マシンコントロール / マシンガイダンス技術の手引書施工者用平成 25 年 3 月

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1 マシンコントロール / マシンガイダンス技術の手引書施工者用平成 25 年 3 月

2 基礎編 1. はじめに 2. 情報化施工技術の動向 ( 一般化実用化の推進技術 ) 3. マシンコントロール / マシンガイダンス技術の概要 4. 準拠する要領基準等適用工種 5. マシンコントロール / マシンガイダンス技術のメリット 6. マシンコントロール / マシンガイダンス技術導入の主要 5ハート 7. マシンコントロール / マシンガイダンス技術の構成例

3 1. はじめに情報化施工とは建設事業における施工において情報通信技術 (ICT) の活用により高効率高精度な施工を実現するものである設計データ (3 次元設計データ等 ) 測量データ ( 現地盤データ等 ) 機械稼働データ ( 稼働時間走行軌跡等 ) 品質データ ( 計測データ転圧回数等 ) 出来形出来高データ ( 計測データと設計データとの差分等 ) などの電子データを有効活用することで従来の施工プロセスの中で必要であった起工測量施工検測品質出来形管理の省力化合理化等の改善を行うことができる情報化施工の導入によって施工者は新たな機器ソフトウェアを購入 ( リースレンタルを含む ) し新たな施工管理要領等に基づき施工を実施するまた発注者は新たな監督検査要領等に基づき施工管理監督検査を実施する国土交通省では平成 25 年度から TS による出来形管理技術マシンコントロール技術 ( モータグレーダ ) の 2 技術が一般化される予定でありその他の技術についても早期実用化に向けて試験施工を通して課題等を検証しているところです本事例集ははじめて情報化施工を導入する施工者発注者でも円滑な施工が可能となることを目的とし主に情報化施工の実施手順に沿って事例留意すべき事項よくある質問等をとりまとめたものである設計のスリム化設計設計調査調査サプライチェーン全体における ICT を活用した情報共有連携維持管理効率的効果的な維持管理の実現施工設計データ機械情報機械情報出来形出来高データ測量データ起工測量の効率化測量情報出来形情報設計情報現場映像施工情報施工スケジュール平面図 2005/10/14 13:005: /10/14 13:005:43 品質データ監督検査の確実な実施施工と同時に品質出来形データも管理記録データも管理記録機械稼働データ施工の効率化施工精度の向上品質の確保品質の確保情報化施工の実現イメージ 3

手引きの対象範囲6TSによる出来形管理技術 ( 舗装工 ) 実用化本 2. 情報化施工の動向国土交通省では平成 20 年 7 月に策定された情報化施工推進戦略 ( 情報化施工推進会議 ) に基づき情報化施工の推進を図っている参考 URL: http://www.mlit.go.

html 平成 22 年 8 月には各地方整備局等へ情報化施工技術の一般化実用化の推進について ( 平成 22 年 8 月 2 日付け国官技第 113 号国総施第 31 号 ) が通知され MC 技術 ( モータクレータ ) TSによる出来形管理技術 ( 土工 ) をH25

pdf 平成 25 年 3 月には新たな情報化施工推進戦略 ( 情報化施工推進会議 ) が策定された本戦略では情報化施工技術の普及状況を鑑み以下の技術の普及拡大に向けたスケジュールと新たな技術の活用促進が重点目標に掲げられている参考 URL:http://www.mlit.

html 情報化施工技術 H25 年度 ~ H26 年度 H27 年度 H28 年度以降 1MC 技術モータグレーダ 2MC/MG 技術ブルドーザ 3MG 技術バックホウ 4 TS GNSSによる締固め管理技術 5TSによる出来形管理技術 ( 土工 ) 10,000m3

4 手引きの対象範囲6TSによる出来形管理技術 ( 舗装工 ) 実用化本 2. 情報化施工の動向国土交通省では平成 20 年 7 月に策定された情報化施工推進戦略 ( 情報化施工推進会議 ) に基づき情報化施工の推進を図っている参考 URL: 平成 22 年 8 月には各地方整備局等へ情報化施工技術の一般化実用化の推進について ( 平成 22 年 8 月 2 日付け国官技第 113 号国総施第 31 号 ) が通知され MC 技術 ( モータクレータ ) TSによる出来形管理技術 ( 土工 ) をH25 年度以降に一般化を目指す技術とするなど情報化施工技術の普及を進めてきた参考 URL: kondankai/ictsekou/100802tsutatsu.pdf 平成 25 年 3 月には新たな情報化施工推進戦略 ( 情報化施工推進会議 ) が策定された本戦略では情報化施工技術の普及状況を鑑み以下の技術の普及拡大に向けたスケジュールと新たな技術の活用促進が重点目標に掲げられている参考 URL: 情報化施工技術 H25 年度 ~ H26 年度 H27 年度 H28 年度以降 1MC 技術モータグレーダ 2MC/MG 技術ブルドーザ 3MG 技術バックホウ 4 TS GNSSによる締固め管理技術 5TSによる出来形管理技術 ( 土工 ) 10,000m3 以上の土工を含む工事で使用原則化 10,000m3 未満の土工を含む工事一般化一般化マシンコントロール (MC) 技術 TSやGNSSにより機械の位置を取得し施工箇所の設計データと現地盤データとの差分に基づき排土板の高さ勾配を自動制御するマシンガイダンス (MG) 技術 TS や GNSS により機械の位置を取得し施工箇所の設計データと現地盤データとの差分を運転席モニタへ提供する TS による出来形管理技術設計データを搭載した TS を用いて出来形計測を行い自動で設計データと出来形データとの差分を算出するまた自動で出来形管理帳票を作成する TS/GNSS による締固め管理技術 TS や GNSS により締固め機械の位置を取得し走行軌跡や締固め回数をリアルタイムに運転席モニタへ提供する普及段階にある情報化施工技術 4

5 参考情報化施工技術の広がり情報化施工推進戦略 [H ]( 情報化施工推進会議 ) より抜粋新たな情報化施工推進戦略では一般化推進技術および実用化検討技術の普及拡大に加えて多様な情報化施工技術についても適用性及び適用効果を検証評価の上普及の推進を図ることを目標に掲げている情報化施工推進戦略 [H ]( 参考資料 ) より抜粋本手引きの対象範囲多様な情報化施工技術のイメージと本手引きの対象範囲 5

