章 調 査 概 節 調 査 の 目 的 我 が 国 においては 9 交 通 安 全 基 計 画 平 成 年 度 ~ 平 成 7 年 度 が 策 定 さ れ 死 者 数 を,000 人 以 下 死 傷 者 数 を 70 万 人 以 下 とすることを 目 標 に 先 進 安 全 自 動 車 以 下 AS

Transcription

1 平 成 7 年 度 特 許 出 願 技 術 動 向 調 査 報 告 書 概 自 動 車 用 予 防 安 全 技 術 平 成 8 年 月 特 許 庁 問 い 合 わせ 先 特 許 庁 総 務 企 画 調 査 課 知 財 動 向 班 電 話 :0-8-0 内 線

2 章 調 査 概 節 調 査 の 目 的 我 が 国 においては 9 交 通 安 全 基 計 画 平 成 年 度 ~ 平 成 7 年 度 が 策 定 さ れ 死 者 数 を,000 人 以 下 死 傷 者 数 を 70 万 人 以 下 とすることを 目 標 に 先 進 安 全 自 動 車 以 下 ASV と 称 す ASV:Advanced Safety Vehicleの 研 究 開 発 の 充 実 を 含 む 各 種 対 策 が 行 われている また SIP 戦 略 的 イノベーション 創 造 プログラムにおいても 交 通 事 故 低 減 等 を 目 標 として 各 種 研 究 開 発 を 行 うこととされている そうした 施 策 が 行 われる 中 我 が 国 の 企 業 は ASV の 研 究 開 発 に 力 を 入 れており 研 究 開 発 の 成 果 として 実 装 された 安 全 技 術 は 各 社 製 品 の 重 なセールスポイントとなって いる その 中 でもとくにブレーキを 利 用 した 予 防 安 全 技 術 については 0 年 度 より 衝 突 被 害 軽 減 制 動 制 御 装 置 以 下 AEBS と 称 す AEBS:Autonomous Emergency Braking System もしくは Advanced Emergency Braking Systemが 予 防 安 全 性 能 アセスメントの 評 価 対 象 となったことから 社 会 における 注 目 度 は 高 い そこで 調 査 では 自 動 車 用 予 防 安 全 技 術 のうち とくに 自 動 ブレーキ 制 御 技 術 に 関 連 する 技 術 について 技 術 発 展 の 状 況 研 究 開 発 状 況 日 及 び 外 国 の 技 術 競 争 力 産 業 競 争 力 を 明 らかにし 日 企 業 及 び 政 府 機 関 が 取 り 組 むべき 課 題 今 後 目 指 すべき 研 究 技 術 開 発 の 方 向 性 を 検 討 するべく 市 場 環 境 動 向 政 策 動 向 特 許 出 願 動 向 論 文 動 向 について 調 査 を 行 った なお 調 査 における 自 動 ブレーキ 制 御 技 術 とは AEBS と の 自 動 でブレーキ 制 御 を 行 う 技 術 を 指 す の 自 動 ブレーキ 制 御 技 術 とは 車 間 距 離 制 御 装 置 以 下 ACC と 称 す ACC:Adaptive Cruise Control 車 線 維 持 支 援 制 御 装 置 以 下 LKAS と 称 す LKAS:Lane Keeping Assist System 等 を 含 んでいる 目 - -

3 節 調 査 の 対 象 範 囲 テーマにおける 調 査 対 象 範 囲 を 図 - に 示 す テーマでは 自 動 ブレーキ 制 御 技 術 と 自 動 ブレーキ 制 御 技 術 に 関 する 素 技 術 を 調 査 対 象 とした 自 動 ブレーキ 制 御 技 術 とは 外 界 センサが 事 故 対 象 を 認 識 し 車 両 が 制 動 力 補 助 や 自 動 制 動 を 行 うことで 事 故 予 防 又 は 事 故 被 害 軽 減 に 寄 与 する 技 術 を 指 す また 下 記 に 示 す 技 術 は 調 査 の 対 象 外 とした. 車 両 の 横 すべり 防 止 衝 突 危 険 の 報 知 操 舵 制 御 による 車 線 逸 脱 防 止 支 援 自 動 駐 車 支 援 などの 外 界 センサが 認 識 した 事 故 対 象 に 対 し 車 両 が 制 動 制 御 を 行 っていない 技 術 ただし 自 動 駐 車 支 援 技 術 そのものは 対 象 外 としたが 駐 車 動 作 中 自 動 / 手 動 問 わず に 外 界 センサが 認 識 した 事 故 対 象 に 対 して 制 動 制 御 を 行 う 技 術 は 調 査 対 象 と した. 事 故 対 象 に 対 して 車 両 が 制 動 制 御 を 行 うことが 明 らかではない 外 界 センサそのもの に 関 する 技 術 - -

4 図 - 調 査 対 象 範 囲 イメージ 図 および 技 術 俯 瞰 図 <イメージ 図 > レーダー 自 動 ブレーキ システム カメラ ステアリングECU 超 音 波 センサー エンジンECU ブレーキECU 長 距 離 レーダー レーザーレーダー カメラ 短 距 離 レーダー 超 音 波 センサー 短 距 離 レーダー カメラ < 技 術 俯 瞰 図 > 予 防 安 全 技 術 自 動 化 レベル レベル 加 速 操 舵 制 動 を 全 てドライバー 以 外 が 行 い ドライバーが 全 く 関 与 しない 状 態 システム 完 全 自 動 走 行 システム 調 査 の 対 象 範 囲 レベル 加 速 操 舵 制 動 を 全 てシステムが 行 い システムが 請 したときはドライバーが 対 応 する 状 態 準 自 動 走 行 システム レベル 加 速 操 舵 制 動 のうち 複 数 の 操 作 をシステムが 行 う 状 態 レベル 加 速 操 舵 制 動 のいずれかをシステムが 行 う 状 態 準 自 動 走 行 システム 安 全 運 転 支 援 システム 衝 突 被 害 軽 減 制 動 制 御 装 置 車 間 距 離 制 御 装 置 車 線 維 持 支 援 制 御 装 置 等 制 動 操 舵 加 速 素 技 術 認 知 自 律 センサ ミリ 波 レーダ カメラ レーザレーダ 超 音 波 センサ センサフュージョン 等 通 信 車 々 間 通 信 歩 車 間 通 信 路 車 間 通 信 等 判 断 システム 作 動 における 判 断 技 術 衝 突 可 能 性 操 作 タイミング 制 御 量 走 行 経 路 操 作 解 除 他 のシステムとの 協 調 等 操 作 制 御 内 容 制 動 制 動 と 操 舵 制 動 と 駆 動 報 知 操 作 解 除 等 システムと 人 との 協 調 ドライバ 指 示 優 先 システム 指 示 優 先 システム 設 計 ECU フェールセーフ セキュリティ 等 - -

5 節 自 動 ブレーキ 制 御 技 術 の 技 術 概 調 査 で 対 象 とする 技 術 の 概 を 示 す. 自 動 ブレーキ 制 御 技 術 衝 突 被 害 軽 減 制 動 制 御 装 置 自 車 周 辺 に 検 知 された 障 害 物 と 自 車 との 衝 突 可 能 性 を 判 断 し 衝 突 可 能 性 が 高 いと 判 断 した 場 合 に 制 動 力 の 補 助 や 自 動 制 動 により 減 速 や 停 止 動 作 を 実 施 する 衝 突 可 能 性 の 判 断 は 自 車 や 障 害 物 の 存 在 位 置 移 動 方 向 移 動 速 度 等 の 情 報 をもとに 行 う 車 間 距 離 制 御 装 置 先 行 車 を 検 知 した 場 合 に 自 車 と 先 行 車 との 車 間 距 離 を 測 定 し 設 定 した 車 間 距 離 を 維 持 するように 加 減 速 制 御 を 行 う 車 線 維 持 支 援 制 御 装 置 車 線 の 位 置 を 検 知 し 車 線 と 自 車 との 位 置 関 係 に 基 づいて 車 線 逸 脱 の 可 能 性 を 判 断 し 車 線 逸 脱 の 可 能 性 が 高 い 場 合 に 自 車 を 適 正 な 位 置 に 復 帰 させる 自 動 ブレーキ 制 御 技 術 を 用 いる 場 合 は 各 車 輪 への 制 動 力 を 調 整 することで 自 車 を 適 正 な 位 置 に 復 帰 させる. 素 技 術 認 知 技 術 ミリ 波 レーダやカメラ 等 の 自 律 センサや 車 々 間 通 信 や 路 車 間 通 信 等 の 外 からの 情 報 取 得 によって 自 車 周 辺 の 走 行 環 境 を 認 知 する 技 術 判 断 技 術 認 知 技 術 によって 得 られた 自 車 周 辺 の 走 行 環 境 に 基 づき 障 害 物 との 衝 突 可 能 性 制 御 を 行 う 操 作 タイミング 等 を 判 断 する 技 術 操 作 技 術 判 断 技 術 によって 生 成 された 衝 突 可 能 性 操 作 タイミング 等 の 情 報 に 基 づき 自 車 の 制 動 力 の 補 助 や 自 動 制 動 を 行 う 技 術 - -

6 章 市 場 環 境 動 向 調 査 図 - に AEBS の 世 界 市 場 規 模 推 移 を 示 す 0 年 までの 増 加 傾 向 と 異 なり 0 年 以 降 に 市 場 規 模 が 急 激 に 拡 大 した 0 年 までは 欧 州 地 域 を 中 心 とした 高 級 車 への 搭 載 が 多 かったが 0 年 以 降 はミドルクラス 以 下 の 車 両 に 対 して AEBS 搭 載 が 増 えている これは Euro NCAP0 年 ~ JNCAP0 年 ~において AEBS 性 能 評 価 が 始 まったことに 加 え 消 費 者 の 安 全 意 識 の 高 まり 衝 突 被 害 低 減 性 能 の 向 上 ミリ 波 レーダやカメラに 代 表 され る AEBS に 用 いられる 素 品 の 低 価 格 化 の つが 起 因 すると 考 えられる 図 - AEBS 世 界 市 場 規 模 推 移 目 [ 千 システム] 8,000,000 中 国,000 EU,000 NAFTA 加 盟 国 0,000 日 8,000,000,000, 実 績 予 測 NAFTA 北 米 自 由 貿 易 協 定 North American Free Trade Agreement: 米 国 カナダ メキシコの か 国 からなる 自 由 貿 易 協 定 出 典 :トヨタテクニカルディベロップメント 株 式 会 社 の 調 査 に 基 づき 作 成 - -

7 図 - に AEBS の 自 動 車 メーカー 別 市 場 シェア 推 移 を 示 す 00 年 と 0 年 とで 比 較 す ると Volvoボルボに 代 わり VWフォルクスワーゲングループと 富 士 重 工 業 がシェ アを 伸 ばしている VW グループは アウディが AEBS 搭 載 車 種 を 充 実 させているほか 比 較 的 低 価 格 な 車 両 にも AEBS を 搭 載 することにより 販 売 台 数 を 伸 ばしている 富 士 重 工 業 のシ ェア 拡 大 の 因 は 車 両 評 価 アセスメントにて 高 い 評 価 を 受 けているアイサイト の 搭 載 率 が 大 幅 に 増 加 したことである 図 - AEBS 世 界 市 場 シェア 推 移 GM.% トヨタ.8% ボルボ.7% 00 年 8 千 システム.% BMW.% ダイムラー 7.% 8.% 0 年,80 千 システム 富 士 重 工 業 9.% トヨタ.% 出 典 :トヨタテクニカルディベロップメント 株 式 会 社 の 調 査 に 基 づき 作 成 BMW 9.% VW グループ.% ダイムラー.% 各 自 動 車 メーカーの 将 来 に 向 けた 取 組 み 状 況 は 表 - に 示 すとおりだが 各 社 の 取 組 み の 方 向 性 は AEBS の 更 なる 普 及 自 動 化 レベル NHTSA 基 準 以 上 の 予 防 安 全 技 術 の 実 現 車 々 間 路 車 間 通 信 を 代 表 とした 協 調 型 システムの 実 現 の つに される 表 - 各 自 動 車 メーカーの 将 来 に 向 けた 取 組 み 状 況 メーカー 取 組 み トヨタ 自 動 車 Euro NCAP0 年 に 対 歩 行 者 AEBS が 評 価 項 目 へ 追 加 される 計 画 があり Safety Sense P で 歩 行 者 も 検 知 できるように 検 討 実 施 コンパクトカーに Safety Sense C ミディアム 上 級 車 に Safety Sense P を 予 防 安 全 装 備 として 年 間 で 全 乗 用 車 に 拡 大 する 計 画 日 の 高 速 道 路 で ETC 自 動 金 収 受 システムゲートを 通 過 した 後 で 線 に 合 流 し 車 線 を 維 持 変 更 して 高 速 道 路 から 出 るまで 自 動 で 走 れる 自 動 化 レベル 相 当 の 車 両 を 実 用 化 する 計 画 がある 自 動 化 レベル の 試 作 車 を 都 内 で 走 らせ 自 動 運 転 車 を 00 年 頃 に 発 売 できる よう 準 備 している 自 動 運 転 車 の 開 発 に 協 調 型 通 信 技 術 も 重 であり 車 々 間 通 信 では 0 年 に 70MHz 帯 の 狭 域 通 信 方 式 DSRC dedicated short range communication を 使 った 技 術 を 実 用 化 する アイサイトEyeSightは 富 士 重 工 業 株 式 会 社 の 登 録 商 標 ETC DSRC は 一 般 財 団 法 人 ITS サービス 高 度 化 機 構 の 登 録 商 標 - -

