ダイレクト形電磁比例方向切換弁 RJ 29055/10.05 改訂 : /16 形式 4WRA および 4WRAE サイズ 6 および 10 シリーズ 2X 定格圧力 31.5 MPa 最大流量 : 42 l/min ( サイズ 6) 75 l/min ( サイズ 10) H4678

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1 ダイレクト形電磁比例方向切換弁 RJ 90/0.0 改訂 : 08.0 /6 形式 WR および WRE サイズ 6 および 0 シリーズ X 定格圧力. Ma 最大流量 : l/min ( サイズ 6) 7 l/min ( サイズ 0) H678 形式 WRE 6...-X/GK/.V アンプ搭載形 (OE) H96 形式 WR 0...-X/G...K/V コネクタおよび外部アンプ ( 別手配 ) 目次 特長 内容 ページ 特長 形式表示 シンボル 機能 断面図 仕様, 6 アンプ 6 電気接続 コネクタ 7 形式 WRE 用搭載アンプ (OE) 8 性能線図 9~ 外形寸法図 ~ 形式 WRE はアンプ搭載形 (OE) の位置フィードバック無しダイレクト形電磁比例方向切換弁 方向と流量を制御 取り外し可能なねじ込み式比例ソレノイドによる操作 ガスケット取付形の場合 : ISO 0 に準拠したポートパターンカタログ 0 ( サイズ 6) 0 ( サイズ 0) 090 によるサブプレート 別手配 ~ ページを参照 スプリングで中立に制御されたスプール アンプ WRE: - 電圧指令電流指令 ( それぞれ および F) のアンプ搭載形 (OE) WR: - カード型のデジタルアナログアンプ ( 別手配 ) - モジュール形アナログアンプ ( 別手配 ) 電磁比例弁 / サーボ弁 / アンプ G-6 入手可能なスペアパーツに関する情報 :

2 /6 osch Rexroth G Hydraulics WR; WRE RJ 90/0.0 形式表示 WR X G V * G-66 搭載アンプなしアンプ搭載形 (OE) = 無記号 = E サイズ 6 = 6 サイズ 0 = 0 スプールシンボル a 0 b a 0 T T = E E = W W = E = W スプールシンボル E および W の場合 : : q V max T: q V / : q V / T: q V max 注記 : スプール W および W では 中立位置で 標準開口面積の約 % で から T および から T への接続があります 特殊仕様は弊社までお問合せください シール材質 V = FKM DIN に準拠した石油系作動油 (HL HL) に対応 WRE 用入力形式 F = 電圧指令形 ±0 V F = 電流指令形 ~0 m 無記号 = WR の場合電気接続 WR の場合 : K ) = DINコネクタなし DIN EN 7-80に準拠したレセプタクル付き DINコネクタは別手配 7 ページを参照 WRE の場合 : K ) = プラグインコネクタなし DIN EN 70-80に準拠したレセプタクル付き プラグインコネクタは別手配 7 ページを参照特殊保護無記号 = 特殊保護なし J ) = 耐海水仕様 ( サイズ 6 のみ ) 耐海水仕様形式の詳細については カタログ 90-M を参照 G = 供給電圧 DC V X = シリーズ 0~9 (0~9: 取付および接続寸法の変更なし ) 定格流量 弁差圧 Δp = Ma の場合サイズ 6 07 = 7 l/min = l/min = 6 l/min サイズ 0 = l/min 60 = 60 l/min ) その他の電気保護種類はお問合せください ) サイズ 6 専用 : 形式 J は耐海水仕様 K のみです

3 RJ 90/0.0 WR; WRE Hydraulics osch Rexroth G /6 シンボル 搭載アンプなし形式 WR... アンプ搭載形 (OE) 形式 WRE... a a 0 b b a a 0 b b T T 形式 WR...E... WR...W... 形式 WRE...E... WRE...W... a a 0 T b a a 0 T b 電磁比例弁 / サーボ弁 / アンプ G-67

