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- はな みうら
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1 H.264 の 動 画 圧 縮 規 格 について 岡 山 理 科 大 学 総 合 情 報 学 部 澤 見 研 究 室 I02I101 野 村 雄 一 I02I102 羽 田 慎 也
2 目 次 1. はじめに 2 2. 動 画 3 3. ビットレート 4 4. 動 画 のデータ 量 4 5. コーデック H.264(MPEG-4 AVC,MPEG-4 Part 10) 5 6. H.264 の 圧 縮 技 術 動 画 圧 縮 の 原 理 離 散 コサイン 変 換 (DCT) フレーム 間 予 測 動 き 補 償 エントロピー 符 号 化 H.264 の 特 徴 フレーム 内 予 測 フレーム 間 予 測 デブロッキングフィルタ 実 験 画 質 の 比 較 H.264 の 画 質 比 較 ( pixel,29.97fps,2000kbps) H.264 の 2000kbps,1000kbps,100kbps による 画 質 比 較 23 ( pixel,29.97fps) 7.2. ファイルサイズ 比 較 H.264 のファイルサイズの 比 較 ( pixel,29.97fps,2000kbps) H.264 の 2000kbps,1000kbp,100kbps によるファイルサイズ 比 較 27 ( pixel,29.97fps) H.264 の 2000kbps~5kbps によるファイルサイズ 比 較 解 像 度 による 実 験 値 と 理 論 値 ( pixel,29.97fps) 解 像 度 による 実 験 値 と 理 論 値 ( pixel,29.97fps) 解 像 度 による 実 験 値 と 理 論 値 ( pixel,29.97fps) フレームレートによる 実 験 値 と 理 論 値 考 察 まとめ 34 参 考 文 献 35 1
3 1. はじめに 動 画 像 のデータ 圧 縮 とは, 元 の 情 報 に 存 在 する 冗 長 な 情 報 を 削 除 して 必 要 最 小 限 の 情 報 を 取 り 出 す 処 理 のことである. 冗 長 とは, 無 駄 が 多 くて 長 いという 意 味 であり,そ れを 除 くことで 画 質 を 落 とすことなく 情 報 量 を 大 幅 に 削 除 することが 可 能 である.しかし, 動 画 像 のデジタル 処 理 技 術 が 大 きく 発 展 したとしても, 画 像 の 高 画 質 化, 大 画 面 化 が 進 む につれ 冗 長 な 情 報 を 削 除 したとしてもデータ 量 が 増 加 してくる. 本 研 究 では, 最 近 注 目 さ れている 動 画 圧 縮 規 格 H.264 について 調 べた.なお,ここでは 音 声 については 取 り 扱 わず, 動 画 像 のみに 関 して 研 究 した.ソフトとして QuickTime7.0 のみを 用 いる. 2
4 2. 動 画 動 画 とは, 同 じスクリーンに 連 続 的 に 再 生 された 静 止 画 群 のことである( 図 1). 簡 単 に 言 えばパラパラ 漫 画 である. 動 画 になっているように 見 えるのは, 人 間 の 目 の 錯 覚 を 利 用 しているからであり,1 秒 間 でどれだけの 静 止 画 群 で 構 成 されているかをフレームレート (frame per second:fps)で 表 す.フレームレートは,24~30fps が 実 用 的 であり,fps が 多 ければ 滑 らかな 動 画 になる( 図 2). 図 1 静 止 画 群 と 動 画 図 2 フレームレート 3
5 3. ビットレート ビットレートとは, 単 位 時 間 あたりに 何 ビットのデータあるいは 送 受 信 されるかを 表 す. 単 位 として ビット 毎 秒 (Bits Per Second:bps) を 使 うのが 一 般 的 である.ビットレー トには, 固 定 ビットレート(Constant Bit Rate:CBR)と 可 変 ビットレート(Variable Bit Rate:VBR)の 2 種 類 が 存 在 する. 固 定 ビットレートとは,エンコードするときに 常 に 一 定 のビットレートを 保 って 圧 縮 する 方 式 である. 可 変 ビットレートとは, 動 きが 少 ないシ ーンでビットレートを 下 げ, 動 きの 多 いシーンでは 多 くのビットレートを 割 り 当 てること で, 効 率 のよいエンコードを 行 う.ここでは, 後 者 を 用 いる. 4. 動 画 のデータ 量 データを 圧 縮 していない 場 合 のデータ 量 を 計 算 する.データを 圧 縮 していない 場 合 の 計 算 式 は,( 幅 高 さ 3B) fps 秒 である.これは 1 画 素 3B(byte)の 場 合 の 計 算 式 である. 例 を 示 すと,MPEG-2 の 解 像 度 ( pixel)と 30fps の 場 合 1 秒 間 の 総 データは, ( B) 30 1 = 31,104,000B となり, 約 31MB になる.これが 1 時 間 の 場 合 3600 秒 なので 30fps とすると 総 データは, ( B) = 111,974,400,000B となり, 約 112GB と 膨 大 な 値 になる. 4