6 3. マシンコントロール技術の概要 ( モータグレーダブルドーザ ) マシンコントロール ( 以下 MC という ) 技術とは自動追尾式の TS( トータルステーション ) や GNSS( 汎全地測位航法衛星システム ) などの位置計測装置を用いて建設機械の位置情報を計測し施工箇所の設計データと現地盤データとの差分に基づき排土板の高さ勾配を自動制御するシステムである MC 技術が適用される建設機械はモータグレーダとブルドーザであるバックホウはブームアームバケットなど可動部が多いことや作業が多様なことからコントロールの自動制御まで行われていない (2013 年度時点 ) 自動追尾式 TS を用いた MC イメージ TS により施工機械の位置を計測しオペレータへ提供 RTK-GNSS を用いた MC イメージ GNSS により施工機械の位置を計測しオペレータへ提供車載 PC 車載 PC 排土板の自動制御イメージ現地盤データ差分 (10cm) MG とはここが違う! 設計データ現地盤より -10cm の仕上がりとなるように排土板が自動制御される車載 PC 画面イメージ各メーカにより異なる車載 PC に搭載された設計データに対する施工機械位置をリアルタイムに提供現在位置の設計データに対する差分 ( 切り盛り ) をリアルタイムに提供 -10cm MC 技術を用いた施工イメージ 6

7 3. マシンガイダンス技術の概要 1/2 ( ブルドーザバックホウ ) マシンガイダンス ( 以下 MG という ) 技術とは自動追尾式 TSやGNSSなどの位置計測装置を用いて建設機械の位置情報を計測し施工箇所の設計データと現地盤データとの差分をオペレータへ提供するシステムである MG 技術が適用される建設機械はブルドーザとバックホウである自動追尾式 TS を用いた MG イメージ TS により施工機械の位置を計測しオペレータへ提供 RTK-GNSS を用いた MG イメージ GNSS により施工機械の位置を計測しオペレータへ提供車載 PC 車載 PC 差分のオペレータへの提供イメージ差分 (10cm) 現地盤データ排土板の操作は従来通りオペレータが行う設計データ車載 PC 画面イメージ現地盤より -10cm で仕上がるという情報をオペレータへ提供各メーカにより異なる MC とはここが違う! 車載 PC に搭載された設計データに対する施工機械位置をリアルタイムに提供現在位置の設計データに対する差分 ( 切り盛り ) をリアルタイムに提供 -10cm MC( ブルドーザ ) 技術を用いた施工イメージ 7

8 3. マシンガイダンス技術の概要 2/2 ( ブルドーザバックホウ ) TS を用いた MC イメージ TS により施工機械の位置を計測しオペレータへ提供 GNSS を用いた MC イメージ GNSS により施工機械の位置を計測しオペレータへ提供車載 PC 車載 PC 差分のオペレータへの提供イメージ設計データ現地盤データ差分 (10cm) 差分を情報提供 ( 例 :+10cm) バケットの操作は従来通りオペレータが行う MC とはここが違う! 車載 PC 画面イメージ各メーカにより異なる現地盤より -10cm で仕上がるという情報をオペレータへ提供車載 PC に搭載された設計データに対する施工機械位置をリアルタイムに提供現在位置の切り出し位置や設計データに対するバケット位置の差分 ( 切土目標値 ) をリアルタイムに提供 MC( バックホウ ) 技術を用いた施工イメージ 8

9 4. 準拠する要領基準等適用工種 1/2 準拠する要領基準等 MC/MG 技術を用いた施工の施工管理要領監督検査要領等は策定されていない MC/MG 技術を用いた施工では従来の施工のとおり河川土工マニュアル (( 財 ) 国土技術研究センター ) 道路土工指針(( 社 ) 日本道路協会 ) 土木工事施工管理基準及び規格値( 国土交通省各地方整備局 ) 等の従来通りの土工の施工管理要領監督検査要領に準じて実施される MC/MG 技術に関する機器ソフトウェア等の必要要件も統一されていない適用工種技術施工内容建設機械適用工種 MC MG まき出し敷均し不陸整正モータグレーダ舗装工 ( 路盤工 ) まき出し敷均しまき出し敷均しブルドーザブルドーザ河川土工道路土工一部舗装工など河川土工道路土工一部舗装工など掘削法面整形バックホウ河川土工道路土工 9

10 4. 準拠する要領基準等適用工種 2/2 適用作業情報化施工技術の適用可能な作業と工種道路土工河川土工舗装工技術名称技術概要対象機種掘削工法面整形工盛土工 ( 敷均し ) 盛土工 ( 締固め ) 掘削工法面整形工盛土工 ( 敷均し ) 盛土工 ( 締固め ) 路盤工 ( 敷均し ) マシンガイダンス技術ブルドーザ GNSSとセンサ等の組み合わせで建機作業装置の位置標高を取得後設計データとの差分を算出してオペレータに提供する技術油圧ショベル TS( トータルステーション ) やGNS S もしくは回転レーザを用いて建マシンコントロール技設機械の作業装置の位置標高をグレーダ術リアルタイムに取得し設計データとの差分に基づき制御データを生成し作業装置を制御ブルドーザ TSやGNSSで取得された位置および TSを用いた出来形位置群を出来形値 ( 基準高長さ TS 管理技術幅 ) 等に抽出変換するとともに設計データとの差分を算出提供ローラ GNSSやTSで建機の位置を取得 TS GNSSを用いたし平面上に設けたメッシュ毎に締盛土の締固め回数め固め回数をカウントし試験施工管理技術で確認した規定回数との差をオペレータに提供する技術ブルドーザ : 文献や国土交通省の試験施工で情報化施工の実績を有する作業 : 国土交通省の標準積算マニュアルなどで利用可能な機械となっているが技術の適用実績の少ない作業 10

5. MC/MG 技術を用いた施工のメリット 1/2 丁張り削減検測作業削減施工作業の簡素化による施工の効率化従来手法従来の施工イメージオペレータは丁張り及び施工状況を目指確認しながら建設機械を操作検測状況設計高さからのオフセットを適宜確認

1 現状検測に労力時間を要する施工時間がオペレータの技能に左右される検測者は重機付近の作業で危険 MC/MG 技術を用いた施工イメージ MC の場合オペレータの操作は切盛調整前後進のみ排土板は設計データに応じて自動制御 MG の場合オペレータは

1 メリット丁張り設置検測作業の省略により施工が効率化するオペレータによる丁張り施工状況の目視確認の省略により施工時間がオペレータの技能に左右されず施工が効率化する重機付近の作業員を削減でき安全性が向上 MC/MG( ブルドーザ )

