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- しょうすけ とこたに
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70 k nk SS B SS W MS B MS W y ij y ij y y j yy ij y j y y j k n yy ij nk j i n y j y ij n i MS B MS W P y j y y ij y j SS B k SS B y j y n j i k MS B MS B SSB k SS W k n SS W y ij y j j i SS W N k N k MS W MS W SSW Nk F F MSB MS A F P
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86 [ 連 載 ] フリーソフトによるデータ 解 析 マイニング 第 15 回 R と 一 般 化 線 形 モデル 1. 一 般 化 線 形 モデル 分 散 分 析 線 形 回 帰 分 析 は 線 形 モデルであり 残 差 が 正 規 分 布 に 従 う 仮 定 に 基 づいている しかし データが 常 に 正 規 分 布 に 従 うと 言 う 保 証 はない また 非 線 形 の 現 象 については 線 形 になるような 変 換 を 施 し 線 形 モデルで 問 題 を 解 決 することも できる しかし このような 方 法 ではモデルを 不 自 然 な 尺 度 で 歪 んだ 解 釈 を 行 ってしまう 危 険 性 が 伴 う 一 般 化 線 形 モ デ ル (Generalized Linear Model)は 表 1 関 数 glm で 使 用 可 能 な 主 な 分 布 分 布 族 (family) リンク 関 数 g (μ) yi の 範 囲 正 規 (gaussian) μ (-, + ) 二 項 (binomial) log( μ (1 μ)) 0,1,2, L, n ポアソン(poisson) log(μ ) 0,1,2, ガンマ(Gamma) 1 μ ( 0, + ) n i i 正 規 分 布 を 含 んだ 分 布 族 (family)にデータを 対 応 させ 非 逆 正 規 (Inverse.gaussian) 2 1 μ (, + 0 ) 線 形 の 現 象 を 線 形 モデルの 場 合 と 同 じく 簡 単 に 扱 え かつ 不 自 然 な 尺 度 で 解 釈 しないように 工 夫 したデータ 解 析 方 法 である また 一 般 化 線 形 モデルは 被 説 明 変 数 ( 反 応 変 数 応 答 変 数 と も 呼 ぶ)が 2 値 データ 例 えば 男 と 女 死 と 生 存 はい と いいえ のような データのモデルも 含 んでいる 通 常 の 線 形 モデルは 次 の 式 で 表 される y = Xβ + e X は 説 明 変 数 の 行 列 である 一 般 化 線 形 モデルでは Xβ という 線 形 結 合 から g ( μ) = Xβ の ような 変 換 を 行 った 拡 張 である ここの μ は 被 説 明 変 数 の 平 均 で g をリンク 関 数 と 呼 ぶ R では パッケージ stats に 一 般 化 線 形 モデルの 関 数 glm が 用 意 されている 関 数 glm で 対 応 できる 主 な 分 布 を 表 1 に 示 す 関 数 glm の 最 も 簡 単 な 書 式 を 次 に 示 す glm(formula, family, data) 引 数 formula は 関 数 lm と 同 じくモデルの 式 を 引 数 family には 表 1 の 分 布 名 を 指 定 する デフォルトには gaussian が 指 定 されている 一 般 化 線 形 モデル 関 数 glm の 使 用 法 について 例 を 用 いて 説 明 する R に airquality というデ ータがある データ airquality は 1973 年 5 月 から9 月 までのニューヨークの 大 気 状 態 を 6 つの 変 数 で 観 1
87 測 した 154 の 観 測 値 である データの 中 の 変 数 を 次 に 示 す [,1] Ozone オゾンの 量 (ppb) [,2] Solar.R 日 射 量 (lang) [,3] Wind 風 力 (mph) [,4] Temp 温 度 ( 華 氏 F) [,5] Month 月 1~12 [,6] Day 月 のうちの 日 1~31 ここでは 日 射 量 風 力 温 度 の 値 でオゾンの 量 を 説 明 できるかどうかと 言 う オゾンの 量 を 被 説 明 変 数 とした 重 回 帰 モデルを 考 えることにする 第 5 列 の 月 (Month ) 6 列 の 日 (Day) のデータは 必 要 ではないので 次 のように 新 たなデータセットを 作 成 する >data(airquality) >airq2<-airquality[,1:4] >airq2 Ozone Solar.R Wind Temp < 後 略 > 回 帰 分 析 を 行 う 前 に まず 4 変 数 の 対 散 布 図 で 変 数 の 相 互 関 係 を 考 察 してみよう 対 散 布 図 関 数 pairs に 引 数 panel=panel.smooth を 用 いると 散 布 図 の 点 の 傾 向 を 示 す 曲 線 が 描 かれる >pairs(airq2,panel=panel.smooth,lwd=2) 図 2 airquality の 対 散 布 図 2
88 対 散 布 図 から 日 射 量 (Solar.R) 温 度 (Temp)の 値 が 大 きくなるに 伴 い Ozone の 値 が 大 きく 風 力 (Wind)の 値 が 大 きいほどオゾン 量 が 小 さくなる 相 関 関 係 および 逆 相 関 関 係 があることが 分 かる そこで Ozone を 被 説 明 変 数 とし 残 りの 3 変 数 を 説 明 変 数 とした 重 回 帰 分 析 を 行 うことに する >airq2.lm<-lm(ozone~.,data=airq2) 次 に 残 差 の Q-Q プロットを 図 1 に 示 す > qqnorm(resid(airq2.lm)) > qqline(resid(airq2.lm)) 図 1 で 分 かるように 残 差 が 正 規 分 布 に 十 分 良 く 当 てはまっているとは 言 いがたい 図 1. 残 差 の Q-Q プロット そこで 関 数 lm による 重 回 帰 モデルと 一 般 化 線 形 モデルによる 重 回 帰 モデルとの 当 てはめ の 良 さについて 比 較 してみることにする モデルの 当 てはめの 良 さに 関 する 評 価 は AIC を 用 いることにする まず 関 数 lm による 重 回 帰 モデルの AIC を 次 に 示 す > AIC(airq2.lm1) [1]
