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1 STM32F103x6 STM32F103x8 STM32F103xB 32 ~ 128 KB Flash, USB, CAN, 7 x タ イマ, 2 x ADC, 9 x 通 信 イ ン タ フ ェ ース 内 蔵 中 容 量 パフ ォーマンス ラ イ ン ARM ベース 32bit MCU 特 徴 コ ア : ARM 32bit Cortex TM -M3 CPU 最 大 動 作 周 波 数 72 MHz 0ウェイト ステート メモリ アクセス 時 1.25 DMIPS/MHz (Dhrystone 2.1) 性 能 単 一 サイ クル 乗 算 及 びハー ド ウ ェ ア 除 算 メモリ 32 ~ 128 Kbytes までの Flash メ モ リ 6 ~ 20 Kbytes までの SRAM ク ロ ッ ク リ セ ッ ト 電 源 管 理 アプ リ ケーシ ョ ン と I/O 用 に 2.0 ~ 3.6 V の 電 源 供 給 POR PDR プログ ラム 可 能 な 電 圧 検 出 器 (PVD : programmable voltage detector) 4 ~ 16 MHz 水 晶 発 振 子 内 蔵 8 MHz 工 場 ト リ ミ ング 済 み RC 内 蔵 40 khz RC CPU クロック 用 PLL 較 正 機 能 付 RTC 用 32 khz オシ レー タ 低 消 費 電 力 SLEEP STOP STANDBY 各 モー ド RTC 及 びバックアップ レジスタ 用 V BAT 供 給 2 x 12bit 1μs A/D コンバータ ( 最 大 16チャネル) 変 換 範 囲 :0 ~3.6 V デュ アルサンプル 及 びホール ド 機 能 温 度 センサ DMA 7 チャネル DMA コントローラ ペリフェラルサポート : タイマ ADC SPI I 2 C USART 最 大 80 個 の 高 速 I/O ポー ト 26/37/51/80 個 の I/O 16 個 の 外 部 割 込 み 上 にすべて 配 置 可 能 アナログ 入 力 以 外 す べて 5V 耐 性 デバッ グ モー ド シ リ アル ワイヤ デバ ッ グ (SWD:Serial wire debug) 及 び JTAG イ ン タ フ ェ ース LQFP48 7 x 7 mm 最 大 7 個 のタイマ 最 大 3 個 の16bitタイマ それぞれに 最 大 4 個 の IC/OC/PWM またはパルス カウンタ 16bit 6 チ ャ ネル 高 性 能 制 御 タ イ マ : PWM 出 力 デ ッ ド タ イム 生 成 と 緊 急 停 止 用 に 最 大 6 個 のチャネル 2 個 のウォッチド ッグ タイマ ( 独 立 型 及 び Window 型 ) SysTick タ イ マ : 24bit ダウン カウン タ 最 大 9 個 の 通 信 インタフェース 最 大 2 個 のI 2 C イ ン タ フ ェ ース (SMBus/PMBus) 最 大 3 個 の USART (ISO 7816 イ ン タ フ ェ ー ス LIN IrDA 対 応 モデム 制 御 ) 最 大 2 個 のSPI(18 Mbit/s) CAN インタフェース (2.0B アクティブ ) USB 2.0 フルスピード インタフェース CRC 演 算 ユニ ッ ト 96bit ユニーク ID ECOPACK パッケージ 表 1. デバイ スの 種 類 リファレンス 名 STM32F103x6 STM32F103x8 STM32F103xB VFQFPN mm LQFP x 14 mm BGA x 10 mm 品 名 LQFP64 10 x 10 mm STM32F103C6 STM32F103R6 STM32F103T6 STM32F103C8 STM32F103R8 STM32F103V8 STM32F103T8 STM32F103RB STM32F103VB STM32F103CB July 2008 Rev8- 日 本 語 版 1/84 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているにも 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情 1

2 目 次 目 次 1 はじ めに 詳 細 デバイ スの 概 要 フ ァ ミ リ と し ての 完 全 互 換 概 要 ピ ンの 詳 細 メ モ リ マ ッ ピ ング 電 気 的 特 性 テス ト 条 件 最 小 値 と 最 大 値 標 準 値 標 準 カーブ 負 荷 容 量 ピ ン 入 力 電 圧 電 源 供 給 図 消 費 電 流 測 定 絶 対 最 大 定 格 動 作 条 件 一 般 動 作 条 件 パワー ア ッ プ / パワー ダウン 時 の 動 作 条 件 内 蔵 リ セ ッ ト 及 び 電 源 制 御 ブ ロ ッ ク 特 性 内 部 基 準 電 圧 供 給 電 流 特 性 外 部 ク ロ ッ ク ソース 特 性 内 部 ク ロ ッ ク ソース 特 性 PLL 特 性 メ モ リ 特 性 EMC 特 性 絶 対 最 大 定 格 ( 電 磁 感 度 ) I/O ポー ト 特 性 /84 Rev8- 日 本 語 版 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているに も 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

3 目 次 NRST ピ ン 特 性 TIM タ イ マ 特 性 通 信 イ ン タ フ ェ ース CAN (controller area network) イ ン タ フ ェ ース bit ADC 特 性 温 度 センサ 特 性 パ ッ ケージ 特 性 パ ッ ケージ デー タ 熱 特 性 参 考 ド キュ メ ン ト 温 度 範 囲 対 応 製 品 の 選 択 注 文 情 報 概 要 フ ァ ミ リ 製 品 の 展 開 変 更 履 歴 Rev8- 日 本 語 版 3/84 ていない 場 合 があ り ます この 資 料 は あ く まで も 正 規 英 語 版 資 料 をご 理 解 頂 く ための 補 助 的 参 考 資 料 のみにご 利 用 下 さ い この 資 料 で 説 明 される 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているに も 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていないこの 資 料 の 情

4 表 一 覧 表 一 覧 表 1. デバイ スの 種 類 表 2. デバイ スの 特 徴 と ペ リ フ ェ ラル (STM32F10xxx 中 容 量 パフ ォーマンス ラ イ ン) 表 3. STM32F103xx フ ァ ミ リ 表 4. ピ ンの 定 義 表 5. 電 圧 特 性 表 6. 電 流 特 性 表 7. 熱 特 性 表 8. 一 般 的 な 動 作 条 件 表 9. パワー アップ / パワー ダウン 時 の 動 作 条 件 表 10. 内 蔵 リセット 及 び 電 源 制 御 ブロック 特 性 表 11. 内 部 基 準 電 圧 表 12. Flash からのデー タ プ ロセス 動 作 コー ド によ る Run モー ド での 最 大 消 費 電 流 表 13. RAM からのデー タ プ ロセス 動 作 コー ド によ る Run モー ド での 最 大 消 費 電 流 表 14. Flash または RAM からのコー ド 動 作 によ る SLEEP モー ド の 最 大 消 費 電 流 表 15. STOP 及 び STANDBY モー ド の 標 準 と 最 大 消 費 電 流 表 16. Flash からのデー タ プ ロセス 動 作 コー ド によ る Run モー ド での 標 準 消 費 電 流 表 17. Flash または RAM からのデー タ プロセス 動 作 コー ド によ る SLEEP モー ド の 標 準 消 費 電 流 表 18. ペ リ フ ェ ラル 消 費 電 流 表 19. 高 速 外 部 ユーザ ク ロ ッ ク 特 性 表 20. 低 速 外 部 ユーザ ク ロ ッ ク 特 性 表 21. HSE 4 ~ 16 MHz オシ レー タ 特 性 表 22. LSE オシ レー タ 特 性 (f LSE = khz) 表 23. HSI オシレー タ 特 性 表 24. LSI オシレー タ 特 性 表 25. 低 電 力 モー ド ウ ェ ーク ア ッ プ 時 間 表 26. PLL 特 性 表 27. Flash メ モ リ 特 性 表 28. Flash メ モ リ の 書 き 換 え 回 数 と 保 持 期 間 表 29. EMS 特 性 表 30. EMI 特 性 表 31. ESD 絶 対 最 大 定 格 表 32. 静 電 気 感 度 表 33. I/O 静 的 特 性 表 34. 出 力 電 圧 特 性 表 35. I/O AC 特 性 表 36. NRST ピ ン 特 性 表 37. TIMx 特 性 表 38. I 2 C 特 性 表 39. SCL 周 波 数 (f PCLK1 = 36 MHz. V DD = 3.3 V) 表 40. SPI 特 性 表 41. USB ス タ ー ト ア ッ プ 時 間 表 42. USB DC 電 気 特 性 表 43. USB: フルスピー ド 電 気 的 特 性 表 44. ADC 特 性 表 45. f ADC = 14 MHz についての R AIN 最 大 値 表 46. ADC 精 度 - 限 定 テス ト 条 件 表 47. ADC 特 性 /84 Rev8- 日 本 語 版 製 品 のご 検 討 及 びご 採 用 にあた り ま し ては 必 ず 最 新 の 正 規 英 語 版 資 料 を 事 前 にご 確 認 下 さ い ST 及 び ST マ イ ク ロエ レ ク ト ロニ ク ス は 現 行 の 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているに も 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていないこの 資 料 の 情

5 表 一 覧 表 48. TS 特 性 表 49. VFQFPN36 6 x 6 mm 0.5 mm ピ ッ チ パ ッ ケージ 外 形 寸 法 デー タ 表 50. LFBGA100 - low profile fine pitch ball grid array パ ッ ケージ 外 形 寸 法 デー タ 表 51. LQPF ピ ン low-profile quad flat パ ッ ケージ 外 形 寸 法 デー タ 表 52. LQFP64-64 ピ ン low-profile quad flat パ ッ ケージ 外 形 寸 法 デー タ 表 53. LQFP48-48 ピ ン low-profile quad flat パ ッ ケージ 外 形 寸 法 デー タ 表 54. 熱 特 性 表 55. 注 文 コー ド Rev8- 日 本 語 版 5/84 ていない 場 合 があ り ます この 資 料 は あ く まで も 正 規 英 語 版 資 料 をご 理 解 頂 く ための 補 助 的 参 考 資 料 のみにご 利 用 下 さ い この 資 料 で 説 明 される 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているに も 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていないこの 資 料 の 情