11 5. MC/MG 技術を用いた施工のメリット 1/2 丁張り削減検測作業削減施工作業の簡素化による施工の効率化従来手法従来の施工イメージオペレータは丁張り及び施工状況を目指確認しながら建設機械を操作検測状況設計高さからのオフセットを適宜確認管理断面 No.3 丁張り MC/MG 技術管理断面 No.2 管理断面 No.1 現状検測に労力時間を要する施工時間がオペレータの技能に左右される検測者は重機付近の作業で危険 MC/MG 技術を用いた施工イメージ MC の場合オペレータの操作は切盛調整前後進のみ排土板は設計データに応じて自動制御 MG の場合オペレータは車載モニタより提供される設計データとの差分に応じて建設機械を操作検測が省略丁張り設置作業が省略 ( どの位置でも電子的な丁張りが機械に搭載 ) 参考オペレータによる丁張り施工状況の目視確認が省略管理断面 No.2 管理断面 No.1 メリット丁張り設置検測作業の省略により施工が効率化するオペレータによる丁張り施工状況の目視確認の省略により施工時間がオペレータの技能に左右されず施工が効率化する重機付近の作業員を削減でき安全性が向上 MC/MG( ブルドーザ ) 技術と従来施工との施工量の比較 MC/MGブルドーザ従来施工日当たり施工量の増加量 A 現場 :540m3/ 日 650m3/ 日 B 現場 :540m3/ 日 840m3/ 日 C 現場 :560m3/ 日 954m3/ 日 D 現場 :560m3/ 日 749m3/ 日効率的に利用すれば施工量が大幅に増加 (1.5 倍に向上 ) 出典 : 情報化施工推進会議第 8 回会議資料資料 4 直轄工事における情報化施工の試験施工 ( 平成 21 年度調査結果 ) ( 情報化施工推進会議 ) 11

12 5. MC/MG 技術を用いた施工のメリット 2/2 面的で高精度な施工品質の容易な確保従来手法従来の施工イメージ仕上り面と許容値との関係オペレータは管理断面の設計値 ( 丁張り ) を目標に施工を実施管理断面 NO.3 ( 横断図あり ) 出典 : 情報化施工の普及推進 ( 第 3 回 ) セミナー ( 近畿地方整備局 ) 管理断面以外 ( 横断図なし丁張り無し )= オペレータの熟練度に依存管理断面 NO.2 ( 横断図あり ) 管理断面 NO.1 ( 横断図あり ) 現状管理断面 ( 検測位置 ) の施工品質は確保されるが管理断面ではない部分の施工品質は不明である ( 管理されていない ) MC/MG 技術 MC/MG 技術を用いた施工イメージ MC/MG 共通車載 PC に搭載された 3 次元設計データのとおりに施工を実施仕上り面と許容値との関係管理断面 NO.3 ( 設計データあり ) 管理断面 ( 検測位置 ) 以外の部分でも検測位置と変わらない施工制度が実現する出典 : 情報化施工の普及推進 ( 第 3 回 ) セミナー ( 近畿地方整備局 ) 管理断面 NO.2 ( 設計データあり ) 管理断面以外 ( 設計データあり ) 管理断面 NO.1 ( 設計データあり ) 3 次元設計データは任意断面の設計値も保持しているメリット管理断面ではない部分も設計データに基づき施工されるため施工品質が容易に確保できる ( 面的な品質確保 ) オペレータの技能に依存せず効率的に高精度な作業を実現できる 12

13 6. MC/MG 技術の主要 5 パート MC/MG 技術を用いた施工では以下の主要 5 パートの適切な実施により施工精度を確保することができる 1. システム適用条件の事前調査 (1) 計測障害の事前調査システム適用条件の確認 (2) 測位技術の選定 (3)MC/MGシステムの選定調達計測機器 (TS GNSS) の選択必要機能を有するシステムの選定 TS の場合無線通信障害がないことを確認基準局から移動局までの視準の確保 GNSS の場合無線通信障害がないことを確認 FIX 解データを得る衛星捕捉状態の確保 TS 視準を遮断する既設構造物等がない現場である GNSS 衛星の補足が困難となる狭小部や山間部でない現場である排土板等の 3 次元位置データ ( 平面位置高さ勾配 ) と設計データとの差分を計算し排土板を設計通りに自動制御する (MC の場合 ) 排土板等の 3 次元位置データ ( 平面位置高さ勾配 ) と設計データとの差分を計算し車載へ提供する (MG の場合 ) 2. 計測精度の確保 (1) 計測精度の確認基準局の設置 TS の場合計測座標と既知座標とが合致することを確認 GNSS の場合計測座標と既知座標とが合致することを確認任意点の計測座標が合致することを確認 (1 箇所を 2 回計測 ) 3.3 次元設計データの作成 (1) 設計図書 ( 平面図縦断図横断図 ) 線形計算書の貸与 2 次元 CAD データの照査 (2)3 次元設計データの作成 (3)3 次元設計データの確認 3 次元設計データ作成ソフトウェアにより作成 3 次元設計データの照査不備の確認起工測量結果との差異の確認工事基準点平面線形縦断線形出来形横断面形状を基準点測量結果や設計図書等から作成施工者が 3 次元設計データの照査監督職員が基 3 次元設計データの照査結果の確認 3 次元設計データのイメージ道路中心線形 ( 又は堤防法線 ) 出来形横断面形状 4. 機器取付システム設定 (1) 建設機械への機器取付現場調整機器取付現場調整建設機械への機器の適切な取付排土板幅等の正確な測定車載 PC への必要情報の入力 (2) 設計データ作成搭載設計データ設計データの建設機械への搭載 5. 施工 (1) 施工精度の確認排土板等の位置情報の精度確認 (2) 施工車載 PC の確認施工機械の操作施工状況をリアルタイムで確認 13

7. MC/MG 技術の構成例 1/4 位置計測技術 ( 例 ) 自動追尾式 TS 建設機械側に取り付けた全周プリズムを自動追尾式 TS が追尾し連続的に全周プリズムの位置を計測する計測結果は無線で建設機械に転送されるこの方式では自動追尾式 TS に建設機械が 1

補正データは複数の機械に配信可能でアンテナを搭載した移動局側を複数稼働させることができる自動追尾 TS 方式に比べてやや高さ方向の計測精度が劣る基準局から補正用の信号が一方的に送信されており移動局を複数稼働することができるリアルタイムな計測結果では TS に比較して ±3cm

建設機械側のシステムは RTK-GNSS と同じで良い基準点の代わりに仮想基準点データを受信する受信機データを作成配信するベンダーとの契約と通信料が必要となる精度は RTK-GNSS と同程度であり自動追尾 TS 方式に比べてやや高さ方向の計測精度が劣る RTK-GNSS+

14 7. MC/MG 技術の構成例 1/4 位置計測技術 ( 例 ) 自動追尾式 TS 建設機械側に取り付けた全周プリズムを自動追尾式 TS が追尾し連続的に全周プリズムの位置を計測する計測結果は無線で建設機械に転送されるこの方式では自動追尾式 TS に建設機械が 1 台のセットとして稼働する移動する機械に設置されたミラーを追従する機能 ( モータ ) が組み込まれている RTK-GNSS 建設機械に取り付けたアンテナ位置の座標を RTK-GNSS を用いて計測する RTK-GNSS の基準局から補正データを無線装置等で受け取る必要がある補正データは複数の機械に配信可能でアンテナを搭載した移動局側を複数稼働させることができる自動追尾 TS 方式に比べてやや高さ方向の計測精度が劣る基準局から補正用の信号が一方的に送信されており移動局を複数稼働することができるリアルタイムな計測結果では TS に比較して ±3cm 程度とやや劣るネットワーク型 RTK-GNSS RTK-GNSS の基準局から送信される補正データを携帯電話やインターネット通信を介して提供する方式国土地理院が整備している電子基準点を用い建設機械の近辺に仮想の基準局を設定し仮想の基準点で得られる受信データの補正データを提供する建設機械側のシステムは RTK-GNSS と同じで良い基準点の代わりに仮想基準点データを受信する受信機データを作成配信するベンダーとの契約と通信料が必要となる精度は RTK-GNSS と同程度であり自動追尾 TS 方式に比べてやや高さ方向の計測精度が劣る RTK-GNSS+ レーザ装置による高さの補完 RTK-GNSS の高さ方向の精度を自動追尾式 TS 程度まで向上させるためにレーザー技術による補完を行う技術である本技術の利用により複数の建設機械を同時にかつ高精度にマシンコントロールすることが可能となる高さの計測をレーザ等で補完する技術でレーザレベル並の高さ精度を実現できるただしレーザ発信器との視通が必要となる 14