6 5. コーデック 符 号 化 と 復 号 の 機 能 を 併 せ 持 つ 装 置 やソフトウェアである. 本 研 究 の 対 象 となる H.264, H.261,H.263,MPEG-4 について 紹 介 する H.264(MPEG-4 AVC,MPEG-4 Part10) 本 研 究 の 主 体 である H.264 は,2003 年 に ITU( 国 際 電 気 通 信 連 合 )よって 勧 告 された 動 画 データの 圧 縮 符 号 化 方 式 のひとつである. 最 近 では,ソニーの 携 帯 ゲーム 機 PSP, 次 世 代 DVD の HD DVD や Blu-ray Disc などに 用 いられている.また, 携 帯 電 話 のテ レビ 電 話 の 低 速, 低 画 質 の 用 途 からハイビジョンテレビ 放 送 などの 大 容 量 高 画 質 の 動 画 まで 幅 広 く 用 いられている. 符 号 化 の 方 式 は, 動 き 補 償, 整 数 制 度 DCT 変 換,エントロピー 符 号 化 などに 様 々な 工 夫 を 加 えているため, 処 理 時 間 が 長 い. 5
7 6. H.264 の 圧 縮 技 術 H.264 に 使 用 されている 圧 縮 技 術 について 紹 介 する 動 画 圧 縮 の 原 理 一 般 に, 動 画 像 信 号 には, 空 間 方 向 と 時 間 方 向 とも 近 傍 画 素 間 に 高 い 相 関 がある.この 画 素 間 での 予 測 を 行 うことにより, 符 号 化 すべき 情 報 量 を 削 減 することができる. 空 間 方 向 の 相 関 を 利 用 し, 冗 長 度 を 削 減 するのが 直 交 変 換 である. 直 交 変 換 の 代 表 的 なものとし て 離 散 コサイン 変 換 があげられる.また, 時 間 方 向 の 相 関 を 利 用 し, 冗 長 度 を 削 減 するの がフレーム 間 予 測 と 呼 ばれる. 以 上 の 予 測 や 変 換 によって 信 号 を 偏 らせた 後, 量 子 化 によっていくつかの 代 表 値 で 近 似 することによって 情 報 圧 縮 がなされる.また,そのデータの 発 生 頻 度 に 応 じた 符 号 長 を 割 り 当 てる 可 変 長 符 号 化 を 使 うことによって,さらに 情 報 圧 縮 が 可 能 となる. 近 年 での 動 画 像 圧 縮 符 号 化 は 動 き 補 償 フレーム 間 予 測 (Motion Compensation:MC)と 離 散 コサイン 変 換 (Discrete Cosine Transform:DCT)にエントロピー 符 号 化 を 組 み 合 わ せたハイブリッド 符 号 化 によって 圧 縮 されている( 図 3). 符 号 量 制 御 画 像 入 力 DCT 量 子 化 エントロピー 符 号 化 ビット ストリーム 逆 量 子 化 逆 DCT 動 き 補 償 メモリ 動 き 検 出 図 3 MC +DCT ハイブリッド 符 号 化 6
8 離 散 コサイン 変 換 (Discrete Cosine Transform:DCT) 離 散 コサイン 変 換 とは, 入 力 されるアナログの 元 画 像 を, 低 周 波 や 高 周 波 などの 周 波 数 成 分 に 分 解 する 仕 組 みをもっている 変 換 技 術 である. 画 面 中 の 画 素 領 域 を 周 波 数 領 域 に 変 換 し,これによって 元 画 像 を 圧 縮 しやすくしている. 一 般 に, 人 間 の 眼 の 視 覚 特 性 は, 低 周 波 成 分 に 敏 感 であり, 高 周 波 成 分 には 鈍 感 であるため,このような 特 性 を 利 用 するうえ で, 離 散 コサイン 変 換 が 最 も 利 用 される( 図 4). 図 4 DCT 変 換 の 仕 組 み 変 換 処 理 として, 自 然 画 像 から 8 画 素 8 ラインのブロックを 取 り 出 す.そして 下 記 の 式 を 使 うことによって DCT 変 換 処 理 を 行 う. 変 換 前 の 画 素 ブロックの 画 素 値 を f ( x, y) とす ると 次 式 で 与 えられる. F( u, v) = 1 4 C( u) C( v) 7 7 x= 0 y= (2x + 1) uπ (2y + 1) v f ( x, y) cos cos π ただし C( u) C( v) = 1 ( u, v = 0) 2 1( u, v 0) 7