8 メーカー 田 技 研 工 業 富 士 重 工 業 スバル 日 産 自 動 車 マツダ 取 組 み 0 回 ITS 世 界 会 議 東 京 0 では 狭 い 道 での 自 動 走 行 や 人 が 運 転 操 作 するこ となく 車 両 が 自 ら 駐 車 枠 内 まで 自 走 する 自 動 駐 車 など 低 速 にも 対 応 した 自 動 運 転 のデモンストレーションを 実 施 回 ITS 世 界 会 議 デトロイト 0 では 米 国 の 高 速 道 路 での 自 動 合 流 分 岐 車 線 変 更 を 含 んだ 自 動 運 転 のデモンストレーションを 実 施 00 年 をめどに 高 速 道 路 における 自 動 運 転 の 実 用 化 を 目 指 し 技 術 開 発 中 0 年 度 から 路 車 間 通 信 技 術 を 用 いた 信 号 情 報 活 用 運 転 支 援 システム の 長 期 的 な 公 道 実 走 における 検 証 を 警 察 と 連 携 して 実 施 スマートフォンに DSRC を 搭 載 した 歩 車 間 通 信 システムを 研 究 中 走 行 中 の 車 両 と 歩 行 者 に 衝 突 リスク が 発 生 すると 両 者 に 警 告 を 行 う また 二 輪 車 への 通 信 器 搭 載 も 検 討 中 0 年 月 に 国 内 初 となる 前 方 だけでなく 全 方 位 の 危 険 察 知 機 能 を 搭 載 した 車 両 を 発 売 07 年 には 全 車 速 追 従 機 能 付 クルーズコントロールや 車 線 中 央 維 持 をさらに 進 化 させる 形 で 高 速 道 路 など 自 動 車 専 用 道 路 の 同 一 車 線 上 における 渋 滞 追 従 機 能 を 実 現 する 計 画 を 発 表 00 年 には 同 一 車 線 上 にとどまらない 車 線 変 更 を 含 めた 高 速 道 路 における 自 動 運 転 技 術 を 導 入 する 計 画 を 発 表 0 年 度 中 にエマージェンシーブレーキをほぼ 全 ての 日 産 車 に 設 定 する 0 年 末 までに 混 雑 した 高 速 道 路 上 で 自 動 でハンドルやアクセルなどを 操 作 して 安 全 に 走 行 するトラフィック ジャム パイロットを 市 場 に 投 入 する 08 年 には 危 険 回 避 や 車 線 変 更 を 自 動 的 に 行 う 複 数 レーンでの 自 動 運 転 技 術 を 導 入 する 00 年 までに 高 速 一 般 道 で 目 的 地 までの 自 動 走 行 人 工 知 能 による 完 全 自 動 運 転 で ドライバの 操 作 介 入 なしに 十 字 路 や 交 差 点 を 自 動 的 に 横 断 でき る 交 差 点 に 対 応 した 自 動 運 転 技 術 を 導 入 する 予 定 神 奈 川 県 の 高 速 道 路 で 自 動 で 車 線 変 更 したり 追 い 越 ししたりする 技 術 を 実 験 中 完 全 な 自 動 走 行 は 狙 っておらず あくまで 運 転 はドライバが 主 体 車 両 に 搭 載 す る 自 動 運 転 システムは バックアップシステム として 機 能 する 人 が 正 しく 運 転 している 通 常 時 は 車 の 操 縦 は 人 に 任 せ 人 の 心 身 状 態 と 車 両 の 状 態 外 環 境 の 状 態 を 把 握 しておく 突 発 的 な 病 気 や 判 断 ミスなどで 人 が 正 しく 運 転 でき なくなった 場 合 人 による 運 転 を 止 めてシステムがクルマを 操 縦 外 に 連 絡 し ながら 安 全 な 場 所 まで 自 動 的 に 運 転 して 停 車 させる 車 々 間 路 車 間 歩 車 間 の 通 信 と 車 載 の 自 律 センサを 協 調 させることにより 見 えていない 分 を 含 めた 危 険 対 象 の 0 認 知 を 支 援 する ASV を 開 発 目 - 7 -

9 メーカー 取 組 み GMゼネラル 0 年 に 歩 行 者 検 知 機 能 付 きの AEBS 搭 載 車 を 展 開 予 定 モーターズ 07 年 にスーパークルーズが 初 搭 載 した 車 種 を 展 開 予 定 スーパークルーズは 特 定 のフリーウェイの 車 線 内 を 自 動 的 に 走 行 し 交 通 渋 滞 の 中 でも ハイウェイ 上 の 長 距 離 走 行 でも 状 況 に 応 じて 必 なハンドル 操 作 と 速 度 調 整 が 可 能 また 車 々 間 通 信 システムで 他 車 と 交 通 情 報 をやり 取 りすることも 可 能 自 動 化 レベル の 自 動 運 転 車 を 00 年 頃 に 発 売 できるよう 準 備 している フォード 07~0 年 に 順 自 動 走 行 技 術 を 導 入 する 計 画 0 年 以 降 完 全 自 動 運 転 自 動 車 の 実 用 化 アウディ 0 年 月 に 900km の 道 のりの 自 動 運 転 走 行 を 実 施 最 高 速 度 時 速 0km/h 自 動 的 に 車 線 変 更 や 追 い 越 しを 行 い 目 的 地 に 到 着 高 速 道 路 を 走 る 際 に 人 の 手 助 けを 必 としないが 理 にかなっていない 求 をした 際 には 人 の 手 を 必 とし 街 中 でも 人 の 手 助 けは 必 他 社 に 先 駆 け 交 通 渋 滞 時 の 自 動 運 転 走 行 と 自 動 駐 車 を 搭 載 した 車 種 を 07 年 に 展 開 予 定 ダ イ ム ラ 0 年 一 般 公 道 00km を 自 動 運 転 で 走 破 他 の 自 動 車 や 歩 行 者 も 行 き 交 う 道 で ー:メルセデ 信 号 も 認 識 し 右 左 折 や 信 号 表 示 での 停 止 合 流 も 状 況 にあわせて 速 度 を 調 整 し ス ベンツ て 自 律 的 にロングドライブできるということを 証 明 速 度 が 低 く 周 囲 の 交 通 状 況 が 単 純 な 渋 滞 時 の 自 動 運 転 に 関 しては ストップ& ゴー パイロット などで 実 現 段 階 にあるとし 0 年 頃 に 駐 車 00 年 頃 に 高 速 道 路 そして 複 雑 性 の 高 い 自 動 運 転 に 関 しては 0 年 頃 に 実 現 できる 予 測 ボルボ 一 般 ユーザが 所 有 する 00 台 の 自 動 運 転 車 を 07 年 までに 一 定 の 公 道 で 走 らせ るという 目 標 に 向 け 急 速 に 動 き 出 している 技 術 開 発 は センサやクラウドベー スの 測 位 システム 先 進 のブレーキシステムやステアリングシステムなどからな る 複 雑 なネットワークによって 実 現 可 能 フォールトトレラントシステム 対 故 障 技 術 や システムの 一 が 使 用 不 可 になった 場 合 のバックアップシステムを 組 込 むことで 信 頼 性 を 限 りなく 00%に 近 づけている タタ モータ 車 外 からスマートフォンで 遠 隔 操 作 できる 未 来 の 自 動 運 転 車 両 の 実 現 を 目 指 した ーズ:ジャガ 新 技 術 プロトタイプを0 年 月 に 公 開 車 外 からスマートフォンのアプリ ー ケーションを 使 ったステアリングやアクセル ブレーキ 操 作 が 可 能 であり 速 度 切 り 替 え 操 作 も 行 える 車 両 を 危 険 な 状 況 から 安 全 に 脱 出 させたり 険 しいオフ ロード 地 形 を 進 ませたりすることが 可 能 路 上 で 自 動 的 に 車 両 の 向 きを80 度 転 回 させるマルチポイント ターン 機 能 セ ンサを 用 いて 利 用 可 能 スペースを 検 知 し 歩 行 者 車 両 の 障 害 物 を 避 る ギアの 選 択 ステアリング ブレーキ アクセル 操 作 はすべてシステムが 担 い 車 両 の 前 方 および 後 方 への 動 きを 必 最 低 限 にする 現 代 自 動 車 00 年 に 一 の 車 種 へ 自 動 運 転 技 術 を 搭 載 することを 目 指 していると 明 示 グーグル 0 年 月 ステアリングやアクセルペダル ブレーキペダルを 搭 載 しない 自 動 化 レベル 相 当 とみられる 試 作 車 を 公 表 同 年 月 には 改 良 版 を 公 開 した 実 用 化 の 時 期 を 明 示 していないが 09 年 ごろの 実 用 化 を 目 指 している 出 典 :トヨタテクニカルディベロップメント 株 式 会 社 の 調 査 に 基 づき 作 成 - 8 -

10 章 政 策 動 向 調 査. 日 共 生 社 会 政 策 - 交 通 安 全 基 計 画 内 閣 府 99 年 の 交 通 安 全 基 計 画 において 車 両 の 安 全 性 確 保 の 手 段 として 先 進 安 全 自 動 車 以 下 ASV と 称 す ASV:Advanced Safety Vehicleの 開 発 と 普 及 が 交 通 事 故 低 減 の 有 効 な 対 策 手 段 として 初 めて 提 言 された 以 降 ASV の 開 発 が 重 施 策 として 位 置 付 けられている 現 在 は 9 0~0 年 度 が 施 行 中 である その 内 容 には 産 官 学 の 協 力 による ASV 推 進 検 討 会 の 下 開 発 普 及 促 進 を 進 めること ドライバの 過 信 対 策 について 検 討 すること 実 用 化 段 階 にある AEBS 等 は 補 助 制 度 の 拡 充 技 術 指 針 の 策 定 技 術 の 効 果 評 価 の 実 施 を 行 うこと 自 動 車 アセスメント 事 業 を 推 進 するこ と が 盛 り 込 まれている ASV 推 進 計 画 国 土 交 通 省 99 年 交 通 事 故 の 削 減 による 安 全 なクルマ 社 会 の 実 現 を 目 指 し ASV の 推 進 に 向 けた 様 々な 取 り 組 みが 始 まった 当 時 の 運 輸 省 現 在 の 国 土 交 通 省 により ASV の 開 発 と 普 及 を 目 的 とした ASV 推 進 検 討 会 が 設 置 され 99 年 度 より 期 ASV 推 進 計 画 が 始 まった 現 在 は 期 0~0 年 度 が 施 行 中 である AEBS に 関 する 内 容 として ドライバ 異 常 時 対 応 システムの 検 討 ドライバ 過 信 に 関 する 検 討 大 型 車 の 安 全 対 策 の 技 術 開 発 促 進 世 代 通 信 利 用 型 運 転 支 援 システム 歩 車 間 通 信 に 関 す る 検 討 が 盛 り 込 まれている 目 AEBS 装 着 義 務 化 に 関 する 法 令 国 土 交 通 省 貨 物 自 動 車 とバスに 対 して AEBS 装 着 が 義 務 化 されている 貨 物 自 動 車 の 追 突 事 故 の 多 さと 死 亡 事 故 率 の 多 さ 高 速 道 路 などで 頻 発 するバス 事 故 への 対 応 として 開 始 され た 0 年 月 車 両 総 重 量 0tを 超 える 貨 物 自 動 車 と tを 超 える 牽 引 自 動 車 に AEBS の 装 着 義 務 化 を 決 定 した 0 年 月 乗 車 定 員 0 人 以 上 立 席 を 有 するものを 除 くで 車 両 総 重 量 が tを 超 えるバス について AEBS の 装 着 義 務 化 を 決 定 した 0 年 月 UNECEUnited Nations Economic Commission for Europe: 国 連 欧 州 経 済 委 員 会 の 自 動 車 基 準 調 和 世 界 フォーラムWP9 0 回 会 合 の 結 果 をうけ 衝 突 被 害 軽 減 制 動 制 御 装 置 に 係 る 協 定 規 則 号 が 新 たに 採 用 され 国 内 基 準 とし て 導 入 することが 決 定 した 車 両 総 重 量.t 超 0t 以 下 の 貨 物 自 動 車 車 両 重 量 t 以 下 で 乗 車 定 員 0 人 以 上 のバスについて AEBS の 装 着 義 務 化 を 決 定 した - 9 -