6 図 一 覧 図 一 覧 図 1. STM32F103xx パフ ォーマンス ラ イ ン ブ ロ ッ ク 図 図 2. ク ロ ッ ク 構 成 図 図 3. STM32F103xx パフ ォーマンス ラ イ ン BGA100 ボールピ ン 配 置 図 4. STM32F103xx パフ ォーマンス ラ イ ン LQFP100 ピ ン 配 置 図 5. STM32F103xx パフ ォーマンス ラ イ ン LQFP64 ピ ン 配 置 図 6. STM32F103xx パフ ォーマンス ラ イ ン LQFP48 ピ ン 配 置 図 7. STM32F103xx パフ ォーマンス ラ イ ン VFQFPN36 ピ ン 配 置 図 8. メ モ リ マ ッ プ 図 9. ピ ン 負 荷 条 件 図 10. ピ ン 入 力 電 圧 図 11. 電 源 供 給 図 図 12. 消 費 電 流 測 定 図 図 13. Run モー ド の 標 準 消 費 電 流 対 周 波 数 (3.6 V 動 作 時 ) - RAM からのデー タ プ ロセス 動 作 コー ド ペ リ フ ェ ラルはイ ネーブル 図 14. Run モー ド の 標 準 消 費 電 流 対 周 波 数 (3.6 V 動 作 時 ) - RAM からのデー タ プ ロセス 動 作 コー ド ペ リ フ ェ ラルはデ ィ セーブル 図 15. V DD = 3.3 V と 3.6V 動 作 時 の Run モー ド の 図 16. レギュ レー タ 付 STOP モー ド 標 準 消 費 電 流 対 温 度 V DD = 3.3 V と 3.6V 動 作 時 の 低 電 力 モー ド の レギュ レー タ 付 STOP モー ド 消 費 電 流 対 温 度 図 17. V DD = 3.3 V と 3.6V 動 作 時 のの STANDBY モー ド 標 準 消 費 電 流 対 温 度 図 18. 高 速 外 部 ク ロ ッ ク ソース AC タ イ ミ ング 図 図 19. 低 速 外 部 ク ロ ッ ク ソース AC タ イ ミ ング 図 図 20. 8MHz ク リ ス タルでの 標 準 アプ リ ケーシ ョ ン 図 khz ク リ ス タルでの 標 準 アプ リ ケーシ ョ ン 図 22. I/O AC 特 性 の 定 義 図 23. NRST ピ ン 保 護 のための 推 奨 条 件 図 24. I 2 C バス AC 波 形 と 測 定 回 路 図 25. SPI タ イ ミ ング 図 - スレーブ モー ド と CPHA = 図 26. SPI タ イ ミ ング 図 - スレーブ モー ド と CPHA = 1 (1) 図 27. SPI タ イ ミ ング 図 - マス タ モー ド (1) 図 28. USB タ イ ミ ング : デー タ 信 号 の 立 上 が り と 立 下 り 時 間 の 定 義 図 29. ADC 精 度 特 性 図 30. ADC を 使 用 する 一 般 的 な 接 続 図 図 31. 電 源 供 給 と デカ ッ プ リ ング (V REF+ をV DDA への 接 続 な し) 図 32. 電 源 供 給 と デカ ッ プ リ ング (V REF+ をV DDA へ 接 続 ) 図 33. VFQFPN36 6 x 6 mm 0.5 mm ピ ッ チ 外 形 寸 法 図 34. 推 奨 フ ッ ト プ リ ン ト (1)(2)(3) 図 35. LFBGA100 - low profile fine pitch ball grid array パ ッ ケージ 外 形 寸 法 図 36. 推 奨 PCB 設 計 ルール (0.80/0.75 mm ピ ッ チ BGA) 図 37. LQFP ピ ン low-profile quad flat パ ッ ケージ 外 形 寸 法 図 38. 推 奨 フ ッ ト プ リ ン ト (1) 図 39. LQFP64-64 ピ ン low-profile quad flat パ ッ ケージ 外 形 寸 法 図 40. 推 奨 フ ッ ト プ リ ン ト (1) 図 41. LQFP48-48 ピ ン low-profile quad flat パ ッ ケージ 外 形 寸 法 図 42. 推 奨 フ ッ ト プ リ ン ト (1) 図 43. LQFP100 PD 最 大 値 対 T A /84 Rev8- 日 本 語 版 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているに も 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

7 はじ めに 1 はじめに このデー タ シー ト には STM32F103x6 STM32F103x8 STM32F103xB 中 容 量 パフ ォーマン ス ラ イ ンの マ イ ク ロ コ ン ト ローラ についての 注 文 情 報 や 外 形 寸 法 などが 記 載 されていま す ST マ イ ク ロエレ ク ト ロニ ク ス STM32F103xx フ ァ ミ リ 全 体 の 詳 細 に 関 し ては セクショ ン 2.2: フ ァ ミ リ と し ての 完 全 互 換 を 参 照 して く ださい 中 容 量 STM32F103xx デー タ シー ト は 中 容 量 及 び 大 容 量 STM32F10xxx リ フ ァ レ ンス マ ニ ュ アルと と もに 読 み 進 めて く だ さ い このリ フ ァレンスマニュアルと Flash プログラ ミ ング マニュアルは ST マイクロエレク ト ロニ ク スのウ ェ ブサイ ト から 入 手 する こ とが 出 来 ます また Cortex TM -M3 コ アについてのさ ら に 詳 し い 情 報 については 以 下 の の ウェブサイトから 提 供 されている Cortex TM -M3 テ ク ニ カル リ フ ァ レ ンス マニ ュ ア ル を 参 照 し て く だ さ い 2 詳 細 STM32F103x6 STM32F103x8 STM32F103xB パフ ォーマンス ラ イ ン フ ァ ミ リ は 72MHz の 周 波 数 で 動 作 する 高 性 能 ARM Cortex TM -M3 32bit RISC コ アを 中 心 に 高 速 動 作 の 内 蔵 メ モ リ ( 最 大 128 Kbyte の Flash メ モ リ と 最 大 20Kbyte の SRAM) 及 び エンハンス ト I/O と ペ リフェラルが2 本 のAPBバスに 接 続 されています すべてのデバイスには 2 個 の12bit ADC 3 個 の 汎 用 16bit タ イ マ 1 個 の PWM タ イ マが 搭 載 されています また 標 準 通 信 及 び 高 機 能 イ ン タ フ ェ ース と し て 最 大 2 個 の I 2 C 及 びSPI 3 個 のUSART USB CANも 搭 載 し ています STM32F103xx 中 容 量 パフ ォーマンス ラ イ ン フ ァ ミ リ は 2.0 ~ 3.6V の 電 圧 範 囲 で 動 作 し ます また -40 ~ +85 の 温 度 範 囲 と -40 ~ +105 の 拡 張 温 度 範 囲 の 製 品 があ り ます 電 力 セーブ モー ド を 使 用 する こ と によ り 低 電 力 アプ リ ケーシ ョ ンの 設 計 が 可 能 です STM32F103xx 中 容 量 パフ ォーマンス ラ イ ン フ ァ ミ リ には 36 ピ ン~ 100 ピ ンまでの 5 つ の 異 なる 種 類 のパ ッ ケージが 用 意 されています 以 下 の 説 明 は 異 なるペ リ フ ェ ラルの セ ッ ト のデバイ スを 選 択 するために このフ ァ ミ リ で 提 案 されているペ リ フ ェ ラルの 概 要 になります 下 記 の 特 徴 は STM32F103xx 中 容 量 パフ ォーマンス ラ イ ン マ イ ク ロ コ ン ト ローラ フ ァ ミ リが 幅 広 いアプ リ ケーシ ョ ンに 対 応 し ている こ と 示 し ています : モータ 駆 動 とアプリケーシ ョ ン 制 御 医 療 機 器 ハン ド ヘル ド 機 器 PC 周 辺 機 器 ゲーム 機 器 GPS プ ラ ッ ト フ ォーム 産 業 機 器 : PLC イ ンバー タ プ リ ン タ スキャ ナ 警 報 システム ビデオイ ン タ ーホン HVAC 図 1 はデバイ ス フ ァ ミ リの 標 準 ブ ロ ッ ク 図 です Rev8- 日 本 語 版 7/84 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているに も 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

8 詳 細 2.1 デバイ ス 概 要 表 2. デバイスの 特 徴 とペリフェラル (STM32F10xxx 中 容 量 パフォーマンス ライン) ペリフェラル STM32F103Tx STM32F103Cx STM32F103Rx STM32F103Vx Flash - Kbytes SRAM - Kbytes タ イ マ 汎 用 高 機 能 制 御 SPI 通 信 I 2 C USART USB CAN GPIO bit 同 期 型 ADC チャネル 数 2 10 チ ャ ネル 2 10 チ ャ ネル 2 16 チ ャ ネル CPU 周 波 数 72 MHz 動 作 電 圧 2.0 ~ 3.6 V 周 囲 温 度 : -40 ~ +85 /-40 ~ +105 ( 表 8を 参 照 ) 動 作 温 度 ジ ャ ン ク シ ョ ン 温 度 : -40 ~ +125 ( 表 8を 参 照 ) LQFP100 パッケージ VFQFPN36 LQFP48 LQFP64 BGA100 8/84 Rev8- 日 本 語 版 ていない 場 合 があ り ます この 資 料 は あ く まで も 正 規 英 語 版 資 料 をご 理 解 頂 く ための 補 助 的 参 考 資 料 のみにご 利 用 下 さ い この 資 料 で 説 明 される 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているにも 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