15 7. MC/MG 技術の構成例 2/4 建設機械への搭載 ( 例 ) MC グレーダ自動追尾 TS 方式 RTK-GNSS+ 高さ補完の方式構成例メリットデメリット自動追尾式 TS を用いることで 3 次元座標を計測可能で機器構成がシンプル TS との視通ができない場合は自動追尾 TS の設置位置を変える必要がある RTK-GNSS で平面位置を計測し高さをレーザなどの補完装置で計測する RTK-GNSS を利用することで他の建設機械の MC や MG との併用などを行うことが可能であり複数台の MC/MG を利用する際などは便利 RTK-GNSS の基準点以外にレーザ計測機器の設置も必要 15

7. MC/MG 技術の構成例 3/4 建設機械への搭載 ( 例 ) MC/MG ブルドーザ

受信機 2 台の組合せメリット特徴デメリット自動追尾式 TS を用いることで 3

複数の建設機械と同時に導入が可能受信機 1 台の場合はブレードの傾斜は別センサで取得受信機

16 7. MC/MG 技術の構成例 3/4 建設機械への搭載 ( 例 ) MC/MG ブルドーザ自動追尾 TS 方式 RTK-GNSS 方式受信機 1 台とブレードの傾斜計の組合せ構成例受信機 2 台の組合せメリット特徴デメリット自動追尾式 TS を用いることで 3 次元座標を計測可能で機器構成がシンプル自動追尾式のためブレードの傾斜は別センサで取得 TS との視通ができない場合は自動追尾 TS の設置位置を変える必要がある無線通信の確保も安定した実施上重要である RTK-GNSS を用いることで複数の建設機械と同時に導入が可能受信機 1 台の場合はブレードの傾斜は別センサで取得受信機 2 台の場合は片側で位置片側は向きや傾きの算出に利用する衛星の受信状況が安定している場所で無ければ利用時間が限定される無線通信の確保も安定した実施上重要である 16

7. MC/MG 技術の構成例 4/4 建設機械への搭載 ( 例 ) MG バックホウ自動追尾 TS 方式 RTK-GNSS 方式構成例

バックホウを利用できる TS との視通ができない場合は自動追尾 TS の設置位置を変える必要がある回転するバックホウの向きを特定するために

RTK-GNSS を用いることで複数の建設機械と同時に導入が可能受信機 2 台のためバックホウの向きや傾きがリアルタイムに計算できる

17 7. MC/MG 技術の構成例 4/4 建設機械への搭載 ( 例 ) MG バックホウ自動追尾 TS 方式 RTK-GNSS 方式構成例メリット特徴デメリット自動追尾式 TS を用いることで 3 次元座標を計測可能で機器構成がシンプル自動追尾 TS1 機で MG バックホウを利用できる TS との視通ができない場合は自動追尾 TS の設置位置を変える必要がある回転するバックホウの向きを特定するために機械の移動後に 45 度程度の旋回を行い回転中心を算出する必要があるまた機械の移動を伴う場合にはその都度この作業を繰り返す必要がある RTK-GNSS を用いることで複数の建設機械と同時に導入が可能受信機 2 台のためバックホウの向きや傾きがリアルタイムに計算できる衛星の受信状況が安定している場所で無ければ利用時間が限定される無線通信の確保も安定した実施上重要である TS 式に比べて基準局移動局 2 台の計測機器を要する 17

18 実務編 1. MC/MG 技術を用いた施工の流れ 2. システム適用条件の事前調査時の実務内容 3. 施工計画書作成時の実務内容 4. 工事基準点設置時の実務内容 5. 3 次元設計データ作成時の実務内容 6. 機器取付システム設定時の実務内容 7. 施工時の実務内容

19 1.MC/MG 技術を用いた施工の流れ施工者発注者本書の記載範囲事前調査段階 1. システム適用条件の事前調査計測障害の事前調査測位技術の選定 MC/MG システムの選定調達準備段階 2. 施工計画書作成施工計画書の作成 3. 工事基準点の設置基準局の設置設計図書等の貸与監督職員のチェックポイント提案事項の確認施工管理手法の把握 4.3 次元設計データの作成 3 次元設計データの作成 5. 機器取付システム設定機器取付キャリブレーション設計データの搭載施工段階 6. 施工システム精度の確認 ( 始業前点検 ) 施工施工結果の確認監督職員のチェックポイント提案事項の履行確認施工状況の把握出来形管理検査段階出来形管理 ( 従来手法あるいは TS 出来形 ) 19

20 2. システム適用条件の事前調査時の実務内容システム適用条件の事前調査時の実施内容と解説事項フロー施工者の実務内容計測障害の事前調査計測障害の事前調査 ( 解説 1) P21 システムの選定調達測位技術の選定 ( 解説 2) P22 MC/MG システムの調達 ( 解説 3)P23 20

21 解説 1: 計測障害の事前調査施工者 ~2. システム適用条件の事前調査時の実務内容 ~ 情報化施工機器においては計測機器と MC/MG 機械の間等無線通信を利用します当該現場にて無線通信障害が発生しないことを確認します TS を用いるシステムと GNSS を用いるシステムでは計測機器の特徴により適用可能な地形条件が異なります当該現場の条件を十分に確認します計測障害の事前調査内容無線の通信障害が起こりやすい現場状況と利用する無線の種類航空基地空港周辺変電所の周辺違法無線無線の障害の有無は目に見えないため工事を行う時間帯などに利用する無線機を利用して確認することが有効ですまた利用する無線の出力やアンテナによって無線の通信可能距離も変わります現場状況に合わせた無線を準備する必要があります TS システムの適用条件計測障害の有無基準局 (TS) と移動局 ( 建設機械 ) との間との視準を遮断する既設構造物等がない既設構造物等がある場合視準の遮断を回避できる適度な高低差のある基準局 (TS) 設置場所がある GNSS システムの適用条件計測障害の有無衛星の補足が困難となる狭小部や山間部でない ( 上空が開けている ) 衛星電波の多重反射 ( マルチパス ) を発生させる環境でない ( 構造物や法面が隣接していない ) 参考無線の通信障害について無線通信には免許や申請の必要な高出力な無線もあります利用する無線の種類や出力を事前に確認してください参考 TS と RTK-GNSS の選定について TSでは計測機器とMC/MG 機械が1 対 1 RTK-GNSSでは1つの基準局に対して複数のMC/MGを稼働させることができます現場条件と必要なシステムを考慮して選定が必要です 21