11 アセスメント 日 では 99 年 より NASVA 独 立 行 政 法 人 自 動 車 事 故 対 策 機 構 により 車 両 評 価 ア セスメント JNCAPJapan New Car Assessment Programが 開 始 され 毎 年 結 果 が 公 表 されてきた 0 年 度 AEBS と LDWS 車 線 はみ 出 し 警 報 の 予 防 安 全 性 能 評 価 が 追 加 され 国 内 8 メーカーの 車 種 について 実 施 した 試 験 結 果 が 公 表 された また 0 年 に 策 定 されたアセスメントロードマップにより 0 年 からの 歩 行 者 に 対 応 した AEBS 評 価 の 追 加 計 画 が 発 表 されている. 米 国 99 年 より 連 邦 政 府 が 主 導 となり 道 路 交 通 や 公 共 交 通 の 研 究 と 開 発 を 推 進 している 連 邦 政 府 により 経 済 的 かつ 効 率 的 な 総 合 輸 送 システムを 開 発 することを 目 的 とした ISTEAIntermodal Surface Transportation Efficiently Actが 99 年 に 制 定 され 7 年 後 の 998 年 には ISTEA の 後 継 として TEA-Transportation Equity Act for the st Centuryが 制 定 された 米 国 では 高 速 道 路 での 事 故 数 や 被 害 の 大 きさを 問 題 視 しており 車 々 間 や 路 車 間 通 信 といった 協 調 型 支 援 システムによる 交 通 事 故 撲 滅 に 力 を 入 れている 一 方 最 近 では NHTSANational Highway Traffic Safety Administration: 国 家 道 路 交 通 安 全 局 により AEBS の 搭 載 による 交 通 事 故 死 者 数 の 低 減 が 報 告 されたことを 受 け AEBS の 搭 載 義 務 化 に 向 けた 動 きが 活 発 化 している AEBS 装 着 義 務 化 0 年 9 月 NHTSA と IIHS は 日 米 欧 の 自 動 車 大 手 0 社 アウディ BMW フォード GM マツダ ダイムラー テスラ トヨタ 自 動 車 VW ボルボと 米 国 で 販 売 するす べての 新 型 車 に AEBS を 標 準 装 備 させることで 合 意 したと 発 表 した AEBS の 性 能 基 準 や 導 入 時 期 は 未 定 だが 今 後 数 か 月 の 間 に 上 記 0 社 と 実 施 計 画 を 協 議 していく 計 画 として いる アセスメント 米 国 では 新 車 に 対 する 評 価 アセスメントは NHTSA により 実 施 される 車 両 評 価 アセス メント NCAP と 保 険 業 界 が 設 立 した 組 織 IIHS が 実 施 している 車 両 評 価 アセスメントが ある NCAP と IIHS の 車 両 評 価 アセスメントは 内 容 が 異 なることがある - 0 -

12 . 欧 州 98 年 より EU 当 時 は ECの 研 究 開 発 に 関 する 枠 組 みとして FPFramework Program: 研 究 技 術 開 発 枠 組 計 画 が 開 始 された FP の 助 成 対 象 は 商 品 化 のための 研 究 ではなく 市 場 化 前 段 階 のみの 案 件 を 対 象 としている 98 年 には 自 動 車 メーカーが 主 体 となり EUREKAEUropean Research Coordination Action: 欧 州 先 端 技 術 共 同 研 究 計 画 が 発 足 した EUREKA は 商 品 化 を 目 的 とした 案 件 を 対 象 としている AEBS に 対 する 研 究 開 発 は EUREKA を 主 体 に 行 われていたが その 後 FP でも 取 組 まれ 現 在 の AEBS の 普 及 につながっている また EUREKA と FP では それぞれで 車 々 間 通 信 路 車 間 通 信 などの ITS 技 術 向 上 にも 取 組 まれており FP の 後 継 プロジェクトである Horizon00 でも 引 き 続 き 検 討 が 行 われている 目 AEBS 装 着 義 務 化 AEBS の 停 止 性 能 をレベル とレベル に 分 け 装 着 義 務 化 の 時 期 を 分 けて 法 令 化 して いる 車 速 0km/h 以 上 での 停 止 が 可 能 な AEBS をレベル 車 速 0km/h 以 上 での 停 止 が 可 能 な AEBS をレベル としている レベル は 0 年 月 に 新 型 車 両 0 年 月 に 継 続 生 産 車 に 対 して 義 務 化 している 対 象 車 種 は t 以 上 のバスと 8 トン 以 上 のトラッ クである レベル については 0 年 月 に 新 型 車 両 08 年 月 に 継 続 生 産 車 に 対 して 義 務 化 する こちらも t 以 上 のバスと 8 トン 以 上 のトラックが 対 象 となる その 後 0 年 月 に 規 格 改 定 され 一 装 着 義 務 化 の 車 種 が 追 加 になった t 未 満 のバスと 8 トン 未 満 のトラックが 対 象 となり 0 年 月 に 新 型 車 両 に 対 してレベル が 義 務 化 され 08 年 月 に 継 続 生 産 車 に 対 してレベル が 義 務 化 される アセスメント 欧 州 では 997 年 より 新 車 に 対 する 車 両 評 価 アセスメント Euro NCAP が 実 施 されてお り 0 年 に AEBS をアセスメント 評 価 に 含 めた 0 年 月 に 発 表 された Euro NCAP Roadmap 00 では 数 年 のうちに 技 術 が 進 歩 し 高 度 なセンシング 技 術 が 開 発 され 歩 行 者 のような 交 通 弱 者 や 自 転 車 などが 検 知 可 能 になると 推 測 し 歩 行 者 自 転 車 夜 間 検 知 に 対 応 した 評 価 の 追 加 計 画 が 発 表 されている - -

13 章 特 許 出 願 動 向 調 査 節 調 査 方 法 調 査 対 象 技 術 区 分. 調 査 方 法 国 内 外 特 許 文 献 と も 株 式 会 社 日 立 製 作 所 が 提 供 す る 特 許 検 索 デ ー タ ベ ー ス Shareresearch で 検 索 を 行 った 検 索 を 実 施 したのは 0 年 9 月 である 各 国 での 公 開 からデータベースへ 収 録 されるまでには 発 行 国 からのデータ 提 供 にかかるタイムラグと データベース 会 社 の 作 業 期 間 が 必 である また PCT 出 願 の 各 国 移 行 のずれ 等 で 全 デー タを 反 映 していない 可 能 性 がある したがって 調 査 報 告 における 0 年 0 年 の 出 願 のデータは 真 の 数 値 より 少 ない 可 能 性 があることに 留 意 されたい. 調 査 期 間 と 調 査 対 象 文 献 及 び 調 査 対 象 国 調 査 期 間 00 年 -0 年 優 先 権 主 張 年 ベース 調 査 対 象 文 献 PCT 特 許 協 力 条 に 基 づく 国 際 出 願 以 下 PCT 出 願 という 日 米 国 欧 州 中 国 韓 国 独 国 ほか 各 国 地 域 への 特 許 出 願 及 び 登 録 特 許 調 査 対 象 国 出 願 先 国 日 米 国 欧 州 中 国 韓 国 インド ブラジル ロシア タイ ベトナム マレ ーシア インドネシア シンガポール フィリピン 解 析 対 象 解 析 の 対 象 とした 出 願 人 国 籍 は 日 米 国 欧 州 中 国 韓 国 独 国 の ヶ 国 地 域 であり それ 以 外 は とした 尚 欧 州 には 独 国 を 含 まない 出 願 人 国 籍 を 欧 州 国 籍 とする 国 は 独 国 を 除 いた EPC 加 盟 7 ヶ 国 である また 出 願 先 として 欧 州 とするのは 欧 州 特 許 条 EPC 加 盟 国 のうち 独 国 を 除 いた DWPI 収 録 国 である 0 ヶ 国 と 欧 州 特 許 庁 EPOである. 技 術 区 分 技 術 区 分 を 表 -~ 表 - に 示 す 表 - システムの 技 術 区 分 とその 説 明 大 区 分 中 区 分 小 区 分 説 明 中 区 分 説 明 小 区 分 自 動 で 減 速 や 停 止 制 御 システムが 制 動 減 速 や 停 止 制 御 を 行 うもの AEBS ドライバによる 制 動 操 作 を 支 援 するもの 衝 突 被 害 軽 減 制 動 ドライバ 制 動 操 作 支 援 衝 突 被 害 を 軽 減 回 避 するための 制 動 ex. 制 動 トルク 付 与 液 圧 調 整 等 制 御 装 置 システム ACC 車 間 距 離 制 御 定 速 走 行 は 除 く 車 間 距 離 制 御 装 置 上 記 以 外 のシステムの 自 動 制 動 AEBS 以 外 の LKAS 先 行 車 や 車 線 等 何 かしら 認 知 した 対 車 線 維 持 制 御 車 輪 制 動 によるものであり 自 動 ブレーキ 制 御 車 線 維 持 支 援 制 御 装 置 象 に 対 して 制 動 制 御 を 行 うもの 操 舵 制 御 によるものは 除 く 完 全 自 動 運 転 自 動 車 を 含 む - -

14 表 - 認 知 方 法 の 技 術 区 分 とその 説 明 大 区 分 中 区 分 小 区 分 詳 細 区 分 説 明 中 区 分 小 区 分 説 明 詳 細 区 分 カラー カラーカメラ 色 を 識 別 するカメラ カメラ 一 般 ステレオカメラ 赤 外 線 カメラ 以 外 のカメラによるもの カラーカメラ 以 外 カラー 以 外 カメラの 種 類 が 特 定 されていないものを 含 む 白 黒 を 識 別 するもの カメラの 種 別 が 特 定 されていないものを 含 む カメラ カラー カラーカメラ 色 を 識 別 するカメラ ステレオカメラ カラーカメラ 以 外 ステレオカメラによるもの カラー 以 外 白 黒 を 識 別 するもの カメラの 種 別 が 特 定 されていないものを 含 む ミリ 波 レーダ レーザレーダ 超 音 波 センサ 赤 外 線 カメラ GHz 付 近 77GHz 付 近 の 周 波 数 帯 域 カメラ 一 般 カラー ミリ 波 レーダ レーザレーダ 超 音 波 センサ 赤 外 線 カメラによるもの 周 波 数 帯 域 -9GHzによるもの 周 波 数 帯 域 7-77GHzによるもの の 周 波 数 帯 域 によるもの 数 値 の 記 載 がないものを 含 む レーザレーダによるもの 超 音 波 センサによるもの ステレオカメラ 赤 外 線 カメラ 以 外 のカラーカメラによる もの ミリ 波 レーダとのフュージョン レーザレーダとのフュージョン 超 音 波 センサとのフュージョン センサとのフュージョン 目 認 知 方 法 センサ フュージョン 通 信 自 律 センサと 通 信 との 協 調 履 歴 との 照 合 カメラ 一 般 カラー 以 外 ステレオカメラ カラー ミリ 波 レーダ レーザレーダ 超 音 波 センサ ミリ 波 レーダ レーザレーダ 超 音 波 センサ ステレオカメラ 赤 外 線 カメラ 以 外 のカメラのうち カラーカメラ 以 外 によるもの カメラの 種 類 が 特 定 されていないものを 含 む ステレオカメラカラーによるもの ミリ 波 レーダ ステレオカメラ レーザレーダ カラー 以 外 超 音 波 センサ ステレオカメラカラーカメラ 以 外 によるもの ミリ 波 レーダ 赤 外 線 カメラ レーザレーダ 超 音 波 センサ 赤 外 線 カメラによるもの レーザレーダ ミリ 波 レーダ 超 音 波 センサ ミリ 波 レーダによるもの レーザレーダ 超 音 波 センサ レーザレーダによるもの 種 以 上 のセンサ 種 以 上 のセンサでのフュージョンによるもの 車 々 間 通 信 車 々 間 通 信 によるもの 歩 車 間 通 信 歩 車 間 通 信 によるもの 路 車 間 通 信 路 車 間 通 信 によるもの の 通 信 によるもの 自 律 センサと 通 信 とによるもの 現 在 の 検 出 情 報 に 加 え 履 歴 として 記 憶 した 過 去 の 検 出 情 報 学 習 データを 利 用 して 判 断 を 行 うもの 上 記 以 外 の 認 知 方 法 ミリ 波 レーダとのフュージョン レーザレーダとのフュージョン 超 音 波 センサとのフュージョン センサとのフュージョン ミリ 波 レーダとのフュージョン レーザレーダとのフュージョン 超 音 波 センサとのフュージョン センサとのフュージョン ミリ 波 レーダとのフュージョン レーザレーダとのフュージョン 超 音 波 センサとのフュージョン センサとのフュージョン ミリ 波 レーダとのフュージョン レーザレーダとのフュージョン 超 音 波 センサとのフュージョン センサとのフュージョン レーザレーダとのフュージョン 超 音 波 センサとのフュージョン センサとのフュージョン 超 音 波 センサとのフュージョン センサとのフュージョン - -