9 詳 細 2.2 フ ァ ミ リ と し ての 完 全 互 換 STM32F103xx は 完 全 なピ ン 配 置 ソ フ ト ウ ェ ア 機 能 互 換 を 持 つフ ァ ミ リ 製 品 にな り ま す リ フ ァ レ ンス マニ ュ アルでは STM32F103x6 STM32F103x8 STM32F103xB を 中 容 量 デバイ ス と 定 義 し STM32F103xC STM32F103xD STM32F103xE を 大 容 量 デバイ ス と して 定 義 しています 大 容 量 デバイ スは 中 容 量 STM32F103x6/8/B デバイ スの 拡 張 版 にな り ます これらのデバ イ スは STM32F103xC/D/E のデー タ シー ト に 記 載 されています 大 容 量 STM32F103xx デバ イ スは よ り 大 容 量 の Flash メ モ リ と RAM を 搭 載 し てお り SDIO FSMC I 2 SやDACな どのペ リ フ ェ ラルを 搭 載 し ています また フ ァ ミ リ 内 の 他 の 製 品 とは 完 全 互 換 機 能 を 持 っています STM32F103xC STM32F103xD STM32F103xE は STM32F103x6 STM32F103x8 STM32F103xB のデバイ スは これらのデバイ ス 間 で 直 接 置 き 換 える こ とが 出 来 ます これ によ り ユーザが 製 品 を 開 発 し ている 間 異 なる メ モ リ サイズや 機 能 を 効 率 的 に 置 き 換 える こ とが 出 来 る 自 由 度 を 提 供 をします 表 3. STM32F103xx フ ァ ミ リ メモリ サイズ ピン 数 中 容 量 STM32F103xx デバイ ス 大 容 量 STM32F103xx デバイ ス 32 KB Flash 64 KB Flash 128 KB Flash 256 KB Flash 384 KB Flash 512 KB Flash 10 KB RAM 20 KB RAM 20 KB RAM 48 KB RAM 64 KB RAM 64 KB RAM USART USART USART 2 16-bit タ イ マ 1 SPI 1 I 2 C USB CAN 1 PWM タ イ マ 2 ADCs 3 16-bit タ イ マ 2 SPI 2 I 2 C USB CAN 1 PWM タ イ マ 2 ADC 4 16-bit タ イ マ 2 基 本 タ イ マ 3 SPI 2 I 2 S 2 I2Cs USB CAN 2 PWM タ イ マ 3 ADC 1 DAC 1 SDIO FSMC (100 及 び 144 ピ ン ) Rev8- 日 本 語 版 9/84 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているに も 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

10 詳 細 2.3 概 要 内 蔵 Flash と SRAM 搭 載 ARM Cortex TM -M3 コ ア ARM Cortex TM -M3 プロセ ッ サは 組 込 みシステム 向 け ARM プロセ ッ サの 最 新 製 品 です ピ ン 数 の 削 減 と 低 消 費 電 力 に 対 応 し た MCU を 実 装 する 必 要 性 がある 低 価 格 プ ラ ッ ト フ ォー ムに 提 供 する こ と を 目 的 に 開 発 されま し た また 優 れた 計 算 機 性 能 と 割 込 みに 対 する 高 機 能 なシステム レスポンスが 提 供 されています ARM Cortex TM -M3 32bit RISC プロセ ッ サは 優 れた コー ド 効 率 を 特 徴 と し ARM コ アからの 高 性 能 を 提 供 し ます 8bit 及 び 16bit デバイ ス 並 みの メ モ リ サイズで ARM コ アに 期 待 さ れている 高 性 能 を 提 供 するこ とができます STM32F103xx パフ ォーマンス ラ イ ン フ ァ ミ リ には 組 込 み 向 け ARM コ アを 搭 載 し てお り そのため すべての ARM ツールと ソフ ト ウェアに 互 換 性 を 持 っています 図 1 はデバイ ス フ ァ ミ リの 一 般 的 なブロ ッ ク 図 を 示 し ています 内 蔵 Flash メ モ リ 最 大 128Kbyte の 内 蔵 Flash メモリがプログラムとデータの 保 存 のために 搭 載 されています CRC (cyclic redundancy check : 巡 回 冗 長 検 査 ) 演 算 ユニ ッ ト CRC (cyclic redundancy check) 演 算 ユニ ッ ト は 32bit デー タ ワー ド と 固 定 された 生 成 多 項 式 から CRC コー ド を 取 得 し ます アプ リ ケーシ ョ ン 間 において CRC ベースの 技 術 はデー タ 転 送 やス ト レージの 正 当 性 を 検 証 するために 使 用 されます また EN/IEC によ り この 技 術 は Flash メ モ リ の 正 当 性 を 確 認 するために 使 用 されます CRC 演 算 ユニ ッ ト は リ ン ク タ イム 時 の リ フ ァ レ ンス 符 号 の 比 較 や 提 供 された メ モ リ ロケーシ ョ ンの 保 存 を 行 う ために その 実 行 で ソ フ ト ウ ェ アの 符 号 の 計 算 を 支 援 し ます 内 蔵 SRAM 最 大 20Kbyte の 内 蔵 SRAM は 0 ウ ェ イ ト ステー ト の CPU ク ロ ッ ク スピー ド でア ク セ ス ( 読 込 み / 書 込 み) でき ます ネス ト 化 ( 階 層 ) されたベ ク タ 割 込 みコ ン ト ローラ (NVIC: Nested Vectored Interrupt Controller) STM32F103xx パフ ォーマンス ラ イ ンに 内 蔵 されているネス ト 化 ( 階 層 ) されたベ ク タ 割 込 みコ ン ト ローラは 最 大 43 のマス ク 可 能 な 割 込 みチ ャ ネル (Cortex TM -M3の16 割 込 み ラ インは 含 まれない) と 16 の 優 先 レベルを 処 理 するこ とができます 密 結 合 の NVIC は 低 遅 延 の 割 込 みプロセスを 提 供 割 込 みエン ト リ ベ ク タ テーブル ア ド レスは 直 接 コ アへパス 密 結 合 の NVIC コ ア イ ン タ フ ェ ース 割 込 みの 迅 速 な 処 理 が 可 能 遅 延 優 先 割 込 み 処 理 テ イル-チ ェ イ ニングをサポー ト プロセッサ ステートを 自 動 的 に 保 存 割 込 みエン ト リ は 命 令 オーバーヘ ッ ド 無 し で 割 込 みから リ ス ト ア このハードウェア ブロックは 柔 軟 な 割 込 み 管 理 機 能 により 最 小 の 割 込 み 遅 延 時 間 で 済 みます 10/84 Rev8- 日 本 語 版 ていない 場 合 があ り ます この 資 料 は あ く まで も 正 規 英 語 版 資 料 をご 理 解 頂 く ための 補 助 的 参 考 資 料 のみにご 利 用 下 さ い この 資 料 で 説 明 される 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているにも 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

11 詳 細 外 部 割 込 み / イベン ト コ ン ト ローラ (EXTI : External interrupt/event controller) 19 本 のエ ッ ジ 検 出 ラ イ ンで 構 成 されている 外 部 割 込 み / イベン ト コ ン ト ローラは 割 込 み / イベン ト リ ク エス ト を 生 成 するために 使 用 されます それぞれのラ イ ンは ト リ ガ イベント ( 立 上 りエッジ 立 下 りエッジ 両 エッジ) を 選 択 できるように 独 立 して 構 成 す る こ とができ 個 別 にマス クする こ と も 可 能 です ペンデ ィ ング レジス タ に 割 込 み リ ク エス ト のステー タ スが 保 持 さ れます EXTI は 内 部 APB2 ク ロ ッ ク 周 波 数 よ り 低 いパルス 幅 の 外 部 ラ イ ン を 検 出 する こ とが 可 能 です 最 大 80 個 の GPIO が 16 本 の 外 部 割 込 みラ イ ンに 接 続 されています クロックとスタートアップ システムク ロ ッ クの 選 択 はス タ ー ト ア ッ プ 時 に 実 行 されますが 内 部 RC 8MHz の 発 振 器 が リ セ ッ ト 時 に CPU ク ロ ッ クのデフ ォル ト と し て 選 択 されます 外 部 から 4 ~ 16 MHz の ク ロ ッ ク を 選 択 する こ とがで き 発 振 状 態 を 監 視 する こ とが 可 能 です 発 振 を 検 出 する と システムは 内 部 RC 発 振 器 へ 戻 るために 自 動 的 にス イ ッ チ し ます また イネーブル の 場 合 はソ フ ト ウ ェ ア 割 込 みが 生 成 されます 同 様 に PLL ク ロ ッ ク エン ト リの 割 込 み 管 理 は 必 要 に 応 じ て 利 用 する こ とができ ます ( 例 えば 間 接 的 に 使 われた 外 部 ク リ ス タ ル 発 振 子 発 振 器 の 故 障 など ) 複 数 のプリスケーラは AHB 周 波 数 高 速 APB(APB2) 低 速 APB (APB1) ドメインを 構 成 する こ とがで き ます AHB と 高 速 APB ド メ イ ンの 最 大 周 波 数 は 72MHz で 低 速 APB ド メ イ ンの 最 大 周 波 数 は 36MHz にな り ます ク ロ ッ ク 構 成 図 についての 詳 細 は 図 2 を 参 照 してください ブート モード スタートアップ 時 ブートピンは3つのブート オプションの1つを 選 択 するために 使 わ れます : ユーザ Flash からのブー ト システムメモリからのブート 内 蔵 SRAM からのブー ト ブー ト ローダはシステム メ モ リ に 配 置 されてます USART1 を 使 用 する こ と によ り Flash メ モ リ を 再 プログラムするのに 使 われます 詳 細 に 関 し ては AN2606 を 参 照 し て く だ さ い 電 源 供 給 V DD = 2.0 ~ 3.6 V : I/O と 内 部 レギュ レー タ に 対 する 外 部 電 源 供 給 V DD ピ ンから 外 部 経 由 で 電 源 供 給 し ます V SSA V DDA = 2.0 ~ 3.6 V : ADC リ セ ッ ト ブ ロ ッ ク RC PLL (ADC を 使 用 する 場 合 V DDA へ 印 加 される 最 小 限 の 電 圧 は 2.4 V) に 対 する 外 部 アナログ 電 源 供 給 V DDA と V SSA は それぞれ V DD とV SS に 接 続 する 必 要 があ り ます V BAT = 1.8 ~ 3.6 V : V DD が 供 給 されていない 場 合 の RTC 外 部 ク ロ ッ ク 32 khz オシ レータ 及 びバ ッ ク ア ッ プ レジス タ(パワー ス イ ッ チ 経 由 で) についての 電 源 供 給 電 源 ピ ンの 接 続 についての 詳 細 は 図 11: 電 源 供 給 図 を 参 照 して く ださい 電 源 供 給 監 視 このデバイスには 統 合 されたパワー オン リセット(POR)/パワー ダウン リセッ ト (PDR) の 回 路 が 搭 載 されています 通 常 はア ク テ ィ ブで 2V からの 正 し い 動 作 を 確 実 に 開 始 し ます V DD はV POR/PDR の 指 定 されたスレシ ョ ル ド 以 下 になる 場 合 は 外 付 けのリ セ ッ ト 回 路 を 必 要 と する こ と な く リ セ ッ ト モー ド を 維 持 し ます Rev8- 日 本 語 版 11/84 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているに も 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

