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6 125cc GPS

7 PC Zooming,Focus (ON/OFF) CCD CCD I/F

8 CC 2,500mm L 2.4/ 2.4/ 2.4G

9 3 自律制御システムの概要 制御装置のブロック図 制御装置のブロック図 単独測位データ 単独測位データ 制御装置本体 制御装置本体 オペレーターアシスト 速度制御 オペレーターアシスト 速度制御 構成 CPU:SH2 3軸姿勢センサ 磁気方位センサ RTK-GPS 重量 2.8Kg 外寸 190x290x110mm

10 SST-Eagle GS 8.5Kg 1.65m SF Kg 1.85m XRB-SR-Lama 195g 350mm SF Kg 2.5m

11 1. 1. RTK-GPS RTK-GPS

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14 6-1

15 h 1m 1m

16 6-2 Y P Z B X

17 . GPS 1(x1,y1,z1) GPS GPS GPS 2(x2,y2,z2) (VirtualGAIR) () DV

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19 2003H H H17 H18

 

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1 2 3 4 5 6 0.4% 58.4% 41.2% 10 65 69 12.0% 9 60 64 13.4% 11 70 12.6% 8 55 59 8.6% 0.1% 1 20 24 3.1% 7 50 54 9.3% 2 25 29 6.0% 3 30 34 7.6% 6 45 49 9.7% 4 35 39 8.5% 5 40 44 9.1% 11 70 11.2% 10 65 69 11.0%

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