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1 Title 転 がり 案 内 を 有 する 位 置 決 め 機 構 に 対 する 摩 擦 モデリン グと 補 償 Author(s) 前 田, 佳 弘 Citation Issue Date URL Rights Type Thesis or Dissertation Textversion author 名 古 屋 工 業 大 学 学 術 機 関 リポジトリは 名 古 屋 工 業 大 学 内 で 生 産 された 学 術 情 報 を 電 子 的 に 収 集 保 存 発 信 するシステムです 論 文 の 著 作 権 は 著 者 または 出 版 社 が 保 持 しています 著 作 権 法 で 定 める 権 利 制 限 規 定 を 超 える 利 用 については 著 作 権 者 に 許 諾 を 得 てください Textversion に Author と 記 載 された 論 文 は 著 者 原 稿 となります 実 際 の 出 版 社 版 とは レイアウト 字 句 校 正 レベルの 異 同 がある 場 合 もあります Nagoya Institute of Technology Repository Sytem i offer electronically the academic information pr Technology. The copyright and related rights of the article a The copyright owners' consents must be required copyrights. Textversion "Author " means the article is author Author version may have some difference in layou version.

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