12 詳 細 デバイスには V DD /V DDA 電 源 供 給 を 監 視 や V DD とV PVD スレショルドを 比 較 するプログラ ム 可 能 な 電 圧 検 出 器 (PVD : Programmable voltage detector) が 内 蔵 されています V DD /V DDA が V PVD を 下 回 る 及 び / または V DD /V DDA が V PVD スレショルドを 上 回 る 場 合 V DD /V DDA に 割 込 みを 生 成 する こ とが 可 能 です 割 込 みサービス ルーチンはその 後 警 告 メ ッ セージ を 出 し 及 び / または MCU をセーフ ステー ト に し ます PVD はソ フ トウェアによりイネーブルになります V POR/PDR 及 び V PVD の 値 については 表 10: 内 蔵 リ セ ッ ト 及 び 電 源 制 御 ブ ロ ッ ク 特 性 を 参 照 して く ださい 電 圧 レギュ レー タ レギュ レー タ には メ イ ン (MR) 低 電 力 (LPR) パワーダウンの 3 つのオペレーシ ョ ン モードがあります MR は Run モー ド で 使 用 LPR は STOP モー ド で 使 用 パワー ダウンは STANDBY モー ド で 使 用 : レギュ レー タ 出 力 はハイ イ ン ピーダン ス : 消 費 電 力 0 で カーネル 回 路 はパワー ダウン し ます (レジス タ と SRAM の 内 容 は 消 失 ) このレギュ レー タは リ セ ッ ト 後 は 常 にイネーブルと な り ます STANDBY モー ド では デ ィ セーブルにな り ハイ イ ン ピーダンス 出 力 が 提 供 されます 低 電 力 モー ド 注 意 STM32F103xx パフ ォーマンス ラ イ ンは 低 消 費 電 流 シ ョ ー ト ス タ ー ト ア ッ プ 時 間 ウ ェ ーク ア ッ プ ソースの 対 応 について 最 適 な 状 態 を 達 成 するために 3 つの 低 電 力 モー ドをサポートします: SLEEP モー ド SLEEP モー ド では CPU のみが 停 止 し ます すべてのペ リ フ ェ ラルは 動 作 を 続 けま すが 割 込 み / イベン ト が 発 生 し た と きに CPU をウ ェ ーク ア ッ プでき ます STOP モー ド STOP モー ド は SRAM と レジス タの 内 容 を 保 持 し ている 間 最 も 低 い 消 費 電 力 を 実 現 し ます 1.8V ド メ イ ンですべてのク ロ ッ クは 停 止 し PLL HSI RC HSE 水 晶 発 振 子 はデ ィ セーブルにな り ます 電 圧 レギュ レー タは ノ ーマルモー ド か 低 消 費 モー ド の どちらかにすることができます デバイスはいずれかの EXTI ラ イ ンによ り STOP モー ド からウ ェ ークア ッ プする こ と ができます EXTI ラインのソースは 16の 外 部 ライン PVD 出 力 RTCアラーム USB ウ ェ ーク ア ッ プの 1 つにな り ます STANDBY モー ド STANDBY モー ド は 最 も 低 い 消 費 電 力 にな り ます 1.8V ド メ イ ン 全 体 が 電 源 を 切 ら れる よ う に 内 部 電 圧 レギュ レー タはス イ ッ チ オ フ されます また PLL HSI RC HSE 水 晶 発 振 子 も ス イ ッ チ オ フ されます STANDBY モー ド に 入 る と SRAM と レ ジス タの 内 容 はバ ッ ク ア ッ プ 領 域 と STANDBY 回 路 についてのレ ジス タ を 除 いて 失 わ れます デバイ スは 外 部 リ セ ッ ト (NRST ピ ン) IWDG リ セ ッ ト WKUP ピ ン 上 での 立 上 が り エ ッ ジ も し く は RTC ア ラームが 発 生 する 場 合 STANDBY モー ド から 終 了 し ます RTC IWDG と 対 応 する ク ロ ッ ク ソースは STOP または STANDBY モー ド に 入 っ て も 停 止 する こ とはできません 12/84 Rev8- 日 本 語 版 ていない 場 合 があ り ます この 資 料 は あ く まで も 正 規 英 語 版 資 料 をご 理 解 頂 く ための 補 助 的 参 考 資 料 のみにご 利 用 下 さ い この 資 料 で 説 明 される 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているにも 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

13 詳 細 DMA フ レキシブルな 7 チ ャ ネルの 汎 用 DMA は メ モ リ - メ モ リ 間 ペ リ フ ェ ラル- メ モ リ 間 メモリ-ペリ フ ェ ラル 間 の 転 送 を 管 理 することができます コン ト ローラが 転 送 をしてい て バ ッ フ ァの 終 わ り まで 来 る と 発 生 する 割 込 みを 避 けるために DMA コ ン ト ローラは 循 環 バ ッ フ ァ をサポー ト し ます 各 々のチ ャ ネルは 各 々のチ ャ ネル 上 のソ フ ト ウ ェ ア ト リ ガをサポー ト し 専 用 のハー ド ウ ェ ア DMA リ ク エス ト に 接 続 し ています 構 成 はソ フ ト ウ ェ アによ っ て 行 われ 転 送 元 と 転 送 先 の 間 の 転 送 サイズは 独 立 し ています DMA は SPI I 2 C USART 汎 用 及 び 高 機 能 制 御 タ イ マ TIMx と ADC の メ イ ン ペ リ フ ェ ラルで 使 う こ とができます RTC (Real-Time Clock) とバ ッ ク ア ッ プ レジス タ RTC とバ ッ ク ア ッ プ レ ジス タは V DD 電 源 か V BAT ピ ンのど ち らかの 電 源 を 供 給 するス イッチを 通 して 供 給 されます V DD 電 源 が 提 供 されていない 場 合 は バ ッ ク ア ッ プ レジ ス タは 20 byte のユーザ アプ リ ケーシ ョ ン デー タ を 保 存 するために 10 個 の 16bit レ ジ スタを 使 用 することができます リアルタ イム クロッ クは 時 計 カレンダ 機 能 を 提 供 する 適 切 なソフ ト ウェアを 使 用 する こ とができ る 連 続 的 に 動 作 する カウン タのセ ッ ト を 提 供 し ア ラーム 割 込 みと 定 期 的 な 割 込 みを 提 供 し ます そのク ロ ッ ク 出 力 は khz 外 部 ク リ ス タル 発 振 子 も し く は 発 振 器 で 行 われ 内 部 低 電 力 RC 発 振 器 も し く は 高 速 外 部 ク ロ ッ クは 128 で 分 割 されます 内 部 低 電 力 RC は 40 khz 標 準 周 波 数 を 持 っ ています RTC は 通 常 のク リ ス タルの 偏 差 を 補 償 するために 外 部 512 Hz 出 力 を 使 っ て 較 正 する こ とがで き ます RTC は 比 較 レ ジス タ がア ラームを 生 成 するのに 使 用 する 長 時 間 測 定 について 32bit のプ ログラ マブル カウン タ を 持 っ ています 20bit プ リ スケーラは 時 間 ベースのク ロ ッ ク に 使 用 され khz の ク ロ ッ クから 1 秒 ベースの 時 間 を 生 成 するデフ ォル ト 構 成 にな っ ています 独 立 型 ウ ォ ッ チ ド ッ ク 独 立 型 ウォ ッ チ ド ッ グは 12bit ダウン カウン タ と 8bit プ リ スケーラ を 基 本 と し ていま す この 独 立 型 ウ ォ ッ チ ド ッ グは 40kHz の 内 部 RC からのク ロ ッ ク で 動 作 し メ イ ン ク ロックから 独 立 して 動 作 します また STOP と STANDBY モードで 動 作 することができ ます 問 題 が 発 生 し た 場 合 には デバイ スを リ セ ッ ト するウォ ッ チ ド ッ グ と し て 使 用 する か も し く はアプ リ ケーシ ョ ンがタ イム アウ ト 管 理 のためにフ リ ー ラ ンニング タ イ マ と し て 使 用 する こ とが 可 能 です それは オプシ ョ ン バイ ト を 使 用 し て ハー ド ウ ェ アもし くはソフ トウェアで 設 定 することができます カウンタは デバッグ モード 時 に は 停 止 する こ と がで き ます Window 型 ウォ ッ チ ド ッ ク Window 型 ウ ォ ッ チ ド ッ グは フ リ ー ラ ンニング と し て 設 定 する こ と がで き る 7bit ダウ ン カウンタを 基 本 としています 問 題 が 発 生 した 場 合 に デバイスをリセッ トする ウォ ッチド ッグと して 使 用 することができます それは メ イン クロッ クからのクロッ ク で 動 作 し ます また 早 期 ワーニング 割 込 み 機 能 を 持 っ てお り カウン タはデバ ッ グ モー ド 時 には 停 止 する こ とができ ます SysTick タ イ マ このタ イマは OS 用 で 標 準 ダウン カウン タ と して 使 用 するこ とができます Rev8- 日 本 語 版 13/84 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているに も 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