15 表 - 認 知 内 容 の 技 術 区 分 とその 説 明 大 区 分 中 区 分 小 区 分 詳 細 区 分 説 明 小 区 分 説 明 詳 細 区 分 先 行 車 対 象 物 が 先 行 車 先 々 行 車 対 象 物 が 先 々 行 車 上 記 以 外 の 他 車 対 象 物 が 上 記 以 外 の 他 車 二 輪 車 対 象 物 が 二 輪 車 自 転 車 除 く 自 転 車 対 象 物 が 自 転 車 歩 行 者 対 象 物 が 歩 行 者 対 象 物 位 置 動 き 動 物 対 象 物 の 位 置 や 動 きを 認 知 対 象 物 がペット 野 生 動 物 等 落 下 物 対 象 物 が 路 上 落 下 物 障 害 となる 路 上 構 造 物 対 象 物 が 障 害 となるシステム 作 動 対 象 となる 路 上 構 造 物 ガードレール 壁 植 木 等 障 害 とならない 路 上 構 造 物 対 象 物 が 障 害 とならないシステム 作 動 対 象 と ならない 路 上 構 造 物 マンホール 等 の 対 象 物 SLAM Simultaneous SLAMスラムとは 各 種 センサから 取 得 した 情 報 自 車 の 位 置 を 認 知 Localization and から 自 己 位 置 推 定 と 地 図 作 成 とを 同 時 に 行 う 方 法 位 置 レーン 内 位 置 停 止 線 交 差 点 Mapping に 対 する 位 置 等 上 記 以 外 の 自 車 上 記 以 外 の 自 己 位 置 推 定 自 己 位 置 推 定 認 知 内 容 道 路 環 境 を 認 知 デジタルマップを 用 いた 道 路 環 境 路 面 認 知 を 含 む 天 候 状 況 信 号 機 交 通 標 識 路 面 標 示 渋 滞 情 報 認 知 ドライバ 操 作 ドライバ 無 能 状 態 ドライバ 制 御 状 態 道 路 形 状 制 動 操 舵 駆 動 自 車 ドライバ 他 車 ドライバ 走 行 中 駐 車 操 作 中 後 進 中 停 車 中 曲 率 勾 配 幅 車 線 分 岐 合 流 路 交 差 点 自 車 の 制 御 状 態 を 認 知 車 速 舵 角 等 道 路 形 状 を 認 知 路 面 天 候 状 況 を 認 知 路 面 のμ 天 候 等 信 号 機 の 灯 色 を 認 知 交 通 標 識 や 路 面 標 示 を 認 知 の 道 路 環 境 に 関 する 認 知 渋 滞 情 報 を 認 知 上 記 以 外 を 認 知 するもの 自 車 ドライバの 制 動 操 作 を 認 知 自 車 ドライバの 操 舵 操 作 を 認 知 自 車 ドライバの 駆 動 操 作 を 認 知 ドライバの 上 記 以 外 の 操 作 を 認 知 自 車 ドライバの 分 的 にあるいは 完 全 に 操 作 無 能 状 態 を 認 知 飲 酒 覚 醒 病 気 疲 労 注 意 度 等 他 車 ドライバの 分 的 にあるいは 完 全 に 操 作 無 能 状 態 を 認 知 飲 酒 覚 醒 病 気 疲 労 注 意 度 等 上 記 以 外 のドライバに 関 する 認 知 通 常 走 行 時 直 進 旋 回 の 制 御 状 態 駐 車 時 後 進 時 の 制 御 状 態 停 車 時 の 制 御 状 態 道 路 曲 率 道 路 勾 配 走 行 路 幅 車 線 幅 車 線 車 線 幅 のぞく 分 岐 合 流 路 交 差 点 の 道 路 形 状 に 関 する 認 知 - -

16 表 - 判 断 の 技 術 区 分 とその 説 明 大 区 分 中 区 分 小 区 分 詳 細 区 分 説 明 小 区 分 説 明 詳 細 区 分 位 置 自 車 位 置 自 車 挙 動 走 行 軌 跡 自 車 挙 動 に 基 づき 自 車 走 行 軌 跡 制 御 状 態 衝 突 可 能 性 を 判 断 するもの 自 車 制 御 状 態 上 記 以 外 の 自 車 挙 動 位 置 他 車 位 置 走 行 軌 跡 他 車 走 行 軌 跡 他 車 挙 動 制 御 状 態 急 ブレーキ 他 車 挙 動 に 基 づき 他 車 の 急 ブレーキ 制 御 状 態 割 り 込 み 衝 突 可 能 性 を 判 断 するもの 自 車 前 方 への 他 車 割 り 込 み 制 御 状 態 上 記 以 外 の 他 車 制 御 状 態 上 記 以 外 の 他 車 挙 動 衝 突 可 能 性 自 動 車 以 外 歩 行 者 自 転 車 ペット 位 置 野 生 動 物 等 の 位 置 自 動 車 以 外 歩 行 者 自 転 車 ペット 自 動 車 以 外 歩 行 者 自 転 車 ペット 自 動 車 以 外 の 挙 動 移 動 軌 跡 野 生 動 物 等 の 挙 動 に 基 づき 野 生 動 物 等 の 移 動 軌 跡 衝 突 可 能 性 を 判 断 するもの 自 動 車 以 外 歩 行 者 自 転 車 ペット 野 生 動 物 等 の 上 記 以 外 の 他 挙 動 現 在 の 検 出 情 報 に 加 え 履 歴 として 記 憶 した 履 歴 との 照 合 過 去 の 検 出 情 報 学 習 データを 利 用 して 衝 突 可 能 性 を 判 断 するもの 上 記 以 外 に 基 づき 衝 突 可 能 性 を 判 断 するもの 種 別 嗜 好 属 性 ドライバの 年 齢 嗜 好 性 別 等 に 基 づいて 判 断 ドライバ 操 作 ドライバの 操 作 に 基 づいて 判 断 ドライバに 依 存 して 操 作 タイミングを 判 断 するもの ドライバの 分 的 にあるいは 完 全 に 無 能 状 態 操 作 無 能 な 状 態 に 基 づいて 判 断 飲 酒 覚 醒 病 気 疲 労 注 意 度 等 ドライバに 依 存 するもの 判 断 道 路 環 境 に 依 存 して 操 作 タイミングを 道 路 環 境 判 断 するもの 操 作 タイミング 道 路 形 状 路 面 天 候 状 況 等 現 在 の 検 出 情 報 に 加 え 履 歴 として 記 憶 した 過 去 の 検 出 情 報 学 習 データを 利 用 して 衝 突 可 能 性 を 判 断 するもの 履 歴 との 照 合 過 去 の 情 報 とは 自 車 他 車 の 履 歴 情 報 例 えば 同 じ 交 差 点 を 通 過 した 過 去 の 車 両 の 情 報 をセンターで 蓄 積 し それを 利 用 するもの とを 含 む に 基 づき 操 作 タイミングを 判 断 するもの 制 動 必 な 制 動 力 を 判 断 するもの 操 作 量 操 舵 必 な 操 舵 力 を 判 断 するもの 駆 動 必 な 駆 動 力 を 判 断 するもの の 制 御 量 を 判 断 するもの 走 行 経 路 走 行 経 路 を 判 断 するもの 衝 突 回 避 における 回 避 方 向 等 衝 突 被 害 軽 減 / 回 避 の 達 成 衝 突 軽 減 / 回 避 を 達 成 したと 判 断 した 場 合 に 解 除 するか 否 かを 判 断 するもの 操 作 解 除 オーバーライド オーバーライドシステム 作 動 中 に ドライバ 操 作 を 検 知 した 場 合 に 解 除 するか 否 かを 判 断 するもの 上 記 以 外 の 条 件 で 操 作 解 除 するか 否 かを 判 断 するもの AEBSと ACC ACCとの 協 調 に 関 する 判 断 他 のシステムとの LKAS LKASとの 協 調 に 関 する 判 断 協 調 上 記 以 外 のシステム 上 記 以 外 のシステムとの 協 調 に 関 する 判 断 上 記 以 外 の 判 断 目 表 - 操 作 の 技 術 区 分 とその 説 明 大 区 分 中 区 分 小 区 分 説 明 小 区 分 自 動 で 減 速 や 停 止 制 御 システムが 制 動 制 御 を 行 うもの 制 動 ドライバの 制 動 操 作 に 対 し 支 援 するもの ドライバ 制 動 操 作 支 援 制 動 トルク 付 与 液 圧 調 整 等 制 動 と 操 舵 制 動 と 操 舵 を 行 うもの 操 作 制 動 と 別 操 作 の 組 み 合 わせ 制 動 と 駆 動 制 動 と 駆 動 を 行 うもの 制 動 と 操 舵 と 駆 動 制 動 と 操 舵 と 駆 動 を 行 うもの 制 動 と 制 動 と 制 御 を 行 うもの 報 知 車 内 車 内 に 対 して 警 報 表 示 を 行 うもの 車 外 車 外 に 対 して 警 報 表 示 を 行 うもの 操 作 解 除 制 御 解 除 に 関 するもの - -

17 表 -7 システムと 人 との 協 調 の 技 術 区 分 とその 説 明 大 区 分 中 区 分 説 明 中 区 分 ドライバ 優 先 ドライバによる 操 作 指 示 を 優 先 させるもの システムと 人 との 協 調 システム 優 先 システムによる 制 御 指 示 を 優 先 させるもの 表 -8 シーン 場 所 の 技 術 区 分 とその 説 明 大 区 分 中 区 分 説 明 中 区 分 交 差 点 交 差 点 に 関 するもの カーブ カーブに 関 するもの 分 岐 合 流 路 分 岐 合 流 路 に 関 するもの 勾 配 路 カント 路 勾 配 路 カント 路 左 右 傾 斜 に 関 するもの トンネル トンネルにおけるもの シーン 場 所 駐 車 場 縦 列 駐 車 駐 車 中 駐 車 場 や 路 側 帯 への 駐 停 車 シーン 等 において 自 動 ブレーキ 対 象 となるものを 認 知 した 場 合 に 自 動 ブレーキを 作 動 するもの 駐 車 支 援 システムにおける 制 動 は 含 まない 渋 滞 渋 滞 に 関 するもの 死 角 自 然 環 境 以 外 他 車 や 壁 自 車 ピラー 等 に 起 因 する 視 界 不 良 環 境 下 におけるもの 夜 間 夕 方 霧 自 然 環 境 夜 間 夕 方 霧 等 に 起 因 する 視 界 不 良 環 境 下 におけるもの 降 雨 降 雪 降 雨 降 雪 等 の 視 界 路 面 状 況 の 双 方 が 悪 条 件 の 環 境 下 におけるもの ドライバ 誤 操 作 ドライバの 誤 操 作 に 関 するもの 表 -9 課 題 の 技 術 区 分 とその 説 明 大 区 分 中 区 分 小 区 分 説 明 中 区 分 小 区 分 快 適 性 快 適 性 を 目 的 とするもの 乗 員 に 違 和 感 を 抱 かせずに 障 害 物 判 定 を 実 現 する 制 動 タイミングや 量 等 を 行 う 等 省 コスト 省 源 省 コスト 省 源 を 目 的 とするもの より 省 コストの 検 出 手 段 への 置 き 換 え 複 数 の 検 出 手 段 の 削 減 既 存 機 器 の 利 用 判 断 工 程 の 工 夫 により 低 価 格 のプロセッサの 使 用 を 可 能 とする 等 検 出 認 知 精 度 の 向 上 検 出 認 知 精 度 の 向 上 補 正 判 断 精 度 の 向 上 誤 判 断 防 止 判 断 精 度 の 向 上 ノイズの 除 去 誤 検 出 の 判 断 等 課 題 報 知 警 報 表 示 等 の 人 への 情 報 伝 達 を 改 善 することを 課 題 とするもの 画 面 の 表 示 内 容 アイコン 等 の 改 善 複 数 の 報 知 手 段 の 組 み 合 わせによる 認 知 性 の 向 上 等 二 被 害 システムを 作 動 した 際 に 生 じる 二 被 害 を 課 題 とするもの 制 動 制 御 を 作 動 する 場 合 に 後 突 を 考 慮 する 等 ドライバ 無 能 状 態 ドライバが 操 作 無 能 な 状 態 に 陥 ったことによる 自 車 緊 急 事 態 を 課 題 とするもの 自 車 両 の 故 障 自 車 両 の 故 障 による 自 車 緊 急 事 態 を 課 題 とするもの 緊 急 時 他 車 両 の 状 態 挙 動 に 由 来 するもの 他 車 両 の 状 態 故 障 含 む 挙 動 による 自 車 緊 急 事 態 を 課 題 とするもの 近 接 他 車 両 のスリップ 等 歩 行 者 自 転 車 動 物 の 挙 動 に 由 来 するもの 歩 行 者 自 転 車 動 物 の 挙 動 による 自 車 緊 急 事 態 を 課 題 とするもの 飛 び 出 し 等 上 記 以 外 による 自 車 緊 急 事 態 を 課 題 とするもの 表 -0 システム 設 計 の 技 術 区 分 とその 説 明 大 区 分 中 区 分 小 区 分 説 明 中 区 分 説 明 小 区 分 外 付 増 設 対 応 予 防 安 全 機 器 の 外 付 け 増 設 を 容 易 化 するもの ECU 車 外 ECU システムに 関 連 するECUの 構 成 や 車 外 機 器 携 帯 電 話 管 制 センター 等 で 衝 突 防 止 等 の 構 造 に 関 するもの 判 断 の 一 あるいは 全 を 行 うもの 上 記 以 外 の ECUに 関 するもの 誤 入 力 誤 操 作 誤 入 力 誤 操 作 に 対 するフェールセーフ 車 外 機 器 からの 誤 指 示 に 対 するフェールセーフ 機 能 や 路 側 からの 誤 データを 車 両 側 で 診 断 するもの システム 設 計 ハードウェア ソフトウェアの フェールセーフ 故 障 に 対 するフェールセーフ フェールセーフや 異 常 診 断 に 関 するもの 故 障 誤 検 出 系 統 のセンサの 検 出 情 報 の 多 数 決 を 取 るもの 等 の 冗 長 性 設 計 等 上 記 以 外 の フェールセーフに 関 するもの セキュリティ セキュリティに 関 するもの ハッキング 等 上 記 以 外 のシステム 設 計 に 関 するもの - -