9 変 換 により 得 られる F( u, v) を DCT 係 数 とよぶ. 図 に 示 すように,DCT 係 数 は 直 流 (DC: Direct Current) 成 分 と 交 流 (AC:Alternate Current) 成 分 から 構 成 されており, 左 上 の 一 つだけが DC 成 分 で, 他 の 63 個 が AC 成 分 となっている. 左 上 から 右 および 下 にいくほ ど 高 い 周 波 数 成 分 となっている. 自 然 画 像 は,なだらかであり, 変 化 が 少 ないので 高 周 波 成 分 はあまり 含 まれていない. そこで,AC 係 数 のなかでも 高 周 波 成 分 に 相 当 する AC 係 数 を 削 除 し, 情 報 を 圧 縮 すること ができる フレーム 間 予 測 フレーム 間 予 測 とは, 異 なる 時 刻 のフレームに 基 づいて 予 測 画 像 を 生 成 し, 入 力 画 像 と 予 測 画 像 の 差 分 画 像 を 符 号 化 する 方 式 である. 動 画 像 において 連 続 するフレームは 人 間 の 目 にはわからないほど 似 ている. 動 画 像 を 圧 縮 する 場 合 は,このような 隣 り 合 ったフレームが 似 ている 仕 組 みを 利 用 する. なお,フレーム 間 予 測 では, 時 間 的 に 前 のフレームから 予 測 する 方 法 ( 前 方 向 予 測 )だ けではなく, 後 のフレームから 予 測 する 方 法 ( 後 方 向 予 測 )や 前 後 のフレームから 予 測 す る 方 法 ( 双 方 向 予 測 )がある. 一 般 に 予 測 する 方 法 によって 三 つのピクチャタイプがある ( 図 5). 符 号 化 フレーム 参 照 フレーム 非 参 照 フレーム 予 測 なし 前 方 前 方 後 方 予 測 予 測 予 測 時 間 時 間 時 間 (1) I ピクチャ (2) P ピクチャ (3) B ピクチャ 図 5 予 測 モードとフレームタイプ 8
10 (1)Iピクチャ(Intra Picture) Iピクチャとは, 前 後 のフレームとは 関 係 なくそのフレーム 内 だけで 独 立 して 符 号 化 す ることによって 得 られるピクチャのことである. 時 間 方 向 の 動 き 予 測 を 行 うことはなく, フレーム 内 の 情 報 のみを 用 いて 符 号 化 処 理 を 行 う. (2)Pピクチャ(Predictive Picture) Pピクチャとは,フレーム 間 の 前 方 向 予 測 符 号 化 によって 得 られるピクチャのことであ る.IピクチャもしくはPピクチャを 予 測 画 像 として,フレーム 間 予 測 を 用 いて 符 号 化 処 理 が 行 われる.Pピクチャは,ほかのフレームに 依 存 し, 独 立 には 複 合 化 できないが,I ピ クチャにくらべ 圧 縮 率 の 向 上 が 期 待 できる. (3)Bピクチャ(Bi directional Predictive Picture) Bピクチャとは, 過 去 と 未 来 の 双 方 向 からの 予 測 符 号 化 によって 得 られるピクチャのこ とである.IピクチャもしくはPピクチャを 予 測 画 像 として, 時 間 軸 上 で, 予 測 するピク チャより 過 去 もしくは 未 来,またはその 両 方 からの 双 方 向 予 測 が 可 能 である.Bピクチャ は, 独 立 には 複 合 化 できず,フレームの 遅 延 も 生 ずるが,I,Pピクチャとくらべ 圧 縮 率 の 向 上 が 期 待 できる. また,フレーム 間 予 測 では,より 高 い 圧 縮 率 を 実 現 するために 動 き 補 償 と 呼 ばれる 技 術 が 同 時 に 用 いられる. 9
11 動 き 補 償 (Motion Compensation:MC) 二 つの 連 続 したフレームで 形 の 変 わらない 物 体 が 動 く 場 合, 動 いた 方 向 と 動 き 量 を 知 る ことができれば, 物 体 の 形 に 関 する 情 報 は 既 知 であるため 正 確 な 予 測 画 像 を 作 ることがで き, 効 率 のよいフレーム 間 予 測 が 可 能 になる.この 動 いた 方 向 と 動 き 量 をベクトルデータ で 示 し, 圧 縮 する 際 にこのベクトルデータを 検 出 し, 転 送 するデータと 残 り 差 分 を 含 める. また, 伸 張 する 際 には,ベクトルデータと 差 分 データを 合 成 し, 元 の 画 像 を 再 現 すること になる. 物 体 の 動 きをベクトルデータという 形 で 効 率 よく 差 し 引 くことによって, 差 分 デ ータはベクトルデータを 無 視 した 場 合 の 差 分 データより 極 端 に 少 なくてすみ, 高 い 圧 縮 率 を 得 ることが 可 能 である.これが 動 き 補 償 の 技 術 である( 図 6). 過 去 現 在 未 来 動 きベクトル 動 きベクトル MC 予 測 フレーム MC 前 方 向 MC 予 測 双 方 向 MC 予 測 図 6 動 き 補 償 (MC)の 例 10
