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2 ***講演会から*** wr D J -A L T久保寺 貴 彦* V R V R f 方式の 測量を 数.はじめに 点行った. 日本は台風地震などによる自然災害が非常に多い 国である.最近では 平成 7年 9月関東 東北豪雨. D単位の測量可能な 測量の干渉測位方式 や 平成 8年 6年熊本地震 が発生した.被災地 測量の観測方式は 単位の精度の成果を得 域は壊滅的被害を受けて復旧 工事を迅速に行うために るため以下の干渉測位方式とした. は被害状況を迅速に把握する必要がある. 式 衛星 から受信 機jまでの搬送波の位相 φ リは 最近はリモートセンシン グ技術の進展が著し く 国土 の詳細なデータベースが整備され観測体制が整って い で表わされる.右辺第 項の整数値バイアス ' jは る.今回の熊本地震でも多くの最新測量技術により 被 に示すように観測できないために未知数である. 害把握が試み られている に示すよ うに :! J 右辺第 項の位相札は 9 中でも 4 年 5月に打 L に関する報告が多い 5 9 ち上げたA A L は 量機か ら直近の位相だけ観測できる.右辺第 項と第 熊 本 県 全 域 を カ バ ー し て お り 搭 載 し た セ ンサ 項に波長を乗じれば衛星から 受信機までの距離になる. PALAR は夜雨雲でも災害を観測可能であり しか し衛星と 受信機それぞれの時計誤差による位相の 地震 による 地殻変動を. の精度で 計測で きる利点 ゆらぎが加わる.これら時計誤差による位相 のゆ らぎは がある一方光学センサを搭載していないのでカラー 距離に影響を及ぼすために消去する必要がある. 写真は撮影できない欠点 があ る. φ' j='j+ ' j+式+δj 災害状況をより近い観点で判読するには空中写真が ここで φリ:衛星 から受信機 jまでの搬送波 の位相 必須であり空中写真を用いた変状計測として は 9 8 年代に演回ら ー ' j 衛星 から受信機 jまで の整数値バイアス が行った日本海中部地震の液状化に 札 :受信機jが観測できる衛星 から の位相 よる地盤変状の分析が有名である. 再:衛星 の時計誤差による位相のゆ らぎ 6 年 4月 4日前震 6日本震 本研究は熊本地震 j: 受信機jの時計誤差による位相のゆらぎ の地表の変状を明らかにするため 震源地域の複数の空 中写真および現地で これら時計誤差による位相のゆらぎは に示す 測量を実施して空中写真測量により地表のD よう に二重位相差を作る観測方法によって消去できる モデルを作成した. で表わされ整理すると式 とな 二重位相差は式 る.二重位相差によって衛星の時計誤差によ る位相の 著者は被害状況の正確な位置を明らかにするため 作 成 し た D モ デ ル を ゆらぎ司と受信機の時計誤差による位相 のゆら ぎ jを f へ展開 して既存地に重ね合わせるべきと考え さらに 消去できることがわかる. の D解析機能に着目した. 著 者 は 空中写真 測 量 の 際 の C P C P を得るために 現地でネットワ ーク 型 RTK法 *理工学部都市環境デザイン学科 4 φμ φ 8 φ AφJ ={ + 九 B + 丸一ι A- B { B +C 九 - + ん- B A- ー ー

3 w R D ] -A L T ー 久保寺貴彦 ー① A+φJ+ ① B一φ M =-A+ 叫 J ド + 凧 B- + A+九+ B- B B 整数値バイアス 観測できない 未知数これを解く 既知点 A衛星 Tと の座標値は既知であり観測 できる位相執j は既知である.このため式 左辺第 項右辺第 項右辺第 項右辺第 4項は既知であ 左 り未知数は左辺第 項と右辺第 項となる.式 辺第 項は未知であり受信機 B と衛星 と の距離の 差を意味している.右辺第 項は未知の整数群を意味 は衛星 と を焦点とし している.すなわち式 衛星から受信機までの搬送波の位相 て受信機 B の位置を未知パラメータとした双曲面群を 意味している. 同様にして位置の異なる衛星の組々から別々の双 曲面群が現れて多数の交点ができる.この別々の双曲 面群からできる多数の交点が多重解である.司 に双 の座標は既知で受信機 曲面群と多重解を示す.衛星 A は電子基準点なので既知であり受信機 B の座標値 は未知である. 4衛星からの 組の二重位相差により立体的に一定間 隔ごとに多重解が現れる.多重解のうち 点が測点で あってこの 点を探し出すことにより整数値ノくイア スが決定される. 4衛星の二 衛星が時間経過とともに移動して 組 時計誤差を消去する 二重位相差 重位相差の多重解が変動するうち不動点が測点である. このため長い観測時間を要する.主にス 4 タティック法で用いられる.または衛星数を増やして 組 4衛星の 二重位相差の多重解を別々に作り一致.このため多数の衛星 する点 が測点 であるー4 を要する.主に短縮スタティック法で用いられる. 整数値ノ イアスの確定は基線解析で行われる.基線解 析は基準点座標観測された搬送波位相疑似距離な どから最小二乗法により 点聞の基線ベクトルを求め x解特定できな る.整数値バイアスを特定できれば F 解である. ければ F このようにして基線ベクトルが求まれば基線ベクト ルの始点が既知点であると基線ベクトルの終点である アンテナの座標値が求まる. 双曲面群多重解と基線ベクトル D qム

