RedHawk Real-Time Linux SIMulation Workbench
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- ゆりな あくや
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1 2012 年 EV HEVワークショップ HILS 等 リアルタイムシミュレーションにおけるプラントモデルの 高 速 化 手 法 -リアルタイムLinuxベンダーからのご 提 案 コンカレント 社 の 提 供 する リアルタイムシミュレーション ソリューション 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 1
2 アジェンダ 会 社 説 明 リアルタイムとは プログラム(モデル)の 高 速 演 算 へのアプローチ ハードウェア 的 アプローチ 最 適 化 (Optimize)の 効 果 リソース アクセスプロセス 展 示 事 例 紹 介 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 2
3 会 社 説 明 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 3
4 会 社 説 明 コンカレント 社 会 社 概 要 約 半 世 紀 に 及 ぶリアルタイム ソリューションの 取 り 組 み Real- Time Proprietary Systems Manufacturer Systems Integrator SI and Software Provider real-time OS real-time UNIX real-time Linux リアルタイム 事 業 部 取 り 扱 い 製 品 リアルタイムOS : RedHawk Real-time Linux OS リアルタイム デバッグ/ 分 析 ツール : NightStar Tools HILSプラットフォーム : SIMulation Workbench RedHawk Linux 搭 載 リアルタイムコンピュータ : ihawk シリーズ RedHawk Linux 搭 載 イメージ 出 力 コンピュータ : ImaGenシリーズ 各 種 ドライバ 作 成 動 作 確 認 などのコンサルタント ソフトウェア 長 期 サポート 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 4
5 会 社 説 明 RedHawk Real-time Linux OS(2002 年 販 売 開 始 ) Red Hat Enterprise Linuxと 互 換 性 を 持 つリアルタイムLinux OS 10 年 以 上 に 及 び 最 新 のLinuxカーネルに 追 従 ワールドワイドで 数 千 に 渡 るお 客 様 プロジェクトでご 採 用 時 間 制 約 の 厳 しい(ハード リアルタイム) 分 野 へLinuxの 汎 用 性 を 供 給 オープンソース OS(GPL) 市 販 品 のハードウェア 使 用 の 経 済 性 航 空 宇 宙 防 衛 分 野 の 現 場 で 実 証 された 実 力 ハードウェア 条 件 が 整 えば 15マイクロ 秒 の 応 答 を 保 証 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 5
6 会 社 説 明 RedHawk Linux 搭 載 リアルタイムコンピュータ : ihawk COTS( 汎 用 市 販 品 ) 使 用 の 経 済 性 と 良 好 な 調 達 性 専 用 Hardware 不 要 CPUや 筺 体 など 数 百 の 組 み 合 わせから 選 択 できる 柔 軟 性 選 択 時 点 で 最 先 端 のハードウェアを 使 用 可 能 コンカレント コンピュータは DELL コンピュータ 社 SuperMicro 社 等 からハードウェアのOEM 供 給 を 受 け RedHawk Real-time Linuxをバンドルしたコンピュータを ihawk ブランドで 販 売 しております 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 6
7 会 社 説 明 リアルタイムHILSプラットフォーム : SIMulation Workbench MATLAB/Simulink 及 びC 言 語 表 記 されたモデルを 自 由 に 接 続 交 換 追 加 が 可 能 ハードウェア 制 御 のプログラムは 一 切 必 要 ない コントローラは ihawk( 性 能 とコストに 見 合 った 市 販 のハードウェア) リアルタイムのデータ 収 集 とそのデータ 表 示 収 集 後 のデータ 表 示 と データ 形 式 変 換 マルチCPUおよびマルチコア(Core)へ 自 由 に 実 行 定 義 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 7
8 会 社 説 明 サポート OS ドライバ 共 自 社 開 発 による 良 好 なサポート 最 新 のLinuxカーネルに 追 従 (6ヶ 月 遅 れポリシー) 新 規 I/Oボードのドライバ 開 発 システム 開 発 の 請 負 ソフトウェアの 長 期 サポート ポリシー OSの 一 般 サポート 停 止 後 も 引 き 続 きサポート 操 縦 訓 練 用 シミュレータ( 防 衛 庁 様 納 入 )など 20 年 以 上 継 続 中 ハードウェア 保 用 品 調 達 管 理 の 長 期 契 約 など 柔 軟 にサポート ロングサポート 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 8
9 リアルタイムとは 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 9
10 リアルタイムとは リアルタイムの 定 義 日 本 工 業 規 格 (JIS)によれば(JIS X 0010, 日 本 規 格 協 会,1987 年 ), 計 算 機 外 部 の 別 の 処 理 と 関 係 を 持 ちながら,かつ 外 部 の 処 理 によって 定 められる 時 間 要 件 に 従 って 計 算 機 の 行 うデータの 処 理 に 関 する 用 語 と 定 義 簡 単 な 例 計 算 機 外 部 の 別 の 処 理 と 関 係 : 運 転 者 の 操 縦 など 計 算 機 以 外 の 状 況 動 作 外 部 の 処 理 : 急 制 動 ( 急 ブレーキを 踏 む) 定 められる 時 間 要 件 : 決 められた 時 間 で 制 動 プログラムが 終 了 ブレーキをかけた 瞬 間 制 動 プログラム 開 始 プログラム 終 了 ( 停 止 ) プログラム 起 動 遅 延 制 動 プログラム 実 行 必 ずこの 時 間 で 止 まること! 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 10
11 リアルタイムとは どの 様 なシステムが 好 ましいのか? 処 理 速 度 が 速 いシステム だけ ブレーキをかけた 瞬 間 制 動 プログラム 開 始 プログラム 終 了 ( 停 止 ) プログラム 起 動 遅 延 制 動 プログラム 実 行 必 ずこの 時 間 で 止 まること! 処 理 速 度 が 速 いシステム かつ 遅 延 のジッタが 一 定 で 小 さい ブレーキをかけた 瞬 間 制 動 プログラム 開 始 プログラム 終 了 ( 停 止 ) プログラム 起 動 遅 延 制 動 プログラム 実 行 必 ずこの 時 間 で 止 まること! 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 11
12 リアルタイムとは リアルタイムOSの 場 合 (シミュレーション= 周 期 実 行 ) ブレーキをかけた 瞬 間 制 動 プログラム 開 始 プログラム 終 了 ( 停 止 ) 割 り 込 み プログラム 起 動 遅 延 制 動 プログラム 実 行 Process Dispatch Latency ジッタ OSに 対 してプログラムを 起 動 するきっかけ 割 り 込 み 割 り 込 み 受 信 からプログラムが 起 動 するまで の 遅 れ 時 間 Process Dispatch Latency Process Dispatch Latencyのばらつき ジッタ 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 12
13 リアルタイムとは 良 いリアルタイムOSとは Determinism( 決 定 論 ) リアルタイムシステムにおいて 最 も 重 要 な 性 能 同 じ 処 理 であれば 常 に 同 じ 処 理 時 間 を 保 証 する 性 能 のこと 特 にシミュレーションなど 周 期 実 行 システムでは 重 要 通 常 は10マイクロ 秒 の 応 答 時 間 だが 一 か 月 に 一 度 程 度 500マイクロ 秒 になる では 良 いDeterminismとは 言 えない ハードリアルタイム システム 航 空 宇 宙 防 衛 自 動 車 など 周 期 時 間 内 に 処 理 が 完 了 しないと 取 り 返 しのつかない 損 害 が 発 生 するシステム 時 間 を 守 ることが 最 優 先 事 項 応 答 時 間 の 長 短 がハード or ソフトを 決 定 しない 処 理 時 間 の 応 答 時 間 が 保 証 できるかが 論 点 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 13
14 リアルタイムとは Determinism を 阻 害 する 要 因 プログラムの 待 機 時 間 の 影 響 マルチタスクのための 多 重 割 り 込 み 許 可 と 優 先 度 一 般 的 なLinux:PREEMPTパッチを 実 装 (ある 程 度 リアルタイム 性 を 確 保 ) 優 先 度 プログラム2 起 動 割 り 込 み 高 低 中 1 2 プログラム3 起 動 割 り 込 み 1 3 プログラム1の 実 行 時 間 延 長 プログラム3の 開 始 時 間 延 長 Process Dispatch Latencyのジッタ 多 重 割 り 込 み 時 の 再 スケジューリング 一 般 的 なリアルタイムLinux PREEMPT_RTパッチを 実 装 スケジューラの 起 動 時 に 多 重 割 り 込 みが 発 生 する 可 能 性 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 14
15 リアルタイムとは RedHawk Real-time Linuxのアプローチ 緊 急 性 の 低 い 割 り 込 み(キーボード/マウス LAN etc) Unshielded CPU CPU 0 CPU 1 CPU 2 CPU 3 Shielded CPU InterruptとCPU 0のキャッシュ 変 動 等 の 影 響 を 受 けない CPUシールド CPUに 対 する 割 込 みを 細 かく 禁 止 割 込 みの 副 作 用 を 除 去 複 数 のCPUあるいはマルチコアCPUが 必 要 一 つのプログラムを 特 定 のCPUあるいはコアへ 割 り 割 り 当 てることにより Determinismを 劇 的 に 改 善 (ハードリアルタイムOS) 割 り 込 みの 多 重 化 の 影 響 も 排 除 可 能 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 15
16 プログラム(モデル)の 高 速 演 算 へのアプローチ 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 16
17 プログラム(モデル)の 高 速 演 算 へのアプローチ シミュレーションモデル 実 行 の 高 速 化 二 つの 方 向 性 1 Process Dispatch Latencyのジッタの 影 響 を 排 除 ジッタの 生 成 メカニズムはOS 固 有 RedHawk Linux を 使 用 2 シミュレーションモデル 自 体 の 高 速 演 算 ジッタレス ハードウェアを 含 めたコンピュータシステム 固 有 の 遅 延 量 ジッタ シミュレーションモデル Process Dispatch Latency 1 2 Process Dispatch Latency シミュレーションモデルも 入 力 データにより その 演 算 時 間 は 周 期 毎 に 変 化 する ここでは 概 念 的 にシミュレーショ ンモデルの 演 算 時 間 は 各 周 期 で 一 定 であるものとしている 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 17
18 プログラム(モデル)の 高 速 演 算 へのアプローチ ハードウェア 的 アプローチ 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 18
19 ハードウェア 的 アプローチ HILSコントローラで 使 用 されるCPU メーカの 専 用 機 が 一 般 的 ユーザはCPUに 関 しては 非 常 に 狭 い 選 択 肢 CPUメーカからは 順 次 新 しいアーキテクチャの 製 品 が 発 表 Intel 系 CPUでは 1 年 で2 倍 の 性 能 Nehalem-EX 8 (16) Core 25.6 GB/S Nehalem-EX 8 (16) Core 25.6 GB/S 25.6 GB/S QuickPath PCIe 2.0 X58 I/O Hub DDR GB/S ICH 9/10 Intel QuickPath EX 4-way Xeon Beckton 4/6/8 Core Point-to-point high-speed links ihawk for next-generation Intel 45nm microprocessor architecture (Nehalem) Up to 6.4 Gigatranfers/second links 5520 Tylersburg chipset Northbridge and Southbridge controllers Used on current 2-way Nehalem ihawks 3420 Ibex Peak chipset Single PCH controller reduces bottlenecks Used on current 1-way Core i5 ihawk Available on 2-way Industrial ihawks using Jasper Forest CPUs 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 19
20 ハードウェア 的 アプローチ RedHawk Real-time Linuxはオープンアーキテクチャ COTS( 汎 用 市 販 品 ) 使 用 の 経 済 性 と 良 好 な 調 達 性 良 好 な 経 済 性 と 調 達 性 コンカレントは 特 別 なハードウェアを 必 要 としません MathWorksNews&Notes The Magazine for the MATLABR and Simulink Community_ コンカレント 社 製 Real-time Clock Interrupt Module (RCIM)を 使 用 します 特 に 計 算 能 力 は 大 きくCPUに 依 存 選 択 時 点 で 最 先 端 のハードウェアを 使 用 可 能 構 成 も 自 由 CPUが 速 くなれば 本 当 にモデル 実 行 も 速 くなるのか? 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 20