89 次 に 関 数 glm の gaussian Gamma 分 布 を 用 いた 場 合 の AIC 値 を 求 める >AIC(glm(Ozone~Solar.R+Wind+Temp,data=airq2,family=gaussian)) [1] >AIC(glm(Ozone~Solar.R+Wind+Temp,data=airq2,family=Gamma)) [1] AIC の 値 から 分 かるように 関 数 lm による 重 回 帰 モデルと 関 数 glm の gaussian 分 布 を 用 いた 結 果 は 同 じである Gamma 分 布 による AIC の 値 が gaussian 分 布 を 用 いた 場 合 より 小 さいので Gamma 分 布 によるモデルの 当 てはめが 良 いと 判 断 される 関 数 glm の 引 数 family に poisson を 指 定 した 場 合 の 回 帰 分 析 をポアソン 回 帰 分 析 とも 呼 ぶ 2.ロジスティック 回 帰 と 一 般 化 線 形 モデル (1) ロジスティック 回 帰 分 析 次 の 関 数 をロジスティック 関 数 と 呼 ぶ η e p = 1 + e ロジスティック 関 数 がどのような 形 をしているかを 見 ることにしよう 次 のコマンドで 図 1 のような 横 軸 が-5 から 5 までの 範 囲 内 のロジスティック 曲 線 が 作 成 される η >eta<-seq(from=-5,to=5,length=200) >plot(eta,exp(eta)/(1+exp(eta)),type="l ) 図 1.ロジスティック 曲 線 4
90 この S 字 型 曲 線 をロジスティック 曲 線 と 呼 ぶ ロジスティック 関 数 は 二 項 分 布 と 深 く 関 係 し ている 例 えば ある 病 気 にかかった 場 合 その 死 亡 率 を p とすると その 生 存 率 は1 p とな る このような あることが 起 る 確 率 と 起 らない 確 率 の 比 ジット(logit) 変 換 と 呼 ぶ η = p g( p) = log( ) 1 p p 1 p (オッズと 呼 ぶ)の 対 数 変 換 をロ ロジスティック 関 数 は オッズのロジット 変 換 の 逆 関 数 である 上 記 の 式 が 表 1 の 二 項 分 布 のリンク 関 数 と 同 じであることに 注 意 して 欲 しい ロジスティック 関 数 は 経 済 データ 解 析 に 用 いるのに 都 合 がよい 例 えば 携 帯 電 話 やインタ -ネットの 普 及 率 を 考 えた 場 合 普 及 率 が 大 きくなり 飽 和 状 態 に 近 づくとその 伸 び 率 は 小 さ くなり 普 及 率 が 100%( 確 率 1)を 超 えることはあり 得 ない このようなデータについて 線 形 回 帰 分 析 を 行 うと 両 側 に 行 くほど 予 測 値 と 実 測 値 との 乖 離 が 大 きくなる そこで このよう なデータについてはロジスティック 回 帰 分 析 が 多 く 用 いられている R では 一 般 化 線 形 モデル 関 数 glm の 二 項 分 布 を 用 いてロジスティック 回 帰 分 析 を 行 うことができる ここで 表 2 に 示 す 日 本 のカラーテレビの 普 及 率 の 例 を 用 いて 説 明 する 表 2 カラーテレビの 普 及 率 年 度 普 及 率 年 度 普 及 率 年 度 普 及 率 出 処 : 回 帰 分 析 の 基 礎 早 川 毅 著 朝 倉 出 版 ( 経 済 企 画 庁 調 査 局 消 費 者 動 向 調 査 による) > 年 度 <-c(1966:1984) > 普 及 率 <-c(0.003,0.016,0.054,0.139,0.263,423,0.611,0.758,0.859,0.903,0.937,0.954,0.978,0.978, 0.982,0.985,0.989,0.988,0.992) > tv<-glm( 普 及 率 ~ 年 度,family=binomial) 関 数 glm による 当 てはめ 値 は fitted で 返 すことができる 図 2 にカラーテレビの 普 及 率 の 実 測 値 と 関 数 glm を 用 いたロジスティック 回 帰 モデルの 予 測 値 の 折 れ 線 プロットを 示 す 5
91 >plot( 年 度, 普 及 率,type="l") >lines( 年 度,fitted(tv),lty=2,col="red",lwd=2) >legend(1975,0.5,c(" 実 測 値 "," 予 測 値 "), col=1:2,lty=1:2) 関 数 predict でリンク 関 数 空 間 上 の 予 測 値 を 返 すことができる ただし 次 のように 引 数 type を 指 定 すると fiitted と 同 じ 結 果 が 返 される >predict(tv,type= response ) 関 数 glm の 要 約 の 出 力 は 関 数 lm と 同 じく summary を 用 いる 図 2 実 測 値 と 予 測 値 の 折 れ 線 プロット (2) 2 値 データのロジスティック 回 帰 分 析 関 数 glm の 二 項 分 布 を 用 いて 2 値 (binary)になっている 被 説 明 変 数 を 予 測 するモデルを 構 築 することも 可 能 である ここでは R の 中 のデータ ToothGrowth を 用 いて 説 明 する データ ToothGrowth は 各 々10 匹 のギニアピッグ(モルモット)の 造 歯 細 胞 ( 歯 )の 成 長 につい て ビタミン C の 投 与 量 (0.5, 1, 2mg)を 異 なる 摂 取 法 (オレンジジュースまたはアスコルビン 酸 )で 計 測 を 行 った 60 行 3 列 の 実 験 データである 3 変 数 のラベルを 次 に 示 す [,1] len 歯 の 長 さ [,2] supp 摂 取 法 (VC 又 は OJ) [,3] dose 投 与 量 (0.5, 1, 2mg) 通 常 では このデータは 歯 の 長 さ が 摂 取 法 と 投 与 量 の 影 響 を 受 けているかを 分 析 するのに 用 いられているが ここでは 歯 の 長 さ と 投 与 量 を 説 明 変 数 とし どのよう な 摂 取 法 を 用 いたかを 予 測 する 例 題 の 題 材 とする データ ToothGrowth の 中 から 5 行 を ランダムサンプリングしたデータを 次 に 示 す 6