18 表 - 衝 突 方 向 の 技 術 区 分 とその 説 明 大 区 分 中 区 分 説 明 中 区 分 正 面 正 面 衝 突 前 方 自 車 より 前 にいる 物 車 両 を 除 くとの 衝 突 後 方 自 車 より 後 ろにいる 物 との 衝 突 衝 突 方 向 自 車 の 側 方 にいる 物 との 衝 突 交 差 方 向 の 物 を 除 く サイド 自 進 行 方 向 前 後 の 両 側 領 域 後 側 方 にいる 物 隣 接 車 線 を 走 行 する 他 車 との 衝 突 等 交 差 方 向 自 車 の 進 行 方 向 と 交 差 する 物 との 衝 突 特 定 なし 衝 突 方 向 を 特 定 していないもの 目 注 : 認 知 内 容 対 象 物 の 上 記 以 外 の 他 車 二 輪 車 自 転 車 表 - 参 照 に 該 当 した 文 献 について 上 記 区 分 で 区 分 した 表 - 衝 突 シーンの 技 術 区 分 とその 説 明 大 区 分 中 区 分 説 明 中 区 分 出 会 い 頭 出 会 い 頭 飛 び 出 し に 類 する 記 載 があるもの 車 線 逸 脱 車 線 変 更 自 他 車 の 車 線 逸 脱 車 線 変 更 であり 追 い 越 し 相 手 が 存 在 しないもの 衝 突 シーン 追 い 越 し 自 他 車 の 車 線 逸 脱 車 線 変 更 であり 追 い 越 し 相 手 が 存 在 するもの 右 左 折 直 進 右 左 折 車 対 直 進 車 による 衝 突 の 記 載 があるもの 特 定 なし 衝 突 シーンを 特 定 していないもの 注 : 認 知 内 容 対 象 物 の 上 記 以 外 の 他 車 二 輪 車 自 転 車 表 - 参 照 に 該 当 した 文 献 について 上 記 区 分 で 区 分 した - 7 -

19 節 全 体 動 向 調 査 出 願 先 国 別 の 出 願 件 数 推 移 と 比 率 を 図 - に 示 す 日 を 出 願 先 国 とする 出 願 が 最 も 多 く 7.%を 占 めており いで 独 国 8.9% 中 国 8.% 米 国.7% 欧 州.8% 韓 国 7.%となっている 日 への 出 願 は 減 少 傾 向 にあり 中 国 と 韓 国 へ の 出 願 は 増 加 傾 向 にある に 出 願 人 国 籍 別 の 出 願 件 数 推 移 及 び 出 願 件 数 比 率 を 図 - に 示 す 日 国 籍 による 出 願 が 最 も 多 く 全 体 の 9.9%を 占 めている いで 独 国 籍.8% 米 国 籍 9.% 中 国 籍 9.% 韓 国 籍 9.% 欧 州 国 籍.%となっている さらに 出 願 先 国 別 - 出 願 人 国 籍 別 の 出 願 件 数 を 図 - に 出 願 先 国 別 出 願 人 国 籍 別 の 出 願 件 数 収 支 を 図 -7 に 示 す 出 願 件 数 ではいずれの 国 籍 においても 自 国 への 出 願 が 最 も 多 く その 中 でも 中 国 籍 は 自 国 への 出 願 割 合 が 高 い 傾 向 となっている また 日 韓 国 独 国 への 出 願 は 自 国 籍 出 願 人 による 出 願 割 合 が 大 きい 特 に 日 への 出 願 は 顕 著 である 日 国 籍 9.9% 一 方 米 国 への 出 願 は 外 国 籍 も 大 きな 割 合 を 占 める 日 国 籍.7% 米 国 籍.7% 独 国 籍.8% 図 - 出 願 先 国 別 の 出 願 件 数 推 移 及 び 出 願 件 数 比 率 日 米 欧 中 韓 独 への 出 願 出 願 年 優 先 権 主 張 年 :00~0 年 出 願 件 数 優 先 権 主 張 00-0 年 出 願 年 優 先 権 主 張 年 77 9 日 米 国 欧 州 中 国 韓 国 独 国 合 計 韓 国 0 件 7.% 中 国 77 件 8.% 合 計, 件 独 国 79 件 8.9% 欧 州 99 件.8% 日, 件 7.% 米 国 件.7% 図 - 出 願 人 国 籍 別 の 出 願 件 数 推 移 及 び 出 願 件 数 比 率 日 米 欧 中 韓 独 への 出 願 出 願 年 優 先 権 主 張 年 :00~0 年 出 願 件 数 出 願 年 優 先 権 主 張 年 日 米 国 欧 州 中 国 韓 国 独 国 合 計 注 : 欧 州 には 独 国 を 含 まない 77 9 注 :0 年 以 降 はデータベース 収 録 の 遅 れ PCT 出 願 の 各 国 移 行 のずれ 等 で 全 データを 反 映 していない 可 能 性 があるため 点 線 にて 示 す 合 計, 件 独 国,08 件.8% 韓 国 90 件 9.% 中 国 0 件 9.% 0 件 0.% 欧 州 0 件.% 日,80 件 9.9% 米 国 0 件 9.% - 8 -

20 図 - 出 願 先 国 別 - 出 願 人 国 籍 別 の 出 願 件 数 日 米 欧 中 韓 独 への 出 願 出 願 年 優 先 権 主 張 年 : 00~0 年 目 日 米 国, 出 願 先 国 欧 州 中 国 韓 国 独 国 日 米 国 欧 州 中 国 韓 国 独 国 出 願 人 国 籍 注 : 欧 州 には 独 国 を 含 まない 図 -7 出 願 先 国 別 出 願 人 国 籍 別 の 出 願 件 数 収 支 日 米 欧 中 韓 独 への 出 願 出 願 年 優 先 権 主 張 年 :00~0 年 欧 州 国 籍 7 件.% 米 国 籍 件 0.9% 中 国 籍 0 件 0.0% 韓 国 籍 8 件 0.7% 独 国 籍 件.8% 件 0.% 日 への 出 願,, 件 独 国 への 出 願 79 件 独 国 籍 件 7.0% 独 国 籍 件.% 韓 国 への 出 願 0 件 件 0.% 韓 国 籍 9 件 8.% 0 件 0.0% 日 国 籍 00 件.% 件 件 日 国 籍 件.0% 米 国 籍 件.% 欧 州 国 籍 8 件.% 中 国 籍 0 件 0.0% 米 国 籍 0 件.% 欧 州 国 籍 件 0.% 0 件 注 : 欧 州 には 独 国 を 含 まない 00 件 中 国 籍 0 件 0.0% 韓 国 籍 件.8% 8 件 件 97 件 件 韓 国 籍 0 件.% 中 国 籍 89 件 0.% 中 国 への 出 願 77 件 8 件 件 独 国 籍 97 件.% 0 件 件 8 件 件 日 国 籍,079 件 9.9% 件 0.% 件 日 国 籍 件 7.% 件 件 7 件 7 件 件 米 国 籍 7 件 9.7% 件 件 欧 州 国 籍 件.% 件 韓 国 籍 8 件.7% 中 国 籍 件.7% 07 件 件 独 国 籍 件.8% 独 国 籍 件.% 欧 州 国 籍 9 件.9% 韓 国 籍 件 0.% 9 件 0 件.% 中 国 籍 件 0.% 件 日 国 籍 07 件.% 欧 州 国 籍 件 7.% 米 国 への 出 願 件 日 国 籍 件.7% 米 国 籍 77 件.7% 件 0.% 米 国 籍 件.8% 欧 州 への 出 願 99 件

21 節 技 術 区 分 別 動 向 調 査 図 -8 図 -9 には AEBS に 関 する 出 願 について いずれの 認 知 方 法 であるかを 示 した 出 願 件 数 推 移 及 び 出 願 人 国 籍 別 出 願 件 数 をそれぞれ 示 す 出 願 件 数 推 移 については 現 市 場 にてメインの 認 知 方 法 である 自 律 センサカメラ ミリ 波 レーダ レーザレーダ 超 音 波 センサ センサフュージョンも 今 後 市 場 を 拡 大 していくと 予 想 される 自 律 センサと 通 信 との 協 調 および 通 信 も いずれも 近 年 増 加 している 傾 向 がみられる 出 願 人 国 籍 別 出 願 件 数 については 多 くの 技 術 区 分 において 日 国 籍 の 出 願 件 数 が 最 も 多 くなっているが 超 音 波 センサ 通 信 及 び 自 律 センサと 通 信 との 協 調 については 独 国 籍 の 出 願 人 の 出 願 件 数 が 最 も 多 い 図 -0 図 - には AEBS に 関 する 出 願 について 認 知 方 法 カメラに 関 する 出 願 件 数 推 移 及 び 出 願 人 国 籍 別 出 願 件 数 をそれぞれ 示 す 出 願 件 数 推 移 については 全 体 的 な 件 数 推 移 は 00 年 から 増 加 傾 向 にある 単 眼 カメラカラー 以 外 に 関 する 出 願 が 他 の 認 知 方 法 に 関 する 出 願 よりも 多 い 結 果 となっている カラーカメラ 単 眼 カメラ ステ レオカメラに 関 する 出 願 は 件 数 は 多 くないが 増 加 傾 向 にある 出 願 人 国 籍 別 出 願 件 数 については 各 国 ともに 単 眼 カメラカラー 以 外 に 関 する 出 願 が 多 い 日 国 籍 は ス テレオカメラカラー 以 外 や 赤 外 線 カメラに 関 する 出 願 も 多 い 独 国 籍 は 単 眼 カメラ に 関 する 出 願 は 多 いが ステレオカメラや 赤 外 線 カメラに 関 する 出 願 は 少 ない 図 - 図 - には AEBS に 関 する 出 願 について 認 知 する 対 象 物 の 種 別 ごとに 出 願 件 数 推 移 及 び 出 願 人 国 籍 別 出 願 件 数 をそれぞれ 示 す 出 願 件 数 推 移 については 先 行 車 に 関 する 出 願 が 最 も 多 く いで 先 行 車 先 々 行 車 以 外 の 他 車 歩 行 者 と 続 く 先 行 車 先 行 車 先 々 行 車 以 外 の 他 車 歩 行 者 とも 出 願 件 数 は 増 加 傾 向 にある 出 願 人 国 籍 別 出 願 件 数 については 米 国 籍 以 外 の 日 欧 中 韓 独 国 籍 は 先 行 車 が 最 も 多 い 米 国 籍 は 先 行 車 先 々 行 車 以 外 の 他 車 に 関 する 出 願 が 最 も 多 い 日 国 籍 は 動 物 を 除 く 全 項 目 にて 出 願 件 数 が 最 も 多 く 先 行 車 では 続 く 独 国 籍 の 倍 近 く 先 行 車 先 々 行 車 以 外 の 他 車 では 続 く 独 国 籍 の.8 倍 近 く 歩 行 者 では 続 く 独 国 籍 の. 倍 以 上 自 転 車 では. 倍 多 く 出 願 して いる 図 - 図 - には AEBS に 関 する 出 願 について シーンや 場 所 別 の 出 願 件 数 推 移 及 び 出 願 人 国 籍 別 出 願 件 数 をそれぞれ 示 す 出 願 件 数 推 移 については 駐 車 場 縦 列 駐 車 夜 間 夕 方 霧 ドライバ 誤 操 作 に 関 する 出 願 は 継 続 的 に 出 願 され 且 つ 出 願 件 数 が 増 加 傾 向 にある 出 願 人 国 籍 別 出 願 件 数 については 日 国 籍 の 出 願 は 交 差 点 やカーブに 関 する 出 願 が 多 く 独 国 籍 は 駐 車 場 縦 列 駐 車 に 関 する 出 願 が 多 い Euro NCAP が 今 後 歩 行 者 自 転 車 夜 間 における 歩 行 者 へと 予 防 安 全 性 能 評 価 の 対 象 項 目 を 順 展 開 していくことを 明 らかにしたため これに 合 わせて 各 出 願 人 が 研 究 開 発 を 推 し 進 めていると 考 えられる さらに 主 メーカーが 数 年 後 には 自 動 運 転 自 動 車 を 市 場 投 入 すると 発 表 していることを 鑑 みると 認 知 方 法 認 知 内 容 のどちらの 技 術 区 分 から 見 ても 出 願 が 盛 んである 理 由 の 一 つは 自 動 運 転 自 動 車 の 研 究 開 発 にあると 考 えられる - 0 -

