.98 rad s 4s 8.72 rad s 5s 3 R 3.33 N m 3.33 N m T.98 N m R.58 kg m 2.58 kg m 2 T.5 kg m 2 15 kg m s 2.5 kv 1. 1 kg 2. S R T 3. SI 6( 使用かん合深さ ) 4-M5 P.8 深さ 9 2-φ5H7 深さ 7 ( 基準穴 ) φ1h7 P..D.25 リニア R29 R545 R5 1kg 可搬時の動作範囲 2kg 可搬時の動作範囲 ± ±.2 ベース側装備ケーブルコネクタ相手側コネクタはオプション品です 別途ご購入ください 品番 KEM-M487-4 エア入口 (M5 P.8) 4 LP-M5( カバ - プラグ付き ) L 軸 U 軸 D R 軸 軸 T 軸 29 S 軸 ±.2 8±.1 1kg 可搬時の動作範囲 2kg 可搬時の動作範囲 最大動作範囲 2-φ6H7 ( 基準穴 ) 矢視 φ φ9 ( 取付用穴 ) 矢視 4 エア出口 (M5 P.8) 4 LP-M5( カバ - プラグ付き ) アーム側装備ケーブルコネクタ相手側コネクタはオプション品です 別途ご購入ください 品番 KEM-M487-1 矢視 D 適用コントローラ 1 u

6 -R3F 最大可搬質量 3 kg 最大リーチ R532 mm 6 軸垂直多関節 -R3F 4L 1 4L 4m N JE/ N P I/O 28/28 E E J/ N1 P1 56/56 -Link EJ/ N2 P2 84/84 DM DeviceNet E/ N3 P3 112/112 DS DeviceNet PM Profinet PT Profinet ES EtherT リニア 5 : mm GV 8 W mm 2 1 U -R3F S L U R T S L U R T 8 R kg.3 mm rad s 2s 2.62 rad s 15s 3.32 rad s 19s 5.24 rad s 3s 5.24 rad s 3s 7.33 rad s 42s R188 R M8 P1.25 深さ 16 5 (φ4h6 適用範囲 ) 5 (φ2h6 適用範囲 ) 動作範囲 R 5.39 N m 5.39 N m T 2.94 N m R.1 kg m 2.1 kg m 2 T.3 kg m 2 27 kg %RH 4.9 m s 2.5 kv 1. S SI φ2h6 φ4h6 4-M5 P.8 深さ 9 45 φ5h7 深さ 7 ( 基準穴 ) P..D ± ±.1 78±.1 矢視 5 φ6h7( 基準穴 ) ±.1 4-φ9 ( 取付用穴 ) ( 注 1) L U R S D 55 T エア入口 M5 タップカバ - プラグ付き ベース側装備ケーブルコネクタ 193 相手側コネクタはオプション品です 47 別途ご購入ください 品番 KEM-M ( 注 2) 矢視 アーム側装備ケーブルコネクタ相手側コネクタはオプション品です 別途ご購入ください 品番 KEM-M エア供給口 M5タップカバ-プラグ付き 矢視 D 1. S 4 +4P 2. S P 112 適用コントローラ 1 u 119

7 -R5F 最大可搬質量 5 kg 最大リーチ R76 mm 6 軸垂直多関節 -R5F 4L 1 4L 4m N JE/ N P I/O 28/28 E E J/ N1 P1 56/56 -Link EJ/ N2 P2 84/84 DM DeviceNet E/ N3 P3 112/112 DS DeviceNet PM Profinet PT Profinet ES EtherT 1 76 mm -R5F S L U R T S L U R T M8 P1.25 深さ R L kg.2 mm rad s 376s 6.11 rad s 35s 6.98 rad s 4s 7.85 rad s 45s 7.85 rad s 45s rad s 72s U S R D R T 4-M4 P.7 深さ 8 76 動作範囲 2-M4 P.7 深さ R 12 N m 12 N m T 7 N m R.3 kg m 2.3 kg m 2 T.1 kg m 2 27 kg %RH 4.9 m s 2 1. kv 1. S 3 2. SI 4-M5 P.8 深さ 9 φ12h7 P..D (φ12h7 適用範囲 ) φ5h7 深さ 7( 基準穴 ) φ12h7 ( 基準穴 ) ベース側装備ケーブルコネクタ相手側コネクタはオプション品です 別途ご購入ください 品番 KEM-M4873-1( コネクタ 2 個 ) 6± ±.1 矢視 66±.1 16 エア入口 PT1/4 タップカバ - プラグ付き 92±.1 92±.1 1± φ12( 取付用穴 ) ±.1 矢視 アーム側装備ケーブルコネクタ相手側コネクタはオプション品です 別途ご購入ください 品番 KEM-M4874-1( コネクタ 2 個 ) IR1 4 3 IR2 2 エア供給口 M5 タップ ( カバ - プラグ付き ) 矢視 D 2-φ6H7( 基準穴 ) リニア 適用コントローラ 1 u

