(Microsoft PowerPoint - RTM\203T\203}\201[\203L\203\203\203\223\203v \224z\225z\227p)

Microsoft PowerPoint RT講習会(送付用)_ [互換モード]

データ収集技術講演会 日時 :2012 年 12 月 1 日 ( 土 ) 13:00~17:00 場所 : 広島工業大学五日市キャンパス三宅の森 Nexus21 607 教室 RT-Middleware 活用 株式会社グローバルアシスト坂本武志 RT ミドルウェアとは? 2012.12.1 データ収集技術講演会 Copyright (C) Advanced Industrial Science And

株式会社セックにおける ロボティクス分野への取り込み

RT ミドルウェアサマーキャンプ 2014 RTM on Android の紹介 2014 年 8 月 5 日 開発本部第四開発部 中本啓之 さまざまな RT ミドルウェア 用途に合わせ 多様な RT ミドルウェアを開発 提供しています エンタープライズ層 OpenRTM.NET PC/ タブレット向け Android 版 RT ミドルウェア RTM on Android TM OpenRTM-aist

組込み用Linuxボード，BeagleBone Blackにおける RTミドルウェアの動作と開発支援ツール

組込み用 Linux ボード,BeagleBone Black における RT ミドルウェアの動作と開発支援ツール 村上青児 ( 筑波大学 / 産総研 ) 安藤慶昭 ( 産総研 ) 関山守 ( 産総研 ) 鍛冶良作 ( 産総研 ) 谷川民生 ( 産総研 ) 神徳徹雄 ( 産総研 ) 1. はじめに 現在の組込みシステムの開発は専門性が求められるため開発の敷居が一般的に高い. これに対し, ロボットの要素技術をより開発者が使いやすいと感じる仕組みを作り,

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RT ミドルウエアサマーキャンプ 2011 RT ミドルウエア概要 日時 : 2011 年 8 月 29 日 ( 月 ) 14:20-15:30 場所 : 産業技術総合研究所つくば第 2 事業所本部 情報棟 1 階交流会議室 ( 独 ) 産業技術総合研究所知能システム研究部門 栗原眞二 神徳徹雄 安藤慶昭 http://www.openrtm.org/ 概要 RTミドルウエア概要 OpenRTM-aistについて

ホンダにおける RT ミドルウェア開発と標準化活動 株式会社本田技術研究所基礎技術研究センター関谷眞

ホンダにおける RT ミドルウェア開発と標準化活動 株式会社本田技術研究所基礎技術研究センター関谷眞 目次 知能ロボットシステム概要 コンポーネント指向ミドルウェア HRTMの開発 ASIMOへの適用 HRTMとOpenRTM-aistの連携動作 標準化活動 知能ロボットシステム概要 センサーやアクチュエーターは追加や変更される システム構成は変更したくない センサー, アクチュエーターの関係を抽象化した

Microsoft PowerPoint - NEDO講座・RTMセミナー.pptx

NEDO 特別講座 :RTM RTC セミナー ( 2013 年 5 月 28 日 ) ロボットミドルウエア標準 RTミドルウエア ( 独 ) 産業技術総合研究所知能システム研究部門安藤慶昭 1 RT とは? RT = Robot Technology 1) cf. IT Real-time 単体のロボットだけでなく さまざまなロボット技術に基づく機能要素をも含む ( センサ アクチュエータ, 制御スキーム

機能仕様書 ロボット Raspberry Pi カメラ RTC Ver 発行日 2017 年 12 月 27 日公立大学法人会津大学株式会社東日本計算センター

機能仕様書 ロボット Raspberry Pi カメラ RTC Ver.1.0.0 発行日 2017 年 12 月 27 日公立大学法人会津大学株式会社東日本計算センター 改版履歴 Ver 改版日 内容 1.0.0 2017/5/19 新規作成 2017/12/27 正式版発行 目次 1. はじめに... 1 1.1. 対象読者... 1 1.2. 適応範囲... 1 1.3. 開発環境及び使用機器...

ChoreonoidとOpenHRIを用いたシステム構築事例

Choreonoid と OpenHRI を用いた システム構築事例 産業技術総合研究所 原 功 Choreonoid Choreonoid オープンソースのロボット用統合 GUI ソフトウェア 動作振り付けソフトウェアとして キーフレームベースの動作生成 CG の動作生成のような UI 動力学シミュレータとして OpenHRP3, ODE, Bullet Physics Engne など利用可 開発フレームワークとして

課題情報シート テーマ名 : 動画中継ラジコンカーの製作 担当指導員名 : 土山博剛実施年度 : 25 年度施設名 : 四国職業能力開発大学校課程名 : 専門課程訓練科名 : 電子情報技術科課題の区分 : 総合制作実習課題学生数 : 1 時間 : 12 単位 (216h) 課題制作 開発のポイント

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ハード・ソフト協調検証サービス

ハード ソフトのトータルサービス 富士通エレクトロニクス株式会社株式会社富士通ソフトウェアテクノロジーズ 目次 モデル概要 モデル 特徴 このサービス利用のメリット サービスメニュー 1 企画から開発 量産までトータルでサポート 富士通エレクトロニクスと富士通ソフトウェアテクノロジーズはお客様の製品開発を 企画段階から開発 量産までサポートします 製品開発をサポートする検証 認定作業のご提供 製品要求仕様の作成をコンサルティング

