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1 VRS VRS series

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3 For servo motor VRSSeries

4 VRS Coaxial shaft series Features VRS series バックラッシは3 分 以 下 精 密 な 位 置 決 めに 威 力 を 発 揮 Standard backlash is 3 arc-min, ideal for precision control. 総 ころ 形 軸 受 を 採 用 し 剛 性 を 大 幅 にアップ High rigidity & high torque were achived by uncaged needle roller bearings. 主 軸 受 にテーパローラベアリングを 採 用 し 高 荷 重 容 量 を 実 現 Adopting taper roller bearing for the main output shaft to increase radial and axial load. 世 界 中 のモータに 取 付 可 能 Can be attached to any motor all over the world. 高 粘 度 で 分 離 しにくいグリースを 採 用 し 万 全 の 漏 油 対 策 を 実 施 Perfect solution using high viscosity anti-separation grease. 製 品 寿 命 内 はグリース 交 換 不 要 取 付 姿 勢 も 自 由 自 在 No need to replace the grease for the life of the unit. Can be attached in any position. 2 VR

5 Model number Coaxial shaft VRS series VRS series バックラッシ Backlash マウントコード( 1) Mount code( 1) 3 3 分 3arc-min 出 力 方 式 Output style K S 出 力 軸 キー 付 き Shaft with key 出 力 軸 キー 無 し Smooth shaft 減 速 比 Ratio 1 段 Single 2 段 Double : : バージョン Version サイズ Frame size シリーズ 名 Series name VRSシリーズ VRS Series エイブル 減 速 機 の 呼 称 Model name for ABLE reducer 1 マウントコード 1 Mount code マウントコードは 取 付 モータによって 決 まります ホームページ 上 の 選 定 ツールにて 確 認 できます 不 明 な 場 合 はお 問 い 合 わせください 選 定 ツール( 日 本 語 ) (http://www.nidec-shimpo.co.jp/selection/jpn/) Mount code varies depending on the motor. Please refer to reducer selection tool or contact us for more information. Selection tool (Japanese) (http://www.nidec-shimpo.co.jp/selection/jpn/) VR 3

6 VRS Coaxial shaft series Performance table VRS-060B サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 平 均 Nominal output torque output torque 非 常 時 最 大 Emergency stop torque 許 容 平 均 入 力 回 転 数 Nominal input speed 許 容 最 高 入 力 回 転 数 input speed 許 容 ラジアル 荷 重 Permitted radial load 許 容 スラスト 荷 重 Permitted axial load 1 段 Single 060B 2 段 Double サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio ラジアル 荷 重 radial load スラスト 荷 重 axial load 重 量 Weight 1 段 Single 060B 2 段 Double 1 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 時 間 となる 値 2 起 動 停 止 時 に 許 容 する 最 大 値 3 衝 撃 等 が 作 用 した 時 に 許 容 する 最 大 値 ( 頻 度 は1000 回 まで) 4 運 転 中 の 平 均 入 力 回 転 数 の 値 5 連 続 運 転 ではない 条 件 下 での 許 容 最 高 入 力 回 転 数 6 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 時 間 となる 値 ( 軸 中 央 に 作 用 スラスト 荷 重 が 0 のとき) 7 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 時 間 となる 値 ( 軸 芯 に 作 用 ラジアル 荷 重 が 0 のとき) 8 ラジアル 荷 重 の 値 9 スラスト 荷 重 の 値 10 減 速 比 及 び 入 力 軸 寸 法 により 若 干 異 なります 1 With nominal input speed, service life is 20,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output shaft center, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. 9 The maximum axial load the reducer can accept. 10 The weight may vary slightly model to model. 4 VR