4 /6 osch Rexroth G Hydraulics WR; WRE RJ 90/0.0 機能 断面図 ポート ポジションおよび ポート ポジション方向電磁比例方向切換弁は ガスケット取付形でダイレクト作動形です 中央のねじおよび取り外し可能なコイル付きの比例ソレノイドによって操作されます ソレノイドは 外部アンプ ( 形式 WR) 搭載アンプ ( 形式 WRE) によって制御されます 構造 : バルブの基本構成は以下のとおり ガスケット取付面付き本体 () スプリング ( および ) 付きスプール () ねじ込み式ソレノイド ( および 6) 搭載アンプ (7) 機能 : ソレノイド ( および 6) の電源がオフの状態では スプール () は スプリング ( および ) によって中立位置に保持されます 比例ソレノイドによるスプール () のダイレクト操作例 : ソレノイド b (6) の電源を入れる スプール () が電気入力信号に比例して左に移動 から および から T へ油路が絞られながら開く ソレノイド (6) の電源をOFF スプール () は スプリング () によって中立位置に戻る 形式 WR 6...-X/... a b T () 8. 6 形式 WRE 0...-X/... 7 G-68 a b T T 8. 6 ポジションのバルブ : ( 形式 WR...) 原理的に このバルブ形式の機能は ポジションのバルブの機能と同じです ただし ポジションのバルブは ソレノイド a のみに取り付けられます つ目の比例ソレノイドの代わりに サイズ 6 にはプラグ (8.) が サイズ 0 にはカバー (8.) が取り付けられます 形式 WR 6...-X/... に関する注記 : 背圧のないラインへのタンク戻り接続は 避けてください 適切な条件で背圧弁を取り付けてください ( 背圧約 0. Ma)

5 RJ 90/0.0 WR; WRE Hydraulics osch Rexroth G /6 仕様 ( 下記範囲外の仕様については お問合わせください ) 一般仕様 サイズサイズ 6 0 取付方向 制限なし 水平を推奨 保管温度範囲 C 0~+80 雰囲気 WR C 0~+70 温度範囲 WRE C 0~+0 質量 WR kg 油圧仕様 (VG6 t = 0 C ± C ) WRE kg. 6.8 定格圧力ポート Ma. ポート T Ma 定格流量 ( Δp = Ma の場合 ) l/min 7,, 6, 60 最大流量 l/min (80) ) 7 (0) ) 作動油 DIN に準拠した石油系作動油その他の作動油はお問合せください 油温範囲 C 0~+80 (+0~+0 を推奨 ) 粘度範囲 mm /s 0~80 (~6 を推奨 ) 作動油の最大許容汚染度 ISO 06 (c) に準拠した清浄度基準クラス 0/8/ ) ヒステリシス % 再現性 % 最少分解能 % 0. ) ダブルフローでの最大流量 ) 構成部品に規定されている清浄度基準を 油圧システムでも順守してください 効果的なろ過作用によって故障の発生が防止され 同時に構成部品の寿命が延びます フィルタの選択については カタログ および 0088 を参照してください 電磁比例弁 / サーボ弁 / アンプ G-69

6 6/6 osch Rexroth G Hydraulics WR; WRE RJ 90/0.0 仕様 ( 下記範囲外の仕様については お問合わせください ) G-70 電気仕様 サイズサイズ 6 0 電圧形式 指令信号形式 WRE 電圧指令形 V ±0 の場合電流指令形 F m ~0 ソレノイド毎の最大電流. ソレノイドコイル抵抗 0 C 時 Ω 温度飽和状態時 Ω 負荷サイクル % 00 ( 連続 ) 最大コイル温度 ) C 0 電気接続 WR DIN EN 7-80 ISO 00 に準拠したレセプタクル付き 7 ページを参照 DIN EN 7-80 ISO 00 に準拠した DIN コネクタ ) WRE DC DIN EN に準拠したレセプタクル付き DIN EN に準拠したプラグインコネクタ ) EN 609 に準拠した保護種類 I6 ( コネクタを取り付けて固定した状態 ) アンプ WR 用カード形のデジタルアンプ ) VT-VSD--X ( カタログ 参照 ) カード形のアナログアンプ ) VT-VS--X/...( カタログ 0 参照 ) モジュール形アナログアンプ ) VT-MS--X ( カタログ 8 参照 ) WRE 用アンプ搭載形 ( 8 ページを参照 ) モジュール形アナログ指令器 ) VT- SWM--X/... ( カタログ 990 参照 ) モジュール形アナログ指令器 ) VT-SWMK--X/... ( カタログ 990 参照 ) カード形デジタル指令器 ) VT-HCD--X/... ( カタログ 参照 ) カード形アナログ指令器 ) VT-SWK--X/... ( カタログ 参照 ) 供給電圧定格電圧 DC V WRE WR ) 下限値 V / (WR) 9 (WRE) 上限値 V アンプ消費定格.8 電流ピーク電流 ) ソレノイドコイルの表面温度は 欧州規格 DIN EN 6 および DIN EN 98 を考慮する必要があります! ) 別手配 ) osch Rexroth 製アンプ使用時 注記 : EMC ( 電磁両立性 ) 気候および機械的負荷を対象とする環境シミュレーションテストの詳細については カタログ 90-U ( 環境両立性 ) を参照してください