21 ハードウェア 的 アプローチ コンピュータの 性 能 比 較 (ベンチマーク) 米 国 のSPEC(Standard Performance Evaluation Corporation)の 供 給 す るベンチマーク プログラムを 使 用 SPECは 米 国 カリフォルニア 州 に 登 録 されている 非 営 利 団 体 SPEC CPU2006は コン ピュータ 間 のパフォーマンス を 比 較 評 価 するための ベンチマーク 用 プログラム CINT2006は 整 数 演 算 測 定 用 CFP2006は 浮 動 小 数 点 演 算 測 定 用 ベンチマーク 結 果 はweb 公 表 ( 2012/05/09 現 在 ) 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 21
22 ハードウェア 的 アプローチ HILSコントローラに 使 用 されるCPUの 性 能 比 CPU 発 売 Freq [GHz] Cores CFP2006 CINT2006 Memo AMD Opteron /Q % % 国 内 A 社 海 外 D 社 採 用 のCPU 同 等 Intel Core i /Q % % 海 外 S 社 最 新 機 種 採 用 のCPU Intel Core i /Q % % 海 外 D 社 最 新 機 種 採 用 のCPU Intel Xeon E /Q % % Intel Xeon X /Q % % Intel Xeon X /Q % % Intel Core i /Q % % Intel Xeon X /Q % % Intel Core i /Q % % Intel Xeon X /Q % % Intel Xeon X /Q % % 弊 社 で 実 績 のあるCPU 他 社 製 品 使 用 CPUよりも 高 速 弊 社 で 実 績 のある 比 較 的 新 しいCPU 他 社 製 品 使 用 CPUよりも 高 速 Intel Xeon E5-2687W 2012/Q % % 現 時 点 でiHawkで 使 用 可 能 な 最 高 スペックCPU 表 のSPEC 項 の 左 側 にはSPEC 社 より 公 表 されている 各 ベンチマーク 項 目 のスペック 値 右 側 には 最 上 段 のAMD 社 Opteron 2387を 基 準 とした 場 合 の 比 [%] 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 22
23 SPECスコア( 比 ) SPRCスコア ハードウェア 的 アプローチ HILSコントローラに 使 用 されるCPUの 性 能 比 各 CPUのSPEC fp/int2006スコアの 比 較 450% 400% 350% 300% 250% 200% 150% 100% 50% 0% SPEC fp2006 SPEC int2006 fp2006( 比 ) int2006( 比 ) 演 算 速 度 の 観 点 からみたCPU 性 能 は 動 作 周 波 数 だけで 決 まるものでは なくマイクロアーキテクチャに 大 きく 依 存 する 最 新 のCPU 搭 載 機 では 数 倍 の 演 算 能 力 の 差 が 生 じる 場 合 もある 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 23
24 S P A B B A B R C A S C R S P T A B B A B R C A S C R ハードウェア 的 アプローチ Simulinkモデルのベンチマーク 結 果 :ベンチマークプログラム MathWorks 社 製 SimHydraulicsの 油 圧 および 制 御 システムの 物 理 モデリング 以 降 モデルによるベン チマークは SimHydraulics に 添 付 されている 右 図 の サンプルプログラムを 使 用 Hydraulic Closed-Loop Actuator with Fixed-Step Integration Signal 1 Control Unit f(x)=0 Solver Configuration1 SWPosition1 f(x)=0 Solver Configuration SWPosition s+1 Transfer Fcn [Er_2] Goto1 [Er_1] Goto Pipe_A S PS SPS_1 Pipe_A1 Hydraulic Fluid C A Pipe_B Proportional Valve Actuator Motion Sensor1 C A R B Double-Acting Hydraulic Cylinder 4-Way Directional Valve Pipe_B1 Position Rod R B Double-Acting Hydraulic Cylinder (Simple) A A F B Force Sensor1 M Return Power Outlet F B Force Sensor2 Power Unit M1 4-Way Ideal Valve Motion Sensor Position Rod SWForce SWForce1 TF TF1 Force Actuator [Er_1] From [Er_2] From1 Force Actuator1 IFS SWError Subtract SWDifference R IFS1 R SPR1 SPR C C s+1 Transfer Fcn1 S PS SPS_2 Proportional Valve Actuator1 PS Constant? Double-click here for details OS (Kernel) SIMulation Workbench : RedHawk5.2.5 ( RedHawk trace, 32/64bit) : Version 4.1-5(32/64bit) 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 24
25 Core i5, 最 適 化 -O の 結 果 を 基 準 とした Simulinkモデル 演 算 時 間 Core i5 を 基 準 とした SPECスコア ハードウェア 的 アプローチ Simulinkモデルのベンチマーク 結 果 :CPUによる 差 CPU SPEC gcc 最 適 化 オプション CFP2006 CINT2006 -O -O2 -O3 Core 2Duo T GHz 32bit 149% 101% 111% 51% 47% Core i5-520m Dual 2.4GHz 32bit 100% 100% 100% 26% 22% Core i7-670le Dual 2.0GHz 32bit 92% 91% 121% 32% 26% Xeon E5450 Quad 3.0GHz 32bit 96% 81% 77% 35% 32% Xeon E5504 Quad 2.0GHz 32bit 89% 96% 95% 23% 19% Xeon X5667 Quad 3.07GHz 32bit 51% 53% 62% 15% 140% 13% 149% Simulinkモデルの 演 算 時 間 とSPEC スコアは 概 ね 相 関 する 最 適 化 されたモデ ルが 相 関 性 が 高 い SPECスコア 値 の 良 いCPU 程 高 速 SPECスコアから 演 算 速 度 を 類 推 120% 100% 80% 60% 40% 20% 0% 111% 51% 47% 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ % 100% 101% 100% Core 2Duo T GHz 32bit SPECスコアとSimulinkモデル 演 算 時 間 の 相 関 26% 22% Core i5-520m Dual 2.4GHz 32bit 121% 92% 91% 32% 26% Core i7-670le Dual 2.0GHz 32bit 77% 96% 81% 35% 32% Xeon E5450 Quad 3.0GHz 32bit 95% 96% 89% 23% 19% Xeon E5504 Quad 2.0GHz 32bit 62% 51% 53% 15% 13% Xeon X5667 Quad 3.07GHz 32bit 160% 140% 120% 100% 80% 60% 40% 20% 0% -O -O2 -O3 CFP2006 CINT2006
26 モデル 演 算 時 間 ハードウェア 的 アプローチ Simulinkモデルのベンチマーク 結 果 :OS 環 境 による 差 32bit 環 境 64bit 環 境 32bitに 対 する64bitの CPU 32bit -O 32bit -O2 32bit -O3 64bit -O 64bit -O2 64bit -O3 演 算 時 間 の 割 合 Xeon E5450 Quad 3.0 GHz 11.4ms 5.2ms 4.8ms 6.9ms 1.8ms 1.6ms 60.5% 34.6% 33.3% Xeon E5504 Quad 2.0GHz 14.1ms 3.4ms 2.8ms 11.0ms 2.2ms 2.2ms 78.0% 64.7% 78.6% Xeon X5667 Quad 3.07GHz 9.2ms 2.2ms 1.9ms 6.6ms 1.5ms 1.4ms 71.7% 68.2% 73.7% CPUにより 効 果 の 差 は あるが 20%~30% の 高 速 化 を 観 測 32bit/64bit 環 境 の 違 いと 最 適 化 (Optimize)の 影 響 16.0ms 14.0ms 12.0ms 10.0ms 最 適 化 オプションに よっても 差 gccでは-o2が 比 較 的 64bit 化 の 効 果 が 高 い 8.0ms 6.0ms 4.0ms 2.0ms 0.0ms 32bit -O 32bit -O2 32bit -O3 64bit -O 64bit -O2 64bit -O3 Xeon E5450 Quad 3.0 GHz 11.4ms 5.2ms 4.8ms 6.9ms 1.8ms 1.6ms Xeon E5504 Quad 2.0GHz 14.1ms 3.4ms 2.8ms 11.0ms 2.2ms 2.2ms Xeon X5667 Quad 3.07GHz 9.2ms 2.2ms 1.9ms 6.6ms 1.5ms 1.4ms 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 26
27 ハードウェア 的 アプローチ RedHawk Real-time Linuxの 対 応 する 高 性 能 CPU Sandy Bridge offers significant improvements over Nehalem 5500/5600 model 対 応 ソケット 数 Speed (GHz) GPU Speed (MHz) L3 Cache (MB) 現 在 最 もSPECスコアの 高 いE5-2687W SPECスコアでAMD 社 Opteron 2387の4 倍 近 い 速 度 で 動 作 可 能 Sandy-Bridgeマイクロアーキテクチャ 1. コア 数 の 増 加 :2,4,8コア 2. 低 消 費 電 力 コア/ス 対 応 メモリ レッド 数 (MHz) 3. CPUに 直 結 されたインテグレーティッド I/O:PCIe x16 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 27 TDP (Watts) Package SPEC fp2006 SPEC int2006 E5-2687W N/A 20 8/ x4 150 LGA % % E N/A 20 8/ x4 135 LGA % % E N/A 20 8/ x4 115 LGA2011 E N/A 20 8/ x4 130 LGA % % E N/A 20 8/ x4 115 LGA % % E N/A 15 6/ x4 130 LGA % % E N/A 20 8/ x4 115 LGA % % E N/A 20 8/ x4 95 LGA % % E N/A 20 8/ x4 95 LGA2011 E5-2650L N/A 20 8/ x4 70 LGA % % E N/A 20 8/ x4 95 LGA % % E5-2648L N/A 20 8/ x4 70 LGA2011 E N/A 10 4/8 1600x4 130 LGA % % E N/A 15 6/ x4 95 LGA % % E N/A 5 2/4 1600x4 130 LGA % % E5-2630L 2 2 N/A 15 6/ x4 60 LGA % % E N/A 15 6/ x4 95 LGA % % E N/A 15 6/ x4 95 LGA % % E N/A 10 4/4 1066x4 80 LGA % % E N/A 10 4/4 1066x4 80 LGA % %
28 ハードウェア 的 アプローチ HILSコントローラに 使 用 されるCPUのコスト 中 規 模 システムのコスト 全 体 に 占 めるコンピュータ(CPUは1~2 個 )の 割 合 は15~20% 程 度 更 にこれらのコンピュータ のコスト 全 体 に 対 して CPU の 占 める 割 合 は 通 常 10% 前 後 2 倍 の 演 算 性 能 のコンピュ -タを2 倍 のコストで 換 装 ドライバ ライセンス 2% ドライバ 5% 全 体 に 占 めるコンピュータの 割 合 29% の 投 資 で2 倍 の 性 能 を 入 手 ケーブル 類 4% 中 規 模 HILSプラットフォームの コスト 内 訳 の 一 例 検 査 調 整 16% I/Oボード 31% その 他 2% コンピュータ 17% ソフトウェア ライセンス 24% 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 28
29 ハードウェア 的 アプローチ HPC(High Performance Computing) CPUは 日 々 進 化 マルチ コア:Dual, Quad, 6, 10 Core マイクロアーキテクチャ:Westmere, Sandy Bridge, HILSも HPC 環 境 へ ihawk 1 台 で 可 能 な 構 成 Intel Xeon E core 2.4GHz 最 大 8CPU, 80コア 構 成 メモリ 最 大 1,024GB ハイパースレッディング 機 能 は リアルタイム 性 能 を 損 なう 恐 れがあるため 使 用 しておりません これより 上 は スーパーコンピュータ! 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 29
30 ハードウェア 的 アプローチ HILSコントローラに 使 用 されるCPUの 選 択 範 囲 の 有 効 性 ベンチマークスコアとモデル 実 行 能 力 は 比 例 する ベンチマークスコアとCPUの 価 格 は 反 比 例 する 要 求 性 能 とコストの 関 係 上 有 効 な 投 資 が 可 能 CPUの 進 歩 により 能 力 は1 2 年 で 倍 ~ 数 倍 HILSシステムの30% 前 後 の 投 資 で 演 算 性 能 が 倍 ~ 数 倍 維 持 費 を 積 み 重 ねるよりも 換 装 する 方 が 有 利 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 30
31 プログラム(モデル)の 高 速 演 算 へのアプローチ 最 適 化 (Optimize)の 効 果 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 31
