16 宇宙航空研究開発機構研究開発報告 JAXA-RR

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まいかいまいだ
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1 堀口淳史 *1 橋本論 *2 中澤賢人 *3 久保田晃弘 *4 Junshi HORIGUCHI *1, Ron HASHIMOTO *2, Kent NAKAZAWA *3, Akihiro KUBOTA *4 *1 多摩美術大学東京大学 ARTSAT PROJECT (Tama Art University x Tokyo University ARTSAT PROJECT) *2 多摩美術大学 (Tama Art University) *3 多摩美術大学東京大学 ARTSAT PROJECT (Tama Art University x Tokyo University ARTSAT PROJECT) *4 多摩美術大学 (Tama Art University)

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3 宇宙科学情報解析論文誌第四号 17 UART TX SN74LVC2T45 Blue LED SAT. BUS Line UART RX SN74LVC2T45 Audio Multiplexer Switch I2C Audio Mixer NJM8202 Audio Digitalk LSI APT3011F4 Multiplexer ADG709 I2C I2C PWM I2C PCA9306 UART RX UART TX SPI GPO Mission CPU ATmega2560 GPO SCCB GPI/8 Blue LED CMOS Camera OV7675 Video/8 Video FIFO AL422B FRAM FM25V10 Flash ROM M25P80

4 18 宇宙航空研究開発機構研究開発報告 JAXA-RR SN74LVC2T45 SN74LVC2T45 Synthesizer / Digitalker SAT. BUS Line Audio Mixer NJM8202 Digitalk LSI APT3011F4 Multiplexer ADG709 4MB Shared 32kB PCA9306 Mission CPU ATmega2560 Blue LED Blue LED CMOS Camera OV7675 Video FIFO AL422B FRAM FM25V10 Flash ROM M25P80 LED Camera 1MB FRAM 8MB Flash ROM

5 宇宙科学情報解析論文誌第四号 19 SN74LVC2T45 SN74LVC2T45 TSTTone / TSTDigitalker SAT. BUS Line TSTSharedMemory Audio Mixer NJM8202 Digitalk LSI APT3011F4 Multiplexer ADG709 TSTMorikawa PCA9306 Mission CPU ATmega2560 TSTLED TSTCamera TSTFRAM TSTFlashROM Blue LED Blue LED CMOS Camera OV7675 Video FIFO AL422B FRAM FM25V10 Flash ROM M25P80

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7 宇宙科学情報解析論文誌第四号 21 if (parent_func() == TSTERROR_OK) { if (another_func() == TSTERROR_OK) { // normal task else { // error recovery task else { // error recovery task return; void setup(void) { TSTError parent_func(void) { TSTError error(tsterror_ok); if ((error = child_func()) == TSTERROR_OK) { // normal task else { // error recovery task return error; TSTError child_func(void) { TSTError error(tsterror_ok); return error; int value = 123; if (func(&value) == TSTERROR_OK) { // value will be changed successfully else { // value = 123

8 22 宇宙航空研究開発機構研究開発報告 JAXA-RR int i; i = 123; if (i == 123) { // yes TSTTrinity<int> i; i = 123; if (i == 123) { // yes

9 宇宙科学情報解析論文誌第四号 23 // char data[600] = write to FRAM!"; // FRAM if (Morikawa.isValidFRAM()) { // FRAM 0xFF Morikawa.formatFRAM(); // FRAM Morikawa.writeFRAM(100, data, sizeof(data)); // FRAM Morikawa.readFRAM(80, data, sizeof(data)); // char data[600] = write to Flash ROM!";

10 24 宇宙航空研究開発機構研究開発報告 JAXA-RR // Flash ROM if (Morikawa.isValidFlashROM()) { // Flash ROM 0xFF Morikawa.formatFlashROM(); // Flash ROM Morikawa.writeFlashROM(100, data, sizeof(data)); // Flash ROM Morikawa.readFlashROM(80, data, sizeof(data));

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12 26 宇宙航空研究開発機構研究開発報告 JAXA-RR static char const hellospace_morse[] PROGMEM = "Hello, space!"; static char const hellospace_speak[] PROGMEM = "konnnichi'wa uchu-"; void HelloSpace_setup(void) { debug (Morikawa.setTextPGM( TEXT_Y, hellospace_morse ), 1); return; void HelloSpace_loop(void) {

13 宇宙科学情報解析論文誌第四号 27 debug (Morikawa.playMorsePGM( NOTE_C6, hellospace_morse ), 101); delay10mtimes(300); debug (Morikawa.speakPhrasePGM( hellospace_speak ), 102); delay10mtimes(300); return; static NoteParam playmelody_param; void PlayMelody_setup(void) { TSTError error; error = debug (Morikawa.getParamNote( &playmelody_param ), 1); if (error!= TSTERROR_OK) { Morikawa.shutdown(); return; void PlayMelody_loop(void) { debug (Morikawa.playNote( reinterpret_cast<notesequence const*>( playmelody_param.data ), playmelody_param.size / sizeof(notesequence) ), 101); delay10mtimes(300); return; fuuuuuuuuuu;mu,;poppo tsukikibowo,o;o;ooooochi_suchi_kuchi_suchi_kuchi; pogosama;pogosama+poppo+poggo,ochitamuuuuun? ku;biee? CLR, HCUR # load string into the heap TXT, 11, <NUM VAL=3> SETC, FUNC, speakphrase # initialize registers SETC, ARG0, 11 # speakphrase() argument SETC, ARG1, 3 # counter SETI, ARG2, 1000 # 1000 millisec begin: # while (ARG1 > 0) CLR, HCUR CALL WAIT, ARG2 SETC, HCUR, 9 DEC, ARG1 DEC, HEAP JMPIF, ARG1, begin: CLR, HCUR # end while TXT, 18, konnnichi'wa uchu- SETC, ARG0, 18 CALL END

14 28 宇宙航空研究開発機構研究開発報告 JAXA-RR f 0b c 4e 55 4d c 3d 33 3e a b e e d 06 0d 04 0a 06 f f b 6f 6e 6e 6e d // I2Cm.cpp (twi.c) static volatile uint8_t twi_masterbufferindex; static volatile uint8_t twi_masterbufferlength; // I2Cm.cpp (twi.c) static volatile int16_t twi_masterbufferindex; static volatile int16_t twi_masterbufferlength; た.

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