14 詳 細 機 能 は 以 下 のと お り です : 24bit ダウン カウン タ 自 動 再 ロー ド 機 能 カウンタが0になるとマスク 可 能 なシステム 割 込 みを 生 成 プログラマブル クロック ソース 汎 用 タ イ マ (TIMx) STM32F103xx パフ ォーマンス ラ イ ンのデバイ スには 最 大 3 個 の 同 期 型 汎 用 タ イ マが 内 蔵 されます これらのタ イ マは 16bit 自 動 再 ロー ド ア ッ プ / ダウン カウン タ 16bit プ リ スケーラ を 基 本 と し 入 力 キャ プチ ャ / 出 力 比 較 PWM 単 一 パルス モー ド 出 力 につい て それぞれ 4 つの 独 立 し たチ ャ ネルを 持 っ ています これらの 機 能 は 最 も 大 き なパ ッ ケージでは 最 大 12 の 入 力 キャ プチ ャ / 出 力 比 較 /PWM が 提 供 されています これらは 同 期 またはイベン ト チ ェ イ ニングのために タ イ マ リ ン ク 機 能 を 経 由 し て 高 機 能 制 御 タ イマとともに 動 作 することができます カウン タ は デバ ッ グ モー ド 時 には 停 止 する こ とがで き ます い く つかの 標 準 タ イマは PWM 出 力 を 生 成 するために 使 う こ とができます それぞれのタ イ マは 個 別 に DMA リ ク エス ト を 生 成 し ます 高 機 能 制 御 タ イ マ (TIM1 : Advanced-control timer) 高 機 能 制 御 タ イ マ (TIM1) は 6 チ ャ ネル 上 に 三 相 PWM マルチプ レ クサと し て 構 成 され デ ッ ド タ イ マが 内 蔵 されているプログ ラム 可 能 で 補 完 的 な PWM 出 力 を 持 っ ています また 完 全 な 汎 用 タ イ マ と し て 使 う こ と も 可 能 です 4 つの 独 立 し たチ ャ ネルは 以 下 の 機 能 が 使 用 で き ます 入 力 キャ プチ ャ 出 力 比 較 PWM 生 成 ( エ ッ ジ も し く はセン タ ア ラ イ ン モー ド ) 単 一 パルスモー ド 出 力 標 準 16bit タイマとして 構 成 する 場 合 は TIMx タイマと 同 じ 機 能 を 持 っています 16bit PWM 生 成 器 として 構 成 する 場 合 最 大 限 の 変 調 機 能 を 使 用 することができます (0 ~ 100%) カウン タ は デバ ッ グ モー ド 時 には 停 止 する こ とがで き ます 多 く の 特 長 が 同 じ アーキテ ク チ ャ を 持 っ た 標 準 的 な TIM タ イ マの 機 能 と 共 有 し ていま す そのため 高 機 能 制 御 タ イマは 同 期 またはイベン ト チェ イニングのためにタ イマ リンク 機 能 を 通 してTIM タイマとともに 動 作 することができます I 2 Cバス 最 大 2 個 の I 2 C バス インタ フ ェースは マルチマスタ モード 及 びスレーブ モードで 動 作 する こ とがで き 標 準 モー ド 高 速 モー ド をサポー ト し ています このイ ン タ フ ェ ースはデュ アル スレーブ ア ド レ ッ シング (7bit のみ ) 及 びマス タ モー ド で 7/10bit ア ド レ ッ シ ングをサポー ト し ハー ド ウ ェ ア CRC 生 成 / 検 証 機 能 を 内 蔵 し ています これらは DMA によ り 動 作 し SM Bus 2.0/PM Bus をサポー ト し ています USART (Universal synchronous/asynchronous receiver transmitter) USART イ ン タ フ ェ ースの 1 つは 最 大 4.5 Mbit/s で 通 信 を 行 う こ とがで き ます その 他 のイ ン タ フ ェ ースは 最 大 2.25Mbit/s で 通 信 を 行 う こ とがで き ます これらは CTS 及 び RTS 信 号 のハー ド ウ ェ ア 管 理 機 能 を 内 蔵 し ているため IrDA SIR ENDEC サポー ト ISO7816 互 換 LIN マス タ / スレーブ 互 換 機 能 を 持 っ ています 14/84 Rev8- 日 本 語 版 ていない 場 合 があ り ます この 資 料 は あ く まで も 正 規 英 語 版 資 料 をご 理 解 頂 く ための 補 助 的 参 考 資 料 のみにご 利 用 下 さ い この 資 料 で 説 明 される 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているにも 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

15 詳 細 すべての USART イ ン タ フ ェ ースは DMA コ ン ト ローラによ り 動 作 させる こ とができます SPI (Serial peripheral interface ) 最 大 2 個 の SPI は 全 二 重 及 び 単 方 向 通 信 モー ド でスレーブ 及 びマス タ モー ド は 最 大 18 Mbits/s の 速 度 で 通 信 する こ とがで き ます 3bit プ リ スケーラは 8 個 のマス タ モー ド 周 波 数 を 提 供 し フ レームは 8bit も し く は 16bit で 構 成 する こ とがで き ます また ハー ド ウ ェ ア CRC 生 成 / 検 証 機 能 は 基 本 的 な SD カー ド /MMC モー ド をサポー ト し ています 両 方 の SPI は DMA コ ン ト ローラ で 動 作 させる こ とがで き ます CAN (Controller area network) CAN は ビ ッ ト レー ト が 最 大 1 Mbit/s の 仕 様 書 2.0A と B ( ア ク テ ィ ブ ) に 準 拠 し てい ます 11bit の ID を 持 つ 標 準 フ レーム と 29bit の ID を 持 つ 拡 張 フ レームで 送 受 信 する こ と ができ ます 3 つのステージ と 14 のスケーラ ブル フ ィ ルタ バン ク を 持 っ た 2 つの 受 信 FIFO を 搭 載 し ています USB (Universal serial bus) STM32F103xx パフ ォーマンス ラ イ ンは USB フルスピー ド 12 Mbs に 互 換 の USB デバイ ス ペ リ フ ェ ラルを 内 蔵 し ています USB イ ン タ フ ェ ースは Full Speed(12 Mbit/s) の フ ァ ン ク シ ョ ン イ ン タ フ ェ ースが 実 装 さ れ ソ フ ト ウ ェ アで 構 成 がで き るエン ド ポイ ン ト 設 定 やサスペン ド / レジ ュームがサポー ト されています また 理 想 的 な 48 MHz ク ロ ッ ク ソースが 内 部 メ イ ン PLL よ り 生 成 されています (ク ロ ッ ク ソースは HSE 水 晶 発 振 子 を 使 用 しなければなりません ) GPIO (general-purpose inputs/outputs) それぞれのGPIOピンは 出 力 (プッシュプルもしくはオープン ドレイン) 入 力 (プル アップもし くはプルダウンあり 無 し) もし くはペリフェラル オルタネート 機 能 とし て ソ フ ト ウ ェ アによ り 構 成 する こ とができます ほとんどの GPIO ピンはデジ タルと ア ナログのオルタネート 機 能 を 共 有 します すべての GPIO はアナログ 入 力 以 外 については 大 電 流 対 応 にな り ます I/O オルタ ネー ト 機 能 の 構 成 は I/O レジス タへの 不 正 な 書 き 込 みを 避 けるために 特 定 シーケンスを 実 行 後 に 必 要 に 応 じ てロ ッ クする こ とがで き ます 最 大 18 MHz の ト グル 速 度 で APB2 上 の I/O にな り ます ADC ( アナログ-デジ タル コ ンバー タ ) STM32F103xx パフ ォーマンス ラ イ ンのデバイ スに 内 蔵 されている 2 個 の 12bit ADC (ア ナログ デジ タ ル コ ンバー タ) は それぞれの ADC に 最 大 16 外 部 チ ャ ネルを 持 ち シ ングル シ ョ ッ ト も し く はスキャン モードで 変 換 を 実 行 します スキャン モードの 自 動 変 換 はアナログ 入 力 が 選 択 されたグループ 上 で 実 行 されます ADC イ ン タ フ ェ ースには 以 下 のロジ ッ ク 機 能 が 内 蔵 されています : 同 時 サンプル&ホール ド 不 連 続 サンプル&ホール ド シングル シャン ト ADC は DMA コ ン ト ローラによ り 動 作 さ せる こ とがで き ます アナログ ウオ ッ チ ド ッ グ 機 能 は 1 チ ャ ネル 複 数 チ ャ ネル すべてのチ ャ ネルの 選 択 されたチ ャ ネルの 変 換 電 圧 を 正 確 に 監 視 し ます 割 込 みは 変 換 電 圧 がプログラム された スレシ ョ ル ド 外 の 場 合 に 生 成 されます Rev8- 日 本 語 版 15/84 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているに も 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

16 詳 細 標 準 タ イ マ (TIMx) と 高 機 能 制 御 タ イ マ (TIM1) によ り 生 成 された イベン ト は それぞれ ADC スタート ト リガ 供 給 ト リガ DMA ト リガに 内 部 的 に 接 続 することができ アプ リ ケーシ ョ ンが A/D 変 換 と タ イ マに 同 期 する こ と を 許 可 し ます 温 度 センサ 温 度 センサは 温 度 の 変 化 に 対 応 し て リ ニアな 電 圧 を 生 成 し ます その 変 換 範 囲 は 2 V < V DDA < 3.6 V 間 にな り ます 温 度 センサは センサ 出 力 電 圧 をデジ タル 値 へ 変 換 するため に 使 われる ADC_IN16 入 力 チ ャ ネルへ 内 部 的 に 接 続 されています シリアル ワイヤJTAGデバッグ ポート (SWJ-DP: Serial WireJTAG Debug Port) ARM SWJ-DP イ ン タ フ ェ ースが 内 蔵 されてお り シ リ アル ワイヤ デバ ッ グ も し く は JTAG プローブのどちらかをターゲッ トに 接 続 するこ とを 可 能 にする JTAG とシリアル ワイヤ デバ ッ グ ポー ト の 組 み 合 わせにな り ます JTAG TMS と TCK ピ ンはそれぞれ SWDIO と SWCLK と 共 有 され TMS ピ ンの 特 定 のシーケンスは JTAG-DP と SW-DP の 間 で スイッチして 使 われます 16/84 Rev8- 日 本 語 版 ていない 場 合 があ り ます この 資 料 は あ く まで も 正 規 英 語 版 資 料 をご 理 解 頂 く ための 補 助 的 参 考 資 料 のみにご 利 用 下 さ い この 資 料 で 説 明 される 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているにも 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

