新入社員研修で制御開発の人材を育てるとはどういうことかヤマハ発動機迫田茂穂様 MathWorks Japan 照井雄佳 2016 The MathWorks, Inc.1

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ぜんすけつまがみ
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1 新入社員研修で制御開発の人材を育てるとはどういうことかヤマハ発動機迫田茂穂様 MathWorks Japan 照井雄佳 2016 The MathWorks, Inc.1

2 自己紹介 MathWorks 照井雄佳ヤマハ発動機迫田茂穂様トレーニングエンジニア 5 年間ヤマハ発動機の新入社員教育を担当研究職 ( システム領域 ) MathWorks と社内向け制御教育の構築 2

3 本日伝えたいことどんなことをやっているのか新人研修ができるまでの紆余曲折連携が鍵! 3

4 本日伝えたいことどんなことをやっているのか新人研修ができるまでの紆余曲折連携が鍵! 4

5 ヤマハ発動機 1 システム要求分析新入社員研修の目的 14 キャリブレーション制御システム開発の 2 システム設計 3 制御システム要求分析 V 字プロセスを学ぶ 13 システム適格性確認テスト 4 制御システム設計 12 システム結合 5 ソフトウェア要求分析 11 ソフトウェア適格性確認テスト 6 ソフトウェア設計 10 ソフトウェア結合 7 ソフトウェア詳細設計 9 単体テスト 8 ソフトウェアコード作成とテスト 5

6 新入社員への課題 : この 2 台でみんなを感動させて! (2014 年以前 ) レースによる感動 (10 日間 ) (2014 年以降 ) 演技による感動 (5 日間 ) 改造可能 6

7 開始点 (1 日目 ) 7

8 カリキュラム (2016 年 ) 1 日目 2 日目 V 字プロセス学習 V 字プロセス演習 Simulink 学習企画会議 3 日目 4 日目企画実現のための制御開発 (V 字プロセスの実践 ) 5 日目大会まとめ 8

9 5 日目の作品 9

10 本日伝えたいことどんなことをやっているのか新人研修ができるまでの紆余曲折連携が鍵! 10

11 11

12 新入社員教育の歴史年表黎明期安定期変革期 MathWorks 日本に開設トライアル教育新入社員研修タイムアタック新入社員研修演技で感動黎明期安定期変革期教育の企画から 1 回目の実施まで - お互いに理解の不一致不満だらけ 2 回目以降の実施に慣れてきた頃 - お互いに妥協おおよそ満足要求が変わってしまった頃 - お互いに意見提案期待以上 12

やりたいことの洗い出し (2010 年 ) 大目標はプロセスの学習だが (1)MATLABの基礎 (2)Excelの操作 (3) スペクトル解析 (4) フィルタリング (5) グラフ化 (6) スクリプト (7)Simulinkの基礎 (8) データタイプの理解 (9)PID 制御 (10)JMAAB 準拠 (11) 繰り返しシミュレーション

13 やりたいことの洗い出し (2010 年 ) 大目標はプロセスの学習だが (1)MATLABの基礎 (2)Excelの操作 (3) スペクトル解析 (4) フィルタリング (5) グラフ化 (6) スクリプト (7)Simulinkの基礎 (8) データタイプの理解 (9)PID 制御 (10)JMAAB 準拠 (11) 繰り返しシミュレーション (12)LEGO NXT 基礎 (13) プラントモデルの簡単な理解 (14) コントローラーモデルの理解 (15) 実機検証 (16) 仕様書の書き方 (17) 機能評価報告書の書き方 (18) 検証仕様の妥当性確認 (19) 制御仕様から実装検証 (20) カバレッジや信頼性 (21) パラメーターチューニング (22) タイムアタック! (23) モデル評価 etc 13

14 そんなにノウハウはない MathWorks ができて半年でメンバーも 3 人しかいないし仕様書の書き方とか知らないし LEGO も 2 台しかないし使ったこともないしイメージです 14

15 やらせてください ( 自信ないけど ) イメージです 15

16 既にあるコンテンツでトライアル教育を実施教材のタイトル : MBD 入門コース試しに制御エンジニア向けに3 日間実施

17 いざ実施してみるとダメ出しの嵐次年に向けた壮絶な議論の始まり 17

18 改善のためヤマハ発動機の技術者と 40 回以上の打ち合わせ 18

19 黎明期のポイント特に要求の作り込みが大変互いに理解の不一致が多いまずは相互理解から黎明期安定期変革期

20 現場に即した 10 日間コースが完成! 30 項目の要望のうち 25 項目を網羅新規で作成既存の流用メカトロ入門 (150 ページ ) 仕様書や報告書 (30 ページ ) MATLAB 基礎 (300 ページ ) Simulink 基礎 (200 ページ )