92 >data(toothgrowth) > samp<-sample(60,5) > ToothGrowth[samp,] len supp dose OJ OJ VC VC OJ 0.5 関 数 glm では 被 説 明 変 数 が 2 値 の 場 合 は 引 数 famaily に 二 項 分 布 binomial を 指 定 する 関 数 glm による 使 用 例 を 次 に 示 す >attach(toothgrowth) >Tooth.glm<-glm(supp~len+dose, family=binomial) 結 果 の 要 約 は summary で 返 されるが ここでは 省 略 する ここで 興 味 を 持 っているのは 予 測 値 がどのような 形 式 であり 実 測 値 とどのような 関 係 を 持 っているかである 次 に 実 測 値 と 予 測 値 の 対 応 のサンプルを 示 す > 実 測 値 <-supp[samp] > 予 測 値 <-fitted(tooth.glm) > data.frame( 実 測 値, 予 測 値 [samp]) 実 測 値 予 測 値.samp. 50 OJ OJ VC VC OJ 関 数 glm では 2 値 のカテゴリカルデータを1 0のダミー 変 数 に 自 動 的 に 置 き 換 えて 計 算 を 行 う 返 された 予 測 値 は 確 率 データであり 確 率 の 値 はダミー 変 数 1(ここでは VC)に 対 す る 予 測 確 率 である よって 得 られた 予 測 値 の 値 が 小 さいとダミー 変 数 0(ここでは OJ)に 対 応 するカテゴリを 予 測 したことになる 2 値 データであるので 確 率 値 0.5 を 境 として 0.5 より 大 きければダミー 変 数 より 小 さければダミー 変 数 0であると 見 なすこともできる 四 捨 五 入 関 数 round を 用 いることで 予 測 値 を 0 1 で 返 すことができる > 予 測 値 1<-round( 予 測 値 ) > data.frame( 実 測 値, 予 測 値 1[samp]) 実 測 値 予 測 値 1.samp. 50 OJ 0 53 OJ 1 11 VC 1 13 VC 1 7
93 32 OJ 0 次 のように 関 数 teable を 用 いて 実 測 値 と 予 測 値 のクロス 表 を 作 成 することができる > table(supp, 予 測 値 1) 予 測 値 1 supp 0 1 OJ VC 7 23 返 された 実 測 値 と 予 測 値 のクロス 表 から 分 かるように カテゴリ OJ の 場 合 は 30 の 中 の 17 が 正 しく 予 測 され VC では 30 の 中 の 23 が 正 しく 予 測 されている このような 回 帰 分 析 応 用 法 は 一 種 の 2 群 判 別 分 析 として 解 釈 することもできる 関 数 attach(toothgrowth)を 用 いた 場 合 は ToothGrowth の 解 析 が 終 ったら 次 のように 関 数 detach を 用 いて 検 索 リストから 切 り 離 すことをお 薦 めする >detach(toothgrowth) 3. 分 散 分 析 と 一 般 化 線 形 モデル 通 常 の 分 散 分 析 は 線 形 モデルである 例 えば 一 元 配 置 の 分 散 分 析 モデルは 次 のように 被 説 明 変 数 は 平 均 と 誤 差 の 線 形 式 で 表 し 残 差 εij は 正 規 分 布 に 従 うと 仮 定 している yij = μ i R では 回 帰 モデルの 結 果 から 分 散 分 析 の 結 果 を 返 すことができる ここでは 異 なる 6 種 類 の 農 薬 を 散 布 し 昆 虫 への 薬 剤 噴 霧 の 効 果 を 調 べた 農 業 実 験 データ InsectSprays を 用 いるこ とにする データ InsectSprays は 2 変 数 72 個 の 観 測 値 を 持 つデータフレームである 次 にその 2 変 数 のラベルを 示 す [,1]count 昆 虫 の 数 [,2]spray 噴 霧 剤 の 種 類 (A,B,C,D,E,F) > data(insectsprays) > InsectSprays[1,] count spray 1 10 A 6 種 類 噴 霧 剤 ごとの 箱 ひげ 図 を 図 3 に 示 す 図 3 から 噴 霧 剤 の 種 類 によって 殺 虫 効 果 が 明 らかに 異 なることが 読 み 取 られる + ε ij 8
94 図 3 InsectSprays の 箱 ひげ 図 次 に 関 数 lm,glm の 結 果 に 関 数 aov anova を 用 いた 分 散 分 析 の 例 を 示 す 結 果 から 3 種 類 の 結 果 は 基 本 的 に 同 じであることが 分 かる >attach(insectsprays) >summary(aov(count~spray)) Df Sum Sq Mean Sq F value Pr(>F) spray < 2.2e-16 *** Residuals Signif. codes: 0 `***' `**' 0.01 `*' 0.05 `.' 0.1 ` ' 1 >anova(lm(count~spray)) Analysis of Variance Table Response: count Df Sum Sq Mean Sq F value Pr(>F) spray < 2.2e-16 *** Residuals Signif. codes: 0 `***' `**' 0.01 `*' 0.05 `.' 0.1 ` ' 1 >anova(glm(count~spray,family=gaussian),test="f") Analysis of Deviance Table Model: gaussian, link: identity Response: count Terms added sequentially (first to last) Df Deviance Resid. Df Resid. Dev F Pr(>F) NULL spray < 2.2e-16 *** 9
