457.ai

Size: px

Start display at page:

Download "457.ai"

あきたけおとじま
4 years ago
Views:

位置制御ユニットの概要 24/2 48 Watt まで DC モータブラシレス EC モータに対応 2 x デジタル出力モジュールハウジング詳細は 458-460 ページ小型装置ドライブテクノロジー 24/2 380264, 390003 390438, 530239 Module 36/2 72

Watt まで DC モータブラシレス EC モータに対応 Interpolated position mode (PVT) 4 x デジタル出力工作機器 24/5 367676 50/5 250 Watt まで DC モータブラシレス EC モータに対応 11 x デジタル入力 5 x デジタル出力 1

1 位置制御ユニットの概要 24/2 48 Watt まで DC モータブラシレス EC モータに対応 2 x デジタル出力モジュールハウジング詳細はページ小型装置ドライブテクノロジー 24/ , , Module 36/2 72 Watt まで DC モータブラシレス EC モータに対応 3 x デジタル出力オープン基板 (OEM) 詳細はページ RS232 USB *) または CAN bus マスター *) 外部トランシーバ必要小型装置 OEM 製品 Module 36/ /5 120 Watt まで DC モータブラシレス EC モータに対応 Interpolated position mode (PVT) 4 x デジタル出力工作機器 24/ /5 250 Watt まで DC モータブラシレス EC モータに対応 11 x デジタル入力 5 x デジタル出力 1 x アナログ出力工作機器 50/ / Watt まで DC モータブラシレス EC モータに対応 Interpolated position mode (PVT) 10 x デジタル入力 5 x デジタル出力 (12-bit ADC 差動 ) プラント機器 70/

位置制御ユニット ( ) 上位ホストシステム (Master) からに動作指令や I/O コマンドがオンラインで送られますそのための製品仕様コマンドが使用可能です Master Slave はインクリメンタルエンコーダ付きの DC

多軸システムおよび 1 軸でも実行可能です (PVT = Position [ 位置 ] Velocity [ 回転数 ] Time [ 時間 ]) フィードフォワード制御 ( 位置制御回転数制御 )

2 位置制御ユニット ( ) 上位ホストシステム (Master) からに動作指令や I/O コマンドがオンラインで送られますそのための製品仕様コマンドが使用可能です Master Slave はインクリメンタルエンコーダ付きの DC モータおよび EC( ブラシレス ) モータを駆動可能なデジタル位置制御ユニットです多極の EC フラットモータはエンコーダなしでも駆動可能です超小型から 700 Watt までのモータに対応しますは多様な運転モードを備えあらゆる駆動装置 / 自動システムに応用可能です PTP 位置制御 : Point to point CANopen 準拠の "Profile Position Mode" でモータ軸をポイント A からポイント B までの位置決めを行います位置決めは原点からの絶対位置または現在位置からの相対位置で指定します Interpolated position Mode (PVT) は Interpolated position Mode (IPM) により補間位置での同期制御が可能です適切なマスターを使用することにより多軸システムおよび 1 軸でも実行可能です (PVT = Position [ 位置 ] Velocity [ 回転数 ] Time [ 時間 ]) フィードフォワード制御 ( 位置制御回転数制御 ) フィードバック制御とフィードフォワード制御の組み合わせは追従性を飛躍的に改善しますは加速フィードフォワードと速度フィードフォワードをサポートします回転数制御 CANopen 準拠の "Profile Velocity Mode" でモータ軸を設定した速度で回転させます新たな速度設定まで回転数を維持します 458

3 J1 J2 J3 J4 "Current Mode" CANopen "Homing Mode" 30 "Master Encoder Mode" "Step/Direction Mode" CAN PLC CANopenCiA DS-301 DSP-402 DSP-305 CANopenI/O CANopen 700 Watt DC EC (GUI) CANopen PLC CAN IEC (Beckhoff, Siemens/Helmholz, VIPA) PC 32-/64-bit Windows DLL (IXXAT, Vector, National Instruments Kvaser) (MS Visual C#, MS Visual C++, Visual Basic, Borland C++, Borland Delphi, National Instruments LabVIEW, National Instruments LabWindows/CVI) Linux32/64-bit Linux Shared Object LibraryEclipse C++/QT Raspberry Pi, BeagleBone ARM v7 National Instruments Compact Rio NI SoftMotion EC "Position Mode" "Velocity Mode" "Current Mode" Power Supply J1A Logic Supply Motor Hall Sensor Encoder Signal 1 Positioning Contro ler 50/ Made in Switzerland maxon motor Signal 2 J6 Signal 3 CAN Configuration CAN 2 J7 CAN 1 RS-232 J12 CAN 1 J8 J11 USB J10 LED Status J9 50/5 J5 J9 (position marker) + - Dual Loop SSI (sin/cos) 50/5 70/10 ON OFF : 460 / 461 CANopen : Profile Position Mode, Profile Velocity Mode, Homing Mode Position Mode, Velocity Mode, Current Mode - Interpolated Position Mode (PVT) Dual loop CANopen USB 2.0/3.0 RS232 RS232CANopen USBCANopen Gateway : : EPOS Studio Windows DLL IEC (Firmware Specification) (Communication Guide) (Application Note) / 459