4 w R D ] A L T 一 久保寺 貴 彦. 熊本地震後の空中写真と 測 量 6年4月 4日前震 6日本震 の地表の 熊本地震 時間経過による衛星 の移動 に伴う多重解 変状を明 らかにするため 震源地域 の複数の空中写真お π τ 川測 点 よび現地で 測量成 果を実施して 空 中写真測量に 多重解 よ り地表の D モデ ノ レ を作成 した. 空中写真の標定を 5 に示す.空中写真の撮影日は 時間経過による衛星の移動を利用する方法 6 年5 月 日である.空 中写真 は布田川 断層帯周辺 の地表の亀裂 の分布に沿 って撮影さ れている.このう ち 別 の 4衛星に よる 多重解 本稿では 9枚 の空 中写真について 空 中写真測量 を行 座標値と姿勢 った.撮影時のデジタル航空 カメラの D は RTK 去測量 とMUによって得 られてい る. 6 年7月 日と 4日の両日 著者は CPのD 座標 多数の衛星を利用する方法 値 を 求 め る た め ネ ッ トワー ク型 RTK法 VR方 式 の 4 整数値ノミイアスの決定 測量 を実施した写真.使用した 測量機は kt 社の T Rである.使用 した衛星 は PLAとQZの種 であり 使用した周波数 帯はLとLの周波である.使用 したジオイド モデル は日本のジオイ ド V. で ある.CPは 撮影 コ ースの四隅車で入れる地点空 中写真に 明瞭に映って いる舗装の ライ ン標示に着 目して 数点選点 した.測 量 計算の結果 測量に よる最確値の標準偏差は. 程度で あっ た. 4. 空 中 写 真 測 量 に よ る D モデル作成 ー5 空中写真の標定 赤丸は国土地理院によ f 社 の 使 用 した 写 真 測 量 ソ フ ト ウ ェ ア は A る布 団川 断層帯周辺の地表の亀裂の分布 P で ある.Pは複数の空中写真か ら複 数の CPを用 いて自動的に空中三角測量可能イメ ー ジ マ ッチン グに より DMの D点群 を自 動 的に作成可能 フィノ レ タリング処理に よ り自動的にDM から DE Mを作 成可能自動的にオルソフォトモザイク 作成可能である. 作成した Dモデ /レを 6に示す.上空の青色の長方 位 置 と姿勢を示して いて地表のマ 形が空 中写真のD ーカー が実施 し た 測 量 の C Pの D位 置を 示 して いて作成した地表の Dモデルがある. 7は6 を拡大した阿蘇大橋周辺の土砂災害のDモデ ノ レで ある. Pの最確値の 空中三角測量を行った結果設 定 したC 写真 実施したネッ トワーク型 RT K 法 VR方式 標準偏差は. 5以内で あった. の 測量 戸 円/

5 w R D ] -A L T ー 久保寺貴彦 イメージマッチングにより DMのD点群を自動的に 作成した.さらに作成した DMをラスター形式に変 換した.被害状況を判読できるようにするため D点 群と空中写真からオルソフォトモザイクをラスター形 式で作成した. 5. 作成した Dモデルを に展開 作成したオノレソフォトモザイクを に展開した 6 作成した Dモデ ル 8.f 吏用した ソフトウェアは ER宇土のA. である.座標系は日本測地系 の平面直角座標系第 系とした.位置確認のため背景地は地理院地を 用いた.オノレソフォトモザイクを半透明にして地理院地 に重ねたことで土砂災害の正確な位置を明らかにす ることが可能となった.また地理院地よりも精度の 高い D地の作成が可能になった. 作 成 し た Dモ デ ル を D- に 展 開 し て T T wkを作成した 9.標 7 阿蘇大橋周辺の土砂災害の Dモデ ル - 高値で色分けしたことにより標高を視覚的に把握する ことが可能になった.色の区切り間隔は標高 ごと である. 6. おわりに 被災状況を明らかにするため現地で 測量を 行って空中写真測量により Dモデ ルを作成し に 展開した.作成したオノレソフォトモザイクを半透明にし て既存地に重ねたことで被害状況の正確な位置を明 8 作成モデ ルを 展開して土砂災害の正確な位置を特定 - らかにすることが可能となった. 謝辞 本研究の空中写真は熊本県等が実施する復旧の支援 のため国土地理院非常災害対策本部情報提供支援班か ら提供いただきました.また本研究は都市環境デザ イン学科の鈴木崇伸教授と政春尋志教授から学術的資 金的支援をいただきました.ここに記して感謝申し上げ ます. 9 作成モデ ルを D-に展開して T作成 参考文献 ウ 4 円

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