95 --- Signif. codes: 0 `***' `**' 0.01 `*' 0.05 `.' 0.1 ` ' 1 次 に 関 数 glm の 正 規 分 布 を 用 いた 場 合 とポアソン 分 布 を 用 いた 場 合 の 当 てはめの 良 さについ て 比 較 してみる 当 てはめの 良 さの 判 断 基 準 は AIC を 用 いる >AIC(glm(count~spray,family=gaussian)) [1] >AIC(glm(count~spray,family=poisson)) [1] AIC の 値 からポアソン 分 布 を 用 いた 場 合 の 当 てはめが 正 規 分 布 を 用 いた 場 合 より 良 いと 判 断 される 次 にポアソン 分 布 による 分 散 分 析 の 結 果 を 示 す >anova(glm(count~spray,family=poisson),test="f") Analysis of Deviance Table Model: poisson, link: log Response: count Terms added sequentially (first to last) Df Deviance Resid. Df Resid. Dev F Pr(>F) NULL spray < 2.2e-16 *** --- Signif. codes: 0 `***' `**' 0.01 `*' 0.05 `.' 0.1 ` ' 1 >detach(insectsprays) このデータではいずれの 方 法 でも Pr(>F)が 非 常 に 小 さいので < 2.2e-16 ( より 小 さい 値 )が 返 されている しかし F 値 はポアソン 分 布 の 場 合 は で 正 規 分 布 の より 大 きく 同 じではないことが 分 かる 16 10
96 a be cx y
97 a y be cx
98 y a bx cx dx
99 yxx x y a bx y x
100 yafx fx fx i i fx n n y x if i f i
101
102
103 G G m l x x x m x x x l x x x m x x k x ij G k i j G m G l x l x n x n x mn x n x n x ln G G G G n n j j m j x j x j x mj j x j x j x l lj G G H Hx h x h x hn jn H G D G D D D H G D D H G DXX t S X X S
104 S XS
105 a a x a x a k x k yx x
106 f LD x x x x c x x x x c
107
108 n n n n n n n n n n n n
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117 p ik k p ik p ik k p ik i k
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125 p i p i i N ij p i p i i, j N N ij N ij j N N
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135 図7 パフォーマンスの結果画面 ④Runタブをアクティブ化し [Start]ボタン を押し 計算を開始させる 図4 計算が終了した画面 図8 独立したパフォーマンスの結果画面 ⑤計算が終了したら Analyseタブをアクテ ィブ化し [Experiment]ボタンをクリッ クする 図5 Analyseタブの画面 Test outputのウィンドウに返された結果は [Save output]ボタンを用いて 保存すること ⑥[Perform test]ボタンを押すとtest output ができる のウィンドウに結果が返される 2. KnowledgeFlowの環境と機能 図6 実行結果の画面 KnowledgeFlowとは WEKAのGUI 図1 には KnowledgeFlowと いうボタンが設けられている KnowledgeFlow は データの処理システムを コンポーネン ト component 構成要素 部品 アイコン を組み合わせて自由に構築するグラフィカル 環境である さらに 図7のような操作を行うと 図8 KnowledgeFlowは発展途上であり WEKA のような独立したパフォーマンスの結果を返 の classifiers と filters のすべての機能 すウィンドウが開かれる が実装されているが clustering の機能の 実装は若干遅れている その一方 Explorer 2005年5月 No.134 ESTRELA 69
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141 yfu u u yfu e u uw i x i n i y fu u u x i w i w i w i x x x x n w w w w n x i w i n uw i x i i fu
142 y k k w hk h h w ih x i h i
143 x x x q w w w q w jw jo net w j j w j j O net w j
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147 x x x i x x i z z z z x x z x x x x z x x z x x z z z z x x z z a x a x x x a a mnx x x n X mn X mn x x x i x n x x x x j x n x x j x n i x i x i x ij x in m x m x m x mj x mn n kk n z a x a x a n x n z a x a x a n x n z j a j x a j x a nj x n z k a k x a k x a nk x n z z A nk X m n A n k z j Z m k Z m k X mn A nk Z mk X mn A nk
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153 x i a f i a f i a k f ik e i x i a f i a f i a k f ik e i x ij a j f i a j f i a jk f ik e ij x in a n f i a n f i a nk f ik e in im k x i k x i k x ij x in A nk j j jk n n nk k f f f k f f f k i f j f j f jk m f n f n f nk F mk
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159 Benzécri F rc x x x j x c f f f j f c f f f j f c i r f i f i f ij f ic f r f r f rj f rc f f f j f n f f f i f r n
160 F rc n Prc f ij P ij irjc n x x x j x c P P P j P c P P P j P c i r P i P ij P ic P i P rc P r P r P rj P rc P P P j P n FrcPrc Q Z t Z Q t ZZ t U V ij f ijf i f j n f i f j n p j p i Dc UDr V DcP jdrpi f ij f i f j n ijnn f i f j f ij f i f j n z ij n f i f j P P P i P r p ijp ip j p i p j p ijp ip j p i p j x x x j x c Z Z Z j Z c Z Z Z j Z c i r Z i Z i Z ij Z ic Z rc Z r Z r Z rj Z rc QZ t Z k k rankq rc r c k f ij f i f j n n i i j f i f j n i