7 Performance table Coaxial shaft VRS series VRS-075B サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 平 均 Nominal output torque output torque 非 常 時 最 大 Emergency stop torque 許 容 平 均 入 力 回 転 数 Nominal input speed 許 容 最 高 入 力 回 転 数 input speed 許 容 ラジアル 荷 重 Permitted radial load 許 容 スラスト 荷 重 Permitted axial load 1 段 Single 075B 2 段 Double サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio ラジアル 荷 重 radial load スラスト 荷 重 axial load 重 量 Weight 1 段 Single 075B 2 段 Double 1 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 時 間 となる 値 2 起 動 停 止 時 に 許 容 する 最 大 値 3 衝 撃 等 が 作 用 した 時 に 許 容 する 最 大 値 ( 頻 度 は 1000 回 まで) 4 運 転 中 の 平 均 入 力 回 転 数 の 値 5 連 続 運 転 ではない 条 件 下 での 許 容 最 高 入 力 回 転 数 6 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 時 間 となる 値 ( 軸 中 央 に 作 用 スラスト 荷 重 が 0 のとき) 7 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 時 間 となる 値 ( 軸 芯 に 作 用 ラジアル 荷 重 が 0 のとき) 8 ラジアル 荷 重 の 値 9 スラスト 荷 重 の 値 10 減 速 比 及 び 入 力 軸 寸 法 により 若 干 異 なります 1 With nominal input speed, service life is 20,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output shaft center, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. 9 The maximum axial load the reducer can accept. 10 The weight may vary slightly model to model. VR 5

8 VRS Coaxial shaft series Performance table VRS-100B サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 平 均 Nominal output torque output torque 非 常 時 最 大 Emergency stop torque 許 容 平 均 入 力 回 転 数 Nominal input speed 許 容 最 高 入 力 回 転 数 input speed 許 容 ラジアル 荷 重 Permitted radial load 許 容 スラスト 荷 重 Permitted axial load 1 段 Single 100B 2 段 Double サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio ラジアル 荷 重 radial load スラスト 荷 重 axial load 重 量 Weight 1 段 Single 100B 2 段 Double 1 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 時 間 となる 値 2 起 動 停 止 時 に 許 容 する 最 大 値 3 衝 撃 等 が 作 用 した 時 に 許 容 する 最 大 値 ( 頻 度 は 1000 回 まで) 4 運 転 中 の 平 均 入 力 回 転 数 の 値 5 連 続 運 転 ではない 条 件 下 での 許 容 最 高 入 力 回 転 数 6 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 時 間 となる 値 ( 軸 中 央 に 作 用 スラスト 荷 重 が 0 のとき) 7 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 時 間 となる 値 ( 軸 芯 に 作 用 ラジアル 荷 重 が 0 のとき) 8 ラジアル 荷 重 の 値 9 スラスト 荷 重 の 値 10 減 速 比 及 び 入 力 軸 寸 法 により 若 干 異 なります 1 With nominal input speed, service life is 20,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output shaft center, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. 9 The maximum axial load the reducer can accept. 10 The weight may vary slightly model to model. 6 VR

9 Performance table Coaxial shaft VRS series VRS-140B サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 平 均 Nominal output torque output torque 非 常 時 最 大 Emergency stop torque 許 容 平 均 入 力 回 転 数 Nominal input speed 許 容 最 高 入 力 回 転 数 input speed 許 容 ラジアル 荷 重 Permitted radial load 許 容 スラスト 荷 重 Permitted axial load 1 段 Single 140B 2 段 Double サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio ラジアル 荷 重 radial load スラスト 荷 重 axial load 重 量 Weight 1 段 Single 140B 2 段 Double 1 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 時 間 となる 値 2 起 動 停 止 時 に 許 容 する 最 大 値 3 衝 撃 等 が 作 用 した 時 に 許 容 する 最 大 値 ( 頻 度 は 1000 回 まで) 4 運 転 中 の 平 均 入 力 回 転 数 の 値 5 連 続 運 転 ではない 条 件 下 での 許 容 最 高 入 力 回 転 数 6 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 時 間 となる 値 ( 軸 中 央 に 作 用 スラスト 荷 重 が 0 のとき) 7 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 時 間 となる 値 ( 軸 芯 に 作 用 ラジアル 荷 重 が 0 のとき) 8 ラジアル 荷 重 の 値 9 スラスト 荷 重 の 値 10 減 速 比 及 び 入 力 軸 寸 法 により 若 干 異 なります 1 With nominal input speed, service life is 20,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output shaft center, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. 9 The maximum axial load the reducer can accept. 10 The weight may vary slightly model to model. VR 7