32 最 適 化 (Optimize)の 効 果 最 適 化 によるリアルタイム 実 行 モジュールの 高 速 化 モデル 作 成 コード 生 成 実 行 モジュール 作 成 リアルタイム 実 行 S-Function MATLAB Simulink MapleSim MATLAB Coder Simulink Coder MapleSim 自 身 コンパイラ GNU gcc (Linux) MS-C/C++ (Windows) リアルタイム OS 上 で 実 行 各 種 プラット フォーム SIMulation Workbench Intel C コン パイラ (Linux, Windows) コンパイラの 最 適 化 (Optimize)オプション ソースコード 中 の 冗 長 部 分 やループ 最 適 化 レジスタ 定 義 等 演 算 結 果 に 悪 影 響 を 及 ぼす 場 合 も 有 演 算 結 果 の 精 査 が 必 要 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 32
33 最 適 化 (Optimize)の 効 果 フレームサイクル 毎 のモデル 演 算 時 間 の 測 定 コンパイルオプションの 設 定 SIMulation Workbenchの Simulink Toolを 使 用 専 用 GUIにオプションを 入 力 するだけ リアルタイムシミュレーションの 結 果 は SIMulation Workbench のグラブ 表 示 で 確 認 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 33
34 最 適 化 (Optimize)の 効 果 フレームサイクル 毎 のモデル 演 算 時 間 のグラフ 化 Position1(モデル 入 力 値 ) Force( 出 力 制 御 値 ) runtime(モデル 計 算 時 間 ) 最 適 化 オプション O( 最 適 化 無 )の 場 合 の Avg.runtime: μsec Max.runtime: μsec 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 34
35 最 適 化 (Optimize)の 効 果 フレームサイクル 毎 のモデル 演 算 時 間 のグラフ 化 Position1(モデル 入 力 値 ) Force( 出 力 制 御 値 ) runtime(モデル 計 算 時 間 ) 最 適 化 オプション O2の 場 合 Avg.runtime: μsec:24.92μsec( 約 4.4%) 短 縮 Max.runtime: μsec 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 35
36 最 適 化 (Optimize)の 効 果 モデル 計 算 時 間 のジッタ( 最 適 化 オプション O ) Position1(モデル 入 力 値 ) runtime(モデル 計 算 時 間 ) モデル 入 力 値 の 変 化 点 で モデル 計 算 時 間 が 大 きく 変 動 AverageとPeekの 差 : 最 大 540μsec( 合 計 で1msecを 超 える) 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 36
37 最 適 化 (Optimize)の 効 果 モデル 計 算 時 間 のジッタ( 最 適 化 オプション O2 ) Position1(モデル 入 力 値 ) runtime(モデル 計 算 時 間 ) モデル 入 力 値 の 変 化 点 で モデル 計 算 時 間 の 若 干 の 変 動 モデル 計 算 時 間 のジッタ 幅 : 最 大 56μsec 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 37
38 最 適 化 (Optimize)の 効 果 コンパイラの 最 適 化 オプションの 有 効 性 定 常 時 のプログラム 速 度 が 高 速 変 化 点 の 影 響 が 極 小 化 Determinism の 改 善 に 有 効 モデルのアルゴリズムを 変 更 しないで 高 速 化 非 同 期 に 発 生 するオーバーラン( 周 期 時 間 内 に 終 了 しない 現 象 )の 原 因 の 一 つが 解 決 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 38
39 プログラム(モデル)の 高 速 演 算 へのアプローチ リソース アクセスプロセス 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 39
40 リソース アクセスプロセス リソース 競 合 によるリアルタイム 性 の 阻 害 競 合 I/O 入 力 モデル1 I/O 出 力 本 来 入 力 開 始 予 定 のモデル2 I/O 入 力 I/O 入 力 モデル2 モデル2 I/O 出 力 I/O 出 力 競 合 遅 延 I/O 入 力 I/O 入 力 モデル3 モデル3 I/O 出 力 I/O 出 力 本 来 出 力 終 了 予 定 のモデル3 遅 延 複 数 のモデルが 各 々 同 一 のハードウェアI/Oを 実 施 同 一 リソースに 対 する 競 合 が 発 生 遅 延 が 発 生 する 可 能 性 が 高 い 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 40
41 リソース アクセスプロセス モデルのリアルタイム 実 行 を 意 識 したツールを 実 装 SIMulation Workbench のアプローチ リソースの 入 出 力 はシミュレーション 周 期 の 最 初 と 最 後 で 一 括 実 行 同 一 リソースに 対 する 競 合 遅 延 発 生 しない 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 41
42 リソース アクセスプロセス SIMulation Workbenchのリソース アクセス 方 式 の 効 果 各 モデルがI/O 入 出 力 部 を 持 つ リソース 競 合 遅 延 の 発 生 リソースの 入 出 力 はシミュレーション 周 期 の 最 初 と 最 後 で 一 括 実 行 同 一 リソースに 対 する 競 合 遅 延 発 生 しない モデルとI/Oインタフェースを 切 り 離 す モデルの 入 出 力 を 論 理 的 なシンボルのままリアルタイム 実 行 が 可 能 開 発 環 境 とリアルタイム 環 境 で モデルは 同 一 プログラム 特 にSimulinkでは コンパイルまでSimulink 環 境 実 施 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 42
43 計 算 能 力 の 向 上 に 対 するベネフィット 高 速 かつ 高 性 能 プラットフォームの 持 つベネフィット 2 倍 の 計 算 速 度 を 持 つCPUがあれば より 複 雑 なモデルを 実 行 できます 環 境 に 併 せてモデルを 制 限 する 必 要 はありません 同 じコストで コア 数 が2 倍 あれば もっと 多 くのモデルが 並 行 して 実 行 できます 安 価 に 複 数 の 物 理 領 域 に 渡 る 物 理 システムの 統 合 の 可 能 性 多 少 能 力 を 制 限 しても 安 価 な 構 成 が 出 来 れば 一 人 に 一 台 のシミュレータも 夢 ではありません 既 存 のHILS 環 境 や 試 験 装 置 と 結 合 出 来 れば 既 存 設 備 の 有 効 利 用 ができます 他 に 類 をみないシミュレーション 環 境 の 構 築 ができます どの 様 なことでも ご 相 談 ください 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 43
44 展 示 事 例 紹 介 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 44
45 展 示 事 例 紹 介 事 例 1:ステアリングHILS パワステ 開 発 用 HILS ECU 適 合 リアルな 操 舵 力 を 再 現 主 観 的 評 価 が 可 能 Others MATLAB/Simulink VI-CarRealTime バーチャル プロトタイプ センサ モーター キ アホ ックス ECU 車 両 ハードウェア プロトタイプ センサ モーター キ アホ ックス ECU 車 両 自 由 に 組 み 合 わせて 評 価 が 可 能 鷺 宮 製 作 所 様 展 示 ブースで 試 乗 が 可 能 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 45
46 展 示 事 例 紹 介 事 例 2:EV/HEVリアルタイムシミュレーション 複 数 の 物 理 モデルを 組 み 合 わせた 高 速 なHILシステムソリューション 車 両 運 動 モデル EVモータ HILS 環 境 :VI-CarRealTime :MapleSim :RedHawk コンカレント 日 本 サイバネットシステム 様 日 本 ヴィアイグレード 様 による 3 社 共 同 展 示 ブースで 試 乗 可 能 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 46
47 ご 視 聴 ありがとうございました 5/25/2012 人 とくるまのテクノロジー 展 2012 HV HEVワークショップ 47
一般技術用紙…
< コンピュータ プラットフォーム -PU> SIMulation Workbench 上での SimHydraulics モデル実行時間測定 E-Mail: Web: Wiki: info@ccur.co.jp http://www.ccur.co.jp/ http://wiki.simwb.com/wiki/main_ コンカレント日本株式会社東京都台東区柳橋 2-19-6 柳橋ファーストビル
4 参 加 資 格 要 件 本 提 案 への 参 加 予 定 者 は 以 下 の 条 件 を 全 て 満 たすこと 1 地 方 自 治 法 施 行 令 ( 昭 和 22 年 政 令 第 16 号 ) 第 167 条 の4 第 1 項 各 号 の 規 定 に 該 当 しない 者 であること 2 会 社
北 秋 田 市 クリーンリサイクルセンターエネルギー 回 収 推 進 施 設 等 長 期 包 括 的 運 転 維 持 管 理 業 務 委 託 に 係 る 発 注 支 援 業 務 公 募 型 プロポ-ザル 実 施 要 領 1 プロポーザルの 目 的 この 要 領 は 平 成 30 年 4 月 から 運 転 を 予 定 している 北 秋 田 市 クリーンリサイクルセンター エネルギー 回 収 推 進 施
<4D6963726F736F667420576F7264202D203032208E598BC68A8897CD82CC8DC490B68B7982D18E598BC68A8893AE82CC8A76905682C98AD682B782E993C195CA915B9275964082C98AEE82C382AD936F985E96C68B9690C582CC93C197E1915B927582CC898492B75F8E96914F955D89BF8F915F2E646F6
様 式 租 税 特 別 措 置 等 に 係 る 政 策 の 事 前 評 価 書 1 政 策 評 価 の 対 象 とした 産 業 活 力 の 再 生 及 び 産 業 活 動 の 革 新 に 関 する 特 別 措 置 法 に 基 づく 登 録 免 租 税 特 別 措 置 等 の 名 称 許 税 の 特 例 措 置 の 延 長 ( 国 税 32)( 登 録 免 許 税 : 外 ) 2 要 望 の 内 容
(Microsoft Word - \212\356\226{\225\373\220j2014220_\217C\220\263\201j.doc)
平 成 26 年 2 月 20 日 日 本 医 師 従 業 員 国 民 年 金 基 金 年 金 資 産 運 用 の 基 本 方 針 日 本 医 師 従 業 員 国 民 年 金 基 金 ( 以 下 当 基 金 という)は 年 金 給 付 等 積 立 金 ( 以 下 年 金 資 産 という)の 運 用 にあたり 以 下 の 基 本 方 針 を 定 める 当 基 金 から 年 金 資 産 の 管 理 又
総合評価点算定基準（簡易型建築・電気・管工事）
別 記 3 総 合 評 価 点 算 定 基 準 ( 簡 易 型 建 築 電 気 管 工 事 ) 1 総 合 評 価 点 の 算 定 方 法 総 合 評 価 点 は 以 下 すべてを 満 たす 者 について 次 の 算 式 により 算 定 する 1 入 札 書 が 無 効 でない 者 2 予 定 価 格 の 制 限 の 範 囲 内 の 者 ( 失 格 となった 者 を 除 く ) 3 施 工 計 画
1 総 合 設 計 一 定 規 模 以 上 の 敷 地 面 積 及 び 一 定 割 合 以 上 の 空 地 を 有 する 建 築 計 画 について 特 定 行 政 庁 の 許 可 により 容 積 率 斜 線 制 限 などの 制 限 を 緩 和 する 制 度 である 建 築 敷 地 の 共 同 化 や
参 考 資 料 1-17 民 間 都 市 整 備 事 業 建 築 計 画 に 関 わる 関 連 制 度 の 整 理 都 市 開 発 諸 制 度 には 公 開 空 地 の 確 保 など 公 共 的 な 貢 献 を 行 う 建 築 計 画 に 対 して 容 積 率 や 斜 線 制 限 などの 建 築 基 準 法 に 定 める 形 態 規 制 を 緩 和 することにより 市 街 地 環 境 の 向 上 に
小 売 電 気 の 登 録 数 の 推 移 昨 年 8 月 の 前 登 録 申 請 の 受 付 開 始 以 降 小 売 電 気 の 登 録 申 請 は 着 実 に 増 加 しており これまでに310 件 を 登 録 (6 月 30 日 時 点 ) 本 年 4 月 の 全 面 自 由 化 以 降 申
資 料 3-1 小 売 全 面 自 由 化 に 関 する 進 捗 状 況 平 成 28 年 7 月 1 日 資 源 エネルギー 庁 小 売 電 気 の 登 録 数 の 推 移 昨 年 8 月 の 前 登 録 申 請 の 受 付 開 始 以 降 小 売 電 気 の 登 録 申 請 は 着 実 に 増 加 しており これまでに310 件 を 登 録 (6 月 30 日 時 点 ) 本 年 4 月 の 全
積 載 せず かつ 燃 料 冷 却 水 及 び 潤 滑 油 の 全 量 を 搭 載 し 自 動 車 製 作 者 が 定 める 工 具 及 び 付 属 品 (スペアタイヤを 含 む )を 全 て 装 備 した 状 態 をいう この 場 合 に おいて 燃 料 の 全 量 を 搭 載 するとは 燃 料
別 添 72 後 退 灯 の 技 術 基 準 1. 適 用 範 囲 等 この 技 術 基 準 は 自 動 車 に 備 える 後 退 灯 に 適 用 する( 保 安 基 準 第 40 条 関 係 ) ただし 法 第 75 条 の2 第 1 項 の 規 定 によりその 型 式 について 指 定 を 受 けた 白 色 の 前 部 霧 灯 が 後 退 灯 として 取 付 けられている 自 動 車 にあっては
入札公告 機動装備センター
千 葉 県 一 般 競 争 入 札 公 告 県 警 第 18 号 機 動 装 備 センター 屋 内 舗 装 改 修 工 事 の 一 般 競 争 入 札 ( 事 後 審 査 型 )の 実 施 について 地 方 自 治 法 第 234 条 第 1 項 の 規 定 により 一 般 競 争 入 札 を 次 のとおり 実 施 する なお この 入 札 は ちば 電 子 調 達 システムに 係 る 電 子 入
添 付 資 料 の 目 次 1. 当 四 半 期 決 算 に 関 する 定 性 的 情 報 2 (1) 経 営 成 績 に 関 する 説 明 2 (2) 財 政 状 態 に 関 する 説 明 2 (3) 連 結 業 績 予 想 などの 将 来 予 測 情 報 に 関 する 説 明 2 2.サマリー 情 報 ( 注 記 事 項 )に 関 する 事 項 3 (1) 当 四 半 期 連 結 累 計 期 間
https://www.takara-dic-net.jp/xeditor_ne/xeditor_web/html_gene.