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167 x x x k x n x x x k x n x x x k x n i j m X mn x i x i x ik x in x j x j x ik x in x m x m x mk x mn D mm j m d d i d m d d j d m i m d i d i d m d m d ij d im d mj n ed ij x ik x jk k cd ij x ik x jk n k n md ij p x ik x jk p k
168 d ij d ij d ji d ij d jk d ik x k ik x i x jk x j r ij r ij n n x k ik x i x k jk x j n n x k ik x jk ps ij ps ij n n x k ik x k jk rd ij r ij pd ij ps ij D m m Z m m d ij d ij d ij m m m m z ij d ij i m jm i jm
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190 [ 連 載 ]フリーソフトによるデータ 解 析 マイニング 第 31 回 Rとカーネル 法 サポートベクターマシン 1. カーネル 法 とは 図 1 に 示 すように 非 線 形 データ 構 造 を 線 形 構 造 に 変 換 することができれば 線 形 データ 解 析 手 法 で 非 線 形 データを 容 易 に 扱 うことができる 図 1 変 換 による 線 形 化 のイメージ データを 変 換 することで 非 線 形 構 造 を 線 形 構 造 に 変 換 することが 可 能 である 例 えば 図 2(a)に 示 す 2 次 元 平 面 座 標 系 ( x, y ) 上 の 4 つの 点 A1(1,1) A2(1,-1) A3(-1,-1) A4(-1,1)を 考 えよう 仮 に A1 と A3 がひとつのクラス A2 と A4 がひとつのクラスだとすると 平 面 上 で クラスの 境 界 線 を 一 本 の 直 線 で 引 くことができない しかし 新 しい 変 数 z = xy を 導 入 し 2 次 元 平 面 ( x, y ) 上 の 4 つの 点 を 3 次 元 空 間 ( x, y, z )に 射 影 すると A1(1,1,1) A2(1,-1,-1) A3(-1,-1,1) A4(-1,1,-1)になり 両 クラスは 平 面 で 切 り 分 けることが 可 能 である 例 えば, z = 0 の 平 面 を 境 界 面 とすることができる 図 2 データ 写 像 の 例 (a) (b) 図 1 では 関 数 φ(x) を 用 いて 個 体 の 特 徴 属 性 ベクトルについて 変 換 を 施 している 関 数 φ(x) は 通 常 高 次 元 への 写 像 関 数 で x を 入 力 空 間 変 換 された F を 特 徴 空 間 と 呼 ぶ 従 来 のデータ 解 析 方 法 では 高 い 次 元 のデータを 低 次 元 に 縮 約 して 分 析 を 行 う その 典 型 的
191 な 方 法 としては 主 成 分 分 析 因 子 分 析 対 応 分 析 多 次 元 尺 度 法 などがある データを 高 い 次 元 の 特 徴 空 間 に 射 影 すると 非 線 形 問 題 を 線 形 問 題 に 置 き 換 えることが 可 能 で あるが 計 算 量 が 増 える カーネル(kernel) 法 は データを 高 次 元 に 射 影 し 線 形 問 題 に 置 き 換 えると 同 時 に 計 算 量 の 問 題 を 解 決 する 技 法 である カーネル 法 では 射 影 された 高 次 元 のデータを 直 接 計 算 するのではなく 任 意 の 個 体 x, z を 変 換 した φ (x) φ(z) の 内 積 φ( x), φ( z) のような 処 理 を 借 りて 間 接 的 に 高 次 元 のデータについて 計 算 処 理 を 行 う このようなデータの 変 換 と 内 積 のような 演 算 を 組 み 合 わせた 関 数 をカーネル 関 数 と 呼 び K( x, z) = φ( x), φ( z) のように 表 記 する カーネルに 関 する 厳 密 な 定 義 やカーネル 関 数 の 性 質 などについては[1] [3] [4]が 詳 しい カーネル 法 を 取 り 入 れた 幾 つかのデータ 解 析 方 法 が 提 案 されている 例 えば カーネル 主 成 分 分 析 カーネル 正 準 相 関 分 析 カーネルクラスター 分 析 カーネル k 平 均 ほう カーネル 回 帰 分 析 カーネル 判 別 分 析 などがある 本 稿 では カーネル 主 成 分 分 析 とカーネル 法 による 分 類 器 サポートベクターマシンについて 紹 介 する 2 カーネル 主 成 分 分 析 カーネル 主 成 分 分 析 (KPCA; kernel principal component analysis)は 非 線 形 主 成 分 分 析 と も 呼 ばれている カーネル 主 成 分 分 析 には 幾 つかのアルゴリズムが 提 案 されているが その 大 まかな 流 れは 次 のステップを 取 る (1) カーネル 関 数 K( x, z) を 決 める (2) データから 写 像 行 列 K m m を 求 める (3) K m m の 固 有 値 と 固 有 ベクトルを 求 める (4) 固 有 値 と 固 有 ベクトルを 正 規 化 する 2.1 パッケージと 関 数 パッケージ kernlab には,カーネル 主 成 分 分 析 の 関 数 kpca がある パッケージ kernlab は CRAN ミラーサイトからダウンロードできる 次 に 関 数 kpca の 書 き 式 を 示 す kpca(x, kernel = "rbfdot", features=0, kpar= list(sigma = 0.1),...) 引 数 x はマトリックスとデータフレーム 形 式 のデータである 引 数 kernel では 用 いるカー ネル 関 数 を 指 定 する デフォルトには"rbfdot"(ガウシアン)が 指 定 されているが これ 以 外 に カーネル 関 数 "polydot"( 多 項 式 ) "vanilladot"( 線 形 ),"tanhdot"(タンジェント) "laplacedot"(ラプラシアン) "besseldot"(ベッセル) "anovadot"(anova RBF) "splinedot"(スプライン)が 用 意 されている これらの 関 数 は [2]に 定 義 されている 引 数 features では 求 める 主 成 分 の 数 を 指 定 する デフォルトはゼロになっている 引 数
