垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X クリーンロボット CLEAN TYPE リニア単軸ロボット PHASER 直交ロボット XY-X CONTENTS クリーンロボット仕様一覧表 438 単軸 TRANS
|
|
|
- うのすけ かに
- 4 years ago
- Views:
Transcription
1 ロボット TYPE リニア ONTENTS ロボット仕様一覧表 438 単軸 SS4 441 SS 442 SSH 443 4L 444 4LH 44 L 446 LH 447 6L L 4 8LH H L 直交 4ZRS SXYx 462 スカラ YK18X 464 YK22X 46 YK2XG 466 YK3XG 468 YK4XG 47 YKXGL 472 YKX 474 YK6XGL 47 YK6X 477 YK7X 478 YK8X 479 YK1X 48 ONTROLLER INFORMTION 単軸直交スカラ 2 SXYx 48 3ZS SXYx 46 主な特長 P. 437
2 リニア ロボット仕様一覧表 LSS 1 18 Nmin mmmmsec kg mm SS4 SS SSH P.441 P.442 P.443 4L4LHLLH6L...ISO LSS 3ISO LSS 1 LSS 1.1 mfed-std-29d W 29 Nmin mm 4L4LH 3.2 LLH 3.2 6L L 1.1 8LH H mm kg 17L mmmmsec
3 リニア L P.444 4LH P.44 L P.446 LH P.447 P.448 P.449 P.4 P.41 P.42 P.43 P.44 P P.46 P
4 リニア ロボット仕様一覧表 LSS 1 69 Nmin mmsec kg 2 SXYX X 11 mm 1 Y 1 6 mm 1 2 P.48 X 11 mm 1 SXYXZS12 Y 1 6 mm 1 3 P.46 3 Z 1 mm 1 X 11 mm 1 SXYXZS6 Y 1 6 mm 1 P.46 Z 1 mm X 11 mm 1 SXYXZRS12 Y 1 6 mm 1 Z 1 mm 1 3 P R 36 12sec X 11 mm 1 SXYXZRS6 Y 1 6 mm 1 Z 1 mm P.462 R 36 12sec GGL...LSS 1 GGL...ISO LSS 3ISO LSS 1.1 mfed-std-29d 36 Nmin mm XYms sec kg R kgm 2 YK18X 3.3 ms P.464 Y YK22X 3.4 ms P.46 YK2XG 4. ms.7 4. P.466 YK3XG.6 ms.7 4. P.468 YK4XG 6.1 ms.7 4. P.47 YKXGL.1 ms P.472 YKX 4.9 ms P.474 YK6XGL 4.9 ms P.47 YK6X.6 ms P.477 YK7X 6.7 ms P.478 YK8X 7.3 ms P.479 YK1X 8. ms P.48 T1 T3 44
5 SS4 標準 E 対応 型 SS4 S ロボット本体 リード指定 タイプ ブレーキ 継手取付方向 原点位置 ストローク ケーブル長 mm S N RJ N 1 4 1K1m 66mm LJ Z mm 3K3m 22mm Km 1K1m mm 8.27 Nm 12 mm 6 mm 2 mm 6 mmsec 3 mmsec 1 mmsec 原点反モータ側選択可能 DINP. 4. P.62 2 kg 4 kg 6 kg 1 kg 2 kg 4 kg 4 N 9 N 1 N mm4 mm mm +216 mm +261 mm W49 mm H9 mm 1 m 3 m, m, 1 m LSS mm 6 mm 2 mm N min 3 N min 1 N min cf.1 m SS () (3) ー ー ン mm mm mm kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg S2 ロボットポジショナ S2TS-S2 3 SH 入出力 NPNPN PNPNP -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 2kg kg kg 3 3 1, km 4 mm 1612: (161:) 1241(1) H7 6 4-M4x.7 8 ロボットポジショナ 入出力 バッテリ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SD 1 ロボットドライバ SDTS-SD I/Oケーブル 11m モー ント MR MY MP Nm MY MP MR コントローラ TS-S2 TS-SH TS-SD (:) 2: 181(1) リニア :RJ(2) 34. (1) :LJ 1691()(1) 262(): (26 :) 176() 182.() (.2) () L L+4() x -Mx.8 8 4H7() D R 2 (34) 4 1() ONTROLLER INFORMTION 単軸直交スカラ L D kg RJ 3. 1mm 4. R3..2kg 適用コントローラ TS-S2 u 492 TS-SH u 492 TS-SD u 2 441
6 リニア SS ハイリード : リード2 標準 E 対応 原点反モータ側選択可能 型 SS S ロボット本体 リード指定 タイプ ブレーキ 1 継手取付方向 原点位置 ストローク ケーブル長 3 22mm S N RJ N 2 8 1K1m 1212mm LJ Z mm 3K3m 66mm Km 1K1m 1. 12mm6mm DINP.. P mm Nm 2 mm 12 mm 6 mm 2 1 mmsec 6 mmsec 3 mmsec 4 kg 6 kg 1 kg 1 kg 2 kg 27 N 4 N 9 N mm8 mm mm +23 mm +27 mm W mm H6 mm 1 m 3 m, m, 1 m LSS mm 12 mm 6 mm 8 N min N min 3 N min cf.1 m SS () (3) ー ー ン mm mm mm 4kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg S2 ロボットポジショナ S2TS-S2 4 SH 12 6 入出力 NPNPN PNPNP -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O.kg kg , km 6 mm 1782: (178:) 141(1) 34 ロボットポジショナ 入出力 バッテリ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O SD 1 ロボットドライバ SDTS-SD 2-4H7 6 4-M4x.7 8 I/Oケーブル 11m モー ント MR MY MP Nm MY MP MR コントローラ TS-S2 TS-SH TS-SD (2:) 22: 141(1) ONTROLLER INFORMTION 単軸直交スカラ :RJ(2) 36 (17) 24 6 :LJ 181 ()(1) 2182(): (218 :) 178() () L L+4() (.2) x -M6x1 8 4H7() D 166.() R (34) 1 7() (.) L D kg mmsec RJ 3. 1mm 4. R3..2kg 6. 6mm 442 適用コントローラ TS-S2 u 492 TS-SH u 492 TS-SD u 2
7 SSH ハイリード : リード2 標準 E 対応 原点反モータ側選択可能 型 SSH S ロボット本体 リード指定 タイプ ブレーキ 1 継手取付方向 原点位置 ストローク ケーブル長 3 22mm S N RJ N 2 8 1K1m 1212mm LJ Z mm 3K3m 66mm Km 1K1m 1. 12mm6mm DINP.. P mm Nm 2 mm 12 mm 6 mm 1 mmsec 6 mmsec 3 mmsec 2 mmsec 2 mmsec 6 kg 8 kg 12 kg 2 kg 4 kg 36 N 6 N 12 N mm8 mm mm +286 mm +36 mm W mm H6 mm 1 m 3 m, m, 1 m LSS mm 12 mm 6 mm 8 N min N min 3 N min cf.1 m SSH () (3) ー ー ン mm mm mm 2kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg 34 6kg kg kg kg kg kg kg kg , km 6 mm 223.2: (223.:) 17.1(1) H7 6 4-Mx.8 1 S2 ロボットポジショナ S2TS-S2 4 SH 入出力 NPNPN PNPNP -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O ロボットポジショナ 入出力 バッテリ SHTS-SH NPNPN PNPNP N -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O SD 1 ロボットドライバ SDTS-SD I/Oケーブル 11m モー ント MR MY MP Nm MY MP MR コントローラ TS-S2 TS-SH TS-SD (62.:) 62.2: 14.1(1) リニア :RJ(2) 36 (17) 24 6 :LJ 19.1 ()(1) 243.2(): (243. :) 214() () L L+2() 43 x -M6x1 8 (.2) H7() D () L D kg mmsec R (34) 1 6() (.) RJ 3. 1mm 4. R3..2kg 6. 6mm ONTROLLER INFORMTION 単軸直交スカラ 適用コントローラ TS-S2 u 492 TS-SH u 492 TS-SD u 2 443
8 4L 型 4L 原点反モータ側選択可能 適用コントローラ 24V 仕様 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 継手取付方向 原点位置変更 ストローク ケーブル長 1 適用コントローラ I/Oコネクタ仕様 1212mm L J 4 1L1m N1I/O1m 66mm K RJ Z mm 3L3.m N22m 22mm Lm 1L1m 1K/3K/K/1K ERD 1. 1L/3L/L/1LP.96 リニア ー ー ン モー ント 3 W 1.2 mm 8 12 mm 6 mm 2 mm 72 mmsec 36 mmsec 12 mmsec 4L 4. kg 6 kg 6 kg 1.2 kg 2.4 kg 7.2 kg 32 N 64 N 13 N mm4 mm mm +2 mm +24 mm W4 mm H mm 3. m 1 m, m, 1 m ISO LSS 3ISO N min 3 N min 1 N min LSS 1.1mFED-STD-29D 3. 2() (1) 44 3H (1) 24 4-M4.7 1 mm mm mm kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg 3kg kg , km 3 mm MR MY MP Nm MY MP MR コントローラ ERD ONTROLLER INFORMTION 単軸直交スカラ (3:) 11.() (9) 7. (9) (2) (3) ()(1) 1673() (M4) 14() () R 3H H L E S kg mmsec2 12 () 適用コントローラ ERD u 12 L L+3() 6 S 2 -M H7 6 R E (4) LJ(4) R (. 4L4LH 4 28 RJ(4)
9 4LH 型 ー ー ン モー ント 3 W 1.2 mm 8 12 mm 6 mm 2 mm 72 mmsec 36 mmsec 12 mmsec 4LH 4. kg 6 kg 6 kg 1.2 kg 2.4 kg 7.2 kg 32 N 64 N 13 N mm4 mm mm +2 mm +24 mm W4 mm H mm 3. m m, 1 m ISO LSS 3ISO N min 3 N min 1 N min LSS 1.1mFED-STD-29D 3. 2() 原点反モータ側選択可能 適用コントローラ 1V/2V 仕様 4LH ロボット本体 リード指定 ブレーキ 継手取付方向 原点位置変更 ストローク ケーブル長 mm L J 4 3L3.m 66mm K RJ Z mm Lm 22mm 1L1m 3K/K/1K 1. 3L/L/1L P DINP. 3. P (1) 44 3H (1) 24 4-M4.7 1 mm mm mm kg kg kg kg kg kg kg TSX ポジショナ 2 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 11V/1W LLD PNPNP N 22V/1W -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 3 SR1-X コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 1W NNPN EE PPNP N -Link DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 ロボットドライバ ドライバ : 2: 2V 1W 2kg kg kg kg kg kg kg kg 3kg , km 3 mm MR MY MP Nm MY MP MR コントローラ SR1-X RX RX2434 TS-X1 TS-X2 RDV-X2 リニア 9. (3:) 11.() (9) 7. (9) (2) (3) ()(1) 1673() (M4) 14() () R 3H H L E S kg mmsec2 12 () L L+3() 6 S 2 -M H (4) 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 6 R E LJ(4) R (. 4L4LH 4 28 RJ(4) 44 ONTROLLER INFORMTION 単軸直交スカラ
10 L 型 L ハイリード : リード2 原点反モータ側選択可能 適用コントローラ 24V 仕様 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 継手取付方向 原点位置変更 ストローク ケーブル長 2 適用コントローラ I/Oコネクタ仕様 22mm L J 8 1L1m N1I/O1m 1212mm K RJ Z mm 3L3.m N22m 66mm Lm 1L1m 1K/3K/K/1K ERD リニア 1. 2mm 2. 1L/3L/L/1L P.96 ー ー ン モー ント 3 W 1.2 mm 12 2 mm 12 mm 6 mm 1 mmsec 8 mmsec 4 mmsec L 3 kg kg 9 kg 1.2 kg 2.4 kg 19 N 32 N 64 N mm8 mm mm +21. mm mm W mm H6 mm 3. m 1 m, m, 1 m ISO LSS 3ISO N min N min 3 N min LSS 1.1mFED-STD-29D 3. 2() (1) 4H M4.7 1 mm mm mm kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg , km 6 mm MR 21.1(1) MY MP Nm MY MP MR コントローラ ERD ONTROLLER INFORMTION 単軸直交スカラ 9 (M4) (3:) 18 (3) 6 172()(1) 1613() 79 (2) 114() () () (11) (96) R 4H H7 6 L L+3() -M S 2 4 H7 6 E R () 2 LJ(4) RJ(4) L E S (kg) mmsec % 8% 7% % 7% 6% % R3 3..2kg 4. 6 (. 6mm 6. LLH 446 適用コントローラ ERD u 12