平 成 23 年 3 月 期 第 1 四 半 期 決 算 短 信 日 本 基 準 ( 連 結 ) 平 成 22 年 8 月 11 日 上 場 会 社 名 松 井 建 設 株 式 会 社 上 場 取 引 所 東 コ ー ド 番 号 1810 URL http://www.matsui-ken.co.jp/ 代 表 者 ( 役 職 名 ) 取 締 役 社 長 ( 氏 名 ) 松 井 隆 弘 ( 役 職
一般技術用紙…
SIMulation Workbench 上での SimHydraulics モデル実行時間測定 E-Mail: Web: Wiki: info@ccur.co.jp http://www.ccur.co.jp/ http://wiki.simwb.com/wiki/main_ コンカレント日本株式会社東京都台東区柳橋 2-19-6 柳橋ファーストビル 4F TEL
第 40 回 中 央 近 代 化 基 金 補 完 融 資 推 薦 申 込 み 公 募 要 綱 1 公 募 推 薦 総 枠 30 億 円 一 般 物 流 効 率 化 促 進 中 小 企 業 高 度 化 資 金 貸 付 対 象 事 業 の 合 計 枠 2 公 募 期 間 平 成 28 年 6 月 20
利 子 補 給 つき 低 利 の 融 資 でトラック 業 界 の 近 代 化 を 第 40 回 ( 平 成 28 年 度 ) 中 央 近 代 化 基 金 補 完 融 資 推 薦 申 込 み 公 募 のしおり この 融 資 の 目 的 この 融 資 は 全 日 本 トラック 協 会 からの 利 子 補 給 により 長 期 低 利 の 融 資 を 推 進 し トラック 運 送 事 業 者 の 近 代 化
続 に 基 づく 一 般 競 争 ( 指 名 競 争 ) 参 加 資 格 の 再 認 定 を 受 けていること ) c) 会 社 更 生 法 に 基 づき 更 生 手 続 開 始 の 申 立 てがなされている 者 又 は 民 事 再 生 法 に 基 づき 再 生 手 続 開 始 の 申 立 てがなさ
簡 易 公 募 型 競 争 入 札 方 式 ( 総 合 評 価 落 札 方 式 )に 係 る 手 続 開 始 の 公 示 次 のとおり 指 名 競 争 入 札 参 加 者 の 選 定 の 手 続 を 開 始 します 平 成 28 年 9 月 20 日 分 任 支 出 負 担 行 為 担 当 官 東 北 地 方 整 備 局 秋 田 河 川 国 道 事 務 所 長 渡 邊 政 義 1. 業 務 概 要
<9056976C8EAE81698B4C93FC8FE382CC97AF88D38E968D80814595CA8E86816A2E786C73>
厚 生 労 働 省 職 業 安 定 局 需 給 調 整 事 業 課 労 働 者 派 遣 事 業 書 記 入 のポイント 実 際 の 記 入 にあたっては 様 式 第 11 号 ( 第 3 面 )の 記 載 要 領 をご 覧 の 上 正 確 に 記 入 して 下 さい 一 般 派 遣 元 事 業 主 及 び 特 定 派 遣 元 事 業 主 は 労 働 者 派 遣 事 業 を 行 う 事 業 所 ごとに
入 札 参 加 者 は 入 札 の 執 行 完 了 に 至 るまではいつでも 入 札 を 辞 退 することができ これを 理 由 として 以 降 の 指 名 等 において 不 利 益 な 取 扱 いを 受 けることはない 12 入 札 保 証 金 免 除 13 契 約 保 証 金 免 除 14 入
入 札 公 告 次 のとおり 一 般 競 争 入 札 に 付 します なお 本 業 務 の 契 約 締 結 は 当 該 業 務 に 係 る 平 成 27 年 度 予 算 の 執 行 が 可 能 となってい ることを 条 件 とします 平 成 27 年 2 月 17 日 独 立 行 政 法 人 鉄 道 建 設 運 輸 施 設 整 備 支 援 機 構 契 約 担 当 役 鉄 道 建 設 本 部 九 州
Taro-Ｈ１９退職金（修正版）.jtd
調 査 結 果 の 概 要 1 退 職 金 制 度 (1) 採 用 状 況 ( 表 1) 集 計 第 1 表 第 2 表 退 職 金 制 度 の 採 用 状 況 をみると 退 職 一 時 金 制 度 のみ 14 社 ( 退 職 金 制 度 採 用 企 業 246 社 の5.7 %) 退 職 年 金 制 度 のみ 27 社 ( 同 11.0%) 退 職 一 時 金 制 度 と 退 職 年 金 制 度
Sea-NACCS 利用者研修 【通関編】
第 1 回 更 改 専 門 部 会 資 料 2 更 改 専 門 部 会 における 主 な 検 討 事 項 2012 年 5 月 28 日 輸 出 入 港 湾 関 連 情 報 処 理 センター 1. 次 期 システムのあり 方 における 開 発 コンセプト 官 民 共 同 利 用 の 基 幹 システムとして 安 定 性 信 頼 性 の 高 いシステムの 実 現 システムの 安 定 性 信 頼 性 を
<819A955D89BF92B28F91816989638BC690ED97AA8EBA81418FA48BC682CC8A8890AB89BB816A32322E786C7378>
平 成 27 年 度 施 策 評 価 調 書 施 策 の 名 称 等 整 理 番 号 22 評 価 担 当 課 営 業 戦 略 課 職 氏 名 施 策 名 ( 基 本 事 業 ) 商 業 の 活 性 化 総 合 計 画 の 位 置 づけ 基 本 目 主 要 施 策 4 想 像 力 と 活 力 にあふれたまちづくり 商 業 の 振 興 2 施 策 の 現 状 分 析 と 意 図 施 策 の 対 象 意
PowerPoint プレゼンテーション
株 式 会 社 化 に 伴 う から 特 定 の 員 への 株 式 譲 渡 に 係 る 課 税 関 係 と 手 続 きについて 平 成 20 年 2 月 商 工 中 金 当 資 料 は 貴 において 本 件 取 引 に 関 する 検 討 をされるに 際 して ご 参 考 のための 情 報 提 供 のみを 目 的 として 国 税 庁 の 確 認 を 受 けた 内 容 に 基 づき 商 工 中 金 が
<4D6963726F736F667420576F7264202D208E52979C8CA78E598BC68F5790CF91A390698F9590AC8BE08CF0957497768D6A2E646F6378>
山 梨 県 産 業 集 積 促 進 助 成 金 交 付 要 綱 ( 通 則 ) 第 1 条 山 梨 県 産 業 集 積 促 進 助 成 金 ( 以 下 助 成 金 という )の 交 付 については 山 梨 県 補 助 金 等 交 付 規 則 ( 昭 和 36 年 山 梨 県 規 則 第 25 号 以 下 規 則 という )に 定 め るところによるほか この 要 綱 に 定 めるところによる ( 目
●電力自由化推進法案
第 一 八 五 回 参 第 二 号 電 力 自 由 化 推 進 法 案 目 次 第 一 章 総 則 ( 第 一 条 - 第 三 条 ) 第 二 章 電 力 自 由 化 の 基 本 方 針 ( 第 四 条 - 第 九 条 ) 第 三 章 電 力 自 由 化 推 進 本 部 ( 第 十 条 - 第 十 九 条 ) 附 則 第 一 章 総 則 ( 目 的 ) 第 一 条 この 法 律 は 平 成 二 十
目 次 機 能 概 要 ン/ チャ 引 新 規 注 文 - WAY 新 規 注 文 - WAY OCO 新 規 注 文 - 成 行 新 規 注 文 - 指 値 逆 指 値 新 規 注 文 - IFD 新 規 注 文 - OCO 新 規 注 文 - IFDOCO 新 規 注 文 - 決 済 注 文 -
BI FX 新 ン 版 操 作 ニュ 座 開 設 維 持 費 び 引 手 数 料 無 料 引 元 及 び 利 益 保 証 あ 引 引 金 約 定 代 金 対 少 引 必 要 証 拠 金 引 行 う 引 必 要 証 拠 金 比 多 利 益 得 あ 一 方 短 期 間 う 多 損 失 被 可 能 性 あ 引 通 貨 等 価 格 又 金 融 指 標 数 値 変 動 損 失 生 あ 損 失 預 証 拠 金
する ( 評 定 の 時 期 ) 第 条 成 績 評 定 の 時 期 は 第 3 次 評 定 者 にあっては 完 成 検 査 及 び 部 分 引 渡 しに 伴 う 検 査 の 時 とし 第 次 評 定 者 及 び 第 次 評 定 者 にあっては 工 事 の 完 成 の 時 とする ( 成 績 評 定
射 水 市 建 設 工 事 施 行 に 関 する 工 事 成 績 評 定 要 領 平 成 8 年 3 月 7 告 示 第 44 号 ( 目 的 ) 第 条 この 要 領 は 射 水 市 が 所 掌 する 工 事 の 成 績 評 定 ( 以 下 評 定 という )に 必 要 な 事 項 を 定 め 公 正 かつ 的 確 な 評 定 を 行 うことにより もって 請 負 業 者 の 選 定 及 び 指
(3) その 他 市 長 が 必 要 と 認 める 書 類 ( 補 助 金 の 交 付 決 定 ) 第 6 条 市 長 は 前 条 の 申 請 書 を 受 理 したときは 速 やかにその 内 容 を 審 査 し 補 助 金 を 交 付 すべきものと 認 めたときは 規 則 第 7 条 に 規 定 す
篠 山 市 防 犯 カメラ 設 置 費 補 助 金 交 付 要 綱 平 成 25 年 9 月 30 日 要 綱 第 55 号 ( 趣 旨 ) 第 1 条 この 要 綱 は 市 民 が 安 心 して 暮 らせるまちづくりを 目 指 し 自 主 防 犯 活 動 を 補 完 するため 防 犯 カメラの 設 置 に 係 る 経 費 の 一 部 を 補 助 することに 関 し 篠 山 市 補 助 金 交 付
<4D F736F F D208ED089EF95DB8CAF89C193FC8FF38BB CC8EC091D492B28DB88C8B89CA82C982C282A282C42E646F63>
社 会 保 険 加 入 状 況 等 の 実 態 調 査 結 果 平 成 27 年 6 月 18 日 一 般 社 団 法 人 日 本 電 設 工 業 協 会 社 会 保 険 加 入 状 況 等 の 実 態 調 査 結 果 について 1. 調 査 の 目 的 社 会 保 険 加 入 促 進 計 画 の 計 画 期 間 (H24 年 度 ~H28 年 度 までの5 年 間 )の 中 間 時 点 として 1
その 他 事 業 推 進 体 制 平 成 20 年 3 月 26 日 に 石 垣 島 国 営 土 地 改 良 事 業 推 進 協 議 会 を 設 立 し 事 業 を 推 進 ( 構 成 : 石 垣 市 石 垣 市 議 会 石 垣 島 土 地 改 良 区 石 垣 市 農 業 委 員 会 沖 縄 県 農
国 営 かんがい 排 水 事 業 石 垣 島 地 区 事 業 の 概 要 本 事 業 は 沖 縄 本 島 から 南 西 約 400kmにある 石 垣 島 に 位 置 する 石 垣 市 の4,338haの 農 業 地 帯 において 農 業 用 水 の 安 定 供 給 を 図 るため 農 業 水 利 施 設 の 改 修 整 備 を 行 うものである 事 業 の 目 的 必 要 性 本 地 区 は さとうきびを
工 事 名 渟 城 西 小 学 校 体 育 館 非 構 造 部 材 耐 震 改 修 工 事 ( 建 築 主 体 工 事 ) 入 札 スケジュール 手 続 等 期 間 期 日 期 限 等 手 続 きの 方 法 等 1 設 計 図 書 等 の 閲 覧 貸 出 平 成 28 年 2 月 23 日 ( 火