コミュニケーションユーティリティー編

はじめに動付録デジタル複合機用 取扱説明書ソフトウェア ( コミュニケーションユーティリティー編 ) スキャナー設定作環境 Microsoft MS-DOS Windows Windows Server Windows Vista Internet Explorer Excel PowerPoint Outlook Windows Microsoft Corporation Microsoft Corporation

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TSC 研究交流勉強会 14:30~15:30 産総研 臨海副都心センター別館 ( 新館 )11 階 11205~6 ロボット用ミドルウェアと半導体への期待 安藤慶昭 独立行政法人産業技術総合研究所知能システム研究部門 産総研 独立行政法人産業技術総合研究所 ライフサイエンス 情報 通信 環境 エネルギー ナノテク 材料 製造 地質 海洋 標準 計測 の6 分野 研究者 : 約 2000 名 知能システム研究部門

ネットワーク装置設定/ アドレス帳編集編

動作環境はじめに付録ネットワーク装置設定/アドレス帳編集の起動ネットワーク装置設定/アドレス帳編集の使い方取扱説明書ソフトウェア ( ネットワーク装置設定 / アドレス帳編集編 ) デジタル複合機用 Microsoft MS-DOS Windows Windows Server Windows Vista Internet Explorer Excel PowerPoint Outlook Windows

HMD を用いた PT カメラのインターネット遠隔操作芝浦工業大学知能機械システム研究室 HMD(Head Mounted Display) を用いた PT(Pan-Tilt) カメラのインターネット遠隔操作 ユーザマニュアル (ver1.0) 2014 年 10 月 23 日 芝浦工業大学知能機械

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3 無線 / 有線接続で制御 メガローバー Ver2.0 は Wi-Fi / BLE / Bluetooth Classic の 3 種の無線通信と 有線の USB シリアル通信に対応しています 指定のコマンドを用いることで PC やタブレットなど 様々なデバイスからメガローバー Ver2.0 を制

関係各位 2018 年 8 月 29 日 ヴイストン株式会社 研究開発用台車ロボット メガローバー Ver2.0 を発売 ~ 新開発の制御基板を搭載し ROS や Arduino IDE に対応 ~ ヴイストン株式会社 ( 本社 : 大阪府大阪市 代表取締役 : 大和信夫 ) は 2018 年 8 月 30 日より 研究開発用台車ロボット メガローバー Ver2.0 の販売を開始いたします 製品の概要

REX-USB56 「FAX送信」編　第6.0版

OS 付属ソフトの設定から まで REX-USB56 2016 年 3 月第 6.0 版 Windows 10 Vista の場合の場合 付属の FAX ソフトの設定など詳細は Microsoft 社にお問い合せください 1. FAX の設定をする 1-1. 1-3. 1 ツール をクリック 2 すべてのアプリ をクリック 2 FAX の設定 をクリック 1 スタート をクリック 1-2. 1-4.

二次元連続動的計画法による知的画像処理システム ImageFileSelector RTC 機能仕様書 ImageFileSelectorRTC Ver.1.0 ( 株 ) 東日本計算センター 1 / 11

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情報漏洩対策ソリューション ESS REC のご説明

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Microsoft PowerPoint - 【最終提出版】 MATLAB_EXPO2014講演資料_ルネサス菅原.pptx

MATLAB/Simulink を使用したモータ制御アプリのモデルベース開発事例 ルネサスエレクトロニクス株式会社 第二ソリューション事業本部産業第一事業部家電ソリューション部 Rev. 1.00 2014 Renesas Electronics Corporation. All rights reserved. IAAS-AA-14-0202-1 目次 1. はじめに 1.1 モデルベース開発とは?

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ファクス送信ドライバー編

はじめに動信する取扱説明書 付録ソフトウェア ( ファクス送信ドライバー編 ) デジタル複合機用 作環境システム構成文書を送 Microsoft MS-DOS Windows Windows Server Windows Vista Internet Explorer Excel PowerPoint Outlook Windows Microsoft Corporation Microsoft Corporation

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Macintosh アプリケーションをお使いになる前に 下記の点にご留意ください プリンター本体のセットアップや プリンターのメンテナンスを行う手順は Windows PC と同様です 取扱説 明書を参照してください Macintosh で GTX-4 Maintenance を起動する場合は [Finder]>[ アプリケーション ] から GTX-4 Maintenance を選択してください

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NEDO講座 Hara

ロボットシステム開発における RTM の有用性および開発ツール群 ( 独 ) 産業技術総合研究所知能システム研究部門原功 これまでの主な研究 所内事情通ロボット (1996-2001) オフィス内の情報サービス 訪問者受付 案内 紹介 配達 連絡 人探し メンバスケジュール管理 ミーティングアレンジ等 いろいろなオフィス環境で 自律的に情報収集 学習し 事情通になってゆく 独自仕様のモジュール化システム

Microsoft PowerPoint DAQセミナー_Ando.pptx

2013 年 9 月 9 日データ収集技術講演会, 広島工業大学 ロボットミドルウエア標準 RT ミドルウエア ( 独 ) 産業技術総合研究所知能システム研究部門安藤慶昭 1 つくば研究学園都市 KEK 筑波大 東京 ( 秋葉原 ) から45 分 1970 年代から開発 20 以上の国の研究機関 大学 企業等の研究所 20000 人以上の研究者 博士 7000 人以上 つくば駅 JAXA 産総研 2

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REX-C56EX　FAX送信　第5.0版

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Raspberry Pi で WEB カメラを使用 会津大学 RT ミドルウェア講習会 2017 The University of Aizu

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