11 LH 型 LH ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 継手取付方向 原点位置変更 ストローク ケーブル長 2 22mm L J 8 3L3.m 1212mm K RJ Z mm Lm 66mm 1L1m 3K/K/1K 1. 2mm 2. 3L/L/1L P DINP. 4. P.62 ー ー ン モー ント 3 W 1.2 mm 12 2 mm 12 mm 6 mm 1 mmsec 8 mmsec 4 mmsec 3 kg kg 9 kg 1.2 kg 2.4 kg 19 N 32 N 64 N mm8 mm mm +21. mm mm W mm H6 mm 3. m m, 1 m ISO LSS 3ISO N min N min 3 N min LSS 1.1mFED-STD-29D 3. LH 2() ハイリード : リード2 原点反モータ側選択可能 mm mm mm kg kg kg kg kg kg 適用コントローラ 1V/2V 仕様 kg kg kg kg kg kg 1 38 TSX ポジショナ 3 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 11V/1W LLD PNPNP N 22V/1W -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SR1-X コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 1W NNPN EE PPNP N -Link DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 ロボットドライバ ドライバ : 2: 2V 1W kg kg , km 6 mm (1) 4H M4.7 1 MR MY MP Nm MY MP MR コントローラ SR1-X RX RX2434 TS-X1 TS-X2 RDV-X2 21.1(1) リニア 9 (M4) (3:) 18 (3) 6 172()(1) 1613() 79 (2) 114() () () (11) (96) R 4H H7 6 L L+3() -M S 2 4 H7 6 E R () 2 LJ(4) RJ(4) ONTROLLER INFORMTION 単軸直交スカラ L E S (kg) mmsec % 8% 7% % 7% 6% % 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u R3 3..2kg 4. 6 (. 6mm 6. LLH 447
12 リニア ONTROLLER INFORMTION 単軸直交スカラ 6L 型 6L 1. 2mm 2. 3L/L/1L P DINP. 4. P.62 ー ー ン モー ント 6 W 1.2 mm 12 2 mm 12 mm 6 mm 1 mmsec 8 mmsec 4 mmsec ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 継手取付方向 原点位置変更 ストローク ケーブル長 2 22mm L J 8 3L3.m 1212mm K RJ Z mm Lm 66mm 1L1m 3K/K/1K 1 kg 12 kg 3 kg 4 kg 8 kg 1 N 8 N 17 N mm8 mm mm mm mm W6 mm H6 mm 3. m m, 1 m ISO LSS 3ISO N min N min 3 N min LSS 1.1mFED-STD-29D 3. 6L 2() 6. (3:) ハイリード : リード2 原点反モータ側選択可能 (3) 133.() 98. (M4) (11) (96) mm mm mm 2kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg TSX ポジショナ 3 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NPNPN 11V/1W LLD PNPNP N 22V/1W -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SR1-X コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 1W NNPN EE PPNP N -Link DNDeviceNet TM PPROFIUS 3kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg 1, km 6 mm (1) 4H (1) 34 4-M ()(1) 1933() (2) () () 4 R 4 4H7 7 4H7 6 -M.8 6 L L+3() 6 S L E S (kg) % 8% 7% mmsec % 7% 6% 6% 2 RDV-X 2 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: 2V 1W 4 H7 6 E R () MR MY MP Nm MY MP MR 3 4 コントローラ SR1-X RX RX2434 TS-X1 TS-X2 RDV-X2-RR1 6 LJ(4) RJ(4) R (. 6mm 448 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 6
13 8 型 8 ロボット本体 リード指定 ブレーキ 1 オプション ストローク ケーブル長 2 22mm 18 3L3.m 1212mm K Z mm Lm 66mm 1L1m 3K/K/1K ー ー ン モー ント 1 W 1.2 mm 12 2 mm 12 mm 6 mm 2 1 mmsec 72 mmsec 36 mmsec 12 kg 2 kg 4 kg 4 kg 8 kg 84 N 141 N 283 N 1 mm8 mm mm 32 mm 3 mm W8 mm H7 mm 3. m m, 1 m LSS N min9 N min mm 3. 1cf.1 m 4. 8 ハイリード : リード2 原点反モータ側選択可能 1. 2mm 2. 3L/L/1L P DINP. 4. P.62 23() mm mm mm kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg 6 1kg kg kg kg kg kg kg 4kg kg 1, km 233: (23): 1171(1) 7 TSX ポジショナ 3 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NNPN 11V/1W LLD PPNP N 22V/1W -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SR1-X コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 1W NNPN EE PPNP N -Link DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: 2V 1W MR MY MP Nm MY MP MR コントローラ SR1-X RX RX2434 TS-X1 TS-X2 RDV-X2-RR1 (117): 1173: 311(1) リニア E (.4) (.2) 2() 1 (63.4) ()(1) 2383(): (238): (27) (16) 4-M6x H7 1 L+3() L ONTROLLER INFORMTION (M4) :M3(6*t1.6) E:T 6 188() 13 x1 -Mx () 1H L D kg D (67) R 2 1H R 3..3kg % 8% 7% 6% mmsec % 7% 6% 6% % 4. 6mm 単軸直交スカラ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 6 449
14 リニア ONTROLLER INFORMTION 単軸直交スカラ 8L 型 8L ロボット本体 リード指定 ブレーキ オプション ストローク ケーブル長 1 22mm 11 3L3.m 11mm K Z mm Lm mm 1L1m 3K/K/1K ー ー ン モー ント 1 W 1.1 mm 1 2 mm 1 mm mm 2 1 mmsec 6 mmsec 3 mmsec 2 kg 4 kg kg 4 kg 8 kg 16 kg 84 N 169 N 339 N 1 mm1 mm mm 32 mm 36 mm W8 mm H7 mm 3. m m, 1 m LSS N min9 N min mm 3. 1cf.1 m 4. 8L E 39 23() () 74 :M3(6*t1.6) E:T (.4) 原点反モータ側選択可能 1. 3L/L/1L P DINP. 3. P.62 (.2) 1 (27) 7 (63.4) 6. mm mm mm 2 2kg kg 4kg kg kg 1kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg 16kg 9 9 4kg kg kg kg 1, km 2133: (213): 1281(1) 1631()(1) 2483(): (248): 7 (16) 4-M6x H7 1 L+3() L (M4) 198() 163 x1 -Mx () TSX ポジショナ 2 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NNPN 11V/1W LLD PPNP N 22V/1W -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 3 SR1-X コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 1W NNPN EE PPNP N -Link DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 RR1 1H7 8 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: 2V 1W MR MY MP Nm MY MP MR コントローラ SR1-X RX RX2434 TS-X1 TS-X2 RDV-X2-RR1 (112): 1123: 271(1) (62) R D L R kg D kg % 8% 7% 6% 6% % % mmsec % 7% 6% 6% % % 4% 4% 4. 7mm 1H7 8 4 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 6
15 8LH 型 8LH 原点反モータ側選択可能 ー ー ン モー ント 6kg kg 1 W 1.1 mm 1 2 mm 1 mm mm 2 1 mmsec 6 mmsec 3 mmsec mm mm 3 kg 6 kg 8 kg 1kg kg N 169 N 339 N 2kg kg 1 mm1 mm mm 2 3kg mm 3kg W8 mm H7 mm 2kg kg m m, 1 m 4kg kg LSS N min9 N min 4 2kg kg kg kg mm 6kg kg 8kg kg 1, km 3. 1cf.1 m 4. 8LH ロボット本体 リード指定 オプション ストローク ケーブル長 1 22mm 11 3L3.m 11mm Z mm Lm mm 1L1m 3K/K/1K 1. 3L/L/1L P DINP. 3. P.62 TSX ポジショナ 2 ドライバ : TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NNPN 11V/1W LLD PPNP N 22V/1W -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 3 SR1-X コントローラ ドライバ : E 対応 入出力 バッテリ 1W NNPN EE PPNP N -Link DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: 2V 1W MR MY MP Nm MY MP MR コントローラ SR1-X RX RX2434 TS-X1 TS-X2 RDV-X2-RR1 リニア 23() 243: (24): 141(1) 1 8 (144): 1443: 441(1) (1) 8 64 (.2) 8-M6x H7 1 コントローラ ONTROLLER E (.4) 7 (63.4) 6. (27) (19) L 各種情報 INFORMTION :M3(6*t1.6) E:T (M4) 6 17 x1 1 (69) 1 -Mx H7 8 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 6 R D L R D kg % 8% 7% 6% 6% % % 4% mmsec % 7% 6% 6% % % 4% 4% 3% 3. 6mm 1H 単軸直交スカラ
16 リニア 1 型 1 ロボット本体 リード指定 ブレーキ オプション ストローク ケーブル長 2 22mm 11 3L3.m 11mm K Z 1 mm Lm mm 1L1m 3K/K/1K ー ー ン モー ント 1 W 1.1 mm 1 2 mm 1 mm mm 2 1 mmsec mmsec 2 mmsec 2 kg 4 kg 6 kg 4 kg 1 kg 2 kg 84 N 169 N 339 N 1 mm1 mm( mm) +283 mm +313 mm W14 mm H8 mm 3. m m, 1 m LSS N min9 N min mm 3. 1cf.1 m 4. 1 原点反モータ側選択可能 : リード mm 2. 3L/L/1L P DINP. 4. P.62 TSX ポジショナ 3 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NNPN 11V/1W RRGT LLD PPNP N 22V/1W -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SR1-X コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 1W NNPN EE RRG1 PPNP N -Link DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: 2V 1W (mm) (mm) (mm) kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg , km MR MY MP (Nm) MY MP MR コントローラ SR1-X RX RX2434 TS-X1 TS-X2 RDV-X2-RR1 7 mm 2() 12 (33) 163: (16): 81(1) (118): 1183: 331(1) ONTROLLER INFORMTION ()(1) (2) (): (19): 4-Mx H 単軸直交スカラ 17. 3() 8 33 (2 ) 16 19() 2 N-Mx.8 1 L x R L M N kg kg mmsec % 7 7% 6 6% 4. 7mm 42 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 6