能 代 市 建 設 工 事 応 募 型 指 名 競 争 入 札 の 参 加 者 の 募 集 について 次 のとおり 入 札 を 執 行 するので 下 記 により 入 札 参 加 者 を 公 募 する 1 公 募 日 平 成 28 年 2 月 23 日 2 契 約 担 当 者 能 代 市 長 齊 藤 滋 宣 3 工 事 名 渟 城 西 小 学 校 体 育 館 非 構 造 部 材 耐 震 改 修 工 事
Microsoft PowerPoint - 06 資料６ 技術基準.ppt [互換モード]
![Microsoft PowerPoint - 06 資料６ 技術基準.ppt [互換モード]](/thumbs/40/20526522.jpg "Microsoft PowerPoint - 06 資料６ 技術基準.ppt [互換モード]")
資 料 6 通 信 放 送 の 法 体 系 における 技 術 基 準 について 平 成 21 年 2 月 27 日 現 行 の 技 術 基 準 の 概 要 放 送 中 止 事 故 への 対 処 1 現 在 の 技 術 基 準 の 概 要 1.コンテンツに 係 る 技 術 基 準 (1) 目 的 放 送 の 品 質 の 確 保 受 信 端 末 の 安 定 的 な 供 給 の 確 保 等 (2) 概 要
工 事 名 能 代 南 中 学 校 体 育 館 非 構 造 部 材 耐 震 改 修 工 事 ( 建 築 主 体 工 事 ) 入 札 スケジュール 手 続 等 期 間 期 日 期 限 等 手 続 きの 方 法 等 1 設 計 図 書 等 の 閲 覧 貸 出 平 成 28 年 5 月 24 日 ( 火
能 代 市 建 設 工 事 応 募 型 指 名 競 争 入 札 の 参 加 者 の 募 集 について 次 のとおり 入 札 を 執 行 するので 下 記 により 入 札 参 加 者 を 公 募 する 1 公 募 日 平 成 28 年 5 月 24 日 2 契 約 担 当 者 能 代 市 長 齊 藤 滋 宣 3 工 事 名 4 施 工 場 所 能 代 南 中 学 校 体 育 館 非 構 造 部 材 耐
長崎市民間建築物耐震化推進事業の概要
平 成 27 年 度 版 お 問 合 せ 先 長 崎 市 建 築 指 導 課 指 導 係 電 話 095-829-74 要 緊 急 安 全 確 認 大 規 模 建 築 物 に 対 する 助 成 事 業 の 概 要 平 成 25 年 月 25 日 に 施 行 された 改 正 耐 震 改 修 促 進 法 により 一 定 規 模 以 上 の 大 規 模 建 築 物 について 耐 震 診 断 の 実 施 と
IAF ID x:2010 International Accreditation Forum, Inc. Page 2 of 8 国 際 認 定 機 関 フォーラム(IAF)は 適 合 性 評 価 サービスを 提 供 する 機 関 の 認 定 のためのプログラ ムを 運 営 している この 認 定
IAF ID x:2010 International Accreditation Forum Inc. 国 際 認 定 機 関 フォーラム(IAF) IAF Information Document (draft) ISO/IEC 17021:2006 から ISO/IEC 17021:2010 への マネジメントシステム 認 定 移 行 のための IAF 参 考 文 書 (IAF ID x :
私立大学等研究設備整備費等補助金（私立大学等
私 立 大 学 等 研 究 設 備 整 備 費 等 補 助 金 ( 私 立 大 学 等 研 究 設 備 等 整 備 費 ) 交 付 要 綱 目 次 第 1 章 通 則 ( 第 1 条 - 第 4 条 ) 第 2 章 私 立 大 学 等 ( 第 5 条 - 第 15 条 ) 第 3 章 専 修 学 校 ( 第 16 条 - 第 25 条 ) 第 4 章 補 助 金 の 返 還 ( 第 26 条 ) 第
容 積 率 制 限 の 概 要 1 容 積 率 制 限 の 目 的 地 域 で 行 われる 各 種 の 社 会 経 済 活 動 の 総 量 を 誘 導 することにより 建 築 物 と 道 路 等 の 公 共 施 設 とのバランスを 確 保 することを 目 的 として 行 われており 市 街 地 環
資 料 2-2 容 積 率 規 制 等 について Ministry of Land, Infrastructure, Transport and Tourism 容 積 率 制 限 の 概 要 1 容 積 率 制 限 の 目 的 地 域 で 行 われる 各 種 の 社 会 経 済 活 動 の 総 量 を 誘 導 することにより 建 築 物 と 道 路 等 の 公 共 施 設 とのバランスを 確 保
2 役 員 の 報 酬 等 の 支 給 状 況 平 成 27 年 度 年 間 報 酬 等 の 総 額 就 任 退 任 の 状 況 役 名 報 酬 ( 給 与 ) 賞 与 その 他 ( 内 容 ) 就 任 退 任 2,142 ( 地 域 手 当 ) 17,205 11,580 3,311 4 月 1
独 立 行 政 法 人 統 計 センター( 法 人 番 号 7011105002089)の 役 職 員 の 報 酬 給 与 等 について Ⅰ 役 員 報 酬 等 について 1 役 員 報 酬 についての 基 本 方 針 に 関 する 事 項 1 役 員 報 酬 の 支 給 水 準 の 設 定 についての 考 え 方 独 立 行 政 法 人 通 則 法 第 52 条 第 3 項 の 規 定 に 基 づき
Taro-08国立大学法人宮崎大学授業
国 立 大 学 法 人 宮 崎 大 学 授 業 料 その 他 の 費 用 に 関 する 規 程 平 成 19 年 3 月 30 日 制 定 改 正 平 成 19 年 9 月 10 日 平 成 20 年 3 月 25 日 平 成 21 年 1 月 29 日 平 成 21 年 9 月 3 日 平 成 21 年 11 月 27 日 平 成 23 年 3 月 30 日 ( 趣 旨 ) 第 1 条 この 規
佐渡市都市計画区域の見直し
都 市 計 画 区 域 の 拡 大 について 佐 渡 市 建 設 課 都 市 計 画 とは 土 地 の 使 い 方 や 建 物 の 建 て 方 についての ルールをはじめ まちづくりに 必 要 なことがら について 総 合 的 一 体 的 に 定 め まちづく り 全 体 を 秩 序 だてて 進 めていくことを 目 的 と した 都 市 計 画 法 という 法 律 で 定 められた 計 画 です 住
<4D6963726F736F667420576F7264202D2095CA8E863136816A90DA91B18C9F93A289F1939A8F9181698D8288B3816A5F4150382E646F63>
接 続 検 討 回 答 書 ( 高 圧 版 ) 別 添 様 式 AP8-20160401 回 答 日 年 月 日 1. 申 込 者 等 の 概 要 申 込 者 検 討 者 2. 接 続 検 討 の 申 込 内 容 発 電 者 の 名 称 発 電 場 所 ( 住 所 ) 最 大 受 電 電 力 アクセス の 運 用 開 始 希 望 日 3. 接 続 検 討 結 果 (1) 希 望 受 電 電 力 に
第4回税制調査会 総4-1
平 成 25 年 12 月 国 際 課 税 原 則 の 総 合 主 義 から 帰 属 主 義 への 見 直 し 税 制 調 査 会 国 際 課 税 ディスカッショングループ 国 際 課 税 原 則 の 総 合 主 義 から 帰 属 主 義 への 見 直 し 1. 見 直 しの 背 景 意 義 外 国 法 人 及 び 非 居 住 者 ( 以 下 外 国 法 人 等 という )に 対 する 課 税 原
3 独 占 禁 止 法 違 反 事 件 の 概 要 (1) 価 格 カルテル 山 形 県 の 庄 内 地 区 に 所 在 する5 農 協 が, 特 定 主 食 用 米 の 販 売 手 数 料 について, 平 成 23 年 1 月 13 日 に 山 形 県 酒 田 市 所 在 の 全 国 農 業 協
平 成 26 年 度 における 東 北 地 区 の 独 占 禁 止 法 の 運 用 状 況 等 について 平 成 27 年 6 月 10 日 公 正 取 引 委 員 会 事 務 総 局 東 北 事 務 所 第 1 独 占 禁 止 法 違 反 事 件 の 処 理 状 況 1 公 正 取 引 委 員 会 は, 迅 速 かつ 実 効 性 のある 事 件 審 査 を 行 うとの 基 本 方 針 の 下, 国
平成21年9月29日
新 潟 県 介 護 職 員 処 遇 改 善 補 助 金 Q&A 平 成 22 年 4 月 新 潟 県 高 齢 福 祉 保 健 課 ( 問 1) 国 の 介 護 職 員 処 遇 改 善 交 付 金 事 業 実 施 要 領 では 交 付 金 とされているが 新 潟 県 介 護 職 員 処 遇 改 善 補 助 金 では 補 助 金 と 名 称 が 異 なる 理 由 はなにか また 承 認 申 請 書 等
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恵 庭 市 教 員 住 宅 のあり 方 基 本 方 針 平 成 25 年 2 月 恵 庭 市 教 育 委 員 会 目 次 1. 教 員 住 宅 の 現 状 (1) 教 員 住 宅 の 役 割 1 (2) 教 員 住 宅 の 実 態 1 (3) 環 境 の 変 化 1 (4) 教 員 の 住 宅 事 情 1 2 2. 基 本 方 針 の 目 的 2 3.あり 方 検 討 会 議 の 答 申 内 容
0439 研究開発推進事業（防衛省所管計上）250614
事 業 番 号 0439 会 計 区 分 根 拠 法 令 ( 具 体 的 な 条 項 も 記 載 ) 防 衛 省 設 置 法 第 4 条 第 1 号 経 理 装 備 局 技 術 計 画 官 現 用 防 護 マスク(00 式 個 人 用 防 護 装 備 )と 同 等 防 護 性 能 を 有 し 広 視 野 化 放 射 能 除 染 呼 吸 追 随 ブロワー 小 型 化 及 び 現 用 通 信 装 置 (
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- 1 - 省 百 七 旅 客 部 改 省 令 平 成 省 令 伴 並 平 成 省 令 並 ま づ 並 令 づ く 領 平 成 月 大 臣 前 田 武 志 づ く 領 語 お 使 語 監 督 針 平 成 省 千 百 お 使 語 - 2 - 務 名 簿 款 寄 附 為 登 記 証 明 組 織 図 保 制 証 機 器 機 器 設 設 備 記 載 決 算 報 足 経 的 礎 証 績 分 証 程 七 イ 概
6-1 第 6 章 ストック オプション 会 計 設 例 1 基 本 的 処 理 Check! 1. 費 用 の 計 上 ( 1 年 度 ) 2. 費 用 の 計 上 ( 2 年 度 )- 権 利 不 確 定 による 失 効 見 積 数 の 変 動 - 3. 費 用 の 計 上 ( 3 年 度 )-
テキスト 6-1 第 6 章 ストック オプション 会 計 設 例 1 基 本 的 処 理 Check! 1. 費 用 の 計 上 ( 1 年 度 ) 2. 費 用 の 計 上 ( 2 年 度 )- 権 利 不 確 定 による 失 効 見 積 数 の 変 動 - 3. 費 用 の 計 上 ( 3 年 度 )- 権 利 の 確 定 - 4. 権 利 行 使 ( 新 株 の 発 行 ) 5. 権 利 行