22 図 -8 技 術 区 分 認 知 方 法 別 出 願 件 数 推 移 日 米 欧 中 韓 独 への 出 願 出 願 年 優 先 権 主 張 年 : 00~0 年 AEBS に 限 定 目 A E B S に 限 定 カメラ ミリ 波 レーダ 技 レーザレーダ 術 区 分 超 音 波 センサ 認 知 方 法 センサフュージョン 通 信 自 律 センサと 通 信 との 協 調 履 歴 との 照 合 出 願 年 優 先 権 主 張 年 図 -9 技 術 区 分 認 知 方 法 別 - 出 願 人 国 籍 別 出 願 件 数 日 米 欧 中 韓 独 への 出 願 出 願 年 優 先 権 主 張 年 :00~0 年 AEBS に 限 定 カメラ 9 9 ミリ 波 レーダ 技 術 区 分 認 知 方 法 A E B S に 限 定 レーザレーダ 超 音 波 センサ センサフュージョン 通 信 自 律 センサと 通 信 との 協 調 履 歴 との 照 合 日 米 国 欧 州 中 国 韓 国 独 国 そ の 他 注 : 欧 州 には 独 国 を 含 まない - - 出 願 人 国 籍

23 図 -0 技 術 区 分 認 知 方 法 カメラ 別 出 願 件 数 推 移 日 米 欧 中 韓 独 への 出 願 出 願 年 優 先 権 主 張 年 :00~0 年 AEBS に 限 定 単 眼 カメラ カラー 以 外 技 術 区 分 カ メ ラ A E B S に 限 定 単 眼 カメラ カラー ステレオカメラ カラー 以 外 ステレオカメラ カラー 赤 外 線 カメラ 出 願 年 優 先 権 主 張 年 図 - 技 術 区 分 認 知 方 法 カメラ 別 - 出 願 人 国 籍 別 出 願 件 数 日 米 欧 中 韓 独 への 出 願 出 願 年 優 先 権 主 張 年 :00~0 年 AEBS に 限 定 単 眼 カメラ カラー 以 外 0 技 術 区 分 認 知 方 法 カ メ ラ A E B S に 限 定 単 眼 カメラ カラー ステレオカメラ カラー 以 外 ステレオカメラ カラー 7 9 赤 外 線 カメラ 日 米 国 欧 州 中 国 韓 国 独 国 そ の 他 出 願 人 国 籍 注 : 欧 州 には 独 国 を 含 まない - -

24 図 - 技 術 区 分 認 知 内 容 対 象 物 別 出 願 件 数 推 移 日 米 欧 中 韓 独 への 出 願 出 願 年 優 先 権 主 張 年 :00~0 年 AEBS に 限 定 技 術 区 分 認 知 内 容 対 象 物 A E B S に 限 定 先 行 車 先 々 行 車 上 記 以 外 の 他 車 二 輪 車 自 転 車 歩 行 者 動 物 落 下 物 障 害 となる 路 上 構 造 物 障 害 とならない 路 上 構 造 物 出 願 年 優 先 権 主 張 年 図 - 技 術 区 分 認 知 内 容 対 象 物 別 - 出 願 人 国 籍 別 出 願 件 数 日 米 欧 中 韓 独 への 出 願 出 願 年 優 先 権 主 張 年 :00~0 年 AEBS に 限 定 先 行 車 先 々 行 車 7 技 術 区 分 認 知 内 容 対 象 物 A E B S に 限 定 上 記 以 外 の 他 車 二 輪 車 自 転 車 歩 行 者 動 物 落 下 物 障 害 となる 路 上 構 造 物 0 7 障 害 とならない 路 上 構 造 物 8 7 日 米 国 欧 州 中 国 韓 国 独 国 そ の 他 出 願 人 国 籍 注 : 欧 州 には 独 国 を 含 まない - -

25 図 - 技 術 区 分 シーン 場 所 別 出 願 件 数 推 移 日 米 欧 中 韓 独 への 出 願 出 願 年 優 先 権 主 張 年 :00~0 年 AEBS に 限 定 技 分 岐 合 流 路 術 区 分 勾 配 路 カント 路 シ ー トンネル ン 場 所 駐 車 場 縦 列 駐 車 A E B S に 限 定 交 差 点 カーブ 渋 滞 死 角 夜 間 夕 方 霧 降 雨 降 雪 ドライバ 誤 操 作 出 願 年 優 先 権 主 張 年 - -

26 図 - 技 術 区 分 シーン 場 所 別 - 出 願 人 国 籍 別 出 願 件 数 日 米 欧 中 韓 独 への 出 願 出 願 年 優 先 権 主 張 年 :00~0 年 AEBS に 限 定 目 交 差 点 0 9 カーブ 分 岐 合 流 路 8 0 技 術 区 分 シ ー ン 場 所 A E B S に 限 定 勾 配 路 カント 路 トンネル 駐 車 場 縦 列 駐 車 渋 滞 死 角 夜 間 夕 方 霧 7 0 降 雨 降 雪 ドライバ 誤 操 作 注 : 欧 州 には 独 国 を 含 まない 日 米 国 欧 州 中 国 出 願 人 国 籍 韓 国 独 国 そ の 他 - -

27 図 - には AEBS に 関 する 出 願 について 操 作 解 除 の 判 断 に 関 する 出 願 件 数 推 移 を 示 す オーバーライドに 関 する 出 願 が 最 も 多 く ほぼ 横 ばい 状 態 で 継 続 して 出 願 されて いる 図 -7 には AEBS に 関 する 出 願 について 操 作 タイミングの 判 断 に 関 する 出 願 件 数 推 移 を 示 す ドライバ 無 能 状 態 に 関 する 出 願 は 最 多 の 道 路 環 境 に 関 する 出 願 に いで 多 く 且 つ 継 続 して 出 願 されている ドライバの 種 別 嗜 好 属 性 に 関 する 出 願 は 0 年 に 最 も 多 く 出 願 されている 図 -8 には AEBS に 関 する 出 願 について システムと 人 との 協 調 においていずれを 優 先 しているかを 示 した 出 願 件 数 推 移 を 示 す 全 体 として 見 ると 増 加 傾 向 にある ドラ イバ 優 先 は 継 続 して 出 願 されている 図 -9 には AEBS に 関 する 出 願 について いずれの 課 題 に 言 及 しているかを 示 した 出 願 件 数 推 移 を 示 す 快 適 性 に 関 する 出 願 は 007 年 ~009 年 にかけて 減 少 していたが 以 降 は 増 加 傾 向 にある ドライバ 無 能 状 態 に 関 する 出 願 は 継 続 して 出 願 されている AEBS の 市 場 規 模 は 0 年 以 降 急 激 に 拡 大 しており 今 後 も 普 及 し 続 けると 予 測 され ている これに 伴 い システムを 過 信 するドライバが 出 てくると 予 想 され ドライバの 過 信 対 策 という 課 題 がドライバ 無 能 状 態 の 出 願 件 数 に 影 響 していると 考 えられる さらに AEBS の 進 化 普 及 に 伴 って より 快 適 なシステム 動 作 より 個 々 人 に 合 った システム 動 作 がユーザから 求 められると 予 想 される このことが ドライバの 種 別 嗜 好 属 性 システムと 人 との 協 調 快 適 性 の 出 願 件 数 に 影 響 していると 考 えられる - -

28 図 - 技 術 区 分 判 断 操 作 解 除 別 出 願 件 数 推 移 日 米 欧 中 韓 独 への 出 願 出 願 年 優 先 権 主 張 年 :00~0 年 AEBS に 限 定 技 術 区 分 判 断 操 作 解 除 A E B S に 限 定 衝 突 軽 減 回 避 の 達 成 オーバーライド 出 願 年 優 先 権 主 張 年 図 -7 技 術 区 分 判 断 操 作 タイミング 別 出 願 件 数 推 移 日 米 欧 中 韓 独 への 出 願 出 願 年 優 先 権 主 張 年 :00~0 年 AEBS に 限 定 技 術 区 分 判 断 操 作 タ イ ミ ン グ A E B S に 限 定 ドライバの 種 別 嗜 好 属 性 ドライバ 操 作 ドライバ 無 能 状 態 ドライバ 道 路 環 境 履 歴 との 照 合 出 願 年 優 先 権 主 張 年 - 7 -

29 図 -8 技 術 区 分 システムと 人 との 協 調 別 出 願 件 数 推 移 日 米 欧 中 韓 独 への 出 願 出 願 年 優 先 権 主 張 年 :00~0 年 AEBS に 限 定 技 術 区 分 シ ス テ ム と 人 と の 協 調 A E B S に 限 定 ドライバ 優 先 システム 優 先 出 願 年 優 先 権 主 張 年 図 -9 技 術 区 分 課 題 別 出 願 件 数 推 移 日 米 欧 中 韓 独 への 出 願 出 願 年 優 先 権 主 張 年 : 00~0 年 AEBS に 限 定 快 適 性 9 7 技 術 区 分 課 題 省 コスト 省 源 検 出 認 知 精 度 の 向 上 判 断 精 度 の 向 上 誤 判 断 防 止 報 知 二 被 害 A E B ドライバ 無 能 状 態 S に 限 自 車 両 故 障 定 他 車 両 の 状 態 挙 動 に 由 来 する 緊 急 事 態 歩 行 者 自 転 車 動 物 の 挙 動 に 由 来 する 緊 急 事 態 緊 急 事 態 出 願 年 優 先 権 主 張 年 - 8 -

30 図 -0 には AEBS に 関 する 出 願 のうち 認 知 内 容 対 象 物 の 上 記 以 外 の 他 車 二 輪 車 自 転 車 に 該 当 する 出 願 について 衝 突 方 向 別 に 出 願 件 数 推 移 を 示 す 自 車 両 のサ イドに 存 在 する 物 体 や 交 差 方 向 から 衝 突 しそうな 物 体 に 関 する 出 願 が 増 加 傾 向 にある 図 - には AEBS に 関 する 出 願 のうち 認 知 内 容 対 象 物 の 上 記 以 外 の 他 車 二 輪 車 自 転 車 に 該 当 する 出 願 について 衝 突 シーン 別 に 出 願 件 数 推 移 を 示 す 出 会 い 頭 車 線 逸 脱 車 線 変 更 追 い 越 しに 関 する 出 願 が 近 年 出 始 めた AEBS の 技 術 が 進 化 して 成 熟 期 に 入 り 単 なる 追 突 だけでなくあらゆる 衝 突 方 向 に 対 応 可 能 な 技 術 開 発 の 段 階 に 入 っていると 考 えられる 図 -0 技 術 区 分 衝 突 方 向 別 出 願 件 数 推 移 日 米 欧 中 韓 独 への 出 願 出 願 年 優 先 権 主 張 年 : 00~0 年 AEBS に 限 定 目 技 術 区 分 衝 突 方 向 A E B S に 限 定 正 面 前 方 後 方 サイド 交 差 方 向 特 定 なし 出 願 年 優 先 権 主 張 年 図 - 技 術 区 分 衝 突 シーン 別 出 願 件 数 推 移 日 米 欧 中 韓 独 への 出 願 出 願 年 優 先 権 主 張 年 :00~0 年 AEBS に 限 定 出 会 い 頭 技 術 区 分 衝 突 シ ー ン A E B S に 限 定 車 線 逸 脱 車 線 変 更 追 い 越 し 右 左 折 - 直 進 特 定 なし 出 願 年 優 先 権 主 張 年 - 9 -