17 14 型 14 ロボット本体 リード指定 ブレーキ オプション ストローク ケーブル長 1 22mm 11 3L3.m 11mm K Z mm Lm mm 1L1m 3K/K/1K ー ー ン モー ント 1 W 1.1 mm 1 2 mm 1 mm mm 2 1 mmsec mmsec 2 mmsec 3 kg kg 8 kg 4 kg 1 kg 2 kg 84 N 169 N 339 N 1 mm1 mm mm +28 mm +31 mm W136 mm H96 mm 3. m m, 1 m LSS N min9 N min mm 3. 1cf.1 m 原点反モータ側選択可能 1. 3L/L/1L P DINP. 3. P mm mm mm kg kg kg 6 6 1kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg , km 2() 163: (16): (33) 16 81(1) TSX ポジショナ 2 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NNPN 11V/1W RRGT LLD PPNP N 22V/1W -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 3 SR1-X コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 1W NNPN EE RRG1 PPNP N -Link DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: 2V 1W 2-6H7( +.12 )1 4-M6x1.12 MR MY MP Nm MY MP MR コントローラ SR1-X RX RX2434 TS-X1 TS-X2 RDV-X2-RR1 7 mm (12): 123: 31(1) リニア Z Z 84 (.2) ()(1) 193(): (19): ONTROLLER INFORMTION 22. 3() 1 18 (2) 16 1 L Mx2 N-M6x1.1 19() R L kg M N kg mmsec % 9% 7% 7% 6% 6% % 4. 7mm (7) 単軸直交スカラ 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 6 43
18 リニア 14H 型 14H ロボット本体 リード指定 ブレーキ オプション ストローク ケーブル長 2 22mm 11 3L3.m 11mm K Z 1 mm Lm mm 1L1m 3K/K/1K ー ー ン モー ント 2 W 1.1 mm 1 2 mm 1 mm mm 2 1 mmsec mmsec 2 mmsec 4 kg 8 kg 1 kg 8 kg 2 kg 3 kg 17 N 341 N 683 N 1 mm1 mm mm +349 mm +379 mm W136 mm H96 mm 3. m m, 1 m LSS N min9 N min mm 3. 1cf.1 m 4. 14H 原点反モータ側選択可能 : リード mm 2. 3L/L/1L P DINP. 4. P.62 mm mm mm 1kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg , km 2() 243: (24): (33) (1) TSX ポジショナ 3 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NNPN 111V/2W RRGT LLD PPNP N 212V/2W -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SR1-X 1 コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 12W NNPN EE RRG1 PPNP N -Link DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 1 RR1 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: 2V 12W 2-6H7( +.12 )1 4-M6x1.12 MR MY MP Nm MY MP MR コントローラ SR1-X1 RX RX2434 TS-X11 TS-X21 RDV-X21-RR1 (14): 143: 41(1) ONTROLLER INFORMTION Z Z 84 (.2) (2) ()(1) 2343(): (234): 単軸直交スカラ 22. 3() 1 18 (2) L Mx2 (12) N-M6x1.1 29() R L kg M N kg mmsec % 7 7% 6 6% 4. 7mm 44 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 6
19 17 型 17 ロボット本体 リード指定 ブレーキ オプション ストローク ケーブル長 1 22mm 212 3L3.m 11mm K Z mm Lm 1L1m 3K/K/1K ー ー ン モー ント 4 W 1.1 mm 2 2 mm 1 mm 2 1 mmsec mmsec 8 kg 12 kg 1 kg 3 kg 339 N 678 N 2 mm12 mm mm +39 mm +42 mm W168 mm H114 mm 3. m m, 1 m LSS N min9 N min mm 3. 1cf.1 m 原点反モータ側選択可能 1. 3L/L/1L P DINP. 3. P.62 mm mm mm 3kg kg kg 3 3 kg kg kg kg kg kg TSX 22 ポジショナ 2 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / NNPN 222V/46W RRGT LLD PPNP N -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 3 SR1-X 2 コントローラ ドライバ : E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 246W NNPN EE RRG1 PPNP N -Link DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 2 ロボットドライバ ドライバ : 回生装置 2: 2V 24W RR1 RR2 6kg kg kg kg kg kg kg kg kg , km MR MY MP Nm MY MP MR コントローラ SR1-X2 RX RX2434 TS-X22 RDV-X22-RR1 RDV-X22-RR2 リニア () 12 (33) 242.3: (242.): 127.1(1) 94 7(.2) 4-M6x H7( +.12 )1 4-M8x1.2 2 (12.): 12.3: 37.1(1) Z Z (2) ()(1) 272.3(): (272.): ONTROLLER INFORMTION (.2) 3() 18 (2) N-M8x L Mx2 (12) 単軸直交スカラ 273() L M N kg 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 6 2. R 3. 1.kg mmsec 8 8% 7 7% 6 6% 4. 9mm 4
20 リニア 17L 型 17L ロボット本体 リード指定 ブレーキ オプション ストローク ケーブル長 L3.m K Z 1mm Lm 1L1m 3K/K/1K ー ー ン モー ント 6 W 1.2 mm 2 mm 2 1 mmsec kg 1 kg 24 N 11 mm2 mm1 mm +48 mm +1 mm W168 mm H114 mm 3. m m, 1 m LSS N min9 N min mm 3. 1cf.1 m 4. 17L 原点反モータ側選択可能 1. 3L/L/1L P DINP P.62 mm mm mm 1kg kg kg kg kg kg 3 3 kg kg kg , km 2() 2997 : (299): (33) 176.2(1) 12 TSX 22 R 94 7(.2) 4-M6x H7( +.12 )1 4-M8x1.2 2 ポジショナ 2 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / 3 RRGT NNPN 222V/46W LLD PPNP N -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O 4 SR1-X 2 R コントローラ ドライバ : 3 E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 246W RRG1 NNPN EE PPNP N -Link DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 2 ロボットドライバ ドライバ : 3 回生装置 2: 2V 24W RR1 RR2 MR MY MP Nm MY MP MR コントローラ SR1-X2-R RX RX2434 TS-X22-R RDV-X22-RR1 RDV-X22-RR2 (186) : 1867: 66.2 (1) ONTROLLER INFORMTION 単軸直交スカラ Z Z (2) () 26.2()(1) 3297(): (329): (2) (.2) L Mx2 N-M8x () L M N kg R 3. 1.kg mmsec 9% 8% 4. 18mm 46 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 6
21 2 型 2 ロボット本体 リード指定 1 ブレーキ オプション ストローク ケーブル長 2 22mm 212 3L3.m 11mm K Z mm Lm 1L1m 3K/K/1K ー ー ン モー ント 6 W 1.1 mm 2 2 mm 1 mm 2 1 mmsec mmsec 12 kg 2 kg 4 kg 1 N 12 N 2 mm12 mm mm +441 mm +471 mm W22 mm H117 mm 3. m m, 1 m LSS N min9 N min mm 3. 1cf.1 m 4. 2 原点反モータ側選択可能 1. 1mm 2. 3L/L/1L P DINP. 4.. P.62 TSX 22 ポジショナ 3 ドライバ : 回生装置 TSモニタ 入出力 バッテリ TS-X / 4 NNPN 222V/46W RRGT LLD PPNP N -Link DNDeviceNet TM EPEtherNet/IP TM PTPROFINET GWI/O SR1-X 2 コントローラ ドライバ : 4 E 対応 回生装置 入出力 バッテリ 246W NNPN EE RRG1 PPNP N -Link DNDeviceNet TM PPROFIUS RDV-X 2 2 ロボットドライバ ドライバ : 4 回生装置 2: 2V 24W RR1 RR2 mm mm mm kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg kg , km MR MY MP Nm MY MP MR コントローラ SR1-X2 RX RX2434 TS-X22 RDV-X22-RR1 RDV-X22-RR2 リニア Z () 28 2 Z 12 (2) 9 98 (33) 2813: (281): 1661(1) 1961()(1) 3113(): (311): 94 7(.2) M6x1.2 4-M8x H7( +.12 )1 121 (.2) (16): 163: 41(1) ONTROLLER INFORMTION 3() (2) L Mx2 N-M8x1.22 (11) 311() 単軸直交スカラ L M N kg R 3. 2.kg mmsec 8 8% 7 7% 6 6% 4. 9mm 適用コントローラ SR1-X u 18 TS-X u 492 RDV-X u 6 47
22 SXYx タイプ 型 ケーブルダクト 2 軸 SXYx D RX222 ロボット本体 ケーブル 組合せ X 軸ストローク Y 軸ストローク ケーブル長 適用コントローラ E 対応 入出力選択 1 入出力選択 2 D T1 11cm 16cm 3L3.m RX222 NNPN 1 T3 Lm EE PPNP N1OP.DIO24/16 1L1m -Link DNDeviceNet TM NPN 2 P1OP.DIO24/17 1. ENPN 2. Y-LinkP DNP2EN PPROFIUS ENEthernet YY-Link 2 PNP ENEthernet 3 リニア X Y 1 14H 14 2 W 1 W 2.1 mm.1 mm 3 2 mm 2 mm 4 1 mmsec 1 mmsec 11 mm 1 6 mm 3. m m, 1 m LSS 1 6 N min X8 mm. 1cf.1 m 6. SXYx 2 T1 kg Ymm XY コントローラ RX222 D (1-24) (M4) 1(6) 1 2(6) 3(6) MX.9 38 () M M 11 X 82 (1) X+34 LX Mx2 2 1 K Y 13 Y+28Y -6x x H7( +.12 )1 7 (68) 322 X L K M N Y mmsec X % 6% % X8mm 適用コントローラ RX222 u 26
23 SXYx 2 軸 リニア SXYx 2 T H7 ( +.12 ) Y+28Y Y X X+34 LX M M (1) 82 1(6) 2(6) 3(6) 38 () D (1-24) コントローラ ONTROLLER (68) K MX MX.94 (M4) X L K M N Y mmsec X % 6% % 2. X8mm 各種情報 INFORMTION 単軸直交スカラ 適用コントローラ RX222 u 26 49