養 老 保 険 の 減 額 払 済 保 険 への 変 更 1. 設 例 会 社 が 役 員 を 被 保 険 者 とし 死 亡 保 険 金 及 び 満 期 保 険 金 のいずれも 会 社 を 受 取 人 とする 養 老 保 険 に 加 入 してい る 場 合 を 解 説 します 資 金 繰 りの 都
平 成 22 年 4 月 1 日 現 在 の 法 令 等 に 準 拠 Up Newsletter 養 老 保 険 の 減 額 逓 増 定 期 保 険 の 取 扱 い 変 更 介 護 費 用 保 険 の 導 入 企 業 の 保 険 のポイント http://www.up-firm.com 1 養 老 保 険 の 減 額 払 済 保 険 への 変 更 1. 設 例 会 社 が 役 員 を 被 保 険 者
資料25-3-2 H3ロケットへの移行に関する課題と対応
資 料 25-3-2 科 学 技 術 学 術 審 議 会 研 究 計 画 評 価 分 科 会 宇 宙 開 発 利 用 部 会 ( 第 25 回 )H28.2.2 H3ロケットへの 移 行 に 関 する 課 題 と 対 応 2016 02 02 防 衛 宇 宙 ドメイン 宇 宙 事 業 部 1. 目 的 本 資 料 は 宇 宙 基 本 計 画 に 謳 われた 以 下 への 対 応 についてまとめる 宇
KINGSOFT Office 2016 動 作 環 境 対 応 日 本 語 版 版 共 通 利 用 上 記 動 作 以 上 以 上 空 容 量 以 上 他 接 続 環 境 推 奨 必 要 2
目 次 動 作 環 境 特 長 方 法 方 法 起 動 終 了 方 法 方 法 操 作 方 法 使 方 使 方 使 方 詳 細 設 定 使 方 KINGSOFT Office 2016 動 作 環 境 対 応 日 本 語 版 版 共 通 利 用 上 記 動 作 以 上 以 上 空 容 量 以 上 他 接 続 環 境 推 奨 必 要 2 KINGSOFT Office 2016 特 長 主 特 長 以
高松市緊急輸送道路沿道建築物耐震改修等事業補助金交付要綱（案）
高 松 市 民 間 建 築 物 耐 震 改 修 等 事 業 補 助 金 交 付 要 綱 ( 目 的 ) 第 1 条 この 要 綱 は 耐 震 改 修 等 事 業 を 実 施 す る 要 緊 急 安 全 確 認 大 規 模 建 築 物 又 は 要 安 全 確 認 計 画 記 載 建 築 物 の 所 有 者 ( 以 下 所 有 者 という )に 対 し 予 算 の 範 囲 内 に お い て 高 松 市
の 購 入 費 又 は 賃 借 料 (2) 専 用 ポール 等 機 器 の 設 置 工 事 費 (3) ケーブル 設 置 工 事 費 (4) 防 犯 カメラの 設 置 を 示 す 看 板 等 の 設 置 費 (5) その 他 設 置 に 必 要 な 経 費 ( 補 助 金 の 額 ) 第 6 条 補
美 作 市 防 犯 カメラ 設 置 支 援 事 業 補 助 金 交 付 要 綱 ( 趣 旨 ) 第 1 条 この 告 示 は 地 域 の 防 犯 活 動 を 推 進 し 安 全 安 心 のまちづくりの 実 現 を 図 るため 犯 罪 等 の 防 止 を 目 的 に 防 犯 カメラの 設 置 を 行 う 住 民 団 体 に 対 し 予 算 の 範 囲 内 において その 設 置 に 要 する 経 費
第 1 条 適 用 範 囲 本 業 務 方 法 書 は 以 下 の 性 能 評 価 に 適 用 する (1) 建 築 基 準 法 施 行 令 ( 以 下 令 という ) 第 20 条 の7 第 1 項 第 二 号 表 及 び 令 第 20 条 の 8 第 2 項 の 認 定 に 係 る 性 能 評
一 般 財 団 法 人 ベターリビング 平 成 16 年 7 月 23 日 制 定 平 成 19 年 6 月 20 日 改 定 平 成 23 年 12 月 1 日 改 定 シックハウス 対 策 に 関 する 居 室 等 の 性 能 評 価 業 務 方 法 書 注 ) 本 業 務 方 法 書 は 予 告 なく 変 更 することがあります 1 第 1 条 適 用 範 囲 本 業 務 方 法 書 は 以
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リスクマネジメントおよび コンプライアンス 規 程 株 式 会 社 不 二 ビルサービス リスクマネジメントおよびコンプライアンス 規 程 1 リスクマネジメントおよびコンプライアンス 規 程 第 1 章 総 則 ( 目 的 ) 第 1 条 本 規 程 は 当 社 におけるリスクマネジメントに 関 して 必 要 な 事 項 を 定 め もってリスクの 防 止 および 会 社 損 失 の 最 小 化
は 固 定 流 動 及 び 繰 延 に 区 分 することとし 減 価 償 却 を 行 うべき 固 定 の 取 得 又 は 改 良 に 充 てるための 補 助 金 等 の 交 付 を 受 けた 場 合 にお いては その 交 付 を 受 けた 金 額 に 相 当 する 額 を 長 期 前 受 金 とし
3 会 計 基 準 の 見 直 しの 主 な 内 容 (1) 借 入 金 借 入 金 制 度 を 廃 止 し 建 設 又 は 改 良 に 要 する 資 金 に 充 てるための 企 業 債 及 び 一 般 会 計 又 は 他 の 特 別 会 計 からの 長 期 借 入 金 は に 計 上 することとなりまし た に 計 上 するに 当 たり 建 設 又 は 改 良 等 に 充 てられた 企 業 債 及
新ひだか町住宅新築リフォーム等緊急支援補助金交付要綱
新 ひだか 町 住 宅 新 築 リフォーム 耐 震 等 支 援 補 助 金 交 付 要 綱 平 成 26 年 6 月 27 日 要 綱 第 15 号 ( 目 的 ) 第 1 条 この 要 綱 は 住 宅 の 新 築 工 事 増 改 築 工 事 リフォーム 工 事 又 は 耐 震 補 強 工 事 ( 以 下 新 築 リフォーム 等 工 事 という ) を 行 う 者 に 対 し その 工 事 費 の
(Microsoft Word - \203A \225\345\217W\227v\227\314 .doc)
ま ち づ く り 推 進 の た め の ア ン ケ ー ト 調 査 及 び 分 析 業 務 委 託 プ ロ ポ ー ザ ル 募 集 要 領 1 趣 旨 本 要 領 は, ま ち づ く り 推 進 の た め の ア ン ケ ー ト 調 査 及 び 分 析 業 務 委 託 の 受 託 者 を 特 定 す る た め, 企 画 提 案 型 プ ロ ポ ー ザ ル 方 式 ( 以 下 プ ロ ポ ー
4 承 認 コミュニティ 組 織 は 市 長 若 しくはその 委 任 を 受 けた 者 又 は 監 査 委 員 の 監 査 に 応 じなければ ならない ( 状 況 報 告 ) 第 7 条 承 認 コミュニティ 組 織 は 市 長 が 必 要 と 認 めるときは 交 付 金 事 業 の 遂 行 の
地 域 づくり 一 括 交 付 金 の 交 付 に 関 する 要 綱 ( 趣 旨 ) 第 1 条 この 要 綱 は 川 西 市 地 域 分 権 の 推 進 に 関 する 条 例 ( 平 成 26 年 川 西 市 条 例 第 10 号 以 下 条 例 という ) 第 14 条 の 規 定 に 基 づく 地 域 づくり 一 括 交 付 金 ( 以 下 交 付 金 という )の 交 付 に 関 し 必 要
文化政策情報システムの運用等
名 開 始 終 了 ( 予 定 ) 年 度 番 号 0406 平 成 25 年 行 政 レビューシート ( 文 部 科 学 省 ) 文 化 政 策 情 報 システム 運 用 等 担 当 部 局 庁 文 化 庁 作 成 責 任 者 平 成 8 年 度 なし 担 当 課 室 長 官 官 房 政 策 課 政 策 課 長 清 水 明 会 計 区 分 一 般 会 計 政 策 施 策 名 根 拠 法 令 ( 具
- 1 - 総 控 負 傷 疾 病 療 養 産 産 女 性 責 帰 べ 由 試 ~ 8 契 約 契 約 完 了 ほ 契 約 超 締 結 専 門 的 知 識 技 術 験 専 門 的 知 識 高 大 臣 専 門 的 知 識 高 専 門 的 知 識 締 結 契 約 満 歳 締 結 契 約 契 約 係 始
部 案 参 照 文 目 1 1 持 可 能 療 険 制 構 築 国 民 険 部 9 部 11 1 5 特 別 15 6 17 7 運 確 18 8 0 9 独 立 10 - 1 - 総 控 負 傷 疾 病 療 養 産 産 女 性 責 帰 べ 由 試 ~ 8 契 約 契 約 完 了 ほ 契 約 超 締 結 専 門 的 知 識 技 術 験 専 門 的 知 識 高 大 臣 専 門 的 知 識 高 専 門
Microsoft Word - 101 第１章 定款.doc
第 1 章 定 款 規 約 山 梨 県 土 地 改 良 事 業 団 体 連 合 会 定 款 昭 和 33 年 8 月 1 日 制 定 昭 和 33 年 10 月 9 日 認 可 第 1 章 総 則 ( 目 的 ) 第 1 条 この 会 は 土 地 改 良 事 業 を 行 う 者 ( 国 県 及 び 土 地 改 良 法 第 95 条 第 1 項 の 規 定 により 土 地 改 良 事 業 を 行 う
検 討 検 討 の 進 め 方 検 討 状 況 簡 易 収 支 の 世 帯 からサンプリング 世 帯 名 作 成 事 務 の 廃 止 4 5 必 要 な 世 帯 数 の 確 保 が 可 能 か 簡 易 収 支 を 実 施 している 民 間 事 業 者 との 連 絡 等 に 伴 う 事 務 の 複 雑
等 の 当 初 見 直 し 案 の 検 討 状 況 について 資 料 1-1 項 目 名 検 討 検 討 の 進 め 方 検 討 状 況 都 道 府 県 担 当 者 との 意 見 交 換 では 結 果 精 度 の 低 下 に 伴 い 結 果 が 活 用 されなくなった 場 合 の 員 のモチベーション 低 下 の 可 能 性 や 員 の 配 置 換 え 等 についての 考 慮 が 必 要 との 意
Microsoft Word - 佐野市生活排水処理構想（案）.doc
佐 野 市 生 活 排 水 処 理 構 想 ( 案 ) 平 成 27 年 12 月 佐 野 市 目 次 1. 生 活 排 水 処 理 構 想 について 1.1 生 活 排 水 処 理 構 想 とは P.1 1.2 生 活 排 水 処 理 施 設 の 種 類 P.1 2. 佐 野 市 の 現 状 と 課 題 2.1 整 備 状 況 P.2 2.2 主 な 汚 水 処 理 施 設 P.2 2.3 生 活
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CI-NET 導 入 事 例 ( 地 域 総 合 建 設 企 業 中 部 ) 一 般 財 団 法 人 建 設 業 振 興 基 金 情 報 化 評 議 会 平 成 26 年 3 月 Copyright 1997.6-,CI-NET All rights reserved. 0 本 事 例 の 特 徴 コンプライアンスの 向 上 を 目 的 とした 電 子 化 への 取 り 組 み CI-NETの 導