12 エントロピー 符 号 化 ( 可 変 長 符 号 化 ) エントロピー 符 号 化 とは, 出 現 頻 度 の 高 い 値 には 短 い 符 号 を 割 り 振 り, 出 現 頻 度 の 低 い 値 には 長 い 符 号 を 割 り 振 る 符 号 化 である. 予 測 や 変 換 処 理 した 結 果 は, 何 らかの 値 を 示 す 数 字 で 表 されている.それらの 中 には 頻 繁 に 現 れる 値 もあれば,たまにしか 現 れない 値 も ある.これらの 偏 りを 利 用 し, 平 均 的 な 符 号 長 を 短 くして, 圧 縮 率 を 上 げることができる. 例 えば,A,B,C,D という 文 字 の 出 現 確 率 が 等 しいときには, 一 定 の 符 号 長 で 符 号 化 を 行 う 固 定 長 符 合 化 で 行 い,00,01,10,11 の 2 桁 の 符 号 にしておけば, 平 均 符 号 長 は 2 ビットになる.ところが, 表 で 示 すように 出 現 確 率 に 違 いがあった 場 合, 可 変 長 符 号 化 で 行 うと 最 も 出 現 確 率 が 高 い A に 1 ビット 符 号 0,2 番 目 に 高 い B には 2 ビット 符 号 01, 最 も 低 い C と D は 3 ビット 符 号 011,111 を 割 り 当 てることになる.このとき, 平 均 符 号 長 は 以 下 のようになる( 表 1). 表 1 可 変 長 符 号 化 の 例 登 場 する 文 字 出 現 確 率 符 号 符 号 長 A B C D (1) 固 定 長 符 号 化 ( 常 に 一 定 の 符 号 長 ) 平 均 符 号 長 = =2 ビット (2) 可 変 長 符 号 化 ( 状 況 に 応 じて 符 号 長 を 変 化 ) 平 均 符 号 長 = =1.7 ビット 出 現 する 文 字 に 対 し, 固 定 長 符 号 化 の 場 合 では 合 計 2 ビットであるのに 比 べ, 可 変 長 符 号 化 の 場 合 では 1.7 ビットと 15%もビット 数 が 少 なくてすみ, 圧 縮 効 果 を 高 めることがで きることがわかる. 11
13 6.2. H.264 の 特 徴 H.264 自 体 は 従 来 の MPEG と 同 様, 動 き 補 償 フレーム 間 予 測 と 離 散 コサイン 変 換 にエン トロピー 符 号 化 を 組 み 合 わせたハイブリッド 符 号 化 で 構 成 されている. 低 レートや 低 解 像 度 での 符 号 化 時 において 符 号 化 効 率 向 上 の 効 果 は 特 に 大 きく, 既 存 の MPEG-2/4 などでは ブロックノイズが 多 く 発 生 するようなビットレートであっても,ブロックノイズの 見 えに くい 画 像 に 符 号 化 処 理 することが 可 能 である.これは, 可 変 ブロックサイズ 動 き 補 償 予 測, ループ 内 デブロッキングフィルタなど, 従 来 処 理 量 が 大 きかったり 処 理 が 複 雑 であったり することから 標 準 には 採 用 されなかった 符 号 化 ツールを 採 用 した 部 分 が 大 きく 影 響 を 与 え ている フレーム 内 予 測 フレーム 内 の 予 測 処 理 として,MPEG-2/4 では 周 波 数 領 域 (DCT 係 数 ) 上 の 予 測 を 行 い 符 号 量 の 削 減 を 図 っているが,H.264 では 空 間 領 域 ( 画 素 領 域 ) 上 での 予 測 を 行 い 符 号 量 の 削 減 を 図 っている.MPEG-2/4 で 採 用 されている 周 波 数 領 域 上 での 予 測 は 少 ない 演 算 量 で 処 理 ができるように 構 成 されているが,H.264 で 採 用 されている 空 間 領 域 上 での 予 測 は, 多 くの 演 算 量 を 必 要 とするが,さまざまな 手 法 を 採 用 しているため 高 い 予 測 効 率 を 得 るこ とが 可 能 である. H.264 では, 輝 度 信 号 に 対 しては 2 種 類 の 予 測 方 式 が 定 められており,そのうちの 一 方 をマクロブロック 単 位 に 選 択 できる. 色 差 信 号 に 対 しては 1 種 類 の 予 測 方 式 が 定 められて いる.それぞれの 予 測 方 式 ごとに 複 数 のモードが 設 けられている. 12
14 (1)16 16 予 測 輝 度 信 号 画 素 ブロックを 一 度 に 予 測 する 方 式 であり, 図 に 示 す 4 通 りのモードの いずれかをマクロブロック 単 位 に 選 択 する. 画 面 の 上 端 や 左 端 のマクロブロックにおいて は 画 面 内 に 位 置 する 画 素 のみを 使 用 し, 画 面 外 からの 予 測 処 理 は 行 わない. 垂 直 に 予 測 をするモード 0, 水 平 に 予 測 をするモード 1, 上 ブロックと 左 ブロックの 合 計 32 画 素 の 平 均 値 を 予 測 値 として 予 測 をするモード 2, 上 ブロックの 画 素 と 左 ブロックの 画 素 を 斜 め 方 向 に 画 素 値 を 内 挿 し 予 測 値 とするモード 3 の 4 通 りの 予 測 方 法 から 1 通 りを 選 択 して 予 測 する. 4 4 予 測 と 比 べ, 予 測 方 向 の 符 号 化 に 必 要 なビット 数 が 少 ないため, 青 空 などのような 平 坦 な 画 像 部 分 で 大 幅 な 圧 縮 が 期 待 できる( 図 7). 図 予 測 13