192 kpar はカーネル 関 数 に 用 いるパラメータを 指 定 する 結 果 としては 固 有 値 eig(), 主 成 分 ベクトル kpc() 用 いたデータの 主 成 分 得 点 pcv() 回 転 射 影 後 の 主 成 分 得 点 rotated()が 返 される 2.2 カーネル 主 成 分 分 析 の 例 す 次 にデータ iris を 用 いた 主 成 分 得 点 の 散 布 図 を 作 成 するコマンドとその 結 果 を 図 3(a)に 示 > library(kernlab) > x<-as.matrix(iris[,1:4]) > iris.kpc1<-kpca(x,kernel="rbfdot", features=2,kpar=list(sigma=0.1)) > plot(pcv(iris.kpc1), col=as.integer(iris[,5])) カーネル 主 成 分 析 法 は 古 典 的 主 成 分 分 析 方 法 と 異 なり 用 いるカーネル 関 数 および kpar のパラメータによって 返 される 結 果 が 異 なる カーネル 関 数 を kernel="polydot" kpar のパラ メータを list(degree =1))にしたコマンドラインとその 結 果 を 図 3(b)に 示 す > iris.kpc2<-kpca(x,kernel="polydot", kpar= list(degree= 1),features=2) > plot(pcv(iris.kpc2), col=as.integer(iris[,5])) 図 3 iris のカーネル 主 成 分 得 点 散 布 図 (a) (b) このようにカーネル 関 数 kpar のパラメータは 主 成 分 の 結 果 に 大 きく 影 響 する どのような カーネル 関 数 を 用 い kpar のパラメータをどのような 値 にするべきであるかに 関 しては 用 い るデータに 依 存 するので 経 験 に 頼 るのが 現 状 である
193 返 された 主 成 分 ベクトル kpc()は 新 しいデータを 当 てはめるときの 学 習 モデルとして 用 い る 次 に iris.kpc の 結 果 を 用 いて 新 しいデータ new.data を 当 てはめる 書 き 式 を 示 す predict(kpc(iris.kpc),new.data) 3 サポートベクターマシン サポートベクターマシン(SVM; support vector machine)は 分 類 と 回 帰 問 題 を 主 としたデー タ 解 析 方 法 で 広 く 知 られるようになったのは 1990 年 代 の 中 頃 であり Vapnik,V の 貢 献 が 高 く 評 価 されている support vector machine をサポートベクターマシンと 訳 するかそれともサ ポートベクトルマシンと 訳 するかについては 議 論 があるが 本 稿 ではサポートベクターマシン と 呼 ぶことにする SVM は 高 次 元 の 分 類 問 題 が 得 意 であると 言 われている SVM は カーネル 関 数 の 力 を 借 りて 線 形 分 離 可 能 な 高 次 元 の 空 間 で 線 形 的 なアプローチで 学 習 を 行 うアルゴリズムである 学 習 データ 集 合 ( x 1, y1 ) ( x 2, y2 ) ( x m, ym )があるとする この x = ( x1, x2, L, xn ) は 個 体 の 特 徴 ベクトル y は 目 的 変 数 である y は 回 帰 問 題 では 数 値 分 類 問 題 ではクラスのラベルであ る 通 常 の 線 形 回 帰 と 線 形 判 別 の 問 題 では 次 に 示 す 線 形 モデルを 用 いる. 図 4における 点 線 上 の 個 体 をサポートベクターと 呼 ぶ y = p f (x) = w x i=1 i i + b 図 4 SVM のイメージ 初 期 の SVM は 2 群 線 形 分 類 器 として 提 案 されたが, 多 くの 改 良 が 施 されている.その 1 つが,カーネル 法 を 用 いた SVM である カーネル 法 による SVM はカーネル 関 数 を 用 いて 次 に 示 す 線 形 関 数 で 表 されるが, 非 線 形 分 類 器 である
194 n f ( x) = β i K( xi, x) + b 式 の 最 適 化 は 特 徴 空 間 でクラス 間 のマージンを 最 大 にするアプローチで 行 う[3][4]. i=1 3.1 パッケージと 関 数 ここではパッケージ kernlab の 中 の SVM 関 数 ksvm を 紹 介 する 関 数 ksvm の 書 き 式 を 次 に 示 す ksvm(formula, data, kernel ="rbfdot", kpar=list(sigma = 0.1), type=null, cross = 0, ) 引 数 formula はモデルに 用 いるデータの 書 き 式 data は 用 いるデータ 引 数 kernel と kpar は 前 節 で 説 明 したカーネル 関 数 と 関 数 に 用 いるパラメータである 引 数 type では 分 類 と 回 帰 のタイプを 指 定 する デフォルトは 目 的 変 数 が 質 的 データの 場 合 は C-svc 分 類 法 量 的 データの 場 合 は eps-svr 回 帰 を 行 うように 設 定 されている 分 類 方 法 としては"nu-svc" "C-bsvc" 回 帰 方 法 としては"nu-svr" "eps-svr"が 用 意 されている 引 数 cross では n 重 交 差 確 認 法 の n を 指 定 する デフォルトはゼロになっている テストデータを 訓 練 結 果 へ 当 てはめる 関 数 は predict である 3.2 データと 関 数 の 使 用 例 パッケージ kernlab には 分 類 問 題 として 面 白 いデータセット spam が 用 意 されている デ ータセットは 4601 の 電 子 メールを 58 項 目 に 分 けて 記 録 したものである 第 58 列 がクラス 情 報 spam,nonspam で 残 りの 57 項 目 はメールの 特 徴 を 記 録 したものである この spam とは 受 け 取 りたくないのに 届 いた 迷 惑 メールを 指 す > library(kernlab) > data(spam);dim(spam) [1] > table(spam[,58]) nonspam spam 返 された 結 果 から 分 かるようにデータは 1813 の spam メールと 2788 の nonspam メールに より 構 成 されている データセットの 第 1 列 から 48 列 までは データ spam の 変 数 の 名 前 に 用 いた 文 字 列 がメールに 使 用 された 頻 度 である.ただし num857 のように num***になって いるのは,その 数 値 ***が 現 れた 頻 度 である 49 列 から 54 列 までは 記 号 ; ( [! $ #の 使 用 頻 度 55 列 から 57 列 は メールに 用 いられた 大 文 字 の 平 均 値 大 文 字 が 連 続 使 用 された