4. その 他 (1) 期 中 における 重 要 な 子 会 社 の 異 動 ( 連 結 範 囲 の 変 更 を 伴 う 特 定 子 会 社 の 異 動 ) 無 (2) 簡 便 な 会 計 処 理 及 び 四 半 期 連 結 財 務 諸 表 の 作 成 に 特 有 の 会 計 処 理 の 適 用 有
平 成 22 年 3 月 期 第 2 四 半 期 決 算 短 信 平 成 21 年 11 月 11 日 上 場 会 社 名 松 井 建 設 株 式 会 社 上 場 取 引 所 東 コード 番 号 1810 URL http://www.matsui-ken.co.jp/ 代 表 者 ( 役 職 名 ) 取 締 役 社 長 ( 氏 名 ) 松 井 隆 弘 問 合 せ 先 責 任 者 ( 役 職 名 )
別 表 1 土 地 建 物 提 案 型 の 供 給 計 画 に 関 する 評 価 項 目 と 評 価 点 数 表 項 目 区 分 評 価 内 容 と 点 数 一 般 評 価 項 目 100 1 立 地 条 件 (1) 交 通 利 便 性 ( 徒 歩 =80m/1 分 ) 25 (2) 生 活 利 便
石 巻 市 公 募 型 買 取 市 営 住 宅 の 供 給 計 画 に 関 する 選 定 基 準 制 定 平 成 24 年 10 月 10 日 改 正 平 成 25 年 5 月 1 日 改 正 平 成 26 年 7 月 8 日 改 正 平 成 27 年 12 月 4 日 改 正 平 成 28 年 6 月 27 日 第 1 目 的 この 基 準 は 石 巻 市 公 募 型 買 取 市 営 住 宅 制
様 式 第 11 号 ( 第 1 面 ) ( 日 本 工 業 規 格 A 列 4) 労 働 者 派 遣 事 業 報 告 書 ( 年 度 報 告 ) 厚 生 労 働 大 臣 殿 年 月 日 提 出 者 印 4 労 働 者 派 遣 事 業 の 適 正 な 運 営 の 確 保 及 び 派 遣 労 働 者 の 就 業 条 件 の 整 備 等 に 関 する 法 律 第 23 条 第 1 項 の 規 定 により
1 書 誌 作 成 機 能 (NACSIS-CAT)の 軽 量 化 合 理 化 電 子 情 報 資 源 への 適 切 な 対 応 のための 資 源 ( 人 的 資 源,システム 資 源, 経 費 を 含 む) の 確 保 のために, 書 誌 作 成 と 書 誌 管 理 作 業 の 軽 量 化 を 図
平 成 2 8 年 3 月 25 日 NACSIS-CAT 検 討 作 業 部 会 NACSIS-CAT/ILL の 軽 量 化 合 理 化 について( 基 本 方 針 )( 案 ) これからの 学 術 情 報 システム 構 築 検 討 委 員 会 ( 以 下, これから 委 員 会 ) は これか らの 学 術 情 報 システムの 在 り 方 について ( 平 成 27 年 5 月 29 日 )
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( 別 様 式 第 4の1-1/3-) 復 興 産 業 集 積 区 域 における 研 究 開 発 税 制 の 特 例 等 ( 法 第 39 条 ) 指 定 を 行 った 認 定 地 方 公 共 法 人 の 場 合 事 業 年 度 又 は 連 結 事 業 年 度 終 了 後 団 体 の 長 の 氏 名 を 載 してく 1か 月 以 内 に 提 出 し ださい 個 人 の 場 合 事 業 年 度 ( 暦
(2) 単 身 者 向 け 以 外 の 賃 貸 共 同 住 宅 等 当 該 建 物 に 対 して 新 たに 固 定 資 産 税 等 が 課 税 される 年 から 起 算 して5 年 間 とする ( 交 付 申 請 及 び 決 定 ) 第 5 条 補 助 金 の 交 付 を 受 けようとする 者 は
加 西 市 賃 貸 共 同 住 宅 等 建 設 促 進 補 助 金 交 付 要 綱 ( 目 的 ) 第 1 条 この 要 綱 は 賃 貸 共 同 住 宅 等 を 新 築 した 者 に 対 して 補 助 金 を 交 付 することにより 賃 貸 共 同 住 宅 等 の 建 設 を 促 進 し 人 口 の 増 加 に 資 することを 目 的 とする ( 定 義 ) 第 2 条 この 要 綱 において 次
企 業 の 採 用 予 定 数 採 用 予 定 数 は 増 やす と 回 答 した 企 業 が 減 らす と 回 答 した 企 業 を3 年 連 続 上 回 り 採 用 は 増 加 傾 向 にある 特 に 非 上 場 非 製 造 において 採 用 数 を 増 やす と 回 答 する 割 合 が 大
企 業 の 採 用 動 向 1. 企 業 の 採 用 予 定 数 P62 20 マイナビ 企 業 新 卒 採 用 予 定 調 査 より 採 用 予 定 数 増 減 を 学 生 属 性 別 大 学 院 ( 文 理 ) 大 学 ( 文 理 ) 短 期 大 学 専 門 学 校 高 等 学 校 毎 に 集 計 大 学 院 大 学 については 上 場 非 上 場 製 造 非 製 造 区 分 でも 集 計 また
https://www.online3.tdnet.info/onre/jsp/tdzz.download?uji.verb=
平 成 21 年 3 月 期 平 成 20 年 7 月 31 日 上 場 会 社 名 松 井 建 設 株 式 会 社 上 場 取 引 所 東 コード 番 号 1810 URL http://www.matsui-ken.co.jp/ 代 表 者 ( 役 職 名 ) 取 締 役 社 長 ( 氏 名 ) 松 井 隆 弘 問 合 せ 先 責 任 者 ( 役 職 名 ) 管 理 本 部 経 理 部 長 (
根 本 確 根 本 確 民 主 率 運 民 主 率 運 確 施 保 障 確 施 保 障 自 治 本 旨 現 資 自 治 本 旨 現 資 挙 管 挙 管 代 表 監 査 教 育 代 表 監 査 教 育 警 視 総 監 道 府 県 警 察 本 部 市 町 村 警 視 総 監 道 府 県 警 察 本 部
1 部 改 案 旧 照 文 昭 和 百 傍 線 部 改 部 改 案 現 服 服 管 研 修 研 修 罰 罰 附 附 総 総 休 懲 戒 服 管 研 休 懲 戒 服 研 修 修 福 祉 益 保 護 福 祉 益 保 護 根 本 確 根 本 確 民 主 率 運 民 主 率 運 確 施 保 障 確 施 保 障 自 治 本 旨 現 資 自 治 本 旨 現 資 挙 管 挙 管 代 表 監 査 教 育 代 表 監
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第 1 編 共 通 業 務 共 通 仕 様 書 平 成 27 年 7 月 第 1 章 一 般 1.1 目 的 業 務 共 通 仕 様 書 ( 以 下 技 研 仕 様 書 という )は 阪 神 高 速 技 研 株 式 会 社 ( 以 下 会 社 という )が 発 注 する 調 査 検 討 資 料 作 成 設 計 補 助 測 量 作 業 その 他 こ れらに 類 する 業 務 に 係 る 業 務 請 負
添 付 資 料 の 目 次 1. 当 四 半 期 決 算 に 関 する 定 性 的 情 報 2 (1) 経 営 成 績 に 関 する 説 明 2 (2) 財 政 状 態 に 関 する 説 明 2 (3) 連 結 業 績 予 想 などの 将 来 予 測 情 報 に 関 する 説 明 2 2.サマリー 情 報 ( 注 記 事 項 )に 関 する 事 項 3 (1) 当 四 半 期 連 結 累 計 期 間
第三十六号の三様式（第六条関係）（Ａ４）
第 三 十 六 号 の 四 様 式 ( 第 六 条 第 六 条 の 二 の 二 関 係 )(A4) 定 期 検 査 報 告 書 ( 昇 降 機 ) ( 第 一 面 ) 建 築 基 準 法 第 12 条 第 3 項 ( 同 法 第 88 条 第 1 項 において 準 用 する 場 合 を 含 む )の 規 定 により 定 期 検 査 の 結 果 を 報 告 します この 報 告 書 に 記 載 の 事
4. その 他 (1) 期 中 における 重 要 な 子 会 社 の 異 動 ( 連 結 範 囲 の 変 更 を 伴 う 特 定 子 会 社 の 異 動 ) 無 (2) 簡 便 な 会 計 処 理 及 び 四 半 期 連 結 財 務 諸 表 の 作 成 に 特 有 の 会 計 処 理 の 適 用 有
平 成 22 年 3 月 期 第 3 四 半 期 決 算 短 信 平 成 22 年 2 月 10 日 上 場 会 社 名 松 井 建 設 株 式 会 社 上 場 取 引 所 東 コード 番 号 1810 URL http://www.matsui-ken.co.jp/ 代 表 者 ( 役 職 名 ) 取 締 役 社 長 ( 氏 名 ) 松 井 隆 弘 問 合 せ 先 責 任 者 ( 役 職 名 )
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平 成 27 年 度 税 制 改 正 の 主 な 内 容 実 施 年 度 等 にご 注 意 ください 1 軽 自 動 車 税 の 見 直 し 2 住 宅 ローン 減 税 の 期 限 延 長 3 納 税 に 係 る 特 例 額 の 拡 充 及 び 申 告 手 続 きの 簡 素 化 4 固 定 資 産 税 等 の 負 担 調 整 措 置 及 び 特 例 措 置 5 旧 3 級 品 の 製 造 たばこに
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土 木 部 建 築 設 計 及 び 工 事 監 理 等 委 託 業 務 成 績 評 定 要 領 の 運 用 ( 建 築 設 計 等 委 託 業 務 編 ) ( 評 定 の 方 法 ) 第 1 評 定 者 は 評 定 を 行 おうとする 業 務 ( 以 下 対 象 業 務 という )について 別 添 の 採 点 表 により 評 定 を 行 うものとし 評 価 項 目 評 価 の 視 点 及 び 評 価
Microsoft PowerPoint - 報告書(概要).ppt
市 町 村 における 地 方 公 務 員 制 度 改 革 に 係 る 論 点 と 意 見 について ( 概 要 ) 神 奈 川 県 市 町 村 における 地 方 公 務 員 制 度 改 革 に 係 る 検 討 会 議 について 1 テーマ 地 方 公 務 員 制 度 改 革 ( 総 務 省 地 方 公 務 員 の 労 使 関 係 制 度 に 係 る 基 本 的 な 考 え 方 )の 課 題 の 整
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 Ⅱ 国 地 方 公 共 団 体 公 共 公 益 法 人 等 の 消 費 税 Q&A ( 問 1) 免 税 期 間 における 起 債 の 償 還 元 金 に 充 てるための 補 助 金 等 の 使 途 の 特 定 Q 地 方 公 共 団 体 の 特 別 会 計 が 消 費 税 の 納 税 義 務 が 免 除 される 課 税 期 間
Microsoft Word - ★ＨＰ版平成２７年度検査の結果
平 成 7 年 度 検 査 結 果 について () 検 査 体 制 等 農 政 部 農 地 整 備 課 の 検 査 員 名 以 上 により 土 地 改 良 区 等 あたり 日 間 から 日 間 実 施 しました 農 業 振 興 事 務 所 の 土 地 改 良 区 指 導 担 当 職 員 及 び 関 係 市 町 職 員 が 立 会 いました () 検 査 件 数 定 期 検 査 8( 土 地 改 良