22 解説 2: 測位技術の選定施工者 1/2 ~2. システム適用条件の事前調査時の実務内容 ~ MC/MG 技術を用いた施工に必要な機器ソフトウェアは基準局移動局に大きく分類されシステム販売レンタル業者では機器ソフトウェアを一つのシステム単位で製品としている ( 以下機器ソフトウェアを総称して MC/MGシステムという ) MC/MGシステムは測位技術にTSを用いるシステムとGNSSを用いるシステムとがありそれぞれ機器構成が異なる MC/MG システムの機器構成 MC/MG システムの機器構成基準局 (TS GNSS) TS の場合 GNSS の場合 1 自動追尾 TS 2 座標保管用パソコン 3 データ通信用無線送信アンテナ 1GNSS アンテナ 2GNSS 受信機 3 データ通信用無線送信アンテナ TS で計測したデータを 2 座標保管用パソコンを介さずに直接移動局へ伝達可能なもの 3 データ通信用無線送信アンテナが内蔵されたものがある TS の場合移動局 ( 施工機械 ) GNSS の場合 4 追尾用全周プリズム 5 無線受信機 TS/GNSS 共通 4GNSS アンテナ 5 無線受信機 6 車載 PC 7 バルブセンサ類 MC/MG 技術ごとに取付けるバルブセンサ類は異なる TS を用いる場合の精度垂直方向で ±5~15mm 程度 (TS と建設機械との距離による ) GNSS を用いる場合の精度垂直方向精度は ±30~50mm 程度移動局は施工機械と各機器とをセットで購入レンタルする方法各機器のみを購入レンタルし保有済みの施工機械に取り付ける方法とがある 22

23 解説 3: MC/MG システムの選定調達施工者 ~ 2. システム適用条件の事前調査時の実務内容 ~ MC/MGシステムは測量器械販売店やリースレンタル店施工関連のソフトウェアメーカ等より購入またはリースレンタルにより調達する MC/MGシステムの導入に際してデモ等のサービスを利用し機能や操作性を事前に確認することを推奨するシステムの機能例車載 PC 各メーカのより異なる 3 次元設計データイメージ 3 次元設計データ保存機能施工面の平面縦断横断の 3 次元設計データを車載 PC に搭載する車載 PC 画面イメージ MC( モータグレーダ ) MC/MG( ブルドーザ ) 各メーカにより異なる移動操作支援機能車載 PC に搭載された設計データに対する施工機械位置をリアルタイムに提供排土板操作支援機能現在位置の設計データに対する差分 ( 切り盛り ) をリアルタイムに提供車載 PC 画面イメージ MG( バックホウ ) 各メーカにより異なる移動操作支援機能車載 PC に搭載された設計データに対する施工機械位置をリアルタイムに提供バケット操作支援機能現在位置の切り出し位置や設計データに対するバケット位置の差分 ( 切土目標値 ) をリアルタイムに提供 23

24 3. 施工計画時の実務内容施工計画時の実施内容と解説事項本書の記載範囲フロー施工計画書の作成施工者の実務内容施工計画書の作成 ( 解説 1)P25 監督職員の実務内容提案事項の確認施工管理方法の把握 24

25 解説 1: MC/MG 技術を用いた施工に関する施工計画書の作成施工者 ~3. 施工計画時の実務内容 ~ MC/MG 技術を利用するための特別な記載は必要ありませんただし技術提案などで提案している場合は利用するシステム利用する範囲を記載してください現場で施工状況を確認する方法を記載します ( 推奨事項 ) 利用範囲に制限を設ける場合は施工前の協議で受発注者で確認しておくと良いでしょう施工計画書への記載事項等 (1) 土木工事共通仕様書施工計画書の規定に基づき使用する施工機械に関する情報を記載する技術提案などで MC/MG 技術の利用を提案している場合は選定した MC/MG システムのメーカ型番構成機器等を記載するまたシステムの機能および精度が確認できる資料 ( メーカパンフレット等 ) を添付しておくと解りやすいでしょう技術提案などで MC/MG の導入を提案している場合利用するシステムの特徴や現場の制約条件から現場の一部で利用しか利用できない場合もあります利用が制限される理由と利用範囲についても明記しておくと解りやすいでしょう MC/MG 技術では現場で施工状況を確認するための目印が少なくなります施工者と発注者が作業状況を容易に確認でき進捗などの状況を共有することが現場の円滑な運用には不可欠です現場で施工状況を確認する方法 ( 例 ) としては以下の様な方法もあります 1MC/MG の画面 ( 設計値との差が表示される ) で確認する 2 チェックのための目印 ( 丁張り ) を数カ所に設置する 3TS 出来形を利用して確認する施工時の目標や確認の頻度を記載する ( 例 ) MC/MG を導入するだけでは仕上り厚を確保しているかどうか解りませんどのように状況を確認するかが重要です例 ) 目標値との差が 0~+5cm となるように仕上げる仕上げは当該施工日の実施範囲のうち 3 カ所で実施する参考計測機器やシステムのトラブル時の対応について施工計画書への記載は不要ですが計測機器や無線通信のトラブルが発生した場合の対応方法も立案しておくことが重要です 25

26 4. 計測精度の確認時の実務内容計測精度の確認時の実施内容と解説事項フロー基準局の設置施工者の実務内容工事基準点の設置基準局の設置 (TS を用いる場合 ) ( 解説 2) P27 基準局の設置 (GNSS を用いる場合 )( 解説 3) P28 26

27 解説 1: 基準局の設置 (TS を用いる場合 ) 施工者 ~4. 計測精度の確認時の実務内容 ~ TS を用いた MC/MG 技術を用いた施工では基準局 (TS) の 3 次元座標値を基に移動局 ( 建設機械 ) の位置情報を算出する適切な計測精度を確保できる基準局 (TS) の設置が重要である基準局 (TS) は視準移動局との距離に留意して設置する基準局 (TS) と移動局 ( 締固め機械 ) とは 1 対 1 の組み合わせとなる複数の施工機械により施工する場合移動局の輻輳を防ぐため施工範囲を分ける必要がある基準局の設置時の留意点 (TS を用いる場合 ) 視準の確保移動局との距離に関する留意点基準局 (TS) 工事基準点適切でない基準局 (TS) 例障害物により基準局から移動局までの視準が確保できていない移動局 ( 施工機械 ) 基準局 (TS) 適度な高低差のある TS 設置場所があれば視準の遮断を回避できる自動追尾が可能な距離 (TS の性能による ) ( 極端に近いと追尾が解除されやすい ) 工事基準点作業用車輌等の通過を妨げない位置に基準点を設置する揺れや振動の影響を受けない位置移動局の輻輳による自動追尾の失敗イメージ移動局 ( 施工機械 )B 基準局 (TS)B 移動局 ( 施工機械 )A 工事基準点 B 移動局同士の接近により別の移動局を追尾してしまう ( 輻輳 ) 基準局 (TS)A 工事基準点 A 27