17 詳 細 図 1. STM32F103xx パフ ォーマンス ラ イ ン ブロ ッ ク 図 1. T A = -40 ~ +105 ( 最 大 +125 のジ ャ ン ク シ ョ ン 温 度 ) 2. AF = I/O ポー ト ピ ン 上 のオルタ ネー ト 機 能 Rev8- 日 本 語 版 17/84 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているに も 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

18 詳 細 図 2. ク ロ ッ ク 構 成 図 1. PLL クロック 入 力 として HSI を 使 用 する 場 合 最 大 システム クロック 周 波 数 を 64 MHz に 出 来 ます 2. USB 機 能 を 使 用 するには 48 MHz も し く は 72 MHz で CPU を 動 作 させながら HSE と PLL を イ ネーブルにする 必 要 があ り ます 3. 1μs の ADC 変 換 時 間 のためには APB2 を 14MHz 28MHz 56MHz にする 必 要 があ り ます 18/84 Rev8- 日 本 語 版 ていない 場 合 があ り ます この 資 料 は あ く まで も 正 規 英 語 版 資 料 をご 理 解 頂 く ための 補 助 的 参 考 資 料 のみにご 利 用 下 さ い この 資 料 で 説 明 される 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているにも 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

19 ピ ンの 詳 細 3 ピ ンの 詳 細 図 3. STM32F103xx パフ ォーマンス ラ イ ン BGA100 ボール 配 置 A PC14- PC13- OSC32_INTAMPER-RTC PE2 PB9 PB7 PB4 PB3 PA15 PA14 PA13 B PC15- OSC32_OUT V BAT PE3 PB8 PB6 PD5 PD2 PC11 PC10 PA12 C OSC_IN V SS_5 PE4 PE1 PB5 PD6 PD3 PC12 PA9 PA11 D OSC_OUT V DD_5 PE5 PE0 BOOT0 PD7 PD4 PD0 PA8 PA10 E NRST PCD PE6 V SS_4 V SS_3 V SS_2 V SS_1 PD1 PC9 PC7 F PC0 PC1 PC3 V DD_4 V DD_3 V DD_2 V DD_1 NC PC8 PC6 G V SSA PA0-WKUP PA4 PC4 PB2 PE10 PE14 PB15 PD11 PD15 H V REF PA1 PA5 PC5 PE7 PE11 PE15 PB14 PD10 PD14 J V REF+ PA2 PA6 PB0 PE8 PE12 PB10 PB13 PD9 PD13 K V DDA PA3 PA7 PB1 PE9 PE13 PB11 PB12 PD8 PD12 AI16001b Rev8- 日 本 語 版 19/84 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているに も 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

20 ピ ンの 詳 細 図 4. STM32F103xx パフ ォーマンス ラ イ ン LQFP100 ピ ン 配 置 VDD_2 VSS_2 NC PA 13 PA 12 PA 11 PA 10 PA 9 PA 8 PC9 PC8 PC7 PC6 PD15 PD14 PD13 PD12 PD11 PD10 PD9 PD8 PB15 PB14 PB13 PB12 PA3 VSS_4 VDD_4 PA4 PA5 PA6 PA7 PC4 PC5 PB0 PB1 PB2 PE7 PE8 PE9 PE10 PE11 PE12 PE13 PE14 PE15 PB10 PB11 VSS_1 VDD_1 VDD_3 VSS_3 PE1 PE0 PB9 PB8 BOOT0 PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PD7 PD6 PD5 PD4 PD3 PD2 PD1 PD0 PC12 PC11 PC10 PA15 PA14 PE2 PE3 PE4 PE5 PE6 VBAT PC13-TAMPER-RTC PC14-OSC32_IN PC15-OSC32_OUT VSS_5 VDD_5 OSC_IN OSC_OUT NRST PC0 PC1 PC2 PC3 VSSA VREF- VREF+ VDDA PA0-WKUP PA1 PA2 LQFP ai /84 Rev8- 日 本 語 版 ていない 場 合 があ り ます この 資 料 は あ く まで も 正 規 英 語 版 資 料 をご 理 解 頂 く ための 補 助 的 参 考 資 料 のみにご 利 用 下 さ い この 資 料 で 説 明 される 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているにも 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

21 ピ ンの 詳 細 図 5. STM32F103xx パフ ォーマンス ラ イ ン LQFP64 ピ ン 配 置 VDD_3 VSS_3 PB9 PB8 BOOT0 PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PD2 PC12 PC11 PC10 PA15 PA14 VBAT PC13-TAMPER-RTC PC14-OSC32_IN PC15-OSC32_OUT PD0 OSC_IN PD1 OSC_OUT NRST PC0 PC1 PC2 PC3 VSSA VDDA PA0-WKUP PA1 PA LQFP VDD_2 VSS_2 PA13 PA12 PA11 PA10 PA9 PA8 PC9 PC8 PC7 PC6 PB15 PB14 PB13 PB12 PA3 VSS_4 VDD_4 PA4 PA5 PA6 PA7 PC4 PC5 PB0 PB1 PB2 PB10 PB11 VSS_1 VDD_1 ai14392 図 6. STM32F103xx パフ ォーマンス ラ イ ン LQFP48 ピ ン 配 置 LQFP PA3 PA4 PA5 PA6 PA7 PB0 PB1 PB2 PB10 PB11 VSS_1 VDD_1 VDD_3 VSS_3 PB9 PB8 BOOT0 PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PA15 PA14 VBAT PC13-TAMPER-RTC PC14-OSC32_IN PC15-OSC32_OUT PD0-OSC_IN PD1-OSC_OUT NRST VSSA VDDA PA0-WKUP PA1 PA2 VDD_2 VSS_2 PA13 PA12 PA11 PA10 PA9 PA8 PB15 PB14 PB13 PB12 ai14393b Rev8- 日 本 語 版 21/84 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているに も 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

22 ピ ンの 詳 細 図 7. STM32F103xx パフ ォーマンス ラ イ ン VFQFPN36 ピ ン 配 置 V SS_3 BOOT0 PB7 PB6 PB5 PB4 PB3 PA15 PA V DD_ V DD_2 OSC_IN/PD V SS_2 OSC_OUT/PD PA13 NRST 4 24 PA12 V SSA 5 QFN36 23 PA11 V DDA 6 22 PA10 PA0-WKUP 7 21 PA9 PA PA8 PA V DD_ PA3 PA4 PA5 PA6 PA7 PB0 PB1 PB2 V SS_1 ai /84 Rev8- 日 本 語 版 ていない 場 合 があ り ます この 資 料 は あ く まで も 正 規 英 語 版 資 料 をご 理 解 頂 く ための 補 助 的 参 考 資 料 のみにご 利 用 下 さ い この 資 料 で 説 明 される 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているにも 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

23 ピ ンの 詳 細 表 4. ピンの 定 義 BGA100 LQFP48 ピン LQFP64 LQFP100 VFQFPN36 ピン 名 タ イ プ (1) I/O レ べ ル (2) 主 機 能 (3) (リセッ ト 後 ) オルタネー ト 機 能 リマップ デフォルト ( 再 配 置 ) A PE2 I/O FT PE2 TRACECK B PE3 I/O FT PE3 TRACED0 C PE4 I/O FT PE4 TRACED1 D PE5 I/O FT PE5 TRACED2 E PE6 I/O FT PE6 TRACED3 B V BAT S V BAT A PC13-TAMPER- RTC (4) I/O PC13 (5) TAMPER-RTC A PC14-OSC32_IN (4) I/O PC14 (5) OSC32_IN B PC15-OSC32_OUT (4) I/O PC15 (5) OSC32_OUT C V SS_5 S V SS_5 D V DD_5 S V DD_5 C OSC_IN I OSC_IN D OSC_OUT O OSC_OUT E NRST I/O NRST F PC0 I/O PC0 ADC12_IN10 F PC1 I/O PC1 ADC12_IN11 E PC2 I/O PC2 ADC12_IN12 F PC3 I/O PC3 ADC12_IN13 G V SSA S V SSA H V REF- S V REF- J V REF+ S V REF+ K V DDA S V DDA G PA0-WKUP I/O PA0 H PA1 I/O PA1 J PA2 I/O PA2 WKUP/USART2_CT S (6) / ADC12_IN0/ TIM2_CH1_ETR (6) USART2_RTS (6) / ADC12_IN1/ TIM2_CH2 (6) USART2_TX (6) / ADC12_IN2/ TIM2_CH3 (6) Rev8- 日 本 語 版 23/84 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているに も 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

24 ピ ンの 詳 細 表 4. ピ ンの 定 義 ( 続 き) BGA100 LQFP48 ピン LQFP64 LQFP100 VFQFPN36 ピン 名 タ イ プ (1) I/O レ べ ル (2) 主 機 能 (3) (リセッ ト 後 ) オルタネー ト 機 能 リマップ デフォルト ( 再 配 置 ) K PA3 I/O PA3 USART2_RX (6) / ADC12_IN3/ TIM2_CH4 (6) E V SS_4 S V SS_4 F V DD_4 S V DD_4 G PA4 I/O PA4 SPI1_NSS (6) / USART2_CK (6) / ADC12_IN4 H PA5 I/O PA5 J PA6 I/O PA6 K PA7 I/O PA7 SPI1_SCK (6) / ADC12_IN5 SPI1_MISO (6) / ADC12_IN6/ TIM3_CH1 (6) SPI1_MOSI (6) / ADC12_IN7/ TIM3_CH2 (6) G PC4 I/O PC4 ADC12_IN14 H PC5 I/O PC5 ADC12_IN15 J PB0 I/O PB0 K PB1 I/O PB1 G PB2 / BOOT1 I/O FT PB2/BOOT1 ADC12_IN8/ TIM3_CH3 (6) ADC12_IN9/ TIM3_CH4 (6) TIM1_BKIN TIM1_CH1N TIM1_CH2N TIM1_CH3N H PE7 I/O FT PE7 TIM1_ETR J PE8 I/O FT PE8 TIM1_CH1N K PE9 I/O FT PE9 TIM1_CH1 G PE10 I/O FT PE10 TIM1_CH2N H PE11 I/O FT PE11 TIM1_CH2 J PE12 I/O FT PE12 TIM1_CH3N K PE13 I/O FT PE13 TIM1_CH3 G PE14 I/O FT PE14 TIM1_CH4 H PE15 I/O FT PE15 TIM1_BKIN J PB10 I/O FT PB10 K PB11 I/O FT PB11 I2C2_SCL/ USART3_TX (6) (6) TIM2_CH3 I2C2_SDA/ USART3_RX (6)(6) TIM2_CH4 24/84 Rev8- 日 本 語 版 ていない 場 合 があ り ます この 資 料 は あ く まで も 正 規 英 語 版 資 料 をご 理 解 頂 く ための 補 助 的 参 考 資 料 のみにご 利 用 下 さ い この 資 料 で 説 明 される 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているにも 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