8 -R5LF 最大可搬質量 5 kg 最大リーチ R895 mm 6 軸垂直多関節 -R5LF 4L 1 4L 4m N JE/ N P I/O 28/28 E E J/ N1 P1 56/56 -Link EJ/ N2 P2 84/84 DM DeviceNet E/ N3 P3 112/112 DS DeviceNet PM Profinet PT Profinet ES EtherT リニア mm -R5LF S L U R T S L U R T 6 5 kg.3 mm rad s 27s 4.89 rad s 28s 5.24 rad s 3s 7.85 rad s 45s 7.85 rad s 45s rad s 72s 2 R 12 N m 12 N m T 7 N m R.3 kg m 2.3 kg m 2 T.1 kg m 2 29 kg %RH 4.9 m s 2 1. kv 1. S 3 2. SI M8 P1.25 深さ 16 2-M4 P.7 深さ 8 4-M5 P.8 深さ 9 ベース側装備ケーブルコネクタ相手側コネクタはオプション品です 別途ご購入ください 品番 KEM-M4873-1( コネクタ 2 個 ) R L 4-M4 P.7 深さ U S D R T 138 R 動作範囲 φ12h7 P..D.31.5 φ5h7 深さ7( 基準穴 ) 5 (φ12h7 有効範囲 ) ± ±.1 矢視 66±.1 エア入口 PT1/4 タップカバ - プラグ付き 16 92±.1 92± ±.1 2-φ6H7( 基準穴 ) 16 φ12h7( 基準穴 ) 4-φ12( 取付用穴 ) ±.1 矢視 アーム側装備ケーブルコネクタ相手側コネクタはオプション品です 別途ご購入ください 品番 KEM-M4874-1( コネクタ 2 個 ) IR IR2 IR1 2 IR2 2 エア供給口 M5 タップ ( カバ - プラグ付き ) 矢視 D 114 適用コントローラ 1 u 119

9 R6F 最大可搬質量 6 kg 最大リーチ R1422 mm 6 軸垂直多関節 -R6F 4L 1 4L 4m N JE/ N P I/O 28/28 E E J/ N1 P1 56/56 -Link EJ/ N2 P2 84/84 DM DeviceNet E/ N3 P3 112/112 DS DeviceNet PM Profinet PT Profinet ES EtherT mm -R6F S L U R T S L U R T 6 6 kg.8 mm rad s 22s 3.49 rad s 2s 3.84 rad s 22s 7.16 rad s 41s 7.16 rad s 41s 1.65 rad s 61s 2 R 11.8 N m 9.8 N m T 5.9 N m R.27 kg m 2.27 kg m 2 T.6 kg m 2 13 kg %RH 4.9 m s 2 1. kv 1. S 3 2. SI リニア 17 R (φ25h7 有効範囲 ) 5.5 (φ5h6 有効範囲 ) R L U 83 R27 64 R 155 T 13 アーム側装備ケーブルコネクタ相手側コネクタはオプション品です 別途ご購入ください 品番 KEM-M φ25h7 φ5h6 φ6h7 深さ6( 基準穴 ) M6 P1. 深さ 9 P..D.4 4-φ18( 取付用穴 ) エア入口 PT3/8 タップカバープラグ付き ベース側装備ケーブルコネクタ相手側コネクタはオプション品です 別途ご購入ください 品番 KEM-M 矢視 エア入口 PT3/8 タップカバープラグ付き 132±.1 2-φ16H7 ( 基準穴 ) 12±.1 153± S φ12h7 ( 基準穴 ) 1±.1 13±.1 矢視 6 12±.1 153±.1 132± 動作範囲 764 適用コントローラ 1 u