28 解説 2: 基準局の設置 (GNSS を用いる場合 ) 施工者 ~4. 基準局の設置時の実務内容 ~ RTK-GNSS を用いた MC/MG 技術を用いた施工では基準局 (GNSS) の 3 次元座標値を基に移動局の位置情報を算出する適切な計測精度を確保できる基準局 (GNSS) の設置が重要である基準局 (GNSS) は衛星捕捉状態衛星電波の多重反射 ( マルチパス ) に留意して設置する基準局の設置時の留意点 (GNSS を用いる場合 ) 衛星補足数の確保マルチパスの回避に関する留意点 GNSS 衛星法面反射によるルチパスが発生基準局 (GNSS) 適切でない基準局 (GNSS) FLOT 解を得る衛星捕捉状態衛星捕捉数 2 個工事基準点マルチパスの原因となる建物や法面等の近くでない FIX 解とは利用可能な衛星数が一定以上の場合に得られる精度が保証された位置測定結果である FLOT 解とは利用可能な衛星数が少ない等により精度が悪い状態で得られた位置測定結果である FIX 解データを得る衛星捕捉状態 GPS のみの場合衛星捕捉数 5 個以上必要 ( 共通衛星 ) GPS+GLONASS の場合衛星捕捉数 6 個以上必要 ( それぞれ 2 衛星以上用いること )( 共通衛星 ) 参考衛星補足数の予測ソフトウェアについて測量機器メーカ等により衛星補足数を予測するソフトウェアが販売無償公開されている参考マルチパス対策の進んだ GNSS 受信機についてマルチパス対策の進んだ GNSS 受信機が開発されているためマルチパスの恐れがある場合は GNSS 受信機を適切に選定する 28

29 5.3 次元設計データ作成時の実務内容 3 次元設計データ作成時の実施内容と解説事項フロー 3 次元設計データの作成設計図書の照査 3 次元設計データの種類 ( 解説 1) P30 施工者の実務内容 29

30 解説 1:3 次元設計データの作成施工者 ~5.3 次元設計データ作成時の実務内容 ~ MC/MG 技術に搭載する 3 次元設計データを作成する 3 次元設計データには主に路線と TIN の 2 つの入力方法がある主に線形構造物では路線面的な施工を行う工事では TIN が多く用いられるデータ作成は専用のソフトウェアに入力する場合と CAD ソフトなどで TIN データを作成して転送する方法がある最近では TS 出来形のシステムから出力できる場合もある ( 利用するシステムにより異なるので各メーカに問い合わせる ) 路線ファイル TIN ファイルのイメージ路線ファイルイメージ道路中心線形 ( 又は堤防法線 ) 道路土工河川土工では路線データを用いたデータ作成することが多い線形に沿って横断形状をあてはめながら 3 次元の設計値を算出するので曲線部などもなめらかに算出できる特徴がある出来形横断面形状データ作成前に目標となる横断形状を抽出作業段階の盛りこぼし等を考慮しデータの作成範囲に注意 TIN ファイルイメージ TIN は直線で構成される曲面部は小さく分割することで曲面に近似される駐車場広場飛行場の舗装工事では TIN ファイルを利用することが多い出典 : 情報化施工の実務 ( 社団法人日本建設機械化協会 ) 面的な施工を行う工事では高さや水勾配のコントロールポイント (TIN を構成する 3 次元座標値 ) を抽出して作成できる線形構造物に適用する場合は横断勾配の変化が大きい箇所や曲線部などでは作成間隔を密にするなどの工夫を行う 30

31 6. 機器取付システム設定時の実務内容機器取付システム設定時の実務内容と解説事項フロー機器取付施工者の実務内容建設機械への機器取付 ( 解説 1) P32 キャリブレーションキャリブレーション ( 解説 2) P33 精度確認排土板等の位置精度の確認 ( 解説 3) P34 P35 31

実施することない主な機器取付の内容機器取付の流れ工場等での事前取付排土板を制御するバルブセンサ類各機器を接続するケーブルコントロールボックスはポール等の建設機械への取付のためのブラケット ( 取付用台座 ) 現場での取付

32 解説 1: 建設機械への機器取付施工者 ~6. 機器取付システム設定時の実務内容 ~ MC/MG システムの構成機器を建設機械に取付ける ( 利用するシステム毎に詳細が異なっているので各機器の取り扱い説明による ) 機器等が取付済みの施工機械を購入またはリースレンタルする場合は実施することない主な機器取付の内容機器取付の流れ工場等での事前取付排土板を制御するバルブセンサ類各機器を接続するケーブルコントロールボックスはポール等の建設機械への取付のためのブラケット ( 取付用台座 ) 現場での取付車内への機器取付け車載 PC( コントロールボックス ) ケーブルでバルブセンサ類と接続する無線受信器ケーブルで車載 PC と接続する車外への機器取付け全周プリズム ( ポール付き )(TS の場合 ) GNSS アンテナ (GNSS の場合 ) 車内への機器取付状況車外への機器取付状況機器メーカやリースレンタル会社では機器購入者リースレンタル者を対象に有償又は無償で機器取付キャリブレーション等を実施している 32

主なキャリブレーションの内容キャリブレーションの流れ建設機械の寸法測定全周プリズム又は GNSS アンテナ中心から排土板等下端排土板の幅 ( モータグレーダブルドーザ ) アーム寸法等各可動部のピン間の寸法

33 解説 2: キャリブレーション施工者 ~6. 機器取付システム設定時の実務内容 ~ 機器取付後排土板幅等の測定各センサの設定を実施し必要情報を車載 PC へ入力する ( 利用するシステム毎に手順が異なっているので各機器の取り扱い説明による ) 主なキャリブレーションの内容キャリブレーションの流れ建設機械の寸法測定全周プリズム又は GNSS アンテナ中心から排土板等下端排土板の幅 ( モータグレーダブルドーザ ) アーム寸法等各可動部のピン間の寸法バケット寸法等を測定 ( バックホウ ) 車載 PC の設定マシン設定建設機械の種類センサ類のタイプ建設機械の寸法を車載 PC に入力センサ設定排土板等の位置を調整し各センサの値を車載 PC に入力全周プリズム中心から排土板下端の測定状況排土板幅の測定状況機器メーカやリースレンタル会社では機器購入者リースレンタル者を対象に有償又は無償で機器取付キャリブレーション等を実施している 33