195 最 も 長 い 文 字 列 の 文 字 数 用 いられた 大 文 字 の 総 数 である まずデータセット spam から 訓 練 用 データとテスト 用 データを 作 成 する ここではサンプリ ング 方 法 を 用 いることにする 同 じサンプリング 結 果 を 再 現 するため 乱 数 のシード( 種 )を 関 数 set.ssed で 指 定 する 用 いるシードの 番 号 は 自 由 であるが ここでは 番 号 50 を 用 いる こ のシードを 用 いることにより 読 者 のマシン 上 でも 同 じ 乱 数 が 得 られる ここでは 訓 練 用 デー タの 個 体 数 を 2500 にし その 残 りをテスト 用 とする > set.seed(50) > tr.num<-sample(4601,2500) > spam.train<-spam[tr.num,] > spam.test<-spam[-tr.num,] 訓 練 データを 用 いて 学 習 を 行 い その 結 果 に 基 づいて 関 数 predict を 用 いてテストを 行 うこ とにする > spam.svm <- ksvm(type~.,data=spam.train, kernel="rbfdot",kpar=list(sigma=0.01)) > spam.pre <- predict(spam.svm, spam.test[,-58]) > (spam.tab<-table(spam.test[,58], spam.pre)) spam.pre nonspam spam nonspam spam > 1-sum(diag(spam.tab))/sum(spam.tab) [1] ランダムサンプリングした 2500 のメールを 用 いて 学 習 を 行 い 残 り 2101 のメールについて テストを 行 った 結 果 誤 判 別 ( 識 別 ) 率 は 約 である 学 習 データを 用 いて 交 差 確 認 法 で 誤 判 別 率 などについて 考 察 を 行 うこともできる 交 差 確 認 法 の n を 10 にしたコマンドラインとその 結 果 を 次 に 示 す > (train.cro <- ksvm(type~.,data=spam.train,kernel="rbfdot",kpar=list(sigma=0.05), C=5,cross=10))
196 結 果 として 学 習 のエラーと 交 差 確 認 のエラーが 返 される 返 された 交 差 確 認 のエラーは であ る この 値 は テストデータを 用 いて 行 ったテストの 結 果 と 大 きい 差 がない このように 交 差 確 認 法 を 用 いて 作 成 したモデルの 精 度 を 把 握 することができる 用 いるデータが 2 変 数 で 2 クラスに 分 類 する 問 題 の 場 合 は 関 数 plot を 用 いてカラフルな 散 布 図 を 作 成 することができる データ iris の 一 部 分 を 用 いた 例 のコマンド 次 に, 返 される 散 布 図 を 図 5に 示 す > set.seed(10) > y<-as.matrix(iris[51:150,5]) > iris1<-data.frame(iris[51:150,3:4],y) > ir.ksvm<- ksvm(y~.,data=iris1) > plot(ir.ksvm,data=iris1[,1:2]) > table(iris1$y,predict(ir.ksvm,iris1[,1:2])) versicolor virginica versicolor 48 2 virginica 3 47 図 5 irisのsvm 分 類 図 SVM classification plot Petal.Length Petal.Width -1.5
197 3.3 回 帰 分 析 のケーススタディ 関 数 ksvm による 回 帰 分 析 の 書 き 式 は, 判 別 の 問 題 と 基 本 的 には 同 じである. 関 数 ksvm のパフォマンスを 示 すため, 多 項 式 回 帰 を 説 明 する 際 に 作 成 した 多 項 式 曲 線 の 人 工 データを 用 いることにする. > x1=seq(-10,10,0.1);set.seed(10) > y1=50*sin(x1)+x1^2+10*rnorm(length(x1),0,1) 説 明 変 数 を x1, 目 的 変 数 を y1 にした 関 数 ksvm の 使 用 例 のコマンドを 次 に 示 す. > xy.svm<-ksvm(x1,y1,epsilon=0.01,kpar=list(sigma=16)) > sy.pre<-predict(xy.svm,x1) > plot(x1,y1,type="l") > lines(x1,sy.pre,col="red",lty=2) > legend(locator(1),c(" 実 測 値 "," 予 測 値 "), lty=c(1,2),col=c(1,2)) 図 15.6 回 帰 問 題 における 実 測 値 と 関 数 ksvm の 予 測 値 4 その 他 パッケージ kernlab には データの 特 徴 を 分 析 するアルゴリズム 関 数 kfa(kernel Feature Analysis) カーネルヘッビアン(Kernel Hebbian)アルゴリズムによる 主 成 分 分 析 関 数 khc カ ーネル 準 相 関 分 析 関 数 kcca 適 合 ベクターマシン 関 数 rvm(relevance Vector Machine)などが ある 現 段 階 の 関 数 rvm は 回 帰 分 析 のみが 機 能 している カーネル 法 は 機 械 学 習 パターン 分 析 の 方 法 として 研 究 応 用 が 広 がりつつある カーネ ル 法 によるパターン 分 析 に 関 しては[1]が 詳 しい SVM は 狭 義 の 分 類 と 回 帰 問 題 だけではなく 自 然 言 語 処 理 などへも 応 用 されている カ ーネル 法 と SVM の 基 礎 理 論 に 関 しては [3] [4]が 詳 しい また SVM に 関 しては [5]がある. SVM は パッケージ klar e1071 にも 実 装 されている