10 VRS Coaxial shaft series Performance table VRS-180B サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 平 均 Nominal output torque output torque 非 常 時 最 大 Emergency stop torque 許 容 平 均 入 力 回 転 数 Nominal input speed 許 容 最 高 入 力 回 転 数 input speed 許 容 ラジアル 荷 重 Permitted radial load 許 容 スラスト 荷 重 Permitted axial load 1 段 Single 180B 2 段 Double サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio ラジアル 荷 重 radial load スラスト 荷 重 axial load 重 量 Weight 1 段 Single 180B 2 段 Double 1 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 時 間 となる 値 2 起 動 停 止 時 に 許 容 する 最 大 値 3 衝 撃 等 が 作 用 した 時 に 許 容 する 最 大 値 ( 頻 度 は 1000 回 まで) 4 運 転 中 の 平 均 入 力 回 転 数 の 値 5 連 続 運 転 ではない 条 件 下 での 許 容 最 高 入 力 回 転 数 6 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 時 間 となる 値 ( 軸 中 央 に 作 用 スラスト 荷 重 が 0 のとき) 7 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 時 間 となる 値 ( 軸 芯 に 作 用 ラジアル 荷 重 が 0 のとき) 8 ラジアル 荷 重 の 値 9 スラスト 荷 重 の 値 10 減 速 比 及 び 入 力 軸 寸 法 により 若 干 異 なります 1 With nominal input speed, service life is 20,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output shaft center, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. 9 The maximum axial load the reducer can accept. 10 The weight may vary slightly model to model. 8 VR

11 Performance table Coaxial shaft VRS series VRS-210B サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 平 均 Nominal output torque output torque 非 常 時 最 大 Emergency stop torque 許 容 平 均 入 力 回 転 数 Nominal input speed 許 容 最 高 入 力 回 転 数 input speed 許 容 ラジアル 荷 重 Permitted radial load 許 容 スラスト 荷 重 Permitted axial load 1 段 Single 210B 2 段 Double サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio ラジアル 荷 重 radial load スラスト 荷 重 axial load 重 量 Weight 1 段 Single 210B 2 段 Double 1 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 時 間 となる 値 2 起 動 停 止 時 に 許 容 する 最 大 値 3 衝 撃 等 が 作 用 した 時 に 許 容 する 最 大 値 ( 頻 度 は 1000 回 まで) 4 運 転 中 の 平 均 入 力 回 転 数 の 値 5 連 続 運 転 ではない 条 件 下 での 許 容 最 高 入 力 回 転 数 6 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 時 間 となる 値 ( 軸 中 央 に 作 用 スラスト 荷 重 が 0 のとき) 7 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 時 間 となる 値 ( 軸 芯 に 作 用 ラジアル 荷 重 が 0 のとき) 8 ラジアル 荷 重 の 値 9 スラスト 荷 重 の 値 10 減 速 比 及 び 入 力 軸 寸 法 により 若 干 異 なります 1 With nominal input speed, service life is 20,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output shaft center, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. 9 The maximum axial load the reducer can accept. 10 The weight may vary slightly model to model. VR 9

12 VRS Coaxial shaft series Performance table VRS-240B サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio 許 容 平 均 Nominal output torque output torque 非 常 時 最 大 Emergency stop torque 許 容 平 均 入 力 回 転 数 Nominal input speed 許 容 最 高 入 力 回 転 数 input speed 許 容 ラジアル 荷 重 Permitted radial load 許 容 スラスト 荷 重 Permitted axial load 1 段 Single 240B 2 段 Double サイズ Frame size 段 数 Stage 減 速 比 Ratio ラジアル 荷 重 radial load スラスト 荷 重 axial load 重 量 Weight 1 段 Single 240B 2 段 Double 1 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 時 間 となる 値 2 起 動 停 止 時 に 許 容 する 最 大 値 3 衝 撃 等 が 作 用 した 時 に 許 容 する 最 大 値 ( 頻 度 は 1000 回 まで) 4 運 転 中 の 平 均 入 力 回 転 数 の 値 5 連 続 運 転 ではない 条 件 下 での 許 容 最 高 入 力 回 転 数 6 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 時 間 となる 値 ( 軸 中 央 に 作 用 スラスト 荷 重 が 0 のとき) 7 許 容 平 均 入 力 回 転 数 の 時 寿 命 時 間 となる 値 ( 軸 芯 に 作 用 ラジアル 荷 重 が 0 のとき) 8 ラジアル 荷 重 の 値 9 スラスト 荷 重 の 値 10 減 速 比 及 び 入 力 軸 寸 法 により 若 干 異 なります 1 With nominal input speed, service life is 20,000 hours. 2 The maximum torque when starting and stopping. 3 The maximum torque when it receives shock (up to 1,000 times) 4 The maximum average input speed. 5 The maximum momentary input speed. 6 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output shaft center, at axial load 0) 7 With this load and nominal input speed, service life will be 20,000 hours. (Applied to the output side bearing, at radial load 0) 8 The maximum radial load the reducer can accept. 9 The maximum axial load the reducer can accept. 10 The weight may vary slightly model to model. 10 VR

