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6 125cc GPS

7 PC Zooming,Focus (ON/OFF) CCD CCD I/F

8 CC 2,500mm L 2.4/ 2.4/ 2.4G

9 3 自律制御システムの概要 制御装置のブロック図 制御装置のブロック図 単独測位データ 単独測位データ 制御装置本体 制御装置本体 オペレーターアシスト 速度制御 オペレーターアシスト 速度制御 構成 CPU:SH2 3軸姿勢センサ 磁気方位センサ RTK-GPS 重量 2.8Kg 外寸 190x290x110mm

10 SST-Eagle GS 8.5Kg 1.65m SF Kg 1.85m XRB-SR-Lama 195g 350mm SF Kg 2.5m

11 1. 1. RTK-GPS RTK-GPS

12

13

14 6-1

15 h 1m 1m

16 6-2 Y P Z B X

17 . GPS 1(x1,y1,z1) GPS GPS GPS 2(x2,y2,z2) (VirtualGAIR) () DV

18

19 2003H H H17 H18

 

  10 44 1.2 5 4 5 3 6-1 - 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 TEL TEL 1 2 TEL FAX TEL FAX TEL FAX 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 1 2 3 4 5 6 ( ) ( ) 2

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P P P P P P P P P P P P P

P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P P 1 (1) (2) (3) (1) (2) (3) 1 ( ( ) ( ) ( ) 2 ( 0563-00-0000 ( 090-0000-0000 ) 052-00-0000 ( ) ( ) () 1 3 0563-00-0000 3 [] g g cc [] [] 4 5 1 DV 6 7 1 DV 8 9 10 11 12 SD 13 .....

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1 15 7 4 7 7 2 3 4 5 35.0% 9.8% 1 44.8% 33.8% 21.4% 55.2% 40 53.3% 20 74.0% 38.4% 17.2% 55.6% 31.6% 12.8% 44.4% 61.2% 31.8% 2.8% 0.4% 63.2% 34.0% 2.8% 57.8% 27.6% 85.4% 14.0% 0.6% 14.6% 40.6% 13.4% 11.0%

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1 2 3 4 5 6 0.4% 58.4% 41.2% 10 65 69 12.0% 9 60 64 13.4% 11 70 12.6% 8 55 59 8.6% 0.1% 1 20 24 3.1% 7 50 54 9.3% 2 25 29 6.0% 3 30 34 7.6% 6 45 49 9.7% 4 35 39 8.5% 5 40 44 9.1% 11 70 11.2% 10 65 69 11.0%

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O 11 2 1 2 1 1 2 1 80 2 160 3 4 17 257 1 2 1 2 3 3 1 2 138 1 1 170 O 3 5 1 5 6 139 1 A 5 2.5 A 1 A 1 1 3 20 5 A 81 87 67 A 140 11 12 2 1 1 1 12 22 1 10 1 13 A 2 3 2 6 1 B 2 B B B 1 2 B 100 B 10 B 3 3 B 1

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