31 節 出 願 人 別 動 向 調 査 日 米 国 欧 州 中 国 韓 国 独 国 への 出 願 件 数 上 位 の 出 願 人 ランキングを 表 - に 示 す 上 位 0 社 すべてが 自 動 車 関 連 メーカーである うち 7 社 が 自 動 車 メーカーであ り トヨタ 自 動 車 が 最 上 位 となっている ほか 社 は 自 動 車 品 メーカーであるロバー ト ボッシュ 位 デンソー 位 コンチネンタル テーベス7 位 である 日 国 籍 は 上 位 0 社 中 社 ランクインしている 独 国 籍 は 上 位 0 社 中 社 ランクイン している 米 国 籍 と 韓 国 籍 はそれぞれ 上 位 0 社 中 社 のみランクインしており 中 国 籍 はランクインしていない また 出 願 先 国 別 の 出 願 件 数 ランキングを 表 - に 示 す 日 への 出 願 については 上 位 0 出 願 人 すべてが 日 国 籍 である 韓 国 への 出 願 の 上 位 には 韓 国 籍 からの 出 願 が 多 く 独 国 への 出 願 の 上 位 についても 独 国 籍 からの 出 願 が 多 い 米 国 への 出 願 欧 州 への 出 願 中 国 への 出 願 は さまざまな 国 籍 からの 出 願 があり 主 に 独 国 籍 日 国 籍 の 企 業 がランクインしている 表 - 出 願 人 別 の 出 願 件 数 上 位 ランキング 日 米 欧 中 韓 独 への 出 願 出 願 年 優 先 権 主 張 年 : 00~0 年 順 位 出 願 人 件 数 トヨタ 自 動 車 日 8 ロバート ボッシュ 独 国 ゼネラルモーターズ 米 国 08 デンソー 日 9 富 士 重 工 業 日 90 日 産 自 動 車 日 9 7 コンチネンタル テーベス 独 国 8 田 技 研 工 業 日 9 ダイムラー 独 国 0 現 代 自 動 車 韓 国 - 0 -

32 表 - 出 願 先 国 別 - 出 願 人 別 の 出 願 件 数 上 位 ランキング 日 米 欧 中 韓 独 への 出 願 出 願 年 優 先 権 主 張 年 :00~0 年 日 への 出 願 米 国 への 出 願 欧 州 への 出 願 順 位 出 願 人 件 数 順 位 出 願 人 件 数 順 位 出 願 人 件 数 トヨタ 自 動 車 日 7 ゼネラルモーターズ 米 国 7 ロバート ボッシュ 独 国 89 デンソー 日 0 トヨタ 自 動 車 日 9 トヨタ 自 動 車 日 0 富 士 重 工 業 日 0 ロバート ボッシュ 独 国 8 コンチネンタル テーベス 独 国 日 産 自 動 車 日 9 デンソー 日 ジャガー ランドローバー 英 国 田 技 研 工 業 日 7 富 士 重 工 業 日 アウディ 独 国 マツダ 日 田 技 研 工 業 日 7 日 産 自 動 車 日 0 7 日 立 オートモティブシステムズ 日 9 7 日 産 自 動 車 日 7 スカニアスウェーデン 8 8 ダイハツ 工 業 日 8 7 コンチネンタル テーベス 独 国 9 日 野 自 動 車 日 7 8 フォード グローバル テクノロ ジーズ 米 国 7 8 ボルボ カースウェーデン 7 9 ルノー 仏 国 0 三 菱 自 動 車 日 9 現 代 自 動 車 韓 国 7 9 ワブコ 独 国 中 国 への 出 願 韓 国 への 出 願 独 国 への 出 願 順 位 出 願 人 件 数 順 位 出 願 人 件 数 順 位 出 願 人 件 数 トヨタ 自 動 車 日 8 現 代 自 動 車 韓 国 7 ロバート ボッシュ 独 国 ゼネラルモーターズ 米 国 7 マンド 韓 国 7 ダイムラー 独 国 0 ロバート ボッシュ 独 国 現 代 モービス 韓 国 ゼネラルモーターズ 米 国 7 浙 江 吉 利 控 股 集 团 中 国 0 コンチネンタル テーベス 独 国 コンチネンタル テーベス 独 国 浙 江 吉 利 汽 車 研 究 院 中 国 起 亜 自 動 車 韓 国 BMW 独 国 現 代 モービス 韓 国 現 代 オートロン 韓 国 9 フォルクスワーゲン 独 国 7 富 士 重 工 業 日 7 韓 国 電 子 通 信 研 究 院 韓 国 7 7 アウディ 独 国 8 フォード グローバル テクノロ ジーズ 米 国 8 FUTRONIC 韓 国 8 富 士 重 工 業 日 9 日 産 自 動 車 日 9 デンソー 日 9 トヨタ 自 動 車 日 0 奇 瑞 汽 車 中 国 9 現 代 オートネット 韓 国 0 ワブコ 独 国 9 9 目 - -

33 章 論 文 動 向 調 査 節 調 査 方 法 調 査 対 象 技 術 区 分. 調 査 方 法 調 査 のデータベースには 株 式 会 社 ジー サーチが 提 供 する JDreamⅢを 使 用 した JDreamⅢは 日 及 び 外 国 における 学 術 雑 誌 や 専 門 誌 学 術 会 議 で 発 表 された 論 文 を 検 索 可 能 な 科 学 技 術 文 献 データベースである キーワードを 用 いた 検 索 式 により 得 られた 集 合 から 調 査 対 象 論 文 を 検 索 した. 調 査 期 間 と 調 査 対 象 文 献 調 査 期 間 00 年 -0 年 発 行 年 調 査 対 象 文 献 JDreamⅢに 収 録 されている 日 及 び 外 国 における 学 術 雑 誌 や 専 門 誌 学 術 会 議 で 発 表 された 論 文 JDreamⅢの 収 録 文 献 の 一 例 を 下 記 に 示 す Special Publications. Society of Automotive Engineers SAE Technical Paper Series Society of Automotive Engineers Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers. Part D. Journal of Automobile Engineering International Journal of Automotive Technology Accident Analysis & Prevention IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems Proceedings of the Joint Automatic Control Conference 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告 自 動 車 技 術 会 論 文 集 日 機 械 学 会 論 文 集 電 子 情 報 通 信 学 会 大 会 講 演 論 文 集 自 動 車 技 術 会 学 術 講 演 会 前 刷 集 Proceedings. International Symposium on Automotive Technology & Automation ITS 世 界 会 議 ESVEnhanced Safety of Vehicles AVECAdvanced Vehicle Control FISITAThe International Federation of Automotive Engineering Societies IEEE Intelligent Vehicle ATZAutomobiltechnische Zeitschrift IAVSDThe International Association for Vehicle System Dynamics 等 - -

34 . 技 術 区 分 特 許 出 願 動 向 調 査 の 技 術 区 分 のうち 表 -~ 表 -0 を 用 いている なお 自 動 車 業 界 では 各 々の 事 情 に 応 じて 開 示 可 能 な 時 期 を 見 極 めたうえで 論 文 発 表 を 行 うことから 最 新 の 技 術 動 向 を 論 文 発 表 から 読 み 取 ることが 困 難 な 可 能 性 があり 章 の 利 用 には 注 意 を する 目 節 全 体 動 向 調 査 研 究 者 所 属 機 関 国 籍 別 の 論 文 発 表 件 数 の 推 移 と 比 率 を 図 - に 示 す 日 国 籍.%による 発 表 が 最 も 多 く いで 米 国 籍.9% 欧 州 国 籍.% 中 国 籍.% 韓 国 籍.7% 独 国 籍.%となっている 日 国 籍 以 外 の 国 籍 の 論 文 発 表 件 数 比 率 は 日 国 籍 と 比 べると 大 幅 に 低 い 論 文 発 表 件 数 比 率 となっている 図 - 研 究 者 所 属 機 関 国 籍 別 の 論 文 発 表 件 数 推 移 及 び 論 文 発 表 件 数 比 率 論 文 発 行 年 00 年 ~0 年 論 文 発 表 件 数 発 行 年 00-0 年 発 行 年 日 米 国 欧 州 中 国 韓 国 独 国 合 計 注 : 欧 州 には 独 国 を 含 まない 独 国 8 件.% 韓 国 9 件.7% 中 国 件.% 欧 州 件.% 米 国 件.9% 70 件 % 日 88 件.% 合 計 件 注 : には 所 属 機 関 が 不 明 なものを 含 む - -

35 節 技 術 区 分 別 動 向 調 査 図 - には AEBS に 関 する 論 文 について いずれの 認 知 方 法 であるかを 示 した 論 文 発 表 件 数 推 移 を 示 す カメラ ミリ 波 レーダ レーザレーダが 継 続 して 発 表 されている 図 - には AEBS に 関 する 論 文 について 認 知 する 対 象 物 の 種 別 ごとに 論 文 発 表 件 数 推 移 を 示 す 先 行 車 に 関 する 論 文 が 最 も 多 く いで 歩 行 者 に 関 する 論 文 が 多 くなっ ている 図 - には AEBS に 関 する 論 文 について シーンや 場 所 別 の 論 文 発 表 件 数 推 移 を 示 す 交 差 点 に 関 する 論 文 が 最 も 多 く いで 夜 間 夕 方 霧 に 関 する 論 文 が 多 い 図 - には AEBS に 関 する 論 文 について いずれの 課 題 に 言 及 しているかを 示 した 論 文 発 表 件 数 推 移 を 示 す 特 許 出 願 動 向 と 同 様 に 認 知 技 術 の 研 究 開 発 は 継 続 的 に 行 われていると 考 えられる 図 - 技 術 区 分 認 知 方 法 別 論 文 発 表 件 数 論 文 発 行 年 00 年 ~0 年 AEBS に 限 定 カメラ A E B S に 限 定 ミリ 波 レーダ 技 術 レーザレーダ 区 分 認 超 音 波 センサ 知 方 法 センサフュージョン 通 信 自 律 センサと 通 信 との 協 調 履 歴 との 照 合 発 行 年 注 : 該 当 総 数 件 図 - 参 照 中 AEBS に 限 定 した 場 合 の 総 数 は 8 件 であり 8 件 のうち 技 術 区 分 が 付 与 された 論 文 について 解 析 している - -

36 図 - 技 術 区 分 認 知 内 容 対 象 物 別 論 文 発 表 件 数 論 文 発 行 年 00 年 ~0 年 AEBS に 限 定 目 先 行 車 先 々 行 車 技 術 区 分 認 知 内 容 対 象 物 A E B S に 限 定 上 記 以 外 の 他 車 二 輪 車 自 転 車 歩 行 者 動 物 落 下 物 障 害 となる 路 上 構 造 物 障 害 とならない 路 上 構 造 物 発 行 年 注 : 該 当 総 数 件 図 - 参 照 中 AEBS に 限 定 した 場 合 の 総 数 は 8 件 であり 8 件 のうち 技 術 区 分 が 付 与 された 論 文 について 解 析 している 図 - 技 術 区 分 シーン 場 所 別 論 文 発 表 件 数 論 文 発 行 年 00 年 ~0 年 AEBS に 限 定 交 差 点 分 岐 合 流 路 技 術 区 勾 配 路 カント 路 分 シ トンネル ー ン 場 駐 車 場 縦 列 駐 車 所 A E B S に 限 定 カーブ 渋 滞 死 角 夜 間 夕 方 霧 降 雨 降 雪 ドライバ 誤 操 作 発 行 年 注 : 該 当 総 数 件 図 - 参 照 中 AEBS に 限 定 した 場 合 の 総 数 は 8 件 であり 8 件 のうち 技 術 区 分 が 付 与 された 論 文 について 解 析 している - -