13 Coaxial shaft VRS series MEMO VR 11

14 VRS Coaxial shaft series Dimensions VRS-060B 1 段 1stage φ8 φ14 φ19 1 取 付 モータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 12 VR

15 Dimensions Coaxial shaft VRS series VRS-060B 2 段 2stage φ8 φ14 1 取 付 モータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. VR 13

16 VRS Coaxial shaft series Dimensions VRS-075B 1 段 1stage φ14 φ19 φ28 1 取 付 モータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 14 VR

17 Dimensions Coaxial shaft VRS series VRS-075B 2 段 2stage φ8 φ14 φ19 1 取 付 モータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. VR 15

18 VRS Coaxial shaft series Dimensions VRS-100B 1 段 1stage φ19 φ28 φ38 1 取 付 モータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 16 VR

19 Dimensions Coaxial shaft VRS series VRS-100B 2 段 2stage φ14 φ19 φ28 1 取 付 モータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. VR 17

20 VRS Coaxial shaft series Dimensions VRS-140B 1 段 1stage φ28 φ38 φ48 1 取 付 モータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 18 VR

21 Dimensions Coaxial shaft VRS series VRS-140B 2 段 2stage φ19 φ28 φ38 1 取 付 モータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. VR 19

22 VRS Coaxial shaft series Dimensions VRS-180B 1 段 1stage φ38 φ48 φ65 1 取 付 モータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 20 VR

23 Dimensions Coaxial shaft VRS series VRS-180B 2 段 2stage φ28 φ38 φ48 1 取 付 モータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. VR 21

24 VRS Coaxial shaft series Dimensions VRS-210B 1 段 1stage φ48 φ65 1 取 付 モータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 22 VR

25 Dimensions Coaxial shaft VRS series VRS-210B 2 段 2stage φ38 φ48 1 取 付 モータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. VR 23

26 VRS Coaxial shaft series Dimensions VRS-240B 1 段 1stage φ65 VRS-240B 2 段 2stage φ48 1 取 付 モータにより 変 化 する 場 合 があります 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Length will vary depending on motor. 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 24 VR

27 DimensionsAdapter Coaxial shaft VRS series VRS-060B 型 式 Model number **:アダプタ 記 号 1 段 Single 2 段 Double **:Adapter code 1 1 段 減 速 : 1/3 ~ 1/10 2 段 減 速 : 1/15 ~ 1/100 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Single reduction : 1/3~1/10, Double reduction : 1/15~1/100 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. VR 25

28 VRS Coaxial shaft series DimensionsAdapter VRS-075B 型 式 Model number **:アダプタ 記 号 1 段 Single 2 段 Double **:Adapter code 1 1 段 減 速 : 1/3 ~ 1/10 2 段 減 速 : 1/15 ~ 1/100 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Single reduction : 1/3~1/10, Double reduction : 1/15~1/100 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 26 VR

29 DimensionsAdapter Coaxial shaft VRS series VRS-100B 型 式 Model number **:アダプタ 記 号 1 段 Single 2 段 Double **:Adapter code 1 1 段 減 速 : 1/3 ~ 1/10 2 段 減 速 : 1/15 ~ 1/100 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Single reduction : 1/3~1/10, Double reduction : 1/15~1/100 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. VR 27

