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みさききちや
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1 はじめに CPM (Continuous Passive Motion) [1 VR VR 2 VR 3 VR VR 4 VR 2.VR 技術を用いたリハビリテーション VR 2. 1 リハビリテーション用力覚呈示装置の開発 VR Kim [2] SPIDAR PC 16

2 JVRSJ Vol.7 No.2 June, SPIDAR CG ER ER 2 CG 2. 2 VR を応用した歩行訓練装置の開発 VR CRT 4 5 ADL(Activity of Daily Life) ADL 2. 3 VR 技術を応用したエルゴメータ VR 6 図 1 CRT 図 1 VR エルゴノメータ ( 提供竹井機器工業 ( 株 )) 17

3 VR 技術による乗馬療法 7 VR 6 CG VR 図 2 9] VR 10] [11] VR VR 図 2 簡易型乗馬療法機器 ( 提供松下電工 ( 株 )) 3.VR 技術を用いたスポーツ 2 VR VR VR 3. 1 VR スポーツの力覚呈示装置 VR VR VR VR [8] VR VR 3. 2トレーニング用 VR スポーツシステム VR Doi [12 VR 13 VR 4.リハビリテーションのための VR スポーツ 2 VR VR 18

4 JVRSJ Vol.7 No.2 June, VR 4. 1 研究の着眼点 VR VR 図 314][15] 相手プレイヤの存在ゲーム性思考力低下防止痴呆防止各種スポーツアミューズメント性多様性楽しく継続可能好みのスポーツ選択可能カスタマイズドプログラム適応性ユーザ患者に適応したアルゴリズム 2 3 4[m/s] 2 3[m/s] 2 VR 1 2[kgf] 3 (Bicep B) (Tricep B) (Delt ant) (Delt mid) (Delt pos) (Pect M) 6 図 4 5 図 3 VR スポーツによるリハビリテーション VR VR 4. 2 テニスによる上肢筋力増強訓練 [14] μ 図 4 フォアハンドの筋活動 μ 図 5 サーブの筋活動 19

続可能好みのスポーツ選択可能カスタマイズドプログラム適応性ユーザ患者に適応したアルゴリズム 2 3 4[m/s] 2 3[m/s] 2 VR 1 2[kgf] 3

5 図 [kgf] % 図図 6 フォアハンドの積分筋電位表テニスによる上肢関節可動域訓練 [15] VR % 図 7 サーブの積分筋電位表 1 積分筋電量の制御範囲 % 図 8 9 図 8 20

3 テニスによる上肢関節可動域訓練 [15] VR % 180 160 140 120 100

6 JVRSJ Vol.7 No.2 June, 図 φ φ θ θ ψ ψ 図 8 フォアハンドにおける肩関節角度 φ φ θ θ ψ ψ 図 9 サーブにおける肩関節角度表 2 表 2 関節運動範囲 110[deg] 165[deg] 330[deg] 4. 4 サッカーキックによる平衡感覚訓練 X Y 図図 10 重心動揺計測の座標系 3 X= 20[cm] Y=0[cm] 10 X 60[deg] 120[deg] 1[Hz] 図 11 M0 1 2 M3 4 21

7 VR VR 表 3 A M0 M1 B M1 M2 C M2 M3 D M tibialis anterior M peroneus longus M gastrocnemius M rectus femoris M adductormagnus Inside hamstring M gluteus medius M gluteus maximus M rectus abdominis Erector of spine(thoracic) Erector of spine(lumbar) 5.おわりに X axis 表 3 サッカーキックにおける筋活動 VR VR Y axis 図 11 インサイドキック時の筋活動と重心動揺 Inside kick Instep kick Right Center Left Right Center Left A B C D A B C D A B C D A B C D A B C D A B C D 参考文献 1R.B. Salter: Clinical application of basic research on continuous passive motion for disorders and injury of synovial joints, A preliminary report of a feasibility study, Journal of Orthopedic Research, no.3, pp (1984) 2 S. Kim et al.: Personal VR system for Rehabilitation to hand movement, Proceedings of International Conference on Artifi cial Reality and Tele-Existence, pp (1998) 3 Vol.19 No.5 pp (2001) 4 BME Vol.12 No.8 pp29-37(1998) 5 Vol.6 No.1 pp19-26(2001) 6 Vol.6 No.3 pp (2001) 8 Vol.49 No.10 pp (1995) 9 Vol.66 No.6 pp (2000) 10 Vol.15 No.1 pp (1997) 11 Vol.64 No.622 pp (1998) 22

5 2 表 3 サッカーキックにおける筋活動 VR VR Y axis 図 11 インサイドキック時の筋活動と重心動揺 Inside kick Instep kick Right Center Left Right Center Left A B C D A B C D A B C D A B C D A B C D A B C D + 2+ + + + + + +

8 JVRSJ Vol.7 No.2 June, M. Doi, T. Takai, and K. Chihara: VR American Football Simulator with Cylindrical Screen, Lecture Notes in Computer Science, No.1834, pp (2000) Vol.6 pp (2001) 15 CD-ROM(2001 TSUKAMOTO Kazuyoshi WADA Takahiro

Notes in Computer Science, No.1834, pp286-293(2000) 13 14 Vol.

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GE巻頭言103.indd 127 31 1.はじめに VR VR CG 2. 当たり判定を伴う CG 映像によるスポーツゲーム 3 CG CG 2. 1 2 次元でのボールゲーム 1 1 CG 31 32 128 7 2 2002 6 5 4 CG 図 1 2 次元ボールゲームの様子 2 2 1 AD DA 2 2 2 3 CG 3 1 1 4 CG CG 2 5 RGB R R 6 4 R 7