7 RJ 90/0.0 WR; WRE Hydraulics osch Rexroth G 7/6 電気接続 コネクタ 形式 WR の場合 ( アンプ搭載なし ) レセプタクル側の接続 DIN コネクタ側の接続 E E E E アンプへ アンプへ 7, DIN EN 7-80 ISO 00 に準拠した DIN コネクタ CECC F-HD08-G 8 0 0V ソレノイド a 灰色別手配 : パーツナンバ } R ソレノイド b 黒色別手配 : パーツナンバ R90070 GDM 0, 形式 WRE の場合 ( アンプ搭載形 (OE) ) ピン配置については 8 ページの系統図を参照, 固定ねじ M 締め付けトルク M = 0. Nm DIN EN に準拠したプラグインコネクタ ( 別手配 ) : パーツナンバ R ( プラスチックタイプ ) Ø7 DIN EN に準拠したプラグインコネクタ ( 別手配 ) : パーツナンバ R ( メタルタイプ ) 9 Ø6, C D F E 電磁比例弁 / サーボ弁 / アンプ G-7 8 Ø8 Ø,

8 8/6 osch Rexroth G Hydraulics WR; WRE RJ 90/0.0 形式 WRE 用搭載アンプ (OE) 構成部品プラグのピン配置 C D E F 搭載アンプ ( 以下を参照 ) ピン配置 端子 信号 供給電源 DC V (DC 9~ V) 0 V C 使用不可 ) 差動入力 D 指令信号 (±0 V / ~0 m) E GND F 使用不可 指令信号 : D への正の指令信号 (0~0 V ~0 m) と E に対する電位差によって から および から T への流れが発生します D への負の指令信号 (0~ 0 V ~ m) と E に対する電位差によって から および から T への流れが発生します ソレノイドが 側にあるバルブ ( スプールの種類 E および W) では D への正の指令信号と E に対する差 ( サイズ 6: ~0 m およびサイズ 0: ~0 m) によって から および から T への流れが発生します 接続ケーブル : 推奨 : ケーブル長 m までは形式 LiYCY x 0.7 mm ケーブル長 0 m までは形式 LiYCY x.0 mm 外径 6.~ mm シールドは供給側の E に接続してください ) 端子 C と F は使用しないでください 系統図 / 端子接続図 端子記号搭載アンプ (OE) バルブ 出力回路 ) 指令信号 GND D E 差動入力回路 U U ディレイ回路 ) 加算回路 Σ U I G-7 低電圧検出回路 6) ヌル補正回路 インターロック 出力回路 ) U I 供給電源 接地用端子 V 0 V E 回路電源 U U + U i 0 V U i ) E は ヒートシンクおよびバルブ本体に接続されています ) 接地用端子はバルブ本体およびカバーにねじ留めされています ) ディレイは 0~. 秒の範囲で調整できます スローアップとスローダウン時間は同一となります ) 出力回路は定電流制御されています 6) WRE 0-X は低電圧検出回路がありません )