24 リニア SXYx タイプ ケーブルダクト Z 軸シャフト上下タイプ 型 SXYx D 1 ロボット本体 ケーブル 組合せ X 軸 Y 軸 ZR 軸 Z 軸 ケーブル長 D T1 11cm 16cm ZS12 3L3.m T3 ZS6 Lm 1L1m X Y ZZS12 ZZS6 1 14H 14 2 W 1 W 6 W 2.1 mm.1 mm.2 mm 3 2 mm 2 mm 12 mm 6 mm 4 1 mmsec 1 mmsec 1 mmsec mmsec 11 mm 16 mm 1 mm 3. m m, 1 m LSS 1 9 N min X8 mm. 1cf.1 m 6. SXYx 3ZS T1 アース端子 (M4) MX.9 φ38 ( 吸引用配管 ) ± M 82 (1) Xストローク +34 L(X ストローク +478) 38 1 M 11 M 2 2 注 1 X ストローク K Y ストローク 17± Y ストローク +28(Y 軸長 ) N-M6 1. ネジ深さ 1 RX34-3 適用コントローラ / 制御軸数 φ6 7 (68) 322 部詳細図 安全規格 オプション (OP.) φ12h7( -.18 ) M8 1.2 深さ 7 オプション (OP.) Ymm ZS12 ZS RX34 RX24S ユーザ配線 D サブコネクタ (1-24 番使用可 ) オプション (OP.) ユーザ配線 配管詳細図 ±2 Z ストローク :1 オプション D (OP.D) オプション E (OP.E) RX34 P.44 RX24S ユーザ配管 1(φ6 黒 ) ユーザ配管 2(φ6 赤 ) ユーザ配管 3(φ6 青 ) 119 (62) アブソバッテリ 適用コントローラ E 対応 拡張 I/O ネットワークオプション ivy システム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 X L K M N Y Z 1 2 mmsec 3 軸 /ZS X % 6% % kg コントローラ 2. X8mm 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34
25 SXYx 3 軸 /ZS リニア 78 SXYx 3ZS T φ6 部詳細図 (62) φ12h7( -.18) M8 1.2 深さ 7 4 Z ストローク :1 61.±2 ユーザ配管 1(φ6 黒 ) ユーザ配管 2(φ6 赤 ) ユーザ配管 3(φ6 青 ) ユーザ配線 配管詳細図 ユーザ配線 D サブコネクタ (1-24 番使用可 ) 7 (68) Y ストローク +28(Y 軸長 ) Y ストローク 17± Xストローク 481± 注 (1) Xストローク L(X ストローク +478) 11 N-M6 1. ネジ深さ1 K M φ38 ( 吸引用配管 ) X 注 1. スト L K M N Y Z 1 2 mmsec X % 6% % M M 39 MX.9 アース端子 (M4) 注 2. X 軸ストローク 8mm ー ネジ () ータ ロ さ 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u
26 リニア SXYx 4 軸 /ZRS タイプ ケーブルダクト シャフト上下タイプZR 軸一体型 型 SXYx D 1 ロボット本体 ケーブル 組合せ X 軸 Y 軸 ZR 軸 Z 軸 ケーブル長 D T1 11cm 16cm ZRS12 3L3.m T3 ZRS6 Lm 1L1m X Y ZZRS12 ZZRS6 R 1 14H 14 R 2 W 1 W 6 W 1 W 2.1 mm.1 mm.2 mm. 3 2 mm 2 mm 12 mm 6 mm mmsec 1 mmsec 1 mmsec mmsec 12 sec 11 mm 16 mm 1 mm m m, 1 m LSS 1 9 N min X8 mm. 1cf.1 m 6. SXYx 4ZRS T1 アース端子 (M4) φ38 ( 吸引用配管 ) MX ± M 82 (1) Xストローク +34 L(Xストローク +478) 38 1 M 11 MX2 2 注 1 X ストローク K RX ±3 Y ストローク Y ストローク +28(Y 軸長 ) N-M6 1. ネジ深さ 1 適用コントローラ / 制御軸数 φ6 安全規格 2 φ12h7( -.18) M8 1.2 深さ7 部詳細図 (68) 322 オプション (OP.) オプション (OP.) Ymm ZRS12 ZRS RX34 RX24S ユーザ配線 D サブコネクタ (1-24 番使用可 ) オプション (OP.) ユーザ配線 配管詳細図 オプション D (OP.D) 8.±2 Z ストローク : ユーザ配管 1(φ6 黒 ) ユーザ配管 2(φ6 赤 ) ユーザ配管 3(φ6 青 ) 199 オプション E (OP.E) RX34 P.44 RX24S 119 (62) アブソバッテリ 適用コントローラ E 対応 拡張 I/O ネットワークオプション ivyシステム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 kg コントローラ X L K M N Y Z 1 2 X mmsec 8% 6% % 2. X8mm 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34
27 SXYx 4 軸 /ZRS リニア 78 SXYx 4ZRS T φ6 部詳細図 (62) φ12h7( -.18) M8 1.2 深さ 7 4 Z ストローク :1 8.± ユーザ配管 1(φ6 黒 ) ユーザ配管 2(φ6 赤 ) ユーザ配管 3(φ6 青 ) ユーザ配線 配管詳細図 ユーザ配線 D サブコネクタ (1-24 番使用可 ) 7 (68) Y ストローク +28(Y 軸長 ) Y ストローク 17± Xストローク 481± 注 (1) Xストローク L(X ストローク +478) 11 N-M6 1. ネジ深さ1 K M φ38 ( 吸引用配管 ) X 注 1. スト L K M N Y Z 1 2 mmsec X % 6% % M M 39 MX.9 アース端子 (M4) 注 2. X 軸ストローク 8mm ー ネジ () ータ ロ さ 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u
28 YK18X アーム長 18mm 最大可搬質量 1kg リニア 型 YK18X 1 ロボット本体 Z 軸ストローク ケーブル長 11mm 3L3.m Lm 1L1m RX34-4 適用コントローラ / 制御軸数 安全規格 オプション (OP.) オプション (OP.) X Y Z R 71 mm 19 mm 1 mm W 3 W 3 W 3 W 1.1 mm.1 mm msec.7 msec 17 sec 1. kg.1kg 2.42 sec R 3.1 kgm 2.1 sq X, Y, Z 3. m m, 1 m 4 6. kg 1. kg3. m 2.1 kg m 4.2 kg1 m LSS 1.1 m 3 N min 1. XY 2. 2 mm1 mm YK18X 12: 4-M3x. 6 3h D9 18 R32. オプション (OP.) オプション D (OP.D) V RX34 RX24S オプションE (OP.E) アブソバッテリ RX34 P.44 RX24S 適用コントローラ E 対応 拡張 I/O ネットワークオプション ivyシステム グリッパ バッテリ RX24RX24S P Z H M3x. 6 Z 1 Z Z M6, M3 7 R3 R19 R71 X コントローラ 12 R3Z R18 D X,Y,R6 14 R R19 R18 R19 R3 R Z R27 R 4-9 X,Y 464 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34
29 YK22X アーム長 22mm 最大可搬質量 1kg 型 YK22X 1 ロボット本体 Z 軸ストローク ケーブル長 11mm 3L3.m Lm 1L1m X Y Z R 111 mm 19 mm 1 mm W 3 W 3 W 3 W 1.1 mm.1 mm msec.7 msec 17 sec 1. kg.1kg 2.4 sec R 3.1 kgm 2.1 sq X, Y, Z 3. m m, 1 m 4 6. kg 1. kg3. m 2.1 kg m 4.2 kg1 m LSS 1.1 m 3 N min mm2 mm YK22X RX34-4 適用コントローラ / 制御軸数 安全規格 オプション (OP.) オプション (OP.) オプション (OP.) オプション D (OP.D) V RX34 RX24S オプションE (OP.E) アブソバッテリ RX34 P.44 RX24S 適用コントローラ E 対応 拡張 I/O ネットワークオプション ivyシステム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 コントローラ R3Z リニア 12: 4-M3x D9 18 3h R Z 1H M3x. 6 1Z Z Z M6, ( 1) R7 R22 R19 7 M3 X R R19 D X,Y,R R Z R3 R22 R R R27 R 4-9 X,Y 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34 46
30 リニア YK2XG アーム長 2mm 型 YK2XG 1 S ロボット本体 最大可搬質量 4kg Z 軸ストローク ツールフランジ 中通しシャフト ケーブル長 11mm S 3L3.m F Lm 1L1m X Y Z R 1 mm 1 mm 1 mm W 1 W W 1 W 1.1 mm.1 mm.4 4. msec 1.1 msec 12 sec 4 kg 2kg 2.7 sec R 3. kgm 2.2 sq X, Y, Z 3. m m, 1 m 21. kg ISO LSS 3ISO ESD 3 N min 6 1. XY 2. 2 mm3 mm 3. P LSS 1.1mFED-STD-29D. ESD 6. YK2XG M F (1) M3x Z Z ZZ4mm Z R32 RX 適用コントローラ / 制御軸数 M4 4-M3x. R 安全規格 F オプション (OP.) h7-.18 オプション (OP.) V RX34 RX24S R2 R R4 46 X, Y WE R X131 Y136 Z オプション (OP.) オプション D (OP.D) オプション E (OP.E) RX34 P.44 RX24S アブソバッテリ 適用コントローラ E 対応 拡張 I/O ネットワークオプション ivyシステム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 コントローラ Z R4 Z 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34
31 YK2XG リニア YK2XG M3x Z D M R M4 4-M3x. R F R2 R R R X131 Y136 D 3 4 E 3 h7 Z R4 Z H E 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u
32 リニア YK3XG アーム長 3mm 最大可搬質量 4kg YK3XG 1 S ロボット本体 Z 軸ストローク ツールフランジ 中通しシャフト ケーブル長 11mm S 3L3.m F Lm 1L1m X Y Z R 2 mm 1 mm 1 mm W 1 W W 1 W 1.1 mm.1 mm.4.6 msec 1.1 msec 12 sec 4 kg 2kg 2.7 sec R 3. kgm 2.2 sq X, Y, Z 3. m m, 1 m 22 kg ISO LSS 3ISO ESD 3 N min 6 1. XY 2. 2 mm3 mm 3. P LSS 1.1mFED-STD-29D. ESD 6. YK3XG 21 型 M F M3x (1) Z Z ZZ4mm Z R RX 適用コントローラ / 制御軸数 M4 4-M3x. R F 安全規格 オプション (OP.) R3 V RX34 RX24S 134 R X, Y R X131 Y h7-.18 オプション (OP.) WE Z 42 オプション (OP.) オプション D (OP.D) 129 オプション E (OP.E) RX34 P.44 RX24S アブソバッテリ 適用コントローラ E 対応 拡張 I/O ネットワークオプション ivyシステム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 コントローラ Z 468 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34
33 YK3XG リニア YK3XG M3x. 6 Z D M R M F M3x. R R3 X131 Y E 134 D 3 4 R h R H7 Z E 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u
34 リニア YK4XG アーム長 4mm 最大可搬質量 4kg YK4XG 1 S ロボット本体 Z 軸ストローク ツールフランジ 中通しシャフト ケーブル長 11mm S 3L3.m F Lm 1L1m X Y Z R 2 mm 1 mm 1 mm W 1 W W 1 W 1.1 mm.1 mm msec 1.1 msec 12 sec 4 kg 2kg 2.7 sec R 3. kgm 2.2 sq X, Y, Z 3. m m, 1 m 22. kg ISO LSS 3ISO ESD 3 N min 6 1. XY 2. 2 mm3 mm 3. P LSS 1.1mFED-STD-29D. ESD 6. YK4XG 型 (1) F 1 6-M3x Z ZZ4mm Z Z M R RX M 適用コントローラ / 制御軸数 11 安全規格 4-M3x. R F オプション (OP.) 129 V RX34 RX24S R4 144 R R X131 Y h7-.18 オプション (OP.) X, Y WE Z オプション (OP.) オプション D (OP.D) オプション E (OP.E) RX34 P.44 RX24S アブソバッテリ 適用コントローラ E 対応 拡張 I/O ネットワークオプション ivyシステム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 コントローラ Z 47 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34
35 YK4XG リニア YK4XG M3x. 6 Z D M R M4 4-M3x. R 13.4 F R4 144 R R X131 Y E 3 h H7 D 3 Z E 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u
36 リニア YKXGL アーム長 mm 型 最大可搬質量 4kg YKXGL 1 S ロボット本体 Z 軸ストローク ツールフランジ 中通しシャフト ケーブル長 11mm S 3L3.m F Lm 1L1m X Y Z R 2 mm 2 mm 1 mm W 1 W W 1 W 1.1 mm.1 mm.4.1 msec 1.1 msec 12 sec 4 kg 2kg 2.74 sec R 3. kgm 2.2 sq X, Y, Z 3. m m, 1 m 2 kg ISO LSS 3ISO ESD 3 N min 6 1. XY 2. 2 mm3 mm 3. P LSS 1.1mFED-STD-29D. ESD 6. YKXGL (1) M3x Z ZZ4mm Z M F Z R32 28 RX34-4 適用コントローラ / 制御軸数 M F V RX34 RX24S 4-M3x. R 安全規格 オプション (OP.) オプション (OP.) R2 144 R R X, Y WE X131 Y h Z オプション (OP.) オプション D (OP.D) Z オプション E (OP.E) RX34 P.44 RX24S アブソバッテリ 適用コントローラ E 対応 拡張 I/O ネットワークオプション ivyシステム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 コントローラ 472 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34