37 図 - 技 術 区 分 課 題 別 論 文 発 表 件 数 論 文 発 行 年 00 年 ~0 年 AEBS に 限 定 技 術 区 分 課 題 A E B S に 限 定 快 適 性 省 コスト 省 源 検 出 認 知 精 度 の 向 上 判 断 精 度 の 向 上 誤 判 断 防 止 報 知 二 被 害 ドライバ 無 能 状 態 自 車 両 故 障 他 車 両 の 状 態 挙 動 に 由 来 する 緊 急 事 態 歩 行 者 自 転 車 動 物 の 挙 動 に 由 来 する 緊 急 事 態 緊 急 注 : 該 当 総 数 件 図 - 参 照 中 AEBS に 限 定 した 場 合 の 総 数 は 8 件 であり 8 件 のうち 技 術 区 分 が 付 与 された 論 文 について 解 析 している - -

38 節 研 究 者 所 属 機 関 研 究 者 別 動 向 調 査 研 究 者 所 属 機 関 別 の 論 文 発 表 件 数 上 位 ランキングを 表 - に 示 す 東 京 農 工 大 学 と 日 自 動 車 研 究 所 が 共 に 件 で 同 率 位 となっている いで 慶 應 義 塾 大 学 が 件 で 位 となっているが 東 京 農 工 大 学 と 日 自 動 車 研 究 所 と 比 べて 半 数 の 論 文 発 表 件 数 となっている 日 産 自 動 車 とトヨタ 自 動 車 は 論 文 発 表 件 数 が 件 で 同 率 位 であり 自 動 車 関 連 メーカーでは 最 上 位 となっている 表 - 研 究 者 所 属 機 関 別 の 論 文 発 表 件 数 上 位 ランキング 論 文 発 行 年 :00 年 ~0 年 調 査 対 象 の 論 文 全 体 順 位 研 究 者 所 属 機 関 所 属 機 関 国 籍 件 数 東 京 農 工 大 学 日 日 自 動 車 研 究 所 日 慶 應 義 塾 大 学 日 日 産 自 動 車 日 トヨタ 自 動 車 日 名 城 大 学 日 0 7 金 沢 大 学 日 9 7 東 京 大 学 日 9 9 デンソー 日 8 9 富 士 重 工 業 日 8 日 野 自 動 車 日 交 通 安 全 環 境 研 究 所 日 マツダ 日 いすず 中 央 研 究 所 日 筑 波 大 学 日 島 根 大 学 日 豊 橋 技 術 科 学 大 学 日 日 大 学 日 9 デルファイ 米 国 9 東 京 工 業 大 学 日 9 田 技 術 研 究 所 日 9 名 古 屋 大 学 日 9 K.N.Toosi University of Technology Faculty of Science イラン 9 国 土 交 通 省 日 9 デルフト 工 科 大 学 オランダ 欧 州 9 新 潟 大 学 日 9 アイントホーフェン 工 科 大 学 オランダ 欧 州 9 清 華 大 学 中 国 9 神 戸 大 学 日 9 芝 浦 工 業 大 学 日 注 : 論 文 発 行 年 00~0 年 注 : 一 論 文 に 複 数 の 著 者 や 機 関 が 記 載 されている 場 合 は 重 複 カウントしている 目 - 7 -

39 章 提 言 提 言 センシング 技 術 の 研 究 開 発 を 促 進 すべきである 提 言 - 現 状 の 様 々な 事 故 類 型 に 対 応 した 認 知 対 象 種 別 の 更 なる 拡 充 を 図 るべきである 提 言 - 自 動 化 レベルに 対 応 したセンシング 技 術 の 更 なる 高 度 化 を 図 るべきである < 提 言 - 詳 細 > 調 査 対 象 の 認 知 技 術 について 交 通 事 故 ゼロを 目 指 し 現 状 の 様 々な 事 故 類 型 に 対 応 し た 認 知 対 象 種 別 の 拡 充 を 図 るべきである 我 が 国 では 交 通 死 傷 事 故 における 人 対 車 両 の 割 合 は 高 く 事 故 件 数 の 多 さや 被 害 の 大 きさ が 社 会 問 題 となっている 以 前 から 自 動 車 業 界 では 交 通 事 故 ゼロを 目 指 した 研 究 開 発 が 続 けられており その 成 果 である 予 防 安 全 技 術 が 実 装 され 始 めている 近 年 その 中 でもとく に AEBS はその 市 場 を 急 速 に 拡 大 させており また Euro NCAP においては 0 年 から 予 防 安 全 性 能 評 価 の 対 象 となるなど 社 会 における 注 目 度 が 高 い なお Euro NCAP は 今 後 歩 行 者 自 転 車 夜 間 における 歩 行 者 に 対 応 する AEBS を 評 価 対 象 に 追 加 することを 発 表 し ている これらに 関 し 特 許 出 願 動 向 からは 以 下 の 動 きが 読 み 取 れる 認 知 対 象 別 にみると 歩 行 者 を 認 知 対 象 とする AEBS の 出 願 は 車 両 に いで 多 く また 近 年 増 加 傾 向 にある 図 - 夜 間 夕 方 霧 に 対 応 する AEBS は 継 続 的 に 出 願 され 且 つやや 増 加 傾 向 にある 図 - 認 知 方 法 別 にみると カラーカメラ を 用 いる AEBS は 増 加 傾 向 にある 図 -0 これらの 出 願 動 向 から 歩 行 者 自 転 車 夜 間 における 歩 行 者 に 対 応 する AEBS の 研 究 開 発 への 注 力 度 合 いは 高 いと 考 えられる なお 主 メーカーの 中 には 既 に 歩 行 者 に 対 応 する AEBS を 製 品 化 しているメーカー がある 以 上 を 鑑 みると 歩 行 者 自 転 車 夜 間 における 歩 行 者 など 事 故 類 型 に 対 応 した 認 知 対 象 種 別 の 拡 充 に 向 けて 研 究 開 発 が 進 められており 今 後 も 現 状 の 様 々な 事 故 類 型 に 対 応 した 認 知 対 象 種 別 の 更 なる 拡 充 を 図 るべきである < 提 言 - 詳 細 > 調 査 対 象 の 認 知 技 術 について 自 動 化 レベル 図 -に 対 応 したセンシング 技 術 の 更 なる 高 度 化 を 促 進 すべきである 今 後 自 動 化 レベルが 上 がり 00 年 には 主 各 メーカーが 自 動 化 レベル 相 当 の 自 動 運 転 自 動 車 を 市 場 投 入 することを 発 表 している 表 - センシング 技 術 に 関 する 特 許 出 願 動 向 をみると カメラ ミリ 波 レーダ レーザレー ダ 超 音 波 センサ 及 び センサフュージョン などの 自 律 センサ 通 信 並 びに 自 律 センサと 通 信 との 協 調 はいずれも 増 加 傾 向 にあることから センシング 技 術 全 般 への 研 究 開 発 が 盛 んであると 考 えられる 図 -8 また 出 願 人 国 籍 別 の 出 願 件 数 をみると 通 信 及 び 自 律 センサと 通 信 との 協 調 については 独 国 籍 の 出 願 件 数 が 最 も 多 くなっている 図 -9 通 信 及 び 自 律 センサと 通 信 との 協 調 は 自 動 化 レベルが 上 がるにつれて - 8 -

40 重 度 が 高 まるセンシング 技 術 であると 考 えられる したがって 今 後 上 昇 する 自 動 化 レベルに 対 応 したセンシング 技 術 の 更 なる 高 度 化 に 向 け て AEBS 等 の 枠 にはまらず 高 自 動 化 レベルへも 適 用 可 能 なセンシング 技 術 の 研 究 開 発 を 促 進 することが 重 といえる 目 提 言 あらゆる 衝 突 方 向 に 対 応 可 能 な AEBS 等 の 予 防 安 全 技 術 の 研 究 開 発 を 促 進 すべきである < 提 言 詳 細 > 調 査 対 象 の 判 断 技 術 及 び 操 作 技 術 において あらゆる 衝 突 方 向 に 対 応 可 能 な AEBS 等 の 予 防 安 全 技 術 の 研 究 開 発 を 促 進 すべきである 衝 突 方 向 や 衝 突 シーン 別 の 特 許 出 願 動 向 をみると 自 車 両 の サイド に 存 在 する 物 体 自 進 行 方 向 にない 物 体 や 交 差 方 向 から 衝 突 しそうな 物 体 自 進 行 方 向 と 交 差 する 方 向 か ら 衝 突 する 物 体 に 関 する 出 願 が 増 加 傾 向 にある 図 -0 また 出 会 い 頭 車 線 逸 脱 車 線 変 更 追 い 越 し における 衝 突 に 関 する 出 願 が 出 始 めている 図 - 上 記 の 出 願 件 数 はいずれも 多 くないが 権 利 範 囲 を 狭 めないように 記 載 する 特 許 出 願 の 特 性 を 鑑 みれば 前 方 ではなく 様 々な 角 度 からの 衝 突 に 対 応 する AEBS の 研 究 開 発 が 始 まってい ると 考 えられる AEBS 等 の 予 防 安 全 技 術 を 自 動 運 転 自 動 車 の 実 現 につなげるためにも 前 方 に 限 らずあらゆる 衝 突 方 向 に 対 応 可 能 な AEBS 等 の 予 防 安 全 技 術 の 研 究 開 発 を 促 進 すること が 重 といえる - 9 -

41 提 言 ドライバとシステムとの 協 調 性 を 向 上 する 技 術 の 研 究 開 発 を 促 進 すべきである 提 言 - ドライバのシステム 過 信 への 対 策 を 図 るべきである 提 言 - ドライバのシステム 動 作 に 対 する 受 容 性 の 向 上 と 安 全 性 の 確 保 の 両 立 を 図 るべきであ る < 提 言 - 詳 細 > 調 査 対 象 の AEBS 等 の 予 防 安 全 システムと 人 間 の 協 調 性 について ドライバのシステム 過 信 への 対 策 を 図 るべきである AEBS の 市 場 規 模 は 0 年 までの 増 加 傾 向 に 比 べ 0 年 以 降 に 急 激 に 増 加 しており 今 後 も AEBS 搭 載 車 が 普 及 し 続 けると 予 測 されている 図 - 加 えて AEBS は 今 後 ますま す 進 化 していくであろうことを 考 えると システムを 過 信 するドライバが 現 れ ドライバの 安 全 運 転 意 識 が 低 下 していく 問 題 が 懸 念 される これについて 我 が 国 の 9 交 通 安 全 基 計 画 では 安 全 運 転 を 支 援 するシステムにお けるドライバの 過 信 対 策 について 検 討 されている また 特 許 出 願 動 向 からは ドライバ 無 能 状 態 に 関 する 出 願 が 継 続 して 出 願 されていることがわかる 図 -7 図 -9 以 上 を 鑑 みると ドライバのシステム 過 信 への 対 策 は 社 会 的 に 注 目 度 が 高 く 継 続 して 研 究 開 発 がなされていると 思 われることから 積 極 的 に 促 進 していくべき 項 目 といえる < 提 言 - 詳 細 > 調 査 対 象 の AEBS 等 の 予 防 安 全 システムと 人 間 の 協 調 性 について ドライバのシステム 動 作 に 対 する 受 容 性 の 向 上 と 安 全 性 の 確 保 の 両 立 を 図 るべきである AEBS 等 の 予 防 安 全 システムの 進 化 普 及 に 伴 い 今 後 はより 快 適 なシステム 動 作 より 個 々 人 にあったシステム 動 作 といった ドライバのシステム 動 作 に 対 する 受 容 性 が 高 いシステム が 求 められると 予 想 される 一 方 安 全 上 ドライバによる 判 断 よりもシステムによる 判 断 を 優 先 すべきケースも 想 定 される ドライバのシステム 動 作 に 対 する 受 容 性 に 関 して 特 許 出 願 動 向 をみると システム 動 作 に よりドライバが 抱 く 違 和 感 や 不 快 感 の 解 決 を 課 題 として 含 む 快 適 性 への 対 応 に 関 する 出 願 は 009 年 に 落 ち 込 んだものの 増 加 傾 向 にある 図 -9 また ドライバ 個 々 人 の 特 性 である ドライバの 種 別 嗜 好 属 性 への 対 応 に 関 する 出 願 は 0 年 に 最 も 多 く 出 願 さ れている 図 -7 オーバーライド への 対 応 に 関 する 出 願 は 継 続 している 図 - また システムと 人 との 協 調 に 関 する 出 願 は 増 加 傾 向 にあり これを ドライバ 優 先 と システム 優 先 とで 分 類 すると ドライバ 優 先 の 方 が 多 く 且 つ 継 続 して 出 願 されてい る 図 -8 以 上 を 鑑 みると ドライバのシステム 動 作 に 対 する 受 容 性 の 向 上 と 安 全 性 の 確 保 の 両 立 を 図 ることは 重 といえる - 0 -