15 (2)4 4 予 測 マクロブロック 内 の 輝 度 信 号 画 素 ブロックを 4 4 画 素 ブロックで 構 成 される 16 個 のブロックに 分 割 し, 図 に 示 す 9 通 りのモードのいずれかをブロック 単 位 に 選 択 する. 画 面 の 上 端 や 左 端 であったり, 復 号 処 理 をまだ 終 えていない 画 素 については 予 測 に 使 用 で きない. 4 4 予 測 のモード 情 報 は, 一 つのマクロブロック 当 り 16 個 必 要 となる.モード 情 報 その ものの 符 号 量 を 削 減 するために,モード 情 報 そのものは 隣 接 するブロック 間 との 相 関 が 高 いことを 利 用 して, 隣 接 するブロックのモード 情 報 から 予 測 処 理 を 行 っている.4 4 予 測 は 予 測 処 理 の 単 位 が 小 さいため, 複 雑 な 画 像 に 対 しても 比 較 的 効 率 の 高 い 予 測 効 果 が 得 ら れる( 図 8). 図 予 測 14
16 (3) 色 差 信 号 の 予 測 色 差 信 号 の 予 測 は,マクロブロック 内 の 8 画 素 8 ラインに 対 して, 図 に 示 す 4 つのモー ドのいずれかを 選 択 して 行 う. 予 測 方 向 は, 輝 度 信 号 の 画 素 単 位 の 予 測 と 同 様 に, 平 均 値 予 測, 水 平 予 測, 垂 直 予 測, 平 面 予 測 の 4 通 りである.モード 3 の 平 面 予 測 や,モ ード 0 の 平 均 値 予 測 の 計 算 方 法 も,ブロックの 大 きさが 16 画 素 か 8 画 素 の 違 いを 除 けば, 画 素 単 位 の 予 測 と 同 じである( 図 9). 図 9 色 差 信 号 の 予 測 15
17 フレーム 間 予 測 動 き 補 償 フレーム 間 予 測 符 号 化 という 意 味 では, 従 来 の MPEG-2/4 などと 同 じ 技 術 であ るが,H.264 ではより 多 くのモードと 複 雑 な 演 算 処 理 を 採 用 することにより, 予 測 効 率 を 高 めている. (1) 可 変 ブロックサイズ 動 き 補 償 予 測 H.264 では,16 16 画 素 から 4 4 画 素 の 7 通 りの 動 き 補 償 ブロックサイズが 用 意 され ている.このブロックサイズは, 図 で 示 すようにマクロブロック 単 位 とサブマクロブロッ ク 単 位 の 2 つに 分 けて 階 層 的 に 示 される.まず,マクロブロックごとに 画 素,16 8 画 素,8 16 画 素,8 8 画 素 のいずれかを 選 択 し,8 8 が 選 択 されている 場 合 にはサ ブマクロブロックごとに 8 8 画 素,8 4 画 素,4 8 画 素,4 4 画 素 のいずれかを 選 択 す る. 図 10 動 き 補 償 予 測 のブロックサイズ 16
18 (2) 複 数 参 照 フレーム 予 測 これまでのフレーム 間 予 測 では, 動 き 補 償 予 測 の 参 照 に 使 用 できるフレームは,P ピクチ ャの 場 合 は 過 去 の 1 フレームのみ,Bピクチャの 場 合 は 過 去 と 未 来 の 1 フレームのみであ り,かつBピクチャを 参 照 できないなどの 制 限 があった. しかし,H.264 では 過 去, 未 来 の 複 数 のフレームをメモリ 内 に 蓄 えておき, 蓄 えられて いる 複 数 あるフレームの 中 から 選 択 できる 仕 組 みがとられている. 複 数 の 参 照 フレームを 持 つことによって,シーンチェンジや 移 動 物 体 を 考 慮 してより 前 のフレームを 参 照 フレー ムとして 指 定 することが 可 能 となっている.また,B フレームについては 未 来 方 向 のフレー ムを 使 わずに 過 去 の 2 フレームを 参 照 フレームとして 指 定 したり, 別 の B フレームを 参 照 フレームとして 指 定 したりすることが 可 能 となっている. 17
19 (3) 重 み 付 け 予 測 重 み 付 け 予 測 とは, 画 像 の 明 るさを 予 測 する 処 理 である. 従 来 の 動 画 像 符 号 化 方 式 は, 動 き 補 償 によって 画 像 の 動 きを 予 測 する 仕 組 みはあったものの, 画 像 の 明 るさを 予 測 する 仕 組 みはなかった.このため, 明 るさが 時 間 的 に 変 化 する 画 像 で, 符 号 化 画 像 の 品 質 が 大 幅 に 劣 化 する 原 因 となっていた.そこで H.264 では, 複 数 の 参 照 フレームに 対 して 明 るさ に 関 する 重 み 係 数 を 掛 けた 信 号 を 予 測 に 用 いることで,この 問 題 を 解 決 している.H.264 の 重 み 付 け 予 測 の 様 子 を 下 の 図 に 示 す( 図 11, 図 12). ピクチャ X ピクチャ Y ピクチャ Z 図 11 フェード 画 像 ( 明 るさが 時 間 的 に 変 化 ) 従 来 の 方 式 明 るさ 予 測 (Y) Y Z 符 号 化 済 み 符 号 化 対 象 ピクチャ ピクチャ ノイズ 時 間 H.264 明 るさ X 予 測 (WX X+WY Y+D) X,Y: 予 測 信 号 WX,WY,D: 重 み 係 数 Y 時 間 Z 符 号 化 済 み 符 号 化 対 象 ピクチャ ピクチャ 図 12 重 み 付 け 予 測 の 特 徴 18