37 YKXGL リニア YKXGL D M3x. 6 Z M R M3x. R 11 M F R E 3h H7 D R R Z X131 Y E 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u
38 リニア YKX アーム長 mm 型 YKX 最大可搬質量 1kg ロボット本体 Z 軸ストローク ケーブル長 22mm 3L3.m 33mm Lm 1L1m RX34-4 適用コントローラ / 制御軸数 安全規格 オプション (OP.) オプション (OP.) オプション (OP.) X Y Z R 2 mm 2 mm 2 mm 3 mm W 2 W 2 W 1 W 1.2 mm.1 mm. 4.9 msec 1.7 msec 876 sec 1 kg 2kg.3 sec R 2.12 kgm 2.2 sq X, Y, Z 3. m m, 1 m 31 kg LSS N min 4 1. XY cf.1 m 4. オプション D (OP.D) V RX34 RX24-R オプションE (OP.E) アブソバッテリ RX34 P.44 RX24 R 適用コントローラ E 対応 回生装置 拡張 I/O ネットワークオプション ivy システム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 コントローラ 1 X, Y WE YKX Z3 876 Z R 2x2-M4x.7 1() (6) 3(6) D (1-2) M12x1.7 1 R 9 R2 R (6) () M1 R MX M4 1(6) 2(6) 3(6) R163 R R R R 147 R2 X,Y D (1-2) 1 (12x3) 適用コントローラ RX34 u 44 RX24 u 34
39 R2 YK6XGL アーム長 6mm 型 最大可搬質量 4kg YK6XGL 1 S ロボット本体 Z 軸ストローク ツールフランジ 中通しシャフト ケーブル長 11mm S 3L3.m F Lm 1L1m X Y Z R 3 mm 2 mm 1 mm W 1 W W 1 W 1.1 mm.1 mm msec 1.1 msec 12 sec 4 kg 2kg.74 sec R 2. kgm 2.2 sq X, Y, Z 3. m m, 1 m 26 kg ISO LSS 3ISO ESD 3 N min 6 1. XY 2. 2 mm3 mm 3. P LSS 1.1mFED-STD-29D. ESD 6. YK6XGL (1) M3x M F Z Z ZZ4mm Z R32 RX 適用コントローラ / 制御軸数 M F V RX34 RX24S 4-M3x. R 安全規格 11 オプション (OP.) 129 オプション (OP.) h7 R6 R Z オプション (OP.) オプション D (OP.D) X, Y WE X131 Y146 オプション E (OP.E) RX34 P.44 RX24S アブソバッテリ 適用コントローラ E 対応 拡張 I/O ネットワークオプション ivyシステム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 コントローラ リニア 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34 47
40 R2 YK6XGL リニア YK6XGL D M3x. 6 Z M R M4 4-M3x. R F R6 R28 X131 Y D E 3 h H E 適用コントローラ RX34 u 44 RX24S u 34
41 YK6X アーム長 6mm 型 YK6X 最大可搬質量 1kg ロボット本体 Z 軸ストローク ケーブル長 22mm 3L3.m 33mm Lm 1L1m RX34-4 適用コントローラ / 制御軸数 安全規格 オプション (OP.) オプション (OP.) オプション (OP.) X Y Z R 3 mm 2 mm 2 mm 3 mm W 2 W 2 W 1 W 1.2 mm.1 mm..6 msec 1.7 msec 876 sec 1 kg 2kg.6 sec R 2.12 kgm 2.2 sq X, Y, Z 3. m m, 1 m 33 kg LSS N min 4 1. XY cf.1 m 4. オプション D (OP.D) V RX34 RX24-R オプションE (OP.E) アブソバッテリ RX34 P.44 RX24 R 適用コントローラ E 対応 回生装置 拡張 I/O ネットワークオプション ivy システム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 コントローラ 1 X, Y WE リニア YK6X Z3 876 R (6) 3(6) D (1-2) R 9 R2 1(6) () R M1 MX R R6 R2 12 コントローラ ONTROLLER Z x2-M4x.7 1() M12x1.7 1 R M4 1(6) 2(6) 3(6) R R6 147 R2 X,Y 122 D (1-2) 1 (12x3) 各種情報 INFORMTION 単軸直交スカラ 適用コントローラ RX34 u 44 RX24 u
42 リニア YK7X アーム長 7mm 型 YK7X 最大可搬質量 2kg ロボット本体 Z 軸ストローク ケーブル長 22mm 3L3.m 44mm Lm 1L1m RX34-4 適用コントローラ / 制御軸数 安全規格 オプション (OP.) オプション (OP.) オプション (OP.) X Y Z R 3 mm 3 mm 2 mm 4 mm W 4 W 4 W 2 W 1.2 mm.1 mm. 6.7 msec 1.7 msec 6 sec 2 kg 2kg.7 sec R 2.32 kgm 2.2 sq X, Y, Z 3. m m, 1 m 7 kg LSS N min 4 1. XY cf.1 m 4. オプション D (OP.D) V RX34 RX24-R オプションE (OP.E) アブソバッテリ RX34 P.44 RX24 R 適用コントローラ E 対応 回生装置 拡張 I/O ネットワークオプション ivy システム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 コントローラ 2 X, Y WE YK7X 96 Z4 76 Z R (6) 2(6) 3(6) 3 R M12x1.7 1 R76 D (1-2) R16 R M12 18 R MX R21 14 R R7 14 1(6) (6) (12x2) 3(6) M (12) D (1-2) 1. R7 R3 147 R3 XY (174) 478 適用コントローラ RX34 u 44 RX24 u 34
43 YK8X アーム長 8mm 型 YK8X X Y Z R 4 mm 3 mm 2 mm 4 mm W 4 W 4 W 2 W 1.2 mm.1 mm. 7.3 msec 1.7 msec 6 sec 2 kg 2kg.7 sec R 2.32 kgm 2.2 sq ロボット本体 最大可搬質量 2kg 1. XY cf.1 m 4. Z 軸ストローク ケーブル長 22mm 3L3.m 44mm Lm 1L1m RX34-4 適用コントローラ / 制御軸数 安全規格 オプション (OP.) 1.2.X, Y, Z 3. m m, 1 m 8 kg LSS N min 4 オプション (OP.) オプション (OP.) オプション D (OP.D) オプションE (OP.E) アブソバッテリ RX34 P.44 RX24 R 適用コントローラ E 対応 回生装置 拡張 I/O ネットワークオプション ivy システム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 コントローラ V RX34 RX24-R 2 X, Y WE リニア YK8X 96 Z4 76 Z R9. 1(6) 2(6) 3(6) R M12x1.7 1 R76 D (1-2) R16 R M12 18 R MX R29 R R8 X,Y R3 14 R8 R (6) 1 2(6) (12x2) 3(6) M (12) D (1-2) (174) 適用コントローラ RX34 u 44 RX24 u
44 リニア YK1X アーム長 1mm 型 YK1X ロボット本体 最大可搬質量 2kg Z 軸ストローク ケーブル長 22mm 3L3.m 44mm Lm 1L1m RX34-4 適用コントローラ / 制御軸数 安全規格 オプション (OP.) オプション (OP.) オプション (OP.) X Y Z R mm 4 mm 2 mm 4 mm W 4 W 4 W 2 W 1.2 mm.1 mm. 8. msec 1.7 msec 6 sec 2 kg 2kg.6 sec R 2.32 kgm 2.2 sq X, Y, Z 3. m m, 1 m 9 kg LSS N min 4 1. XY cf.1 m 4. オプション D (OP.D) オプションE (OP.E) アブソバッテリ RX34 P.44 RX24 R 適用コントローラ E 対応 回生装置 拡張 I/O ネットワークオプション ivy システム グリッパ バッテリ RX24RX24S P.34 コントローラ V RX34 RX24-R 2 X, Y WE YK1X 96 Z4 76 Z (174) R (6) 2(6) D 3(6) (1-2) R M12x1.7 1 R R16 R M12 MX12 18 R (12x2) M (12) R31 14 R R1 147 R1 9 R4 1. R (6) 2(6) 3(6) D (1-2) 48 適用コントローラ RX34 u 44 RX24 u 34
垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X SERIES CONTENTS FLIP-X 仕様一覧表 172 注文型式説明 174 注文型式用語説明 175 T タイプフレームレス構造モデル T4L 176 T4
SRIS ONTNTS 仕様一覧表 172 注文型式説明 174 注文型式用語説明 175 T タイプフレームレス構造モデル T4 176 T4 177 T5 178 T5 179 T6 180 T9 181 T9 182 F タイプ /GF タイプ 高剛性フレーム付きモデル F8 183 F8 184 F8 186 F10 187 F10 188 F14 190 F14 191 GF14X 192
Y M 小型 TRNSERVO リニア PHSER EN ONTROER INFORMTION T タイプ F タイプ GF タイプ N タイプ /R タイプ F8 W mm 1 30 mm mm mm mm mmsec 1 mmsec 600 mmsec 300 mmsec 7 kg
F8 型 W 1 0.0 mm 1 mm 1 mm 6 mm 1 mmsec 7 mmsec 360 mmsec 1 kg kg 40 kg mm mm mm 4 kg 8 kg 84 N 141 N 83 N kg 197 76 1kg 4 67 41kg 447 448 mm0 mm0 mm +86 mm kg 3 4 kg 37 3 7 kg 14 16 +316 mm 1kg 8 43 1kg
YAMAHA ROBOT catalog 2016
Series 各種特注仕様にも対応 ダブルスライダ ワイドスライダなど各種特注にも対応いたします 詳しくは 弊社営業までご相談ください 10 days delivery カタログ掲載の標準モデルは ご注文からわずか 10 日間 ( 当社稼働日 ) でお届けします (N タイプを除く ) 在庫の状況や一度に大量のご注文をいただいた場合は 納期を 10 日以上いただくことがございます 10 days delivery
YAMAHA ROBOT catalog 2016
リニア フラットタイプ対応 仕様対応 7 ロボット本体 取付方法 / ユーザー用オプション 原点位置変更グリス変更 ストローク 3 ケーブル長 4 7 ケーブルベア取出方向ケーブルベア 00 3 3.m 7A 1 RH Z R GC mm m H R 000 m RH Z mm 3K/K/K H RW W 1. P. RV-P. 3. 000 4. 3// P.9. R1-P T-P RV-P 3K/K/K
垂直多関節ロボット YA リニアコンベアモジュール LCM100 小型単軸ロボット TRANSERVO 単軸ロボット FLIP-X ス ッピン モー 単軸ロボット TRANSERVO SERIES リニア単軸ロボット PHASER 直交ロボット XY-X CONTENTS TRANSERVO 仕様一
スッピンモー SEIES リニア ONTENTS 仕様一覧表 13 注文型式説明 131 ロッドタイプ : 取り付け用プレート 131 ロッドタイプ : 省スペースモデル給脂用先端ノズル 131 ロッドタイプ : 走行寿命距離の寿命時間換算例 131 SS4 13 SS 134 SSH 13 SG7 138 S3 139 SD3 14 S4 144 SD4 14 S 1 SD STH4 STH 4
FLIP-X Series 製品ラインナップ 単軸ロボット 組立や検査など多様な用途に利用可能な汎用ロボットです コンパクトサイズからロングストロークまで 6タイプ29モデルを用意 各種特注仕様にも対応 ダブルスライダ ワイドスライダなど各種特注にも対応いたします 詳しくは 弊社営業までご相談くださ
Series 製品ラインナップ 組立や検査など多様な用途に利用可能な汎用ロボットです コンパクトサイズからロングストロークまで 6タイプ29モデルを用意 各種特注仕様にも対応 ダブルスライダ ワイドスライダなど各種特注にも対応いたします 詳しくは 弊社営業までご相談ください 10 days delivery カタログ掲載の標準モデルは ご注文からわずか 10 日間 ( 当社稼働日 ) でお届けします
YA Series 製品ラインナップ 垂直多関節ロボット コンパクトなセル構築 小型部品の搬送 組立 検査工程に最適 さらなる省人化 生産性向上を追求します 組立 検査工程に最適 U 軸 うで B 軸 うで B 軸 T 軸 T 軸 R 軸 U 軸 R 軸 体 L 軸 S 軸 6 軸ロボット S 軸
Series 製品ラインナップ コンパクトなセル構築 小型部品の搬送 組立 検査工程に最適 さらなる省人化 生産性向上を追求します 組立 検査工程に最適 U 軸 うで 軸 うで 軸 T 軸 T 軸 R 軸 U 軸 R 軸 体 L 軸 S 軸 6 軸ロボット S 軸 : 体を水平に回転させる L 軸 : 体を前後に動かす U 軸 : 腕を上下に動かす R 軸 : 腕を回転させる 軸 : 腕の先を上下に動かす
LBAS05 Basic モータレス単軸アクチュエータ 加速度 / 減速度特長 Basic モデル Advanced モデル慣性モーメント LBAS LBAS LGXS LGXS LGXS 折曲げユニット 加速度 / 減速度慣性モーメント 注文型式 LBAS05 基本仕様 mm S Y
asic モータレス単軸アクチュエータ 注文型式 基本仕様 mm S Y Y mm P P mm mm mm W. mm mm mm mm mm mm mm mm kg kg kg kg kg kg kg kg N 9 N 9 N N W mm H mm ST +. mm, %RH. り し位置. よ し り. ー トルク し / ー ト P. 参照 さ 静的許容モーメント M R M Y S P..D.