9 RJ 90/0.0 WR; WRE Hydraulics osch Rexroth G 9/6 性能線図 (VG6 t = 0 C ± C) サイズ 6 定格流量 7 l/min 0 0 / T / T 定格流量 l/min 0 0 / T / T 指令信号 (%) 指令信号 (%) 定格流量 l/min / T / T Δp = Ma 一定 Δp = Ma 一定 Δp = Ma 一定 Δp = Ma 一定 Δp = 0 Ma 一定 0 Δp = 弁差圧 ( 入口圧力 p - 負荷圧力 p L - 戻り圧力 p T ) 指令信号 (%) 性能線図 (VG6 t = 0 C ± C) サイズ 0 定格流量 l/min 指令信号 (%) Δp = Ma 一定 Δp = Ma 一定 Δp = Ma 一定 Δp = Ma 一定 Δp = 0 Ma 一定 / T / T 定格流量 60 l/min / T / T 指令信号 (%), Δp = 弁差圧 ( 入口圧力 p - 負荷圧力 p L - 戻り圧力 p T ) 電磁比例弁 / サーボ弁 / アンプ G-7

10 0/6 osch Rexroth G Hydraulics WR; WRE RJ 90/0.0 性能線図 (VG6 t = 0 C ± C) サイズ 6 ステップ応答特性 形式 WR および WRE ストローク (%) 信号変化 (%) 時間 (ms) 圧力ー流量特性 定格流量 7 l/min / T / T 7 圧力ー流量特性 定格流量 l/min / T / T 7 G 弁差圧 (Ma) 弁差圧 (Ma) 圧力ー流量特性 定格流量 l/min / T / T 弁差圧 (Ma) 7 6 指令信号 = 0 % 指令信号 = 0 % 指令信号 = 60 % 指令信号 = 70 % 指令信号 = 80 % 6 指令信号 = 90 % 7 指令信号 = 00 % 圧力ー流量特性値を超えると 流体力でスプールの制御が不能になります

11 RJ 90/0.0 WR; WRE Hydraulics osch Rexroth G /6 性能線図 (VG6 t = 0 C ± C) サイズ 0 ステップ応答特性 ストローク (%) 信号変化 (%) 時間 (ms) 圧力ー流量特性 定格流量 l/min 弁差圧 (Ma) 指令信号 = 0 % 指令信号 = 0 % 指令信号 = 60 % 指令信号 = 70 % 指令信号 = 80 % 6 指令信号 = 90 % 7 指令信号 = 00 % / T / T 圧力ー流量特性 定格流量 60 l/min / T 00 / T 弁差圧 (Ma) 0 圧力ー流量特性値を超えると 流体力でスプールの制御が不能になります 7 6 電磁比例弁 / サーボ弁 / アンプ G-7

12 /6 osch Rexroth G Hydraulics WR; WRE RJ 90/0.0 外形寸法図 : 形式 WR 6 ( 単位 : mm) サイズ , a b 7, 69 79, (,) 8, 7, F F T F G F 7 公差 : 0,0/00mm Rzmax バルブ取付面の必要な面精度 ISO 768-mK に準拠した一般公差 G-76 バルブ本体 比例ソレノイド a 比例ソレノイド b. DINコネクタ 灰色 別手配 7 ページを参照. DINコネクタ 黒色 別手配 7 ページを参照 銘板 6 ポート および T は同一のシール 7 片ソレノイドバルブ用プラグ ( ポジション用 形式 E W) 8 DINコネクタの取り外しに必要なスペース 9 機械加工したバルブ取付面 ISO 0 ( 位置決めピン穴付き ) ISO (ISO 78) に準拠したポートパターン規格からの逸脱個所 : - 位置決めピン穴 G なし - および Tのポート径 Ø8 mm カタログ 0 および 090 によるサブプレートおよびバルブ取付ボルトは 別手配する必要があります バルブ取付ボルト ( 別手配 ) 以下のバルブ取付ボルトを推奨いたします 六角穴付きボルト JIS 76 - M x 本 締付けトルク M = 8.9 Nm