4 位置制御ユニットコントローラバージョン電気的特性電源電圧 V CC ロジック電源電圧 V C ( オプション ) 最大出力電圧最大出力電流 I max (<1 s) 連続出力電流 I cont スイッチング (PWM) 周波数 PI 電流制御周波数 PI 回転数制御周波数 PID 位置制御周波数最大回転数 ( 磁極ペア数 1のモータ ) 内蔵モータチョーク / 相入力ホールセンサエンコーダデジタル入力アナログ入力 CAN-ID (CAN node identification) 設定出力デジタル出力アナログ出力エンコーダ電源ホールセンサ電源補助電源通信 RS232 CAN USB 2.0/3.0 ステータス表示 LED: 緑 = READY, 赤 = ERROR 周囲温度 / 湿度範囲運転温度範囲通常運転運転温度範囲高温時保存温度範囲湿度範囲 ( 結露しないこと ) 機械的特性質量寸法 (L x W x H) 取付オプション ( 別売 ) 24/2 48 / 96 Wattまでのエンコーダ付きDCモータまたはホールセンサ / エンコーダ付きブラシレスECモータに対応 9-24 VDC 4 A 2 A 100 khz Module 36/2 72 / 144 Wattまでのエンコーダ付きDCモータまたはホールセンサ / エンコーダ付きブラシレス ECモータに対応のプラグインモジュール 47 H / 2 A 10 H / 2 A 6 (TTL level) 2( 分解能 12-bit, 0 +5 V) DIP スイッチ VDC, max. 10 ma Data+; Data- (full speed) C C; 連続出力電流減少 : A/ C 約 30 g 55 x 40 x 19.6 mm M2.5 ネジフランジ取り付け /2 DC モータ用 /2 EC モータ用 /2 DC / EC モータ用 /2 DC(X) モータ用 VDC( オプション :0-36 VDC) VDC( オプション :5 VDC) 4 A 2 A 6 (TTL level) 2( 分解能 11-bit, 0 +5 V) 外部スイッチ 3 外付け USB トランシーバ必要 C; 連続出力電流減少 : A/ C 約 10 g 54.5 x 28.2 x 9 mm ロック付き PCB エッジコネクタ Module 36/ Module スターターキットその他ケーブルなどは 470 ページ参照 460

5 24/5 120 / 240 Wattまでのエンコーダ付き DCモータまたはホールセンサ / エンコーダ付きブラシレスECモータに対応コントローラバージョン電気的特性 VDC VDC 5 A 15 H / 5 A 入力 6 (TTL and PLC level) 2 ( 分解能 12-bit, V) DIPスイッチ出力 4 +5 VDC, max 100 ma V CC, max ma 通信 Data+; Data- (max. 12 Mbit/s) ステータス表示周囲温度 / 湿度範囲 C C; 連続出力電流減少 : A/ C 機械的特性約 170 g 105 x 83 x 24 mm M3 ネジフランジ取り付け /5 オプション ( 別売 ) 50/5 70/ / 500 Wattまでのエンコーダ付き 700 / 1750 Wattまでのエンコーダ付き DCモータまたはホールセンサ / エンコーダ DCモータまたはホールセンサ / エンコーダ付きブラシレスECモータに対応付きブラシレスECモータに対応 VDC VDC 5 A 22 H / 5 A 11 (7 フォトカプラ, 4 差動 ) 2 ( 差動, 分解能 12-bit, ±10 V) DIP スイッチ (4 フォトカプラ, 1 差動 ) 1 (12-bit, 0 10 V, max. 1 ma) +5 VDC, max. 150 ma Data+; Data- (max. 12 Mbit/s) C; 連続出力電流減少 : A/ C 約 240 g 120 x 93.5 x 27 mm M3 ネジフランジ取り付け / VDC VDC 25 A 25 μh / 10 (7 フォトカプラ, 3 差動 ) 2 ( 差動, 分解能 12-bit, V) DIP スイッチ (4 フォトカプラ, 1 差動 ) +5 VDC, max. 150 ma; +5 VDC (R i = 1 k ) Data+; Data- (max.12 Mbit/s) C; 連続出力電流減少 : A/ C 約 330 g 150 x 93 x 27 mm M3 ネジフランジ取り付け / DSR 70/30 シャントレギュレータその他ケーブルなどは 470 ページ参照 461

maxon hat den richtigen drive

maxon hat den richtigen drive ようこそ! EPOS( エポス ) へ maxon has the right drive EPOS とはどんな製品か? Easy To Use POsitioning System スタートアップが簡単理解が容易動作開始までの手順がわずかシンプルな設定とコマンドアドバンスドテクノロジー低価格 by maxon Japan, November 2010 EPOS の概要, page 2