34 解説 3: 排土板等の位置精度の確認施工者 1/2 ~6. 機器取付システム設定時の実務内容 ~ MC/MG 技術を搭載した建設機械が適切な施工精度を有しているかを施工着手前に確認する施工精度は排土板等位置を設計値に合わせ車載 PCに表示されている座標値と排土板等の位置をTS 等で測定した実測値との差分により確認する施工精度の確認方法 (MC( モータグレーダ ) MC/MG( ブルドーザ )) 確認方法イメージ車載 PC に表示される座標値を確認車載 PC 座標 2(x2,y2,z2) ミラー車載 PC 表示座標と実測座標との差分を確認座標 1(x1,y1,z1) TS 等により排土板下端の座標値を計測参考位置精度の確認 TS の他にも既設の丁張りと確認する方法や確認用の基準点を設置しておく方法もある 34

35 解説 3: 排土板等の位置精度の確認施工者 2/2 ~6. 機器取付システム設定時の実務内容 ~ MG( バックホウ ) 技術の場合バケット角度バックホウ姿勢等の違いで施工精度が異なる施工精度はバケット角度バックホウ姿勢等を条件を変えながらバケット位置を設計値に合わせ車載 PCに表示されている座標値とバケットの位置をTS 等で測定した実測値との差分により確認する施工精度の確認方法 (MG( バックホウ )) 確認方法イメージ車載 PC に表示される座標値を確認車載 PC 座標 2(x2,y2,z2) ミラー車載 PC 表示座標と実測座標との差分を確認座標 1(x1,y1,z1) TS 等によりバケットの座標値を計測確認状況確認条件 ( 例 ) 35

36 7. 施工時の実務内容施工時の実施内容と解説事項フロー始業前点検本書の記載範囲施工者の実務内容施工精度の確認対処 ( 解説 1) P37 監督職員の実務内容施工施工状況結果の確認 ( 解説 2)P38 技術提案事項の実施施工状況の把握 36

車載 PC 上に表示される座標値と既知座標とが一致することを確認排土板等の位置取得精度の低下要因移動局 ( 建設機械 ) 側の要因 (1) 排土板等の摩耗による排土板等寸法の変化 (2) 建設機械のピン支承の摩耗による機械ガタの増加 (3)

37 解説 1: 施工精度の確認対処施工者 ~7. 施工時の実務内容 ~ 施工期間中は作業開始前に排土板等の位置取得精度を適宜確認する排土板等の位置取得精度が低下している場合要因を確認し再度キャリブレーションやねじの増し締め等の機器点検を実施する施工精度の簡易確認方法施工精度の簡易確認状況車載 PC 上に表示される座標値と既知座標とが一致することを確認排土板等の位置取得精度の低下要因移動局 ( 建設機械 ) 側の要因 (1) 排土板等の摩耗による排土板等寸法の変化 (2) 建設機械のピン支承の摩耗による機械ガタの増加 (3) 全周囲プリズム (GNSS アンテナ ) のねじの緩み変形による設置位置のずれ故障等 (4) 無線受信アンテナのねじの緩み変形による故障等 (5) センサのねじの緩み変形による設置位置のずれ故障等 (6) 機器取付用ケーブルの緩み損傷等基準局 (TS 又は GNSS) 側の要因 (1) 基準点の揺れ振動 (2)TS GNSS アンテナ設置位置のずれ (3)TS GNSS アンテナの故障バッテリー切れ等 (4) 無線送信装置の故障等バッテリー切れ等 37

施工面の平面縦断横断の 3 次元設計データを車載 PC に搭載する計測値と設計値の比較車載 PC 画面イメージ MC( モータグレーダ ) MC/MG( ブルドーザ ) 各メーカにより異なる移動操作支援機能車載 PC

38 解説 2: 施工状況結果の確認施工者 ~ 7. 施工時の実務内容 ~ MC/MGシステムの稼働状況と施工結果をシステム画面などで確認する比較対象となっている3 次元設計データの内容を把握しておくシステム画面での確認例車載 PC 各メーカのより異なる 3 次元設計データイメージ 3 次元設計データ保存機能施工面の平面縦断横断の 3 次元設計データを車載 PC に搭載する計測値と設計値の比較車載 PC 画面イメージ MC( モータグレーダ ) MC/MG( ブルドーザ ) 各メーカにより異なる移動操作支援機能車載 PC に搭載された設計データに対する施工機械位置をリアルタイムに提供車載 PC 画面イメージ MG( バックホウ ) 各メーカにより異なる排土板操作支援機能現在位置の設計データに対する差分 ( 切り盛り ) をリアルタイムに提供測位システムの稼働状況確認機能測位システムの状態や通信の状況をリアルタイムに提供移動操作支援機能車載 PC に搭載された設計データに対する施工機械位置をリアルタイムに提供バケット操作支援機能現在位置の切り出し位置や設計データに対するバケット位置の差分 ( 切土目標値 ) をリアルタイムに提供 38

39 参考資料 1. 施工者のインセンティブとなる制度 2. 情報化施工機器調達に関する支援制度 3. 用語集

40 参考資料 1. 施工者のインセンティブとなる制度総合評価落札方式による評価 ( 平成 22 年度 ~) 総合評価落札方式において情報化施工を実施する施工者の評価が向上するように評価項目が設定される総合落札方式における評価項目の設定方法工事区分発注者指定型工事施工者希望型工事内容情報化施工技術の活用を技術提案の指定テーマとして積極的に設定する平成 25 年度に一般化する情報化施工技術が活用される工事発注者指定型工事を除く情報化施工技術の活用が想定される全ての工事において情報化施工技術の活用を評価項目として設定する早期実用化が予定される情報化施工技術が活用される工事情報化施工技術の活用を評価項目として設定しないただし技術機器の普及状況等を考慮し評価項目を設定する請負工事成績評定における評価 ( 平成 21 年度 ~) 請負工事成績評定において発注者指定型工事施工者提案型工事ともに施工者の評価が向上する請負工事成績評定における評価方法区分情報化施工技術が新技術 (NETIS) に登録の有るケース情報化施工技術が新技術 (NETIS) に登録の無いケース内容主任技術評価官の考査項目創意工夫に関する評価最大 6 点の加点新技術活用による加点が最大 4 点施工による加点が 2 点主任技術評価官の考査項目創意工夫に関する評価最大 2 点の加点施工による加点が 2 点参考 : 情報化施工活用で加点の場合の評定点数 (100 点満点 ) 6 点加点された場合 :6 点 0.4=2.4 点 4 点加点された場合 :4 点 0.4=1.6 点 2 点加点された場合 :2 点 0.4=0.8 点使用原則化技術の請負工事成績評定について ( 平成 25 年度 ~) 創意工夫における施工において使用原則化技術の活用による加点は行われないなお使用原則化技術の活用により施工状況などで効果が確認できるときは引き続き適正かつ的確な評定を実施される対象技術 (H25.3 月時点 ):TS による出来形管理技術 ( 土工 ) ( ただし 10,000m3 以上の土工を含む工事 ) 40