25 ピ ンの 詳 細 表 4. ピ ンの 定 義 ( 続 き) BGA100 LQFP48 ピン LQFP64 LQFP100 VFQFPN36 ピン 名 タ イ プ (1) I/O レ べ ル (2) 主 機 能 (3) (リセッ ト 後 ) オルタネー ト 機 能 リマップ デフォルト ( 再 配 置 ) E V SS_1 S V SS_1 F V DD_1 S V DD_1 K PB12 I/O FT PB12 J PB13 I/O FT PB13 H PB14 I/O FT PB14 SPI2_NSS (6) / I2C2_SMBAl (6) / USART3_CK (6)(6) / TIM1_BKIN (6) SPI2_SCK (6) / USART3_CTS (6)(6) TI M1_CH1N (6) SPI2_MISO (6) / USART3_RTS (6)(6) TIM1_CH2N (6) G PB15 I/O FT PB15 SPI2_MOSI (6) / TIM1_CH3N (6) K PD8 I/O FT PD8 USART3_TX J PD9 I/O FT PD9 USART3_RX H PD10 I/O FT PD10 USART3_CK G PD11 I/O FT PD11 USART3_CTS K PD12 I/O FT PD12 TIM4_CH1 / USART3_RTS J PD13 I/O FT PD13 TIM4_CH2 H PD14 I/O FT PD14 TIM4_CH3 G PD15 I/O FT PD15 TIM4_CH4 F PC6 I/O FT PC6 TIM3_CH1 E PC7 I/O FT PC7 TIM3_CH2 F PC8 I/O FT PC8 TIM3_CH3 E PC9 I/O FT PC9 TIM3_CH4 D PA8 I/O FT PA8 C PA9 I/O FT PA9 D PA10 I/O FT PA10 C PA11 I/O FT PA11 USART1_CK/ TIM1_CH1 (6) /MCO USART1_TX (6) / TIM1_CH2 (6) USART1_RX (6) / TIM1_CH3 (6) USART1_CTS/ CANRX (7) / TIM1_CH4 (6) / USBDM Rev8- 日 本 語 版 25/84 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているに も 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

26 ピ ンの 詳 細 表 4. ピ ンの 定 義 ( 続 き) BGA100 LQFP48 ピン LQFP64 LQFP100 VFQFPN36 ピン 名 タ イ プ (1) I/O レ べ ル (2) 主 機 能 (3) (リセッ ト 後 ) オルタネー ト 機 能 リマップ デフォルト ( 再 配 置 ) B PA12 I/O FT PA12 USART1_RTS/ CANTX (6) / TIM1_ETR (6) / USBDP A PA13/JTMS/SWDIO I/O FT JTMS/SWDIO PA13 F 未 接 続 E V SS_2 S V SS_2 F V DD_2 S V DD_2 A PA14/JTCK/SWCLK I/O FT JTCK/SWCLK PA14 A PA15/JTDI I/O FT JTDI PA15 TIM2_CH1_ETR/ SPI1_NSS B PC10 I/O FT PC10 USART3_TX B PC11 I/O FT PC11 USART3_RX C PC12 I/O FT PC12 USART3_CK D PD0 I/O FT OSC_IN (8) CANRX E PD1 I/O FT OSC_OUT (8) CANTX B PD2 I/O FT PD2 TIM3_ETR C PD3 I/O FT PD3 USART2_CTS D PD4 I/O FT PD4 USART2_RTS B PD5 I/O FT PD5 USART2_TX C PD6 I/O FT PD6 USART2_RX D PD7 I/O FT PD7 USART2_CK A PB3/JTDO I/O FT JTDO PB3/TRACESWO A PB4/JNTRST I/O FT JNTRST PB4 C PB5 I/O PB5 I2C1_SMBAl B PB6 I/O FT PB6 A PB7 I/O FT PB7 D BOOT0 I BOOT0 I2C1_SCL (6) / TIM4_CH1 (6)(6) I2C1_SDA (6) / (6) (6) USART1_RX TIM4_CH2 TIM2_CH2 / SPI1_SCK TIM3_CH1 / SPI1_MISO TIM3_CH2 / SPI1_MOSI USART1_TX B PB8 I/O FT PB8 TIM4_CH3 (6) (6) I2C1_SCL / CANRX A PB9 I/O FT PB9 TIM4_CH4 (6) (6) I2C1_SDA / CANTX 26/84 Rev8- 日 本 語 版 ていない 場 合 があ り ます この 資 料 は あ く まで も 正 規 英 語 版 資 料 をご 理 解 頂 く ための 補 助 的 参 考 資 料 のみにご 利 用 下 さ い この 資 料 で 説 明 される 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているにも 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

27 ピ ンの 詳 細 表 4. ピ ンの 定 義 ( 続 き) BGA100 LQFP48 ピン LQFP64 LQFP100 VFQFPN36 ピン 名 タ イ プ (1) I/O レ べ ル (2) 主 機 能 (3) (リセッ ト 後 ) オルタネー ト 機 能 リマップ デフォルト ( 再 配 置 ) D PE0 I/O FT PE0 TIM4_ETR (6) C PE1 I/O FT PE1 E V SS_3 S V SS_3 F V DD_3 S V DD_3 1. I =input( 入 力 ) O = output ( 出 力 ) S = supply ( 供 給 ) HiZ= high impedance (ハイ インピーダンス) 2. FT= 5 V 耐 性 3. 利 用 でき る 機 能 は 選 択 されたデバイ スによ り 異 な り ます ペ リ フ ェ ラル 数 が 少 ないデバイ スについては 少 な い 数 字 のペ リ フ ェ ラルから 順 に 構 成 されます デバイ スが 1 つの SPI と 2 つの USART を 持 っ ている 場 合 それ ぞれ SPI1 USART1 USART2 と 呼 びます 表 2 (8ページ) を 参 照 して く ださい 4. PC13 PC14 と PC15 は 電 源 ス イ ッ チによ っ て 供 給 されますが 出 力 モー ド での 使 用 は 制 限 されます 30pF の 最 大 負 荷 で 出 力 2MHz モー ド のみ 使 用 する こ とがで き 1 本 のピ ンのみ 同 時 に 出 力 モー ド に 設 定 する こ とができ ます 5. 最 初 のバ ッ ク ア ッ プ ド メ イ ンのパワーア ッ プ 後 の 主 な 機 能 リ セ ッ ト ( レ ジス タが メ イ ン リ セ ッ ト によ っ て リ セ ッ ト されないので) の 後 で もバ ッ ク ア ッ プ レ ジス タの 内 容 に 依 存 し ます これらの I/O を 管 理 する 方 法 に 関 する 詳 細 については ST マ イ ク ロエレ ク ト ロニ ク スのウ ェ ブサイ ト : から 入 手 可 能 な STM32F10xxx リ フ ァ レ ンス マニ ュ アルのバ ッ テ リ バ ッ ク ア ッ プ ド メ イ ン 及 び BKP レ ジス タのセ ク シ ョ ン を 参 照 して く ださい 6. Flash メ モ リ 容 量 が 64Kbyte 以 上 のデバイ スのみ 対 応 し ています 7. このオルタ ネー ト 機 能 はい く つかのポー ト ピ ンに 対 し て ソ フ ト ウ ェ アによ り 再 配 置 する こ とができます ( 使 用 するパ ッ ケージがこの 機 能 に 対 応 可 能 な 場 合 ) さ ら に 詳 細 な 情 報 に 関 し ては ST マ イ ク ロエレ ク ト ロニ ク スの のウ ェ ブサイ ト から STM32F10xxx リ フ ァ レ ンス マニ ュ アルをダウン ロー ド し てオルタ ネー ト I/O 機 能 とデバッグ 構 成 についてのセクショ ンを 参 照 して ください 8. VFQFPN36パッケージの2 番 と3 番 ピン 及 び LQFP48とLQFP64パッケージの5 番 と6 番 ピンはリセット 後 に OSC_IN/OSC_OUT と し て 構 成 されますが PD0 と PD1 の 機 能 はこれらのピ ン 上 で ソ フ ト ウ ェ アによ り 再 配 置 す る こ とができ ます LQFP100 パ ッ ケージについては PD0 と PD1 はデフ ォル ト で 利 用 でき るため 再 配 置 する 必 要 があ り ません この 詳 細 につき ま し ては STM32F10xxx リ フ ァ レ ンス マニ ュ アルのオルタ ネー ト 機 能 I/O と デ ッ バグ 構 成 のセ ク シ ョ ン を 参 照 し て く だ さ い 出 力 モー ド の PD0 と PD1 の 使 用 は 出 力 モー ド の 50MHz で 使 用 でき る よ う に 制 限 されています Rev8- 日 本 語 版 27/84 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているに も 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

28 メ モ リ マ ッ ピ ング 4 メ モ リ マ ッ ピ ング 図 8にメモリ マップ 図 を 示 します 図 8. メ モ リ マ ッ プ 28/84 Rev8- 日 本 語 版 ていない 場 合 があ り ます この 資 料 は あ く まで も 正 規 英 語 版 資 料 をご 理 解 頂 く ための 補 助 的 参 考 資 料 のみにご 利 用 下 さ い この 資 料 で 説 明 される 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているにも 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