(1) 社 会 保 険 等 未 加 入 建 設 業 者 の 確 認 方 法 等 受 注 者 から 提 出 される 施 工 体 制 台 帳 及 び 添 付 書 類 により 確 認 を 行 います (2) 違 反 した 受 注 者 へのペナルティー 違 反 した 受 注 者 に 対 しては 下 記 のペ
井 原 市 発 注 工 事 における 一 次 下 請 人 の 社 会 保 険 等 加 入 建 設 業 者 の 限 定 について 平 成 27 年 9 月 28 日 井 原 市 では 建 設 業 の 持 続 的 な 発 展 に 必 要 な 人 材 の 確 保 等 の 観 点 から 井 原 市 発 注 工 事 における 社 会 保 険 等 ( 健 康 保 険 厚 生 年 金 保 険 及 び 雇 用 保
2. ど の 様 な 経 緯 で 発 覚 し た の か ま た 遡 っ た の を 昨 年 4 月 ま で と し た の は 何 故 か 明 ら か に す る こ と 回 答 3 月 17 日 に 実 施 し た ダ イ ヤ 改 正 で 静 岡 車 両 区 の 構 内 運 転 が 静 岡 運
地 本 業 務 ニ ュ ー ス J R 東 海 労 静 岡 地 方 本 部 NO.1 8 2 0 1 2 年 6 月 1 9 日 発 行 者 : JR 東 海 労 静 岡 地 方 本 部 山 本 繁 明 申 6 号 に 関 する 幹 事 間 折 衝 を 開 催!! 6 月 15 日 地 本 は 静 岡 車 両 区 に お け る 構 内 運 転 士 に 対 す る 誤 支 給 及 び 戻 入 に つ
募集新株予約権（有償ストック・オプション）の発行に関するお知らせ
各 位 平 成 28 年 6 月 24 日 会 社 名 株 式 会 社 モバイルファクトリー 代 表 者 名 代 表 取 締 役 宮 嶌 裕 二 (コード 番 号 3912 東 証 マザーズ) 問 合 せ 先 執 行 役 員 計 数 管 理 部 長 谷 本 洋 (TEL. 03-3447-1181) 募 集 新 株 予 約 権 ( 有 償 ストック オプション)の 発 行 に 関 するお 知 らせ
ていることから それに 先 行 する 形 で 下 請 業 者 についても 対 策 を 講 じることとしまし た 本 県 としましては それまでの 間 に 未 加 入 の 建 設 業 者 に 加 入 していただきますよう 28 年 4 月 から 実 施 することとしました 問 6 公 共 工 事 の
3 月 1 日 ( 火 )HP 公 表 基 本 関 係 社 会 保 険 等 未 加 入 対 策 に 関 する 想 定 問 答 問 1 社 会 保 険 等 とは 何 か 社 会 保 険 ( 健 康 保 険 及 び 厚 生 年 金 保 険 )と 労 働 保 険 ( 雇 用 保 険 )を 指 します 問 2 どのような 場 合 でも 元 請 と 未 加 入 業 者 との 一 次 下 請 契 約 が 禁 止
https://www.online4.tdnet.info/onre/jsp/tdzz.download?uji.verb=
添 付 資 料 の 目 次 1. 当 四 半 期 決 算 に 関 する 定 性 的 情 報 2 (1) 経 営 成 績 に 関 する 説 明 2 (2) 財 政 状 態 に 関 する 説 明 3 (3) 連 結 業 績 予 想 などの 将 来 予 測 情 報 に 関 する 説 明 3 2.サマリー 情 報 ( 注 記 事 項 )に 関 する 事 項 3 3. 継 続 企 業 の 前 提 に 関 する
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マンションの 安 全 と 維 持 管 理 ~ 定 期 報 告 を 活 用 しよう~ 株 式 会 社 柴 田 建 築 設 計 事 務 所 代 表 取 締 役 柴 田 成 文 マンションの 安 全 と 維 持 管 理 1. 定 期 報 告 の 目 的 概 要 2. 主 な 点 検 項 目 ( 指 摘 事 項 )と 改 善 方 法 の 紹 介 3. 長 期 修 繕 計 画 等 への 反 映 1. 定 期
法 人 等 に 対 する 課 税 際 課 税 原 則 の 帰 属 主 義 への 見 直 しのポイント 総 合 主 義 から 帰 属 主 義 への 移 行 法 人 及 び 非 居 住 者 ( 法 人 等 )に 対 する 課 税 原 則 について 従 来 のいわゆる 総 合 主 義 を 改 め OECD
平 成 26 年 度 改 正 関 係 参 考 資 料 ( 際 課 税 関 係 ) 法 人 等 に 対 する 課 税 際 課 税 原 則 の 帰 属 主 義 への 見 直 しのポイント 総 合 主 義 から 帰 属 主 義 への 移 行 法 人 及 び 非 居 住 者 ( 法 人 等 )に 対 する 課 税 原 則 について 従 来 のいわゆる 総 合 主 義 を 改 め OECDモデル 租 税 条
国 税 クレジットカード 納 付 の 創 設 国 税 のクレジットカード 納 付 については マイナンバー 制 度 の 活 用 による 年 金 保 険 料 税 に 係 る 利 便 性 向 上 に 関 するアクションプログラム( 報 告 書 ) においてその 導 入 の 方 向 性 が 示 されている
平 成 28 年 度 改 正 関 係 資 料 ( 納 税 環 境 整 備 関 係 ) 国 税 クレジットカード 納 付 の 創 設 国 税 のクレジットカード 納 付 については マイナンバー 制 度 の 活 用 による 年 金 保 険 料 税 に 係 る 利 便 性 向 上 に 関 するアクションプログラム( 報 告 書 ) においてその 導 入 の 方 向 性 が 示 されている ( 参 考 )
スライド 1
公 的 年 金 制 度 の 健 全 性 及 び 信 頼 性 の 確 保 のための 厚 生 年 金 保 険 法 等 の 一 部 を 改 正 する 法 律 について 厚 生 労 働 省 年 金 局 公 的 年 金 制 度 の 健 全 性 及 び 信 頼 性 の 確 保 のための 厚 生 年 金 保 険 法 等 の 一 部 を 改 正 する 法 律 ( 平 成 25 年 法 律 第 63 号 )の 概 要
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平 成 24 25 年 度 補 正 予 算 創 業 補 助 金 事 業 完 了 後 の 各 種 報 告 書 作 成 に 関 する 手 順 書 事 業 化 等 状 況 報 告 書 事 業 化 状 況 報 告 書 補 助 ツール の 記 入 ポイント 取 得 財 産 等 処 分 承 認 申 請 書 登 録 変 更 届 など 当 資 料 は 福 岡 事 務 局 採 択 者 の 方 向 けに 作 成 しております
Taro-契約条項（全部）
糧 食 品 売 買 契 約 条 項 ( 総 則 ) 第 1 条 甲 及 び 乙 は 契 約 書 記 載 の 糧 食 品 売 買 契 約 に 関 し 契 約 書 及 び こ の 契 約 条 項 に 基 づ き 乙 は 甲 の 示 し た 規 格 仕 様 又 は 見 本 品 同 等 の 糧 食 品 ( 以 下 契 約 物 品 と い う ) を 納 入 期 限 ( 以 下 納 期 と い う ) ま で
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な る ほ ど! 貸 借 取 引 のしくみ Japan Securities Finance Co.,Ltd 1 目 次 1. 貸 借 取 引 について 2. 貸 借 取 引 における 株 式 調 達 について 3. 品 貸 料 の 決 定 方 法 について 4. 制 限 措 置 を 含 む 貸 借 取 引 情 報 について 5.よくある 質 問 Japan Securities Finance Co.,Ltd
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工 事 名 沢 口 浄 配 水 場 建 設 工 事 ( 浄 水 管 理 棟 ) 入 札 スケジュール 手 続 等 期 間 期 日 期 限 等 手 続 きの 方 法 等 平 成 24 年 5 月 8 日 ( 火 ) 正 午 から 1 設 計 図 書 等 の 閲 覧 貸 出 基 本 事 項 2のとおり
次 のとおり 入 札 を 執 行 するので 下 記 により 入 札 参 加 者 を 公 募 する 1 公 募 日 2 契 約 担 当 者 能 代 市 長 齊 藤 滋 宣 3 工 事 名 4 施 工 場 所 5 完 成 工 期 6 工 事 主 管 課 7 工 事 の 種 別 建 築 一 式 工 事 8 工 事 概 要 能 代 市 建 設 工 事 応 募 型 指 名 競 争 入 札 の 参 加 者 の
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経 営 事 項 審 査 建 設 業 を 取 り 巻 く 環 境 工 事 不 足 は 深 刻 化 しており 建 設 業 者 の 統 廃 合 も 活 発 化 している 中 選 ばれる 企 業 となる 事 が 生 き 残 りをかけた 最 重 要 課 題 といえる 選 ばれる 企 業 の 指 標 となるものが 経 営 事 項 審 査 であり この 評 点 はインターネット 等 にて 公 開 されている 事
Ⅰ 元 請 負 人 を 社 会 保 険 等 加 入 建 設 業 者 に 限 定 平 成 28 年 10 月 1 日 以 降 に 入 札 公 告 指 名 通 知 随 意 契 約 のための 見 積 依 頼 を 行 う 工 事 から 以 下 に 定 める 届 出 の 義 務 ( 以 下 届 出 義 務 と
平 成 28 年 5 月 30 日 市 発 注 工 事 における 社 会 保 険 等 未 加 入 対 策 について お 知 らせ 瀬 戸 内 市 契 約 管 財 課 建 設 業 の 持 続 的 な 発 展 に 必 要 な 人 材 の 確 保 等 の 観 点 から 市 発 注 工 事 におけ る 社 会 保 険 等 ( 健 康 保 険 厚 生 年 金 保 険 及 び 雇 用 保 険 ) 未 加 入 対
平 成 27 年 11 月 ~ 平 成 28 年 4 月 に 公 開 の 対 象 となった 専 門 協 議 等 における 各 専 門 委 員 等 の 寄 附 金 契 約 金 等 の 受 取 状 況 審 査 ( 別 紙 ) 専 門 協 議 等 の 件 数 専 門 委 員 数 500 万 円 超 の 受
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Microsoft Word - 070219役員選挙規程.doc
役 員 選 挙 規 程 昭 和 55 年 10 月 21 日 制 定 昭 和 57 年 11 月 16 日 改 正 昭 和 61 年 5 月 27 日 改 正 昭 和 62 年 2 月 23 日 改 正 昭 和 63 年 3 月 7 日 改 正 平 成 2 年 5 月 14 日 改 正 平 成 6 年 5 月 24 日 改 正 平 成 8 年 2 月 27 日 改 正 平 成 11 年 2 月 23
一宮市町内会に対する防犯カメラ設置補助金交付要綱
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