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1 Kochi University of Technology Aca 距 離 型 ファジィ 推 論 法 とその 医 療 福 祉 ロボットへの Title 応 用 Author(s) 王, 碩 玉 Citation 高 知 工 科 大 学 紀 要, 10(1): Date of issue URL Rights Text version publisher Kochi, JAPAN

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11 (Invited Paper) Distance Type Fuzzy Reasoning and its Application to Medical Welfare Robots Shuoyu Wang* (Received: May 20th, 2013) School of Systems Engineering, Kochi University of Technology 185 Tosayamadacho-Miyanokuchi, Kami, Kochi, , JAPAN * E -mail: Abstract: This paper introduces the distance type fuzzy reasoning method and its application to the intelligent technologies for medical welfare robots. First, the algorithm and properties of the fuzzy reasoning based on the distance between fuzzy sets are explained. Second, a guide robot and a walking support robot are introduced as the examples of medical welfare robots. Furthermore, the intelligent technologies, which have been applied to the guide robot and the walking support robot, using the distance type fuzzy reasoning method are described. Finally, the contribution of medical welfare robots to the aged society is surveyed. 28

Hirosaki University Repository Title 更 級 日 記 の 特 徴 的 表 現 について Author(s) 伊 藤, 守 幸 Citation 弘 前 大 学 国 語 国 文 学. 7, 1985, p.21-31 Issue Date 1985-03-20 URL http://hdl.handle.net/10129/4129 Rights Text version

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Title 市 場 創 成 期 における 参 入 行 動 に 関 する 分 析 視 角 Author(s) 高 橋, 秀 直 Citation 一 橋 研 究, 33(3,4 合 併 号 ): 1-12 Issue 2009-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/17986

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Hirosaki University Repository 世 界 遺 産 白 神 山 地 における 森 林 資 源 の 歴 史 的 活 用 : Title 流 木 山 を 中 心 に Author(s) 長 谷 川, 成 一 弘 前 大 学 大 学 院 地 域 社 会 研 究 科 年 報. 7, 2010, p.1- Citation 33 Issue Date 2010-12-28 URL http://hdl.handle.net/10129/4339

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Title だ が 使 われるとき Author(s) 三 枝, 令 子 Citation 一 橋 大 学 留 学 生 センター 紀 要, 4: 3-17 Issue 2001-07-31 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/8580 Right Hitotsubashi

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Titleサービス 活 動 の 海 外 進 出 Author(s) 小 島, 清 Citation 駿 河 台 経 済 論 集, 3(2): 1-34 Issue 1994-03 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/16723 Right Hitotsubashi

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Title 財 政 と 統 制 経 済 Author(s) 木 村, 元 一 Citation 一 橋 論 叢, 17(1/2): 49-72 Issue 1947-02-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/4716 Right Hitotsubashi

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135 Hirosaki University Repository Title 台 湾 の 高 齢 者 福 祉 に 関 するインタビュー 記 録 Author(s) 城 本, るみ Citation 人 文 社 会 論 叢. 社 会 科 学 篇. 28, 2012, p.135-16 Issue Date 2012-08-30 URL http://hdl.handle.net/10129/4665 Rights

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Title 地 球 上 絶 無 稀 有 の 国 体 を 護 持 するために : 岩 倉 具 視 の 構 想 Author(s) 米 原, 謙 Citation 阪 大 法 学. 61(6) P.1-P.53 Issue 2012-03-31 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/55253 DOI Rights Osaka

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Title 最 終 講 義 理 論 研 究 における 検 証 と 直 感 Author(s) 石 川, 旺 Journal コミュニケーション 研 究, (39) Issue Date 2009-03-25 Type 紀 要 /Departmental Bulletin Paper Text Version 出 版 者 /Publisher URL http://repository.cc.sophia.ac.jp/d

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Hirosaki University Repository Title 近 世 東 北 大 名 の 自 己 意 識 : 北 奥 と 南 奥 の 比 較 から Author(s) 長 谷 川, 成 一 Citation Issue Date 1997-09-22 URL http://hdl.handle.net/10129/2071 本 文 データは 河 出 書 房 新 社 の 許 諾 に 基 づき

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Hirosaki University Repository Title 東 北 北 部 の 縄 文 式 に 後 続 する 土 器 Author(s) 村 越, 潔 Citation 弘 前 大 学 教 育 学 部 紀 要. 14, 1965, p.27-34 Issue Date 1965-03-30 URL http://hdl.handle.net/10129/722 Rights Text

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Title 東 京 地 学 協 会 報 告 ( 明 治 一 二 - 三 〇 年 ) : 明 治 前 半 の 日 本 地 理 学 史 資 料 として Author(s) 石 田, 龍 次 郎 Citation 一 橋 大 学 研 究 年 報. 社 会 学 研 究, 10: 1-84 Issue 1969-03-31 Date Type Departmental Bulletin Paper Text

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Hirosaki University Repository 古 代 日 本 における 対 唐 観 の 研 究 : 対 唐 外 交 と 国 Title 書 問 題 を 中 心 に Author(s) 森, 公 章 Citation 弘 前 大 学 國 史 研 究. 84, 1988, p87-109 Issue Date 1988-03-30 URL http://hdl.handle.net/10129/3036