29 電 気 的 特 性 5 電 気 的 特 性 5.1 テス ト 条 件 特 に 明 記 し ない 限 り すべての 電 圧 は V SS を 参 照 します 最 小 値 と 最 大 値 標 準 値 特 に 明 記 し ない 限 り 最 小 値 と 最 大 値 は 周 囲 温 度 が T A = 25 と T A = T A 最 大 値 ( 選 択 さ れた 温 度 範 囲 によ る) において 100% のデバイ スが 生 産 時 のテス ト で 周 囲 温 度 供 給 電 圧 周 波 数 が 最 も 厳 し い 条 件 で 保 証 されます デー タは 特 性 結 果 を 基 本 に し てお り 設 計 シ ミ ュ レーシ ョ ン 及 び / も し く は 技 術 特 性 は 表 の 注 釈 に 示 されています また これは 生 産 時 にはテス ト されません 特 性 を 基 づいて 最 小 値 と 最 大 値 はサンプルテス ト の 結 果 を 参 照 し ています また 値 は 標 準 偏 差 ( 平 均 ± 3Σ) のプ ラ ス も し く はマ イナスの 3 倍 の 平 均 値 を 表 し ています 特 に 明 記 し ない 限 り 標 準 デー タは T A = 25 V DD = 3.3 V (2V VDD 3.6V の 電 圧 範 囲 ) を 基 本 に し ています これらは 設 計 ガ イ ド ラ イ ン と し て 提 供 されているのみで テス ト は 行 っ てお り ません 標 準 的 な ADC 精 度 値 は 全 温 度 範 囲 の 標 準 偏 差 からのサン プルバ ッ チの 特 性 によ り 決 め られます これによ り デバイ スの 95% が 示 された 値 (± 2Σ) 以 下 のエ ラーで 済 みます 標 準 カーブ 負 荷 容 量 特 に 明 記 がない 限 り すべての 標 準 カーブは 設 計 ガ イ ド ラ イ ン と し て 提 供 されているのみ で テス ト は 行 っており ません 負 荷 条 件 は 図 9に 示 されるように ピンのパラメータ 測 定 に 使 われます ピ ン 入 力 電 圧 デバイ ス 上 のピ ン 入 力 電 圧 測 定 は 図 10に 説 明 されています 図 9. ピ ン 負 荷 条 件 図 10. ピ ン 入 力 電 圧 Rev8- 日 本 語 版 29/84 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているに も 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

30 電 気 的 特 性 電 源 供 給 図 図 11. 電 源 供 給 図 警 告 : 図 11において 4.7 μf のコンデンサを V DD3 に 接 続 し なければな り ません 消 費 電 流 測 定 図 12. 消 費 電 流 測 定 図 I DD _V BAT V BAT I DD V DD V DDA ai /84 Rev8- 日 本 語 版 ていない 場 合 があ り ます この 資 料 は あ く まで も 正 規 英 語 版 資 料 をご 理 解 頂 く ための 補 助 的 参 考 資 料 のみにご 利 用 下 さ い この 資 料 で 説 明 される 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているにも 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

31 電 気 的 特 性 5.2 絶 対 最 大 定 格 表 5: 電 圧 特 性 表 6: 電 流 特 性 表 7: 熱 特 性 に 示 されている 絶 対 最 大 定 格 以 上 のス ト レス は デバイ スへ 対 し て 正 常 に 復 帰 する こ と がで き ない 損 害 を 引 き 起 こすこ とがあ り ます これらはス ト レスの 定 格 だけで この 条 件 でのデバイ スが 動 作 するための 機 能 については 示 し ていません 長 期 間 最 大 定 格 の 状 態 にデバイ スをお く と 信 頼 性 に 影 響 が 出 る 場 合 があ り ます 表 5. 電 圧 特 性 記 号 定 格 最 小 値 最 大 値 単 位 V DD V SS 外 部 供 給 電 圧 (V DDA とV DD 含 む) (1) V IN 5V 耐 性 ピ ンの 入 力 電 圧 (2) (2) その 他 の 耐 性 ピ ンの 入 力 電 圧 V SS V SS -0.3 V DD +0.3 DV DDx 異 なる 電 源 ピ ン 間 の 差 V SSX - V SS すべての 異 なる GND ピ ン 間 の 差 セ ク シ ョ ン : 絶 対 最 大 V ESD(HBM) 静 電 放 電 耐 圧 (ヒ ューマン ボデ ィ モデル) 定 格 ( 電 磁 感 度 ) を 参 照 1. すべての 電 源 (V DD V DDA )とGND(V SS V SSA ) のピ ンは 許 可 された 範 囲 内 で 外 部 電 源 供 給 に 接 続 しなければなりません 2. I INJ(PIN) は 定 格 を 超 えることはできません ( 表 6: 電 流 特 性 を 参 照 ) V IN が 最 大 値 にある 場 合 は 問 題 は ありませんが V IN の 最 大 値 を 超 える 場 合 は 供 給 電 流 は I INJ(PIN) 値 を 限 界 にする 必 要 があります 流 入 電 流 が V IN <V SS により 誘 導 されている 間 は 流 出 電 流 が V IN >V DD により 誘 導 されます 表 6. 電 流 特 性 記 号 定 格 最 大 値 単 位 I VDD V DD 電 源 ラ イ ン 全 電 流 ( ソース) (1) I VSS V ss グ ラ ン ド ラ イ ン 全 電 流 (シン ク) (1) 150 I IO I/O と 制 御 ピ ンによ る 出 力 ソース 電 流 -25 I/O と 制 御 ピ ンによ る 出 力 シン ク 電 流 25 I INJ(PIN) (2)(3) NRST ピ ン 注 入 電 流 ± 5 高 速 外 部 OSC_IN ピ ン 低 速 外 部 LSE OSC_IN ピ ン 注 入 電 流 ± 5 (4) その 他 のピ ンの 注 入 電 流 ± 5 SI INJ(PIN) (2) 全 注 入 電 流 (I/O ピ ン と 制 御 ピ ンの 合 計 ) (4) ± すべての 電 源 (V DD V DDA ) と グラ ン ド (V SS V SSA ) のピ ンは 許 可 された 範 囲 内 で 外 部 電 源 供 給 に 接 続 し なければな り ません 2. I INJ(PIN) は 定 格 を 超 えることはできません V IN が 最 大 値 内 にある 場 合 は 問 題 はありませんが V IN が 最 大 値 を 超 える 場 合 は 供 給 電 流 は I INJ(PIN) 値 を 限 界 にする 必 要 があります 流 入 電 流 が V IN <V SS により 誘 導 されている 間 は 流 出 電 流 が V IN >V DD により 誘 導 されます 3. 流 入 電 流 はデバイ スのアナログ 性 能 を 低 下 させます セ ク シ ョ ン : 12bit ADC 特 性 の 注 意 を 参 照 して く ださい 4. 複 数 の 入 力 が 電 流 を 供 給 する と 最 大 ΣI INJ(PIN) の 正 と 負 の 供 給 された 電 流 ( 瞬 間 値 ) の 絶 対 値 の 合 計 にな り ます その 結 果 はデバイ スの 4 つの I/O ポー ト ピ ン 上 の ΣI INJ(PIN) 最 大 供 給 電 流 の 特 性 を 基 本 と し ています 150 V mv ma Rev8- 日 本 語 版 31/84 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているに も 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

32 電 気 的 特 性 表 7. 熱 特 性 記 号 定 格 値 単 位 T STG 保 存 温 度 範 囲 -65 ~ +150 T J 最 大 ジ ャ ン ク シ ョ ン 温 度 動 作 条 件 一 般 動 作 条 件 表 8. 一 般 的 な 動 作 条 件 記 号 パラ メ ー タ 条 件 最 小 値 最 大 値 単 位 f HCLK 内 部 AHB ク ロ ッ ク 周 波 数 0 72 f PCLK1 内 部 APB1 ク ロ ッ ク 周 波 数 0 36 f PCLK2 内 部 APB2 ク ロ ッ ク 周 波 数 0 72 V DD 標 準 動 作 電 圧 V V DDA (1) アナログ 動 作 電 圧 (ADC 使 用 な し ) 1. ADC を 使 用 する 場 合 は 表 44: ADC 特 性 を 参 照 して く ださい パワー ア ッ プ / パワー ダウン 時 の 動 作 条 件 T A についての 一 般 的 な 動 作 条 件 V DD と 同 じ 電 位 とする アナログ 動 作 電 圧 (ADC 使 用 ) V BAT バ ッ ク ア ッ プ 動 作 電 圧 V サフ ィ ッ ク 6 についての T A = 85 も し く はサフ ィ ッ ク ス P D 7についての T A = 105 の 消 (2) 費 電 力 T A T J 6サフィック バージョンの 周 囲 温 度 7サフィック バージョンの 周 囲 温 度 ジ ャ ン ク シ ョ ン 温 度 範 囲 LFBGA LQFP LQFP LQFP VFQFPN 最 大 消 費 電 力 (3) 低 消 費 電 力 最 大 消 費 電 力 (3) 低 消 費 電 力 サフィック バージョン サフィック バージョン T A が 低 い 場 合 T J が T J 最 大 値 を 上 回 ら ない 限 り 高 い P D が 許 可 されます ( 表 6.2: 熱 特 性 (75 ページ) 参 照 し て く だ さ い ) 3. 低 電 力 消 費 ステー ト では T J が T J 最 大 値 を 上 回 ら ない 限 り T A は この 範 囲 まで 広 げる こ とがで きます ( 表 6.2: 熱 特 性 (75 ページ) を 参 照 して く ださい ) MHz V mw 32/84 Rev8- 日 本 語 版 ていない 場 合 があ り ます この 資 料 は あ く まで も 正 規 英 語 版 資 料 をご 理 解 頂 く ための 補 助 的 参 考 資 料 のみにご 利 用 下 さ い この 資 料 で 説 明 される 正 規 英 語 版 資 料 の 更 新 によ り 製 品 に 関 する 最 新 の 情 報 を 提 供 し ているにも 関 わらず 当 該 英 語 版 資 料 に 対 応 し た 更 新 がな されていない この 資 料 の 情

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