198 カーネル 法 は 回 帰 平 滑 化 や 密 度 の 推 定 などにも 多 く 用 いる パッケージ stats には 平 滑 化 に 関 する 関 数 kernel kernapply ksmooth 密 度 を 推 定 する 関 数 density がある カーネル 法 による 関 数 ksmooth を 用 いたカーネル 回 帰 平 滑 化 の 例 のコマンドとその 結 果 を 次 に 示 す >attach(cars) >plot(speed, dist) >lines(ksmooth(speed, dist, "normal", bandwidth=1.3), col=2) >lines(ksmooth(speed, dist, "normal", bandwidth=4), col=3,lty=2) >detach("cars") 図 6 関 数 ksmooth によるカーネル 回 帰 平 滑 化 カーネル 法 による 平 滑 化 関 数 パッケージとしては KernSmooth ks があり パッケージ ade4 assist fields lattice splancs sandwich などにもカーネル 法 に 関 連 する 関 数 がある 参 考 文 献 [1] J.Shawe-Taylor and N. Cristianini (2004): Kernel Methods for Pattern Analysis, Cambridge. [2] Karatzoglou, A., Smola, A., hornik, K., Zeileis,A.(2004): kernlab-an S4 Package for Kernel Methods in R, Journal of statistical Software, Vol.11, Is.9, p [3] 麻 生 英 樹, 津 田 宏 治, 村 田 昇 (2003): パターン 認 識 と 学 習 の 統 計 学 新 しい 概 念 と 手 法, 岩 波 書 店 [4] 大 北 剛 訳 (2005): サポートベクターマシン 入 門, 共 立 出 版 [5] 前 田 英 作 (2001): 痛 快!サポートベクトルマシン - 古 くて 新 しいパターン 認 識 手 法 -, 情 報 処 理 学 会 誌, Vol.42, No.7, p
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200 N m h B B h i i B B B Hxh B i Hxih i y i B
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251 D F I s D C k k L k k Ø C k apriori_genl k L k C k C kt subsetc k tc k
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263 AGCT A G C T A G C T A G C T A G C T A G C T A G C T A A A A G C T G C T C T G T G C ACGTATCG A G C T A G C T AGCT
264 A G C T R R A G Y Y C T GC G C A G C T A G C T AGCT R Y A G C T A A A A A A A A G C T G G G C C C G C T G G G C C C T T T T T T R R Y Y R Y R Y R Y GC
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337 # KMLData<-paste('<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> ', '<kml xmlns=" '<Document>', '<name>poly.kml</name>', '<Placemark>', '<name>poly</name>', '<styleurl>#msn_ylw-pushpin</styleurl>', '<Polygon>', '<tessellate>1</tessellate>', '<altitudemode>relativetoground</altitudemode>', '<outerboundaryis>', '<LinearRing>', '<coordinates>', ' , , , , , , , , , ,50', '</coordinates>', '</LinearRing>', '</outerboundaryis>', '</Polygon>', '</Placemark>', '</Document>', '</kml>',sep='') KMLData2 <-paste("<?xml version= "1.0 " encoding= "UTF-8 "?>", <kml xmlns= ">", <Placemark>, <name>tokyotower</name>, <LookAt>, <longitude> </longitude>, <latitude> </latitude>, <altitude>0</altitude>, <range> </range>, <tilt>0</tilt>, <heading> </heading>, </LookAt>, <Point>, <coordinates> , ,0</coordinates>, </Point>, </Placemark>, </kml>,sep="") GEI<-comCreateObject("GoogleEarth.ApplicationGE") cominvoke(gei,"loadkmldata",kmldata) cominvoke(gei,"loadkmldata",kmldata2)
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390 n EXx i PXx i x i i EaXbYaEXbEY EXYEXEY XY ab i X X x x x i PXx i PA xi PXx i i VarXEXEX EX EX X n EX x i PXx i x i i VarX i X EX EXx i PXx i i X fx EXx fxdx VarXx fxdx
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Box-Jenkinsの方法
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