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Title 中 河 与 一 作 品 年 譜 : 大 正 四 年 ~ 昭 和 三 年 Author(s) 石 川, 偉 子 Citation 言 語 社 会, 2: 354-373 Issue 2008-03-31 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/16512

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Title 英 語 の 不 定 詞 に 見 られる 主 格 的 機 能 の 発 達 Author(s) 山 川, 喜 久 男 Citation 一 橋 大 學 研 究 年 報. 人 文 科 学 自 然 科 学 研 究, 2: 87-128 Issue 1960-03-31 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL

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Title 産 業 化 の 理 論 としてのマーケティング Author(s) 山 下, 裕 子 Citation 一 橋 論 叢, 113(4): 379-398 Issue 1995-04-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/12225 Right

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Title 英 国 経 済 の 発 展 Author(s) 金 子, 鷹 之 助 Citation 一 橋 論 叢, 2(4): 427-448 Issue 1938-10-01 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/5285 Right Hitotsubashi

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Hirosaki University Repository Title 監 査 法 人 の 未 来 像 : 監 査 法 人 の 研 究 Author(s) 柴 田, 英 樹 Citation 人 文 社 会 論 叢. 社 会 科 学 篇. 23, 2010, p.67-99 Issue Date 2010-02-28 URL http://hdl.handle.net/10129/3261 Rights

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45 国 際 資 料 室 における 来 室 状 況 の 分 析 : 院 生 チューターの Title 役 割 を 中 心 に Author(s) 井 村, 倫 子 Citation 一 橋 大 学 留 学 生 センター 紀 要, 7: 45-59 Issue 2004-07-20 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL

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1.

1. Title 名 詞 型 助 数 詞 の 用 法 : 準 助 数 詞 セット と 組 を 中 心 に Author(s) 東 条, 佳 奈 Citation 阪 大 日 本 語 研 究. 27 P.109-P.136 Issue 2015-03 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/51518 DOI Rights Osaka

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Hirosaki University Repository 日 記 と 物 語 の 関 係 をめぐって : 更 級 日 記 を 中 心 Title に Author(s) 伊 藤, 守 幸 Citation 文 経 論 叢. 人 文 学 科 篇. 12, 1992, p.225-244 Issue Date 1992-03-19 URL http://hdl.handle.net/10129/4131

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Title 浙 東 堕 民 雑 考 Author(s) 木 山, 英 雄 Citation 言 語 文 化, 16: 3-23 Issue 1979-12-20 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/9036 Right Hitotsubashi University

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Title 現 代 技 術 革 新 と 人 事 労 務 の 問 題 Author(s) 津 田, 真 澂 Citation 一 橋 大 学 研 究 年 報. 社 会 学 研 究, 24: 3-80 Issue 1986-04-10 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/9577

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二 〇 〇 五 年 総 選 挙 以 前 における 小 泉 政 権 下 での 予 算 編 成 Title( 一 ) : 官 邸 主 導 の 予 算 編 成 はどこまで 実 現 していたの か Author(s) 上 川, 龍 之 進 Citation 阪 大 法 学. 59(5) P.67-P.92 Issue 2010-01-31 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/54818

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Title 英 語 の 同 族 目 的 語 構 文 の 特 性 について Author(s) 大 庭, 幸 男 Citation 待 兼 山 論 叢. 文 化 動 態 論 篇. 45 P.95-P.118 Issue 2011-12-26 Date Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/11094/25115 DOI Rights Osaka

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SURE: Shizuoka University REp http://ir.lib.shizuoka.ac.jp/ Title 戦 時 期 日 本 の 工 場 用 地 造 成 と 都 市 計 画 国 土 計 画 : 土 地 商 品 の 統 制 とその 実 態 Author(s) 沼 尻, 晃 伸 Citation 静 岡 大 学 経 済 研 究. 3(4), p. 69-100 Issue Date

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Title 下 伊 那 青 年 運 動 と 農 村 支 配 Author(s) 功 刀, 俊 洋 Citation 一 橋 研 究, 3(4): 149-163 Issue 1979-03-31 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://doi.org/10.15057/6418 Right Hitotsubashi

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Title 敗 戦 後 論 と 津 田 左 右 吉 Author(s) 小 屋 敷, 琢 己 Citation 一 橋 研 究, 26(3): 51-65 Issue 2001-10-31 Date Type Departmental Bulletin Paper Text Version publisher URL http://hdl.handle.net/10086/5639 Right Hitotsubashi

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SURE: Shizuoka University REp http://ir.lib.shizuoka.ac.jp/ Title 産 業 精 神 保 健 の 歴 史 (2) : 1980 年 代 から1990 年 代 前 半 まで Author(s) 荻 野, 達 史 Citation 人 文 論 集. 62(1), p. 21-40 Issue Date 2011-07-27 URL http://dx.doi.org/10.14945/00006179

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Kochi University of Technology Aca Title 省 電 力 セルフタイム 回 路 に 関 する 研 究 Author(s) 岩 田, 誠, 宮 城, 桂, 三 宮, 秀 次, 西 川, 博 昭 Citation 高 知 工 科 大 学 紀 要, 10(1): 95-102 Date of 2013-07-20 issue URL http://hdl.handle.net/10173/1082

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