20 デブロッキングフィルタ デブロッキングフィルタとは, 画 像 の 符 号 化 字 に 生 じるブロックの 境 界 の 歪 みを 減 少 さ せるためのフィルタである.H.264 では,このデブロッキングフィルタがループ 内 フィル タとして 符 号 化 ループに 組 み 込 まれている.メリットとしては,ブロックノイズの 除 去 さ れた 画 像 を 参 照 画 像 として 用 いることができる 点 である. 参 照 画 像 からブロックノイズが 除 去 されることにより, 動 き 補 償 予 測 による 予 測 誤 差 からブロックノイズの 影 響 が 除 かれ, 符 号 化 効 率 が 向 上 する. 19
21 7. 実 験 ビデオカメラで 撮 影 した 動 画 を 標 準 動 画 ( pixel,29.97fps)として,H.264 の 画 質 の 比 較 とファイルサイズの 比 較 について 実 験 を 行 う 画 質 の 比 較 H.264 の 画 質 について 調 べてみる H.264 の 画 質 比 較 標 準 動 画 ( 図 13)をもとに,H.264( 図 14),H.263( 図 15),H.261( 図 16),MPEG-4( 図 17)で 圧 縮 した 動 画 ( pixel,29.97fps,2000kbps,10 秒 )の 画 質 を 比 較 する. 図 13 標 準 動 画 ( pixel,29.97fps,2000kbps) 20
22 図 14 H.264 ( pixel,29.97fps,2000kbps) 図 15 H.263 ( pixel,29.97fps,2000kbps) 21
23 図 16 H.261 ( pixel,29.97fps,2000kbps) 図 17 MEPG-4 ( pixel,29.97fps,2000kbps) 22
24 7.1.2 H.264 の 2000kbps,1000kbps,100kbps による 画 質 比 較 次 にH.264 のビットレートを 2000kbps( 図 14),1000kbps( 図 18),100kbps( 図 19) による 圧 縮 動 画 ( pixel,29.97fps)の 画 質 を 比 較 する. 図 18 H.264 ( pixel,29.97fps,1000kbps) 23
25 図 19 H.264 ( pixel,29.97fps,100kbps) 24
26 圧 縮 した 画 質 を 比 較 した 結 果,H.264 は 他 の 動 画 に 比 べて 全 体 的 に 色 が 薄 くなっている. そこで 色 が 薄 くなる 原 因 について 調 べてみた. 標 準 動 画 と H.264 のテレビ 信 号 の 明 度 で 現 すと H.264 の 黒 レベルの 基 準 が 高 いことが 判 明 した( 図 20, 図 21). 標 準 動 画 の 黒 レベル の 基 準 が 約 5IRE に 対 して H.264 の 基 準 は 約 11IRE である. 黒 レベルが 高 いと 色 が 鮮 やかに なり, 黒 レベルが 低 いと 黒 くなります.つまり H.264 の 黒 レベルを 下 げれば 標 準 動 画 のよ うな 明 度 になると 考 えられます. 図 20 標 準 動 画 の 明 度 図 21 H.264 の 明 度 25
27 7.2. ファイルサイズの 比 較 画 質 の 比 較 に 続 いて,H.264 のファイルサイズについて 比 較 する H.264 のファイルサイズ 比 較 標 準 動 画 をもとに,MPEG-4,H.261,H.263,H.264 で 圧 縮 した 動 画 ( pixel,29.97fps, 2000kbps)のパラメータによるファイルサイズを 比 較 する( 図 22).H.264 の 圧 縮 率 が 高 い のがわかる. (KB) 350, , pixel,29.97fps,2000kbps 303, , , , ,000 50, ,642 10,726 6,685 3,202 標 準 動 画 MPEG-4 H.261 H.263 H.264 規 格 ファイルサイズ 図 22 ファイルサイズ 26
28 H.264 の 2000kbps,1000kbps,100kbps によるファイルサイズ 比 較 更 にビットレートを 2000kbps,1000kbps,100kbps による 動 画 ( pixel, 29.97fps)のファイルサイズを 比 較 する( 図 23).ビットレートが 下 がるとそれに 比 例 して ファイルサイズも 減 る. (KB) 350, , , , , , pixel,29.97fps 100,000 50, ,642 15,783 7,947 10,726 6,685 3,202 10,667 6,685 1,649 8,161 6,250 1,296 標 準 動 画 MPEG-4 H.261 H.263 H.264 規 格 2000kbps 1000kbps 100kbps 図 23 ビットレートによるファイルサイズ 27