21 年のアンケート結果よい結果を受けて MathWorks からいろいろな提案ができるようになる黎明期安定期変革期

22 提案の例 : サプライヤー体験別のチームの制御仕様書を元に同じものを作って納品してください優勝チーム 1 周を 4 秒で走るレース後に仕様書を渡す別チームが仕様書を元に作成 22

23 しかし黎明期に想定していた制御を学んでいた受講者の割合が減少 95% 64% 50% 42% 37% 33%

24 制御屋は目的に忠実だが機械屋は変わったことを始めだす

25 安定期に考えたこと制御が専門じゃない人に対してどう教えたらいいのか悩むアンケート結果はいいんだけれどもタイムアタックの限界? 黎明期安定期変革期

26 満足度の高い安定期ではあったがもうひと工夫したいところに事件が起こる黎明期安定期変革期

27 27

28 んー 5 日かーイメージです 28

29 なんとかしますイメージです 29

30 原点に帰ってプロセスにフォーカス 5% 5% 目的はプロセスの学習! ツール理論は最小限に 33% 2014 年 ~ 33% プロセス理論ツール 33% 90% 30

31 多くの変更で完成しました過程は省略 MATLAB (300ページ) Simulink (200ページ) メカトロ (150ページ) 仕様書や報告書メカトロ入門 (200 ページ ) モデルに記述

32 MathWorks からの提案 (1): 速さではなく演技をテーマにしよう引用 : 32

33 MathWorks からの提案 (2): 最新のプロセスを学ばせて効率化しよう制御仕様も機能評価報告も全てモデルへ! 業界標準に沿ったモデル 33

34 最新のプロセス詳細 1 ツールを教えるのはたったの 3 時間覚えるブロックは 9 個! 34

35 最新のプロセス詳細 2 複雑な処理はライブラリから使用 35

36 最新のプロセス詳細 3 テンプレートで作業の効率化テスト信号結果の観測差分検証 36

37 最新のプロセス詳細 4 モデルを仕様書報告書テキストとして扱う仕様書シナリオ黄色の部分に使い方テスト報告書 37

38 最新のプロセス詳細 5 プロセスをきちんと遂行しているか採点も自動化 38

39 これらの策が功を奏して最終日に発表する理想的な制御開発とは何か発表の例 : の質が変わったことを実感 - 制御システム開発でシミュレーションの価値は大きい - V 字はむしろ時間がかかる - V 字だと手戻りの影響が大きいので型のプロセスを考えました 39

40 そして新入社員はどう変わりましたか ~ 1 年目社員座談会より ~ 以下を参照してください 40

41 年のアンケート結果黎明期安定期変革期

42 変革期の結論様々なことが最初の想定と異なってくる原点はブレないように改善! MathWorks と協力! 黎明期安定期変革期

43 本日伝えたいことどんなことをやっているのか新人研修ができるまでの紆余曲折連携が鍵! 43

44 44

45 もちろんです! テキストは EV3 に変更しますね内容も調整しましょう RTOS の連携環境を作りますか ev3rt と連携させますね英語版も作りましょうか 45

46 とにかく MathWorks との連携が鍵! 黎明期はどちらも大変継続的な実施によりどんどん意思疎通が楽になるなんだかんだで常に改良メンテナンスは必要 46

47 紆余曲折を経て MathWorks は強くなりましたヤマハ発動機との新入社員研修の開発連携を通じて大きく成長しました教材作成や教育の実施だけでなく提案力メンテナンス対応も我々の大きな存在意義です 47

48 MathWorks のトレーニンググループがお手伝いします 48

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新入社員研修で 制御開発の人材を育てるとは どういうことか ヤマハ発動機 迫田茂穂様 MathWorks Japan 照井雄佳 2016 The MathWorks, Inc.1

新入社員研修で制御開発の人材を育てるとはどういうことかヤマハ発動機迫田茂穂様 MathWorks Japan 照井雄佳 2016 The MathWorks, Inc.1