km2 km2 km2 km2 km2 22 4 H20 H20 H21 H20 (H22) (H22) (H22) L=600m L=430m 1 H14.04.12 () 1.6km 2 H.14.05.31 () 3km 3 4 5 H.15.03.18 () 3km H.15.06.20 () 1.1km H.15.06.30 () 800m 6 H.15.07.18
家庭系パソコンの回収再資源化にかかる論点
1 134 1212 134 2 1 137 1212 (1) 12 12,102 40.2 4,865 2-1 12 21,497 2-2 50.1 2-3 1 kg 2 12 2-1 13 12% 2-1 (2) 2-2 4 4 7 2-3 4 (3) 13.8 2-4 46 10 80 3 3 4 3 2-5, 2-6 13 9 2-7 18 2 2 8 5,000 30 25% 25 2 2
セル生産の現場などで活躍する卓上型ロボットをリニューアル 可搬性能 最高速度 剛性が大幅に向上! 1. 可搬質量 最高速度が大幅向上 最大可搬質量 (kg) 最高速度 (mm/sec) 従来品 TTA ワーク側 ( ) ツール側 (Z 軸 ) Y 軸
TTA www.iai-robot.co.jp セル生産の現場などで活躍する卓上型ロボットをリニューアル 可搬性能 最高速度 剛性が大幅に向上! 1. 可搬質量 最高速度が大幅向上 最大可搬質量 (kg) 最高速度 (mm/sec) 従来品 TTA ワーク側 ( ) 10 20 ツール側 (Z 軸 ) 2 5 300 800 Y 軸 300 800 Z 軸 300 400 最大 2.5 倍 最大 2.6
お問合せはフリーコール 寸法図 CAD 図面がホームページよりダウンロード出来ます P.15 スライダタイプ 2 次元 CAD 1 モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は巻末 59 ページをご参照下さい 2 原点復帰
スライダタイプ -AR 型式項目 AR 20 アームタイプ本体幅 0mm 2V モータ折り返し仕様 シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類ストローク適応コントローラケーブル長オプション SAD : アルミベース I: インクリメンタル 20 : 10 : 10mm 50:50mm SSD : 鉄ベース仕様 20W 5 : 5mm A: アブソリュート :mm 仕様 (50mmピッチ毎設定) 型式項目の内容は前付
表1表4
Tel. 03-38-593 Tel. 05-33-7 Tel. 0-53-3 Tel. 0-307-5 Tel. 08-58-585 Tel. 0-8-0 Tel. 053--7 Tel. 05-8-0 Tel. 08-37-0 Tel. 09-7-797 Fax. 03-39-589 Fax. 05-33-3783 Fax. 0-53-797 Fax. 0-73-53 Fax. 08-55-89
福島県2012-初校.indd
2012 FUKUSHIMA http://www.kairyudo.co.jp/ 2 4 5 1 2 3 2 3 20092008 kg cm 1500m 1000m 20m 50 m cm m 12 25.08 6.15 24.66 6.17 22.03 4.23 22.08 4.45 13 30.32 6.40 30.10 6.99 24.37 4.17 23.97 4.48 14 35.10
RCP4-SA3/RA3 RCP4CR-SA3 RCP4
RCP4-SA3/RA3 RCP4CR-SA3 RCP4 50800 25300 50400 50500 50800 50400 50500 50800 NEW 1 NEW NEW NEW RCP4RCP5 2 RCP4-SA3C ロボシリンダ 型式項目 RCP4 SA3C I 28P P3 スライダタイプモータユニット型カップリングタイプ本体幅 32m 24V パルスモータ シリーズ タイプ エンコーダ種類
DIRECT DRIVE ACTUATOR, QUICK RESPONSE TYPE, AX1000T, AX2000T, AX4000T SERIES CC-995 11 AX1000T AX2000T AX4000T AX9000TS AX9000TH AX0180 AX1000T Series AX1 022 TS B C DM04 J1 P1 U0 AX1000T
BBT表2.indd
新製品 新小型タイプ Catalog BA2702-CJD-01 81 8 9 x. キリ L xm 深 7. 29 ストローク :X ブレーキ用コネクタ ( ブレーキ付き軸の場合のみ有り ) 本体長さ :LL 全長 :L 77(8.) 2 9. 1 2 2 2 20 9... 2x 長穴通し 19 Nx0 PxM 深 8 x キリ 2x 長穴通し L 8 1 本体長さ :LL 全長 :L
3 m/sec 8.35 39.06 3.22 2.15 13.72 52.78 15.00 2.12 2.69 12.62 27.62 3 m/ 772 79 68 263 410 1,182 3 m/sec 3.87 0.63 8.00 3.12 1.38 12.50 12.50 2.00 2.50 1.00 5.50 5.50 m/ 105 122 20 247 247 3 m/sec 0.23
サーマル型 ( ロッカースイッチ ) 3130 特長 1~3 極対応のロッカースイッチ兼用サーキットプロテクタです 内部はトリップフリー構造になっており またスナップインになっているため 簡単に取付可能です オプションとしてランプ点灯も可能です CBE standard EN (IEC
特長 ~3 極対応のロッカースイッチ兼用サーキットプロテクタです 内部はトリップフリー構造になっており またスナップインになっているため 簡単に取付可能です オプションとしてランプ点灯も可能です CBE standard EN 609 (IEC 609) 取得製品です 用途 モータ トランス ソレノイド 事務機 電気器具 小型船舶 建設機械 医療機器 (EN6060) 値 / 内部抵抗値 ( 極当り
2. 2 P M A 2 F = mmg AP AP 2 AP (G > : ) AP/ AP A P P j M j F = n j=1 mm j G AP j AP j 2 AP j 3 P ψ(p) j ψ(p j ) j (P j j ) A F = n j=1 mgψ(p j ) j AP
1. 1 213 1 6 1 3 1: ( ) 2: 3: SF 1 2 3 1: 3 2 A m 2. 2 P M A 2 F = mmg AP AP 2 AP (G > : ) AP/ AP A P P j M j F = n j=1 mm j G AP j AP j 2 AP j 3 P ψ(p) j ψ(p j ) j (P j j ) A F = n j=1 mgψ(p j ) j AP
New Products 電動アクチュエータ ETV シリーズ 新商品 ELECTRIC ACTUATOR ETV SERIES CC
New Products 電動アクチュエータ ETV シリーズ 新商品 ELECTRIC ACTUATOR ETV SERIES CC-1216 1 ベルトタイプ機種選定タイプ形番 本体サイズ本体サイ適用モータ容量 (W) 本体幅 (mm) ベルト規格 ベルト幅 (mm) リード (mm) 繰返し精度 (mm) 最大可搬質量 (Kg) ETV-05 100 50 9 40 3 - ±0.08 ETV-06
(1) 1.1
1 1 1.1 1.1.1 1.1 ( ) ( ) ( ) { ( ) ( ) { ( ) ( ) { ( ) ( ) { ( ) ( ) { ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) 2 1 1.1.2 (1) 1.1 1.1 3 (2) 1.2 4 1 (3) 1.3 ( ) ( ) (4) 1.1 5 (5) ( ) 1.4 6 1 (6) 1.5 (7) ( ) (8) 1.1 7 1.1.3
IK3 直交ロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボットIK3-P6BBC1 S RCP6 3 軸 XYB + Z 軸ベース固定組合せ X 軸 :SA7R( 折返し ) Y 軸 :SA6R( 折返し ) Z 軸 :SA4R( 折返し ) 型式項目シリーズタイプエンコーダ種類第 1 軸 (
直交ロボット直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボット-P6BBC1 S RCP6 3 軸 XYB + Z 軸ベース固定組合せ X 軸 :SA7R( 折返し ) Y 軸 :SA6R( 折返し ) Z 軸 :SA4R( 折返し ) 型式項目シリーズタイプエンコーダ種類第 1 軸 (X 軸 ) 第 2 軸 (Y 軸 ) 第 3 軸 (Z 軸 ) コントローラケーブル P6BBC1S WA BCJO
untitled
) 56 71 71 71 SI 135 62 71 103 85 64 27 49 133 55 89 59 50 57 75 23 76 59 55 71 47 55 168 57 103 50 50 104 68 88 73 168 56 47 71 80 55 75 67 46 59 62 55 100 47 76 174 46 50 85 15 5 15 0 5 0 SI Spectrum
岩手県2012-初校.indd
http://www.kairyudo.co.jp/ 2012 IWATE 2 3 4 16 1 2 3 2 14 165.6 165.2 55.2 54.3 88.6 88.1 cm kg cm 13 160.1 159.7 50.1 49.1 85.1 84.9 12 153.5 152.5 46.3 44.2 81.9 81.3 13 155.4 154.9 48.9 47.3 84.2 83.7
ºfi ±ó§è„Jumpœ ±Ÿ
SPORTS-VIDEO 10 30m 30m 30m 100m 40m 30m 150m 60m 400m 80m 600m 30m 800m 100m 1500m 150m 3000m 300m 5000m 600m 100m 6 30m 12 75% 6 1870% 19 MAXMN M 0.025 10 11 12 13 14 40m 6.5-6.4 6.3-6.2 6.0-5.8 5.6-5.5
矢作川研究No.8
The report of the collections in the Yahagi River data base Miyako OGAWA 1 2 3 1 1960 1970 2 1 1.2.1. 1 2 2 1.2.2. 3 18 3 18 1.4.1. 1 1 1 1.4.2. * 121520004200334 12 13 100 2003 44 100 1 100 100 100 13
a a b a b c d e R c d e A a b e a b a b c d a b c d e f a M a b f d a M b a b a M b a M b M M M R M a M b M c a M a R b A a b b a CF a b c a b a M b a b M a M b c a A b a b M b a A b a M b C a M C a M
前付録 スライダベルト ELGA-BS シリーズ スライダボールねじ シリンダ ロータリ 技術資料 EGC-TB EGC-HD-TB ELGA-TB 特長 G.2 ELGA-BS G.6 ELGA-BS G.8 ELGA-BS
シリーズ 特長 ------ G.2-70 ------ G.6-80 ------ G.8-120 ------ G.11-150 ------ G.13 アクセサリ ------ G.15 G.1 最大ストローク 3000mm(1mm 単位で指定可 ) 最高速度 1333mm/s 最大可搬質量 400kg 互換性 取付寸法は -KF( ベルト駆動タイプ ) や EGC シリーズと互換性があります
お問合せはフリーコール RC 寸法図 CD 図面がホームページよりダウンロード出来ます P. スライダタイプ 次元 CD モータ エンコーダケーブルを接続します ケーブルの詳細は巻末 9 ページをご参照下さい 原点復帰時はテーブルがメカエンドま
スライダタイプ RC RC-TCN 型式項目 RC TCN I 0 型式項目の内容は前付 7 ページをご参照ください I: インクリメンタル仕様 簡易アブソで使用される場合も型式は I になります テーブルタイプ全長ショート型コンパクトタイプ本体幅 mm V ボールネジ仕様 / すべりネジ仕様 シリーズタイプエンコーダ種類モータ種類ストローク適応コントローラケーブル長オプション 0: 0W : ボールネジ
r 1
GS03 r 1 r 2 3 4 5 1 2 mm c a a b c r b 6 r 1 a e b c d a b c M 4 r d 7 8 9 r 10 r 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 _a 1 _b _c _d _e _f _j _k _n _o _p q _r s t _g _h _i _l _m u v 29
C: PC H19 A5 2.BUN Ohm s law
C: PC H19 A5 2.BUN 19 8 6 3 19 3.1........................... 19 3.2 Ohm s law.................... 21 3.3.......................... 24 4 26 4.1................................. 26 4.2.................................
精密位置決めテーブル ＴＳ ＣＴ TS Points スライドテーブル ボールねじ 1 高精度 コンパクトな位置決めテーブル クロスローラウェイ 高 剛 性 で 振 動 減 衰 性 の 高 い 鋳 鉄 製 の スライドテーブ ルとベッドに クロスロー ラウェイを組 み 込 ん だ 高 精 度 コン
TS TSCT 19 196 精密位置決めテーブル ＴＳ ＣＴ TS Points スライドテーブル ボールねじ 1 高精度 コンパクトな位置決めテーブル クロスローラウェイ 高 剛 性 で 振 動 減 衰 性 の 高 い 鋳 鉄 製 の スライドテーブ ルとベッドに クロスロー ラウェイを組 み 込 ん だ 高 精 度 コン パクトな位置決めテーブルです 精密に研削加工された大面積のテーブルを採用してい
64 3 g=9.85 m/s 2 g=9.791 m/s 2 36, km ( ) 1 () 2 () m/s : : a) b) kg/m kg/m k
63 3 Section 3.1 g 3.1 3.1: : 64 3 g=9.85 m/s 2 g=9.791 m/s 2 36, km ( ) 1 () 2 () 3 9.8 m/s 2 3.2 3.2: : a) b) 5 15 4 1 1. 1 3 14. 1 3 kg/m 3 2 3.3 1 3 5.8 1 3 kg/m 3 3 2.65 1 3 kg/m 3 4 6 m 3.1. 65 5
) km 200 m ) ) ) ) ) ) ) kg kg ) 017 x y x 2 y 5x 5 y )
001 ) g 20 g 5 300 g 7 002 720 g 2 ) g 003 0.8 m 2 ) cm 2 004 12 15 1 3 1 ) 005 5 0.8 0.4 ) 6 006 5 2 3 66 ) 007 1 700 12 ) 008 0.315 ) 009 500 g ) kg 0.2 t 189 kg 17.1 kg 010 5 1 2 cm 3 cm )km 2-1 - 011
基本 CMYK