10 -U5F 最大可搬質量 5 kg 7 軸垂直多関節 リニア 7 3 kg : 28 -U5F 4L 1 4L 4m N JE/ N P I/O 28/28 E E J/ N1 P1 56/56 -Link EJ/ N2 P2 84/84 DM DeviceNet E/ N3 P3 112/112 DS DeviceNet PM Profinet PT Profinet ES EtherT -U5F S L E U R T S L E U R T 7 5 kg.6 mm rad s, 2 s 3.49 rad s, 2 s 3.49 rad s, 2 s 3.49 rad s, 2 s 3.49 rad s, 2 s 4.1 rad s, 23 s 6.11 rad s, 35 s 1 R 14.7 N m 14.7 N m T 7.35 N m R.45 kg m 2.45 kg m 2 T.11 kg m 2 3 kg 1. kv 4 2 8%RH 4.9 m s 2 1. SI 559 動作範囲 φ129.5 U 軸 L 軸 R 軸 R144 φ15 軸 φ8 R E S 装備コネクタ T S1 IR-1 ( 赤 ), IR-2 ( 青 ) アーム側装備ケーブルコネクタ相手側コネクタはオプション品です 別途ご購入ください 品番 KEM-M エアホース外径 4mm, 内径 2.5mm 2 エア入口 PT3/8 タップ ( カバープラグ付き ) 5(φ8h7 有効範囲 ) ( 注 1) φ8h7 97.5±.1 ( 公差は φ8h7 穴に適用 ) 165 P..D.63 ( 注 2) 4-φ1 ( 取付用穴 ) 4-M6 P1. 深さ ( 注 2) 1 2-φ6H7 深さ6( 基準穴 ) 2-φ8H7( 基準穴 ) 11± 矢視 ベース側装備ケーブルコネクタ相手側コネクタはオプション品です 別途ご購入ください 品番 KEM-M ±.1 ( 公差は φ8h7 穴に適用 ) 62.5± 矢視 T 8h7 -MT 適用コントローラ 1 u 119

11 -U1F 最大可搬質量 1 kg 7 軸垂直多関節 -U1F 4L 1 7 : 212 4L 4m N JE/ N P I/O 28/28 E E J/ N1 P1 56/56 -Link EJ/ N2 P2 84/84 DM DeviceNet E/ N3 P3 112/112 DS DeviceNet PM Profinet PT Profinet ES EtherT -U1F S L E U R T S L E U R T 7 1 kg.1 mm rad s, 17 s 2.97 rad s, 17 s 2.97 rad s, 17 s 2.97 rad s, 17 s 3.49 rad s, 2 s 3.49 rad s, 2 s 6.98 rad s, 4 s 1 R 31.4 N m 31.4 N m T 19.6 N m R 1. kg m 2 1. kg m 2 T.4 kg m 2 6 kg 1. kv 4 2 8%RH 4.9 m s 2 1. SI リニア 動作範囲 R アーム側装備ケーブルコネクタ コネクタ部詳細 S1-1 相手側コネクタはオプション品です 別途ご購入ください S1-2 品番 KEM-M487-5 IR-1( 赤 ) 2 エアホース ( 外径 4mm, 内径 2.5mm) IR-2( 青 ) 72 T 軸 軸 R R 軸 84.5 U 軸 E 軸 1 L 軸 S 軸 φ φ6H7 深さ 1( 基準穴 ) 1.5(φ8h6 有効範囲 ) ( 注 1) φ8h6 2 エア入口 PT3/8 タップ ( カバープラグ付き ) 165 矢視 97.5±.1 ( 公差は φ8h7 穴に対してのみ適用 ) ±.1 ( 公差は φ8h7 穴に対してのみ適用 ) 67.5±.1 4-φ14 ( 取付用穴 ) 2-φ8H7( 基準穴 ) ( 注 2) 15 1 矢視 ( 注 2) 45 4-M6 P1. 深さ 11 P..D ( リーマ穴ピッチ ) P..D ± (34) (264) ベース側装備ケーブルコネクタ相手側コネクタはオプション品です 別途ご購入ください 品番 KEM-M T 8h7 -MT6 1 適用コントローラ 1 u