30 VRS Coaxial shaft series DimensionsAdapter VRS-140B 型 式 Model number **:アダプタ 記 号 1 段 Single 2 段 Double **:Adapter code 1 1 段 減 速 : 1/3 ~ 1/10 2 段 減 速 : 1/15 ~ 1/100 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Single reduction : 1/3~1/10, Double reduction : 1/15~1/100 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 28 VR

31 DimensionsAdapter Coaxial shaft VRS series VRS-180B 型 式 Model number **:アダプタ 記 号 1 段 Single 2 段 Double **:Adapter code 1 1 段 減 速 : 1/3 ~ 1/10 2 段 減 速 : 1/15 ~ 1/100 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Single reduction : 1/3~1/10, Double reduction : 1/15~1/100 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. VR 29

32 VRS Coaxial shaft series DimensionsAdapter VRS-210B 型 式 Model number **:アダプタ 記 号 1 段 Single 2 段 Double **:Adapter code 1 1 段 減 速 : 1/3 ~ 1/10 2 段 減 速 : 1/15 ~ 1/100 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Single reduction : 1/3~1/10, Double reduction : 1/15~1/100 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. 30 VR

33 DimensionsAdapter Coaxial shaft VRS series VRS-240B 型 式 Model number **:アダプタ 記 号 1 段 Single 2 段 Double **:Adapter code 1 1 段 減 速 : 1/3 ~ 1/10 2 段 減 速 : 1/15 ~ 1/100 2 モータ 軸 径 が 入 力 軸 径 と 異 なる 場 合 は ブッシングが 挿 入 されます 1 Single reduction : 1/3~1/10, Double reduction : 1/15~1/100 2 Bushing will be inserted to adapt to motor shaft. VR 31

34 Coaxial shaft Installation モータ 取 付 手 順 Mounting procedure to the motor 1 モータ 軸 の 防 錆 剤 油 分 等 をふき 取 ります 2 プラグを 取 り 外 します 5 クランプボルトをレンチ 等 を 使 用 し 指 定 の 締 付 で 締 付 けます ( 表 1 参 照 ) 6 プラグを 取 り 付 けて 作 業 は 終 了 です 3 入 力 軸 をまわしてクランプボルトの 頭 をプラグ 穴 に 合 わせます この 時 クランプボルトが 緩 んでいることを 確 認 してください ブッシングが 付 属 されている 場 合 は 図 のように 取 り 付 けてください 表 1 Table 1 ボルト モータ 取 付 ボルト サイズ Motor installing bolts Bolt size クランプボルト Clamping bolt 4 減 速 機 のモータ 取 付 面 が 上 側 にくる 様 平 坦 な 場 所 に 減 速 機 を 垂 直 に 置 きます モータ 軸 を 入 力 軸 へ 衝 撃 を 与 えない 様 ゆっくりと 挿 入 し モータフランジ 面 が 減 速 機 フランジ 面 に 密 着 したことを 確 認 してくださ い モータ 取 付 ボルトを 指 定 の 締 付 で 締 付 けます ( 表 1 参 照 ) 表 2 Table 2 ボルト 締 付 サイズ Tightening torque Bolt size 減 速 機 の 取 付 装 置 へ 減 速 機 を 取 付 る 場 合 は 取 付 面 が 平 坦 でかつバリ 等 がないことを 確 認 した 上 ボルトにてレンチ 等 を 使 って 指 定 の 締 付 で 締 付 けてください ( 表 2 参 照 ) Reducer installation After confi rming the installation surface is fl at and clean, tighten the bolt using a torque wrench to the proper torque.(see table2) 推 奨 ボルト: 強 度 区 分 12.9 以 上 Recommended bolt:strength VR

35 Servo Motor Manufacturer List Coaxial shaft VR 33

36 Coaxial shaft Safety Precautions 34 VR

37 Safety Precautions Coaxial shaft VR 35

38 Coaxial shaft Servo Reducer Selection Tool 36 VR

39 NETWORK QUALITY HISTORY

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エイブル 減 速 機 は 豊 富 なバリエーションでお 客 様 の 要 望 にお 応 え Nidec Shimpo has a lineup with a lot of product variation; Able reducers 同 芯 軸 タイプ ABLE Reducer 静 音 高 精 度

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