ISO14000 1191 14910 625mm 9mm 1500mm L5L50L95L10 L50L90 LED LED 30m 100m 22kg 40m/s 610mm 1LED 40m/s S L5L50L95L10L50L90 500S2000 523) () 1 2 3 4 136 12 12 12 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21
AC サーボアクチュエータ RSF supermini シリーズ FHA-C mini シリーズ コラボレーション対応機種を追加 AC サーボアクチュエータが三菱電機株式会社製 MELSERVO-J4 SSCNET Ⅲ /H 通信への対応機種を追加し コラボレーション製品が充実しました 超小型を特長
AC サーボアクチュエータ FHA-C mini シリーズ コラボレーション対応機種を追加 AC サーボアクチュエータが三菱電機株式会社製 MELSERVO-J4 SSCNET Ⅲ /H 通信への対応機種を追加し コラボレーション製品が充実しました 超小型を特長とする と 小型 扁平でコンパクトな形状を特長とする FHA-C mini シリーズへの対応により 接続ネットワークの選択肢を更に広げることができます
Product News (IAB)
プロダクトニュース生産終了商品のお知らせ発行日 2018 年 3 月 1 日 変位センサ / 測長センサ No. 2018045C ファイバ同軸変位センサ-C シリーズ -S シリーズ -XF シリーズ -SW101 生産終了のお知らせ 生産終了商品 EtherCAT 搭載コントローラ -C シリーズ センサヘッド-S シリーズ ケーブル-XF シリーズ 設定用ソフトウエア-SW101 推奨代替商品
小形ギヤードモータ カタログ B125-B166
三相モータ 目次 モータの概要 機種一覧 機種別製品情報 機種別組合わせ寸法図 丸軸モータ寸法図 B- B-8 B-0 B- B-4 パナソニック株式会社メカトロニクス事業部 00-70-799 industrial.panasonic.com/ac/ B- 三相モータの概要 Panasonic BRAKE UNIT 00-70-799 industrial.panasonic.com/ac/ B-
10 44 1.2 5 4 5 3 6-1 - 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 TEL TEL 1 2 TEL FAX TEL FAX TEL FAX 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 1 2 3 4 5 6 ( ) ( ) 2
1. 4cm 16 cm 4cm 20cm 18 cm L λ(x)=ax [kg/m] A x 4cm A 4cm 12 cm h h Y 0 a G 0.38h a b x r(x) x y = 1 h 0.38h G b h X x r(x) 1 S(x) = πr(x) 2 a,b, h,π
![1. 4cm 16 cm 4cm 20cm 18 cm L λ(x)=ax [kg/m] A x 4cm A 4cm 12 cm h h Y 0 a G 0.38h a b x r(x) x y = 1 h 0.38h G b h X x r(x) 1 S(x) = πr(x) 2 a,b, h,π](/thumbs/101/149329485.jpg "1. 4cm 16 cm 4cm 20cm 18 cm L λ(x)=ax [kg/m] A x 4cm A 4cm 12 cm h h Y 0 a G 0.38h a b x r(x) x y = 1 h 0.38h G b h X x r(x) 1 S(x) = πr(x) 2 a,b, h,π")
. 4cm 6 cm 4cm cm 8 cm λ()=a [kg/m] A 4cm A 4cm cm h h Y a G.38h a b () y = h.38h G b h X () S() = π() a,b, h,π V = ρ M = ρv G = M h S() 3 d a,b, h 4 G = 5 h a b a b = 6 ω() s v m θ() m v () θ() ω() dθ()
6 12 10661 93100 227213202 222208197 85kg cm 20 64.521 106856142 2 1 4 3 9767 100 35 cm 7747 208198 90kg 23 5828 10661 93100 cm 227213202 10639 61 64.521 85kg 78kg 70kg 61 100 197204.5 cm 15 61
<82D282A982C1746F95F18D908F57967B95B E696E6464>
1 2 (90cm 70cm 2015) 3 (68cm 28cm 30cm 12kg 2015) (77.5 109.5cm 2015) 4 (22cm 50cm 50cm 4.6kg 2015) (45cm 62.5cm 2015) (47.4cm 62.5cm 2014) 5 (28.5cm 23.5cm) (45cm 62cm 2015) (97cm 107cm 2015) 6 7 8 9
180 140 22
21 180 140 22 23 25 50 1 3 350 140 500cm 600 140 24 25 26 27 28 29 30 31 1/12 8.3 1/15 6.7 10 1/8 12.5 1/20 140 90 75 150 60 150 10 30 15 35 2,000 30 32 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 1 9 % 100 50 33.3
GR-1750 series ロングストロークの実現 高速性を実現 標準化された多彩なバリエーション 重量物への対応可能 GR-1750 シリーズ フレームサイズ 走行ストローク 動作速度 最大可搬重量 175 mm 100 mm ~ 100 m 1 m/s ~ 5 m/s 250 kg ご使用環境
GR-1750 series ロングストロークの実現 高速性を実現 標準化された多彩なバリエーション 重量物への対応可能 GR-1750 シリーズ フレームサイズ 走行ストローク 動作速度 最大可搬重量 175 mm 100 mm ~ 100 m 1 m/s ~ 5 m/s 250 kg ご使用環境やご使用状況により数値が異なる場合があります 製品特長標準化された多彩なバリエーションでニーズにお応えします
10 117 5 1 121841 4 15 12 7 27 12 6 31856 8 21 1983-2 - 321899 12 21656 2 45 9 2 131816 4 91812 11 20 1887 461971 11 3 2 161703 11 13 98 3 16201700-3 - 2 35 6 7 8 9 12 13 12 481973 12 2 571982 161703 11
0.45m1.00m 1.00m 1.00m 0.33m 0.33m 0.33m 0.45m 1.00m 2
24 11 10 24 12 10 30 1 0.45m1.00m 1.00m 1.00m 0.33m 0.33m 0.33m 0.45m 1.00m 2 23% 29% 71% 67% 6% 4% n=1525 n=1137 6% +6% -4% -2% 21% 30% 5% 35% 6% 6% 11% 40% 37% 36 172 166 371 213 226 177 54 382 704 216
第 4 章立上げ 危険 濡れた手でスイッチを操作しないでください 感電の原因になります 注意 運転前に各パラメータの確認を行ってください 機械によっては予測しない動きになる場合があります 通電中や電源遮断後のしばらくのあいだは, ドライバの放熱器 回生抵抗器 サーボモータなどが高温になる場合がありま
第 4 章立上げ...2 4.1 初めて電源を投入する場合...2 4.1.1 立上げの手順...2 4.1.2 配線の確認...3 4.1.3 周辺環境...4 4.2 立上げ...5 4.3 ドライバ表示部...6 4.4 テスト運転...8 4.5 テスト運転モード...8 4.5.1 セットアップソフトウェア (MR Configurator2 TM ) でのテスト運転モード...9 4.5.2
最大可搬質量 120kg 使用最高速度 1000mm/s 最大ストローク 800mm 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 省スペース U 字型断面形状のフレーム兼アウターレールガイド内にボールねじを配置しました このため一体構造となり 無駄なスペースをカット よりコンパクトなアクチュエータに仕上げま
シリーズ 特長 ------ H.2-20 ------ H.6-26 ------ H.8-33 ------ H.10-46 ------ H.13 アクセサリ ------ H.16 オプション ------ H.19 H.1 最大可搬質量 120kg 使用最高速度 1000mm/s 最大ストローク 800mm 繰返し位置決め精度 ±0.01mm 省スペース U 字型断面形状のフレーム兼アウターレールガイド内にボールねじを配置しました
PRIMERGY LANパススルーブレード(10Gbps 18/18) ハンドブック
PRIMERGY LAN パススルーブレード (10Gbps 18/18) PY-LNP101: PRIMERGY LAN パススルーブレード (10Gbps 18/18) 更新日 2016 年 10 月 PYBLNP1010: PRIMERGY LAN パススルーブレード (10Gbps 18/18) [ カスタムメイド対応 (CB1,2 用 )] PYBLNP1011: PRIMERGY LAN
緑化計画作成の手引き 26年4月版
http://www.city.shibuya.tokyo.jp/env/en_eventact/midori_ryokka.html 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 P10 P10 1 P12 2635 Fax (1) 47 03-5388-3554 http://www2.kankyo.metro.tokyo.jp/sizen/sinseisyo/e2/tebiki.htm
NEW RCD-GRSN RCP2-GRSS NEW NEW NEW RCP4-GRSML RCP4-GRSLL RCP4-GRSWL 1 RCD-GRSN RCP2-GRSS RCP4-GRSML RCP4-GRSLL RCP4-GRSWL 1
RCD-GRSN RCP2-GRSS RCP4-GRSML/GRSLL/GRSWL RCP2-GRLS RCP4-GRLM/GRLL/GRLW NEW RCD-GRSN RCP2-GRSS NEW NEW NEW RCP4-GRSML RCP4-GRSLL RCP4-GRSWL 1 RCD-GRSN RCP2-GRSS RCP4-GRSML RCP4-GRSLL RCP4-GRSWL 1 RCP2-GRLS
* 2
* 2 3 H2400 2 2 3 4 5 5 (at +25 ) H2400-00-0 H2400-0-0 H2400-20-0 420 3(X) (Y) 2-50 26 5 50 80 200 8.0 0.2 80 62 30 5 60 70.6 5 2. 4 0.3 3.2 8.0.3 2 6 3.5 5 +5 +50-20 +50 630 nm mm µa µa 300 µa/lm 400
青森県2012-初校.indd
http://www.kairyudo.co.jp/ 2012 AOMORI 2 3 9 16 1 2 3 2010 6 128.9 128.2 128.7 8 9 31.7 30.0 31.7 30.0 22.5 21.4 21.9 21.0 117.2 116.7 116.3 115.8 65.1 64.9 64.7 64.5 7 25.3 24.0 24.9 23.5 123.1 122.5
series リニアタイプ スライダタイプ スリムタイプ 幅 0mm -SAL 49 幅 4mm -SAL 4 幅 mm -SA3L 43 ロングタイプ幅 40mm -SA4L 4 幅 4mm -SAL 49 幅 mm -SA6L 433 マルチスライダタイプ 幅 40mm -SM4L 4 幅 4m
-SAL -SAL -SA3L -SA4L -SAL -SA6L -SM4L -SML -SM6L -RAL -RAL -RA3L CJ003-3A 4 series リニアタイプ スライダタイプ スリムタイプ 幅 0mm -SAL 49 幅 4mm -SAL 4 幅 mm -SA3L 43 ロングタイプ幅 40mm -SA4L 4 幅 4mm -SAL 49 幅 mm -SA6L 433 マルチスライダタイプ
xyr x y r x y r u u
xyr x y r x y r u u y a b u a b a b c d e f g u a b c d e g u u e e f yx a b a b a b c a b c a b a b c a b a b c a b c a b c a u xy a b u a b c d a b c d u ar ar a xy u a b c a b c a b p a b a b c a
1 IP 1
RCP4W-RA 1 IP 1 RCP4W 2 3 4 2 RCP4W I 3 RCP4W 4 RCP4W-RA6C ロボシリンダ 型式項目 RCP4W RA6C I P3 防水ロッドタイプ本体幅 65mm 24V パルスモータ シリーズタイプエンコーダ種別モータ種類リードストローク適応コントローラケーブル長オプション I: インクリメンタル仕様 42P: パルスモータ 42 サイズ 42SP: 高推力パルスモータ
三菱ギヤードモータ 総合カタログ 年月版 使用例 幅広い産業分野で ご利用いただいております 食品機械 搬送機械 昇降機械 汎用コンベア 食品包装機 立体駐車場 インバータ駆動 直入 インバータ駆動 防水形 低騒音 移動棚 野菜洗い機 扉開閉用 インバータ駆動 低騒音 防水形 低騒音 温室シート 選果機 撹拌機 シートシャッター 防水形 屋外形 小形 一次産業機械 半導体製造 印刷機械 2 印刷用ローラ
前付録 スライダベルト ELGA-TB シリーズ スライダボールねじ シリンダ ロータリ 技術資料 EGC-TB EGC-HD-TB 特長 C.2 ELGA-TB C.6 ELGA-TB C.10 ELGA-TB C.14
シリーズ 特長 ------ C.2-70 ------ C.6-80 ------ C.10-120 ------ C.14-150 ------ C.18 アクセサリ ------ C.20 オプション ------ C.23 C.1 最大ストローク 8500mm(1mm 単位で指定可 ) ガイドタイプ 用途に合わせて3タイプのガイドからお選びいただけます 1 リニアガイド NEW 2 ローラーガイドサイズ
油圧1.indd
ff ff ff ff f f ff ff ff f f f f f f f f f f f f f f ff ff! f f f f f f f ff ff f f ff f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f S 9 M6 M6 M6 M. 6 6 R/ P M. M. M. M. f f f 96 f f f M.
(35H-3).pm
ff f f f f f f f f f f f f f ff ff ff f f ff ff ff f ff ff! f f f f f f f f f f f f f ff ff f f ff f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f f S f f f f f f 9 M6 M6 M6 M. M. M. M. M. 6 6 9 R/ R/ P M. M.