29 H.264 の 2000kbps~5kbps によるファイルサイズ 比 較 次 にビットレートを 細 かく 指 定 し,ファイルサイズを 比 較 する( 図 24).やはりビットレ ートが 下 がるとファイルサイズが 減 る.しかし 900kbps 以 降 ファイルサイズにあまり 変 化 が 見 られない. (KB) 3,500 3,000 2,500 3,202 2,415 H.264 ( pixel,29.97fps) 2,000 1,500 1,422 1,649 1,394 1,498 1,386 1,386 1,296 1,405 1,389 1,386 1,296 1,296 1, (kbps) ファイルサイズ 図 24 ビットレートによるファイルサイズ 28
30 解 像 度 による 実 験 値 と 理 論 値 ( pixel,29.97fps) 実 際 に H.264 で 圧 縮 した 実 験 値 と 2000kbps を 基 準 に 理 論 値 を 求 め 比 較 する( 表 2, 図 25). 理 論 値 を 求 める 際, 小 数 点 は 四 捨 五 入 する. 結 果 900kbps 以 降 実 験 値 と 理 論 値 の 差 が 現 れていて,その 差 はビットレートが 下 がるにつれて 大 きくなる. 表 2 実 験 値 と 理 論 値 ( pixel,29.97fps) ビットレート 実 験 値 理 論 値 ビットレート 実 験 値 理 論 値 2000kbps 3,202 3, kbps 1, kbps 2,415 2, kbps 1, kbps 1,649 1, kbps 1, kbps 1,498 1, kbps 1, kbps 1,422 1, kbps 1, kbps 1,405 1,120 10kbps 1, kbps 1, kbps 1,296 8 (KB) 3,500 H.264 ( pixel,29.97fps) 3,000 2,500 2,000 1,500 1, (kbps) 実 験 値 理 論 値 図 25 実 験 値 と 理 論 値 ( pixel,29.97fps) 29
31 解 像 度 による 実 験 値 と 理 論 値 ( pixel,29.97fps) 更 に 解 像 度 を pixel から pixel に 下 げ 実 験 値 と 理 論 値 を 比 較 する( 表 3, 図 26). 結 果,700kbps 以 降 実 験 値 と 理 論 値 の 差 が 大 きくなる. 表 3 実 験 値 と 理 論 値 ( pixel,29.97fps) ビットレート 実 験 値 理 論 値 ビットレート 実 験 値 理 論 値 2000kbps 3,163 3, kbps 1, kbps 2,388 2, kbps 1, kbps 1,642 1, kbps 1, kbps 1,478 1, kbps 1, kbps 1,330 1, kbps 1, kbps 1,216 1,106 10kbps 1, kbps 1, kbps 1,097 8 (KB) H pixel 29.97fps 3,500 3,000 2,500 2,000 1,500 1, (kbps) 実 験 値 理 論 値 図 26 実 験 値 と 理 論 値 ( pixel,29.97fps) 30
32 解 像 度 による 実 験 値 と 理 論 値 ( pixel,29.97fps) 更 に 解 像 度 を pixel から pixel に 下 げ 実 験 値 と 理 論 値 を 比 較 する( 表 4, 図 27). 結 果,200kbps 以 降 実 験 値 と 理 論 値 の 差 が 大 きくなる.つまり 解 像 度 が 低 いほど, 実 験 値 と 理 論 値 の 差 は 少 なくなる. 表 4 実 験 値 と 理 論 値 ( pixel,29.97fps) ビットレート 実 験 値 理 論 値 ビットレート 実 験 値 理 論 値 2000kbps 3,129 3, kbps kbps 2,358 2, kbps kbps 1,587 1, kbps kbps 1,433 1, kbps kbps 1,286 1, kbps kbps 1,136 1,099 10kbps kbps kbps (KB) 3,500 H.264 ( pixel,29.97fps) 3,000 2,500 2,000 1,500 1, (kbps) 実 験 値 理 論 値 図 27 実 験 値 と 理 論 値 ( pixel,29.97fps) 31