12 -U2F 最大可搬質量 2 kg 7 軸垂直多関節 リニア -U2F 4L kg : 216 4L 4m N JE/ N P I/O 28/28 E E J/ N1 P1 56/56 -Link EJ/ N2 P2 84/84 DM DeviceNet E/ N3 P3 112/112 DS DeviceNet PM Profinet PT Profinet ES EtherT -U2F S L E U R T S L E U R T 7 2 kg.1 mm rad s, 13 s 2.27 rad s, 13 s 2.97 rad s, 17 s 2.97 rad s, 17 s 3.49 rad s, 2 s 3.49 rad s, 2 s 6.98 rad s, 4 s 1 R 58.8 N m 58.8 N m T 29.4 N m R 4. kg m 2 4. kg m 2 T 2. kg m 2 12 kg 1.5 kv 4 2 8%RH 4.9 m s 2 1. SI エアホース ( 外径 6mm, 内径 4mm) コネクタ部詳細 13 R39 S1-1 S 動作範囲 アーム側 相手側コネクタはオプション品です 別途ご購入ください 品番 KEM-M487-4 ir1( 赤 ) ir2( 青 ) 装備ケーブルコネクタ T 軸 85.5 軸 R 軸 98 U 軸 E 軸 19.5 L 軸 S 軸 (φ1h7 有効範囲 ) 矢視 φ1h7 6 φ1 ベース側装備ケーブルコネクタ 2-φ8H7( 基準穴 ) 相手側コネクタはオプション品です 別途ご購入ください 4-φ14( 取付用穴 ) 品番 KEM-M487-6 エア入口 :ir1 PT3/8タップ ( プラグ付き ) エア入口 :ir2 268 PT3/8タップ ( プラグ付き ) 165 ( 注 1) 6 2-φ8H7 深さ 1 ( 基準穴 ) ( 注 2) 98 6± ±.1 矢視 34 13± M8 P1.25 深さ 12 6± P..D ( 注 2) T 8h7 -MT 適用コントローラ 1 u 119

13 シリーズ用コントローラ 1 基本仕様 コントローラ 1 基本仕様 LN I F IP2 47 mm 42 mm 2 mm 2 kg : +4 : % 2 V/23 V +1% 15% 5/6 Hz 2 V/22 V +1% 15% 5/6 Hz D 1 : 8 11 : : JO: 1 1 IO : 15 MP SE-T/1SE-TX RS-232: R6F 5Y7 1 ハンドリング 組立て用途に最適 プログラミングペンダント P 仕様 169 mm mm 5 mm.99 kg 8 I/F US LD IP65 : 8 m 4 m / 8 m / 12 m 2 m リニア NPN PNP DeviceNet TM -Link PROFIUS EtherNet/IP TM I/OEtherT PROFINET コンカレント I/O のラダープログラムについて 1I/ONPNPNP I/O I/O WE robot 実際のコントローラ同等の機能を実現したロボットシミュレータ MotoSim EG-VR-adPack for MH 119

14 リニア Series 付属品及びオプションパーツ シリーズ 標準付属品 プログラミングボックス P (8m ケーブル付き ) 給電ケーブル ( ロボットケーブル ) オプション品 給電ケーブル ( ロボットケーブル ) 1 コントローラ用パーツ I/O(STD.IO) R -RJ KEM-M m 8.5mm 85.mm 13.5mm 14.mm -R3F KEM-M m 17.5mm 18.mm 19.5mm 2.mm -R5F/R5LF/R6F KEM-M m 17.5mm 18.mm 19.5mm 18.mm -U5F/U1F KEM-M m 17.5mm 18.mm 16.1mm 18.mm -U2F KEM-M m 17.5mm 18.mm 26.mm 26.mm KEN-M4871- KEN-M4836- KEN-M537- KEN-M5853- KH-M442- KEN-M442-1mm 15mm 2mm R -RJ KEM-M471- KEM-M471-F KEM-M471-L 8.5mm 85.mm 13.5mm 14.mm -R3F KEM-M4711- KEM-M4711-F KEM-M4711-L 17.5mm 18.mm 19.5mm 2.mm -R5F/R5LF/R6F KEM-M4712- KEM-M4712-F KEM-M4712-L 17.5mm 18.mm 19.5mm 18.mm -U5F/U1F KEM-M4713- KEM-M4713-F KEM-M4713-L 17.5mm 18.mm 16.1mm 18.mm -U2F KEM-M4714- KEM-M4714-F KEM-M4714-L 17.5mm 18.mm 26.mm 26.mm 装備ケーブルコネクタ ( ユーザー配線用コネクタ ) -RJ -R3F -R5F/R5LF -R6F -U5F -U1F -U2F P-J KEN-M511-J P-E KEN-M511-E P- KEN-M511- -U2F2 KEM-M487- KEM-M487-1 KEM-M4873- KEM-M4874- KEM-M KEM-M KEM-M487-2 KEM-M487-3 KEM-M KEM-M487-4 KEM-M KEM-M487-5 KEM-M487-6 KEM-M P 用延長ケーブル ( プログラミングボックス用延長ケーブル ) 保守用パーツ -RJ/R3F -R5F/R5LF/R6F -U5F/U1F/U2F 1 P P 用ダミーコネクタ P KEN-M531F-1 KEN-M531F-2 KEN-M531F-3 4m 8m 12m KEN-M5163- KEM-M53G3-1 KEM-M53G3- KEN-M53G3- KEN-M

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