秋田県2012-初校.indd
http://www.kairyudo.co.jp/ 2012 AKITA 2 3 4 10 15 1 2 3 2 cm 110.7 111.6 109.8 110.6 5 kg 19.0 19.5 18.6 19.1 cm 61.9 62.2 61.5 61.6 cm 116.7 117.8 115.8 116.8 6 kg 21.4 22.5 21.0 21.9 cm 64.9 65.4 64.5
07.報文_及川ら-二校目.indd
8 01 01 4 4 1 5 16 18 6 006 H 18 4 011 H 6 4 1 5 1 5 007 H 19 5 009 1 5 006 007 009 011 9 10 4 000 H 1 4 5 004 H 16 4 004 009 H 1 5 4 4 5 1 4 006 011 1 1 4m 5m 10m 007 1 7 009 009 1 5 10 1 000kg 10a 006
8. リニアガイド仕様 寸法 8.1 概要 NTN-SNR リニアガイドは 高精度部品であり ニーズに沿った製品開発と高品質を追求しています 様々な産業 用途で使用いただけるよう豊富なシリーズを取りそろえています NTN-SNR リニアガイドの特長 NTN-SNR 標準リニアガイド ボール接触角を
8. リニアガイド仕様 寸法 8.1 概要 NTN-SNR リニアガイドは 高精度部品であり ニーズに沿った製品開発と高品質を追求しています 様々な産業 用途で使用いただけるよう豊富なシリーズを取りそろえています NTN-SNR リニアガイドの特長 NTN-SNR 標準リニアガイド ボール接触角を 45 で配置し 上下左右四方向の等負荷容量を実現 精密加工による低摩擦損失 ( 最大摩擦係数 μ=0.01
CAT. No. 1102q 2014 G-2
A7 A4 4 45 46 75 76 83 84 09 0 8 82 205 206 243 244 279 280 303 304 325 326 333 334 345 346 355 356 379 33 AT. No. 02q NSKAT. No. 02q NSK SI JIS NSK NSK http://www.nsk.com A 7. A 7.2 A 7 A6 A8 3. A8 3.2
untitled
1... 1 2... 2 3... 3 4... 4 5... 5 6... 6 7... 7 8... 8 9... 10 9.1... 10 9.2... 11 9.3... 12 9.4... 13 10... 17 10.1 10... 17 10.2... 20 11... 24 11.1... 24 11.2... 25 12... 30 12.1... 30 12.2... 35 12.3...
istorage T シリーズテープオートメーションの接続 サーバとの接続には SAS 接続または Fibre Channel 接続を選択することができます 注意 : T700A2 テープライブラリは Fibre Channel 接続のみとなります 記載の注意 次ページ以降の接続図で 点線は増設ドラ
テープオートメーションの接続 サーバとの接続には SAS 接続または Fibre Channel 接続を選択することができます 注意 : T700A2 テープライブラリは Fibre Channel 接続のみとなります 記載の注意 次ページ以降の接続図で 点線は増設ドライブを搭載する場合の接続を示しています バックアップソフトウェアが別途必要です サポート時期 バージョン等の詳細 および各種コントローラおよび
IAI_sokata2009_H1_H4
目 次 VISUAL INDEX 総合カタログ 2009 注意事項 前-029 Y軸ベース固定タイプ B P.245 Y軸スライダ固定タイプ S P.323 P.359 3軸組合せ IA 単軸ロボット ISA/ISPA ISDA/ISPDA 標準タイプ S/M/L/W ICSA3/ICSPA3 P.213 P.015 IF FS 高剛性タイプ SA/MA スリムタイプ NM/WM/LM/HM P.039
P MY2C.indd
Series ø, ø, ø B B M C W MY3A MY3B MY3M 1367 D- -X メカジョイント式ロッドレスシリンダ メカジョイント式ロッドレスシリンダ Series 高さを抑えた薄形 低重心設計 "取付高さ方向の省スペース化"をコンセプトにシリンダ高さ寸法の徹底した低減を計りました 搬送能力を損うことなく薄型化を実現 3種類のガイド形式を標準化 用途に合わせて幅広い選択が可能
小形ギヤードモータ カタログ B341-B404
B モータ 目次 モータの概要 機種一覧 機種別製品情報 機種別組合わせ寸法図 B-42 B- B-2 B-400 パナソニック株式会社メカトロニクス事業部 01-0- industrial.panasonic.com/ac/ B-41 Panasonic orporation AQTB02J -E B モータの概要 01-0- industrial.panasonic.com/ac/ B-42 Panasonic
SQ2.1 SQ2.2 ( ) 19971998 1981-97 Microsoft Word - Œ{Ł¶.doc
17 59.0% 41.0% 60.8% 76.0%71.9% 65.3% 17 2.6% 3.5% 25.9% 57.3% 16.7% 28.1% 52.2% 11.1% 2.6% =270 18 2 (=199) 1 17 71.0% 76.0% 44.2% 71.9% 36.2% 18.1% 65.3% 16.7% 34.1% 16.3% 47.1% 14.9% 13.8% 5.0% 3.6%
最小設定単位 :0.01mm取扱説明書は弊社 WEB サイトよりダウンロードできます 詳細をご確認いただく場合は こちらをご利用ください ロボット P.241 P.369 P.171 P.217 P.429 CE ー ン ー
小型 ロボットコントローラ 1 4 軸用 RCX2シリーズ 高ロボットコントローラ ベース 多軸コントローラ 主な特長 P.66 プログラミングボックス RPB/RPB-E P.564 パソコン用サポートソフト VIP + P.558 S 基本仕様 接続モータ容量外形寸法 W180 H250 D235mm 1600W()/800W(S) 制御軸数 最大 4 軸 ( 同時制御 :4 軸 ) 制御可能ロボット
31 33
17 3 31 33 36 38 42 45 47 50 52 54 57 60 74 80 82 88 89 92 98 101 104 106 94 1 252 37 1 2 2 1 252 38 1 15 3 16 6 24 17 2 10 252 29 15 21 20 15 4 15 467,555 14 11 25 15 1 6 15 5 ( ) 41 2 634 640 1 5 252
030801調査結果速報版.PDF
15 8 1 15 7 26 1. 2. 15 7 27 15 7 28 1 2 7:13 16:56 0:13 3km 45 346 108 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3. 3.1 26 7 10 1 20cm 2 1 2 45 1/15 3 4 5,6 3 4 3 5 6 ( ) 7,8 8 7 8 2 55 9 10 9 10
ORII ORII ORII ORII ORII ORII Responce Torque Standard ORII ORII
ORII ORII ORII ORII ORII ORII Responce Torque Standard ORII ORII ORII 4 注 注4 注4 注4 注.大容量モータ用のドライバについては当社までお問い合わせください.最大回転速度は機械的な回転速度の最大値を示すもので 電気特性を保証するものではありません 4.容量は標準仕様におけるインバータ適用を示しますので 選定の際は当社までお問い合わせください
項目 HP HP取扱説明書は弊社 WEB サイトよりダウンロードできます 詳細をご確認いただく場合は こちらをご利用ください ロボット u P.241, P.171, P.217, P.429 u P.241, P.171,
垂直多関節ロボット ロボットコントローラ 1 2 軸用 RCX2シリーズ / 高ロボットコントローラコン クト 軸コントローラ リニア 主な特長 P.66 プログラミングボックス RPB/RPB-E P.564 パソコン用サポートソフト VIP + P.558 基本仕様 項目 HP HP最大消費電力 1700VA 2400VA 1700VA 2400VA 外形寸法 W130 H210 D158mm
ＰＩ−１３００
モータの接続方法について 技術資料 M-CDMA001-01D < 目次 > 1. はじめに...P2 2. モータの接続一覧...P3 1)2 相モータ...P3 2)5 相モータ...P7 3.2 相モータの電流設定方法...P9 4.2 相モータの駆動方式 結線について...P10 1)2 相モータの駆動方式と定格電流値について...P10 2) ハーフコイル接続とフルコイル接続の特性の違いについて...P12
直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボット 直交ロボット 直交ロボット 3-24
ロボット交ロボットテーブルトップ3-23 直交ロボット直直交ロボット スカラロボット直交ロボット選定上の注意事項 直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボット 直交ロボット 直交ロボット 3-24 ロボット交ロボットテーブルトップ3-25 直交ロボット直スカラロボット直交ロボット 直交ロボット直交ロボット 3-26 直交ロボットテーブルトップロボットスカラロボット ロボット交ロボットテーブルトップ3-519
表紙030313.PDF
H2 CO (1) (3) (4) () () ( ) ( : 11 ) [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]......... [ ] [ ] [ ] [ ] [] [ ] [ ] [ ] [ ] (g) [ ] ) [ ] [ [ ] [ ] [ ] ) ) ) )... [ ] [] [ ] [] [ []........
untitled
vacuum assisted grouting SEEE 2001 11 2002 10 150 SEEE PC PC 2002 PC PC PC PC PC 1 SEEE PC 1 JIS 0MPa 0.1MPa 100 MPa0.1MPa1 760Torr 100 0.1MPa l /min 2 0.09MPa 90% -2.1 90 0.09MPa -2.1 0.09MPa 0.1
タイトシリンダ複動 片ロッド形 CMK2 Series チューブ内径 :φ20~φ40 特長 高耐蝕で長寿命 バリエーションが豊富なカシメタイプ 10 本以下 カタログ No.CB-029S 形番表示方法 スイッチなし ( スイッチ用磁石内蔵 ) CMK スイッチ付 ( スイッチ用磁石
タイトシリンダ複動 片ロッド形 CMK2 Series チューブ内径 :φ20~φ40 特長 高耐蝕で長寿命 バリエーションが豊富なカシメタイプ 10 本以下 カタログ No.CB-029S 形番表示方法 スイッチなし ( スイッチ用磁石内蔵 ) CMK2 00 20 スイッチ付 ( スイッチ用磁石内蔵 ) CMK2 00 20 100 T2H R Y A 100 Y B C D E F 標準価格
油圧1.indd
4 2 ff f f f f f f f f f f f f ff ff ff r f ff ff ff ff ff ff R R 6 7 φφ φφ φφ φ φ φφ φφφφφφφφ φφφφ φφφφ φφ! φ f f f f f f f f f f 9 f φ φ φ φ φ φ φ φ φφ φφ φ φ φ φ SD f f f KK MM S SL VD W Y KK MM S SL
CAT. No C-9
TM 1 TM 1.1 MCH NSK K1 1.2 2 1 TM 1.1... 1 1.2... 1 1.... 1.... 1.... 17 1. LG2... 1 1.7... 1 1.... 20 1.... 20 1.... 21 1.11... 2 1.... 2 1.1... 2 2.1... 2.2... MCH TCH TCH 1 2 (.) (.7) 0 2 2 () 2 1.
4. 5.
1. 2. 20 3. 4. 5. ) N ) 6. ) 7. 8. JA 1. 30 CO2 18 2. 20 3. 4. 5. 5.1 cm 5.2 5.2.1 1 17kg 119kg11 5.2.2 60 750 2 2 5.2.3 30m 5.2.4 3 200g 6. 1 500 200 3 2 16 600 21 /10067kg/198kg10037 2025 3 4 3 3 6 102
duaro duaro76cm duaro duaro duaro 1 2
15-8315 114-5 Tel. 3-3435-251 Fax. 3-3437-988 673-8666 1-1 Tel. 78-921-2946 Fax. 78-923-6548 https://robotics.kawasaki.com/ 135-91 23-1 Tel. 3-6457-1928 Fax. 3-6457-1971 Kawasaki Robot duaro 48-1115 15
P _03_D_GL9_igl_prt_JP_corrected.indd
igliur............plastics : : : : p.588 p.589 p.590 p.591 p.592 p.596 - - p.598 p.600 p.602 580 581 582 01 p.588 01 p.589 02 p.590-01-60 03 p.591 p.592 +180 50-01-100 p.596 p.598 3 Ø 20 300 mm www.igus.co.jp/wpck/1962/igliur_prt
プランマブロック
CAT. NO. B00- SD 300TSTAC 46 4 6 8 0 SN 500 0 SN 600 4 SN 3300 8 SN 3400 0 SSN 500TSTAC V 500 48 V 600 5 SSN 600TSTAC 6 SSN 00B 30 SSN 300B 34 SD 500 38 SD 600 40 V 00 56 V 300 60 SD 3300 4 SD 3400 44
DMGカタログ.indd
DMG森精機 株式会社 専用 0847 40-051 代 0847 45-8911 平成29年月 掲載機械の写真 ロゴの使用はDMG森精機 株 の許可を得ています 本資料は 株 北川鉄工所の責任において製作しています CNO.2RM-5 / Printed in Japan 2,000 CMX0V NVX0/40 NVX/40 NVX5/40 CMX1V CMX00V φ1 00 (X ストローク
訪問入浴Ｑ＆Ａ PDFファイ ル httpwww.care-mirai.commiraihomehelpe_buth.html.docx
4 450kg500kg 185cm 95kg 100kg 185 ( ) Vision , 40 8/138/15 1/11/3 1 13,000 11,700 9,500 3,500 13,000 11,700 9,500 3,500 http://www.care-mirai.com 1 37 38 1 1,000PPM soda premium 1,100ppm http://www.care-mirai.com/mirai/carbonated.html
P0001-P0002-›ºflÅŠpB5.qxd
Series ø, ø16, ø20, ø, ø32, ø40 MY1B MY1M MY1C T MY1W MY2C MY2H MY3 MY3B MY3M ø D- 15 -X -X 16 20 32 40 qqwe qwυeυυυq we m max M Mmax ME MEmax Σα 1 Σα w υ υυ υδ υδ υδ υ δ υ e 16 Series MY1B MY1M MY1C T
SalHai-LECSAweb-CS3.indd
LEF LEJ LEY LE-CSB-S パルス入力の場合の入出力信号詳細配線 ( 例 ) ポジショニングの場合の入出力信号詳細配線 ( 例 ) I/Oコネクタ ( オプション品 ):C1 入力パコネクタピンo. 1 DICOM デジタルI/F 用電源入力 2 OPC オープンコレクタ電源入力 13 DOCOM デジタルI/F 用コモン 14 LG 制御コモン 3 RES リセット 4 SO サーボオン