13 RJ 90/0.0 WR; WRE Hydraulics osch Rexroth G /6 外形寸法図 : 形式 WRE 6...K/..V ( 単位 : mm) サイズ , a b 7, 69 8, 6 79, (,), F F T F G F 0,0/00mm Rzmax 7 0 バルブ取付面の必要な面精度 バルブ本体 比例ソレノイド a 比例ソレノイド b DIN EN に準拠したプラグインコネクタ 別手配 7 ページを参照 銘板 6 ポート および T は同一のシール 7 片ソレノイドバルブ用プラグ ( ポジション用 形式 E W) 8 搭載アンプ (OE) 9 ケーブルの接続およびプラグインコネクタの取り外しに必要なスペース 0 機械加工したバルブ取付面 ISO 0 ( 位置決めピン穴付き ) ISO (ISO 78) に準拠したポートパターン規格からの逸脱個所 : - 位置決めピン穴 G なし - および T のポート径 Ø8 mm 公差 : ISO 768-mK に準拠した一般公差 カタログ 0 および 090 によるサブプレートおよびバルブ取付ボルトは 別手配する必要があります バルブ取付ボルト ( 別手配 ) 以下のバルブ取付ボルトを推奨いたします 六角穴付きボルト JIS 76 - M x 本 締付けトルク M = 8.9 Nm 電磁比例弁 / サーボ弁 / アンプ G-77

14 /6 osch Rexroth G Hydraulics WR; WRE RJ 90/0.0 外形寸法図 : 形式 WR 0 ( 単位 : mm) サイズ a b 8 0 0, (79,), () F F 0,0/00mm G-78 7,±0, T F 0,8±0, 0 T F 公差 : Rzmax バルブ取付面の必要な面精度 ISO 768-mK に準拠した一般公差 バルブ本体 比例ソレノイド a 比例ソレノイド b. DIN コネクタ 灰色 別手配 7 ページを参照. DIN コネクタ 黒色 別手配 7 ページを参照 銘板 6 エア抜きねじ注記 : バルブは納入前にエア抜きされます 7 ポート および T (T) は同一のシール 8 片ソレノイドバルブ用プラグ ( ポジション用 形式 E W) 9 DIN コネクタの取り外しに必要なスペース 0 機械加工したバルブ取付面 ISO 0 ( 位置決めピン穴付き ) ISO (ISO 78) に準拠したポートパターン規格からの逸脱個所 : ポート Tの径 Ø. mm カタログ 0 および 090 によるサブプレートおよびバルブ取付ボルトは 別手配する必要があります バルブ取付ボルト ( 別手配 ) 以下のバルブ取付ボルトを推奨いたします 六角穴付きボルト JIS 76 - M6 x 本 締付けトルク M =. Nm

15 RJ 90/0.0 WR; WRE Hydraulics osch Rexroth G /6 外形寸法図 : 形式 WRE 0 ( 単位 : mm) サイズ a b 8 0, (79,) () 70, F F バルブ本体 比例ソレノイド a 比例ソレノイド b 7,±0, T F 0,8±0, 0 DIN EN に準拠したプラグインコネクタ 別手配 7 ページを参照 銘板 6 エア抜きねじ注記 : バルブは納入前にエア抜きされます 7 ポート および T は同一のシール 8 片ソレノイドバルブ用プラグ ( ポジション用 形式 E W) 9 搭載アンプ (OE) 0 ケーブルの接続およびプラグインコネクタの取り外しに必要なスペース 機械加工したバルブ取付面 ISO 0 ( 位置決めピン穴付き ) ISO (ISO 78) に準拠したポートパターン規格からの逸脱個所 : ポート T の径 Ø. mm T F 公差 : 0,0/00mm Rzmax バルブ取付面の必要な面精度 ISO 768-mK に準拠した一般公差 カタログ 0 および 090 によるサブプレートおよびバルブ取付ボルトは 別手配する必要があります バルブ取付ボルト ( 別手配 ) 以下のバルブ取付ボルトを推奨いたします 六角穴付きボルト JIS 76 - M6 x 本 締付けトルク M =. Nm 電磁比例弁 / サーボ弁 / アンプ G-79

16 6/6 osch Rexroth G Hydraulics WR; WRE RJ 90/0.0 Notes G-80 osch Rexroth G Hydraulics Zum Eisengießer 9786 Lohr am Main, Germany hone +9 (0) 9 / 8-0 Fax +9 (0) 9 / すべての権利は 知的所有権申請の場合も含めて osch Rexroth G に帰属します 複写権や配布権など 裁量権限はすべて当社に帰属します 上記の情報は 製品に関する説明にのみ適用されるものです 当社の記載事項から 特定の性質に関する表現あるいは特定の使用目的に対する適合性を導き出すことはできません この記載事項は 利用者自身による判断および検査を免れさせるものではありません 当社製品は自然な磨耗および劣化を避けられませんので ご注意ください

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