41 参考資料 2. 情報化施工機器調達に関する支援制度 IT 活用促進資金情報化施工により施工の効率化合理化を図る場合には当該関連機器の購入賃借の際に ( 株 ) 日本政策金融公庫の低利長期の融資制度の対象となる参考 URL: IT 活用促進資金の概要中小企業 ( 資本金 3 億円以下又は従業員 300 人以下 ) の建設業者であれば以下の額の範囲内で利用可能である直接貸付 :7 億 2 千万円代理貸付 :1 億 2 千万円 ( 民間金融機関による代理貸付 ) 長期固定の低利融資制度で以下の特別利率が適用される中小企業事業 :1.45% 国民生活事業 :1.80%( 貸付期間 5 年以内の場合 ) ( 例 ) ブルドーザのマシンコントロールシステム 1 制御システム車載モニター受光器 2 制御装置の取付改造排土板自動制御ブルドーザ本体 ( 建設機械 ) 3 トータルステーション ( 自動制御出来形計測用 ) 建設機械本体は本制度の対象となりません 41

42 参考資料 3. 用語集 1/3 TS 用語内容トータルステーション (Total Station) の略 1 台の機械で角度 ( 鉛直角水平角 ) と距離を同時に測定することができる電子式測距測角儀のことである計測した角度と距離から未知点の座標計算を瞬時に行うことができ計測データの記録及び外部機器への出力ができる出来形管理用 TS 基本設計データ道路中心線形法線平面線形縦断線形出来形横断面形状出来形計測データ現場での出来形の計測や確認を行うために必要な TS TS に接続された情報機器 ( データコレクタ携帯可能なコンピュータ ) 及び情報機器に搭載する出来形管理用 TS ソフトウェアの一式のことである基本設計データとは設計図書に規定されている工事目的物の形状出来形管理対象項目工事基準点情報及び利用する座標系情報などのことである基本設計データは設計成果の線形計算書平面図縦断図及び横断図から 3 次元データ化したもので (1) 道路中心線形又は法線 ( 平面線形縦断線形 ) (2) 出来形横断面形状で構成される道路の基準となる線形のこと平面線形と縦断線形で定義され基本設計データの一要素となる堤防河道及び構造物等の平面的な位置を示す線のこと平面線形と縦断線形で定義され基本設計データの一要素となる平面線形は道路中心線形又は法線を構成する要素の 1 つで道路中心線形又は法線の平面的な形状を表している平面線形の要素は道路中心線形の場合直線円曲線緩和曲線 ( クロソイド ) で構成されそれぞれ端部の平面座標要素長回転方向曲線半径クロソイドのパラメータで定義される縦断線形は道路中心線形又は法線を構成する要素の 1 つで道路中心線形又は法線の縦断的な形状を表している縦断形状を表す数値データは縦断図に示されており縦断線形の要素は道路中心線形の場合縦断勾配変位点の起点からの距離と標高勾配縦断曲線長又は縦断曲線の半径で定義される平面線形に直交する断面での土工仕上がり法面等の形状である現行では横断図として示されている出来形管理用 TS で計測した 3 次元座標値及び計測地点 ( 法肩や法尻など ) の記号を付加したデータのことをいう出来形計測データと基本設計データとの対比により出来形管理を行う 42

43 参考資料 3. 用語集 2/3 用語基本設計データ作成ソフトウェア出来形管理用 TS ソフトウェア出来形帳票作成ソフトウェア締固め管理システム GNSS RTK GNSS( リアルタイムキネマティック ) 管理ブロックサイズ締固め回数分布図走行軌跡図内容従来の紙図面等から判読できる道路中心線形又は法線横断形状等の数値を入力することで基本設計データを作成することができるソフトウェアの総称出来形管理用 TS の情報機器 ( データコレクタ携帯可能なコンピュータ ) に搭載されたソフトウェア基本設計データを入力することで現場において効率的に出来形計測が行える情報を提供すると共に計測結果を施工管理データ ( 基本設計データと出来形計測データの XML 形式 ) として出力することができる基本設計データと出来形計測データから出来形帳票の自動作成と出来形管理データ (PDF ファイル ) 及び施工管理データ (XML ファイル ) の出力が可能なソフトウェアの総称基準局 (TS GNSS) 移動局 ( 締固め機械 ) 管理局 ( 現場事務所等 ) で構成される盛土の締固め管理を行うシステムの総称 GPS( 米 ) GLONASS( 露 ) GALILEO(EU 計画中 ) など人口衛星を利用した測位システムの総称情報化施工にて取り扱う GNSS は移動局の位置座標を正確に測定する必要があることからリアルキネマティック (RTK GNSS) 測位手法を基本とする計測位置の GNSS( 移動局 ) と既知点に設置した GNSS( 基準局 ) の 2 台を用いて実時間 ( リアルタイム ) で基線解析を行うことでより高精度に計測位置の座標を取得できる装置 TS GNSS を用いた締固め管理にて施工範囲 ( 締固めを行う域内 ) を使用する締固め機械により定められたサイズの正方形の領域に分割したもの締固め管理システムで自動作成されるもので締固め範囲の全面を確実に規定回数だけ締固めたことを視覚的 ( 色 ) で確認するための日常管理帳票の 1 つ締固め回数分布図と対となって自動作成されるもので締固め回数分布図の信頼性およびデータ改ざんの有無を確認するための日常管理帳票の 1 つ 43

44 参考資料 3. 用語集 3/3 用語ログファイル 3 次元設計データ XML 内容締固め回数管理で得られる電子情報で締固め機械の作業中の時刻とその時の位置座標を記録したもの電子データ形式で保管するマシンコントロール (MC)/ マシンガイダンス (MG) 技術でシステムに搭載する電子データ extensible Markup Language の略称コンピュータ言語の一種 44

基礎編 1. はじめに 2. 情報化施工技術の動向 ( 一般化推進技術 ) 3. マシンコントロール / マシンガイダンス技術の概要 4. マシンコントロール / マシンガイダンス技術の構成例 5. 準拠する要領基準等適用工種 6. マシンコントロール / マシンガイダンス技術導入のメリット 7

マシンコントロール / マシンガイダンス技術 ( ブルドーザ編 ) の手引き発注者用平成 26 年 3 月基礎編 1. はじめに 2. 情報化施工技術の動向 ( 一般化推進技術 ) 3. マシンコントロール / マシンガイダンス技術の概要 4. マシンコントロール / マシンガイダンス技術の構成例 5. 準拠する要領基準等適用工種 6. マシンコントロール / マシンガイダンス技術導入のメリット

マシンコントロール / マシンガイダンス技術の手引書 施工者用 平成 25 年 3 月

マシンコントロール / マシンガイダンス技術の手引書施工者用平成 25 年 3 月