33 フレームレートによる 実 験 値 と 理 論 値 今 度 はフレームレート fps を 29.97fps~1fps に 分 け, 実 験 値 と 理 論 値 を 比 較 する( 表 5, 図 28). 結 果,フレームレートによる 実 験 値 と 理 論 値 の 差 はあまり 見 られない.つまりビッ トレートと 解 像 度 がファイルサイズに 大 きく 関 わっていることがわかる. 表 5 フレームレートによる 実 験 値 と 理 論 値 fps 実 験 値 理 論 値 理 論 値 理 論 値 29.97fps 3,202 3,202 3,163 3,129 25fps 2,671 2,675 2,605 2,600 24fps 2,567 2,568 2,544 2,496 15fps 1,609 1,605 1,590 1,560 12fps 1,289 1,284 1,272 1,248 10fps 1,077 1,070 1,060 1,040 8fps fps fps fps (KB) 3,500 H.264 (2000kbps) 3,000 2,500 2,000 1,500 1, (fps) の 実 験 値 の 理 論 値 の 理 論 値 の 理 論 値 図 28 フレームレートによる 実 験 値 と 理 論 値 32
34 8. 考 察 画 質 を 比 較 した 場 合,H.264 は 他 の 動 画 と 比 べて 全 体 的 に 色 が 薄 くなっている.そこで 色 が 薄 くなる 原 因 について 調 べてみたところ,H.264 の 黒 レベルの 基 準 が 高 いことが 判 明 した ( 図 20 図 21). 黒 レベルが 高 いと 色 が 鮮 やかになり, 黒 レベルが 低 いと 黒 くなります.つ まり H.264 の 黒 レベルを 下 げれば 標 準 動 画 のような 明 度 になると 考 えられます.また, 多 少 画 質 の 劣 化 が 見 られるが,アルファべットや 数 字 ははっきりと 見 える.H.261 などと 比 べ ると 画 質 が 向 上 し 圧 縮 率 も 上 がっていることがわかる.また,ビットレートを 下 げた 場 合, やはり 画 質 の 劣 化 が 見 られブロックノイズが 生 じている.しかし 解 像 度 を 低 くした 場 合 同 じビットレートでも 画 質 の 劣 化 が 見 られない. ファイルサイズを 比 較 した 場 合, 比 較 した 規 格 の 中 では H.264 が 一 番 データ 圧 縮 率 が 高 い. 標 準 動 画 に 比 べて 約 99% 圧 縮 している( 図 22).H.264 は 動 き 補 償, 整 数 制 度 DCT 変 換, エントロピー 符 号 化 に 様 々な 工 夫 を 加 えているため, 従 来 の 圧 縮 技 術 よりも 処 理 時 間 が 長 くなる.そのためある 程 度 以 上 のマシンスペックが 必 要 ではないかと 考 えられる.また, 同 じ 解 像 度 でもビットレートの 設 定 次 第 では,ファイルサイズに 変 化 がなく 画 質 の 劣 化 だ けが 見 られる. 実 際 に 解 像 度 を 下 げ 実 験 値 と 理 論 値 を 求 めると 徐 々に 差 がなくなっていく のが 理 解 できる.fps を 変 えた 場 合 では, 実 験 値 と 理 論 値 の 差 はあまり 見 られない.つまり ビットレートと 解 像 度 が 大 きくファイルサイズに 関 係 していることがわかる. 33
35 9. まとめ H.264 は, 以 前 の 企 画 に 比 べて 圧 縮 率 が 高 いことが 判 明 した. 更 に 圧 縮 率 を 上 げるために 以 下 の 項 目 を 調 整 することが 考 えられる. (1)ビットレート ビットレートを 下 げるとファイルサイズが 減 るが, 画 質 劣 化 がひどくなる. 圧 縮 処 理 速 度 は 変 わらないが 一 定 の 解 像 度 である 場 合,ビットレートを 下 げてもファイルサイズはあ まり 変 わらない. (2) 解 像 度 解 像 度 を 下 げると 圧 縮 処 理 速 度 が 速 くなり,ファイルサイズも 減 るが 画 面 が 小 さくなり 見 づらくなる. (3)フレームレート fps を 減 らした 場 合, 少 ないほど 圧 縮 処 理 速 度 は, 飛 躍 的 に 速 くなりファイルサイズも 減 るが,fps を 低 くし 過 ぎると 動 画 がぎくしゃくして 見 づらくなる. H.264 で 圧 縮 する 場 合, 鑑 賞 するならば pixel,29.97fps,3000kbps 程 度 がベ ストではないかと 考 える( 図 29). 図 29 H.264 ( pixel,29.97fps,3000kbps) また, 今 後 の 課 題 として,H.264 と 同 等 画 質 と 言 われている Windows Media Video 9 と 比 較 してみたいと 考 えています. 34
36 参 考 文 献 [1] Nagasima s Page [2] 株 式 会 社 アイ ビー イー [3] IT 用 語 辞 典 e-word [4] 大 久 保 榮,H.264/AVC 教 科 書, 株 式 会 社 インプレス(2004) [5] Adobe Premiere Pro 1.5 日 本 語 版 [6] QuickTime 7.0 [7] SONY DCR-TRV30 DVC [8] QTConverter
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