1.Night Vision Cameraとは 一 般 的 には 暗 視 装 置 の 総 称 をいいますが ここでは 夜 間 に 人 や 車 を 検 知 する 車 載 向 けカメラのことを 指 し ます 最 近 では 日 本 ドイツ イギリスの 車 に 搭 載 されています ナイトビジョンカメラには

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1 車 載 用 遠 赤 外 線 カメラ ULVIPS-PICO384A Night Vision Camera 株 式 会 社 ビジョンセンシング

2 1.Night Vision Cameraとは 一 般 的 には 暗 視 装 置 の 総 称 をいいますが ここでは 夜 間 に 人 や 車 を 検 知 する 車 載 向 けカメラのことを 指 し ます 最 近 では 日 本 ドイツ イギリスの 車 に 搭 載 されています ナイトビジョンカメラには 近 赤 外 線 カメラとLED 照 明 を 組 み 合 わせたアクティブ 方 式 のものと 遠 赤 外 線 カメラや 光 増 幅 装 置 (Image Intensifier)を 使 用 したパッシブ 方 式 の2 種 類 があります 日 本 車 ではアクティブ 方 式 ヨーロッパ 車 では パッシブ 方 式 が 多 く 採 用 されています 各 方 式 の 特 徴 を Table.1に 示 します Table.1 各 種 暗 視 装 置 の 特 徴 ( 網 掛 けはデメリット) 比 較 項 目 近 赤 外 線 カメラ+LED 照 明 光 増 幅 装 置 + 可 視 カメラ 非 冷 却 遠 赤 外 線 カメラ 価 格 低 価 格 高 価 格 高 価 格 ヘッドライトの 影 響 小 さい 大 きい ハレーション なし 同 種 他 車 の 影 響 LEDの 影 響 あり なし なし フレームレート 速 い 速 い 遅 い(50FPS) 検 知 距 離 短 い(100m) 短 い( 明 るさによる) 遠 い(300m) 2. 遠 赤 外 線 カメラの 価 格 要 因 1) 遠 赤 外 線 ディテクタ 非 冷 却 遠 赤 外 線 カメラには 主 にマイクロボローメータ 型 の 遠 赤 外 線 ディテクタが 搭 載 されています Fig.1に1 画 素 の 構 造 を 示 します ディテクタは アモルファスシリコンの 薄 膜 で 形 成 される 受 光 部 分 と CMOSプロセスの 読 出 し 回 路 で 構 成 されます この 受 光 面 は2 本 の 電 極 柱 で 支 持 され 読 出 し 回 路 との 熱 絶 縁 性 を 高 めるために 空 中 に 浮 いた 構 造 となっています 受 光 面 に 遠 赤 外 線 が 入 射 すると 表 面 の 温 度 上 昇 により 抵 抗 値 が 変 化 します この 変 化 を 電 極 間 にバイアス 電 圧 を 印 加 して 電 流 変 化 として 取 り 出 し 読 出 し 回 路 により 画 像 信 号 として 出 力 します この 製 造 過 程 では 空 中 構 造 を 実 現 するための MEMS 技 術 による 微 細 加 工 と 受 光 部 を 熱 絶 縁 するためにパッケージ 内 を 真 空 封 止 する 工 程 が 必 要 とな ります 主 にこの2つの 工 程 がディテクタのコストアップの 要 因 となっています Micro bolometer element structure Surface of element (amorphous silicon) MEMS solid structure Fig.1 マイクロボロメータの 構 造 仏 ULIS 社 では 近 年 コストダウンを 目 的 にパッケージを 金 属 からセラミックに 変 更 し さらに 画 素 ごと に 真 空 封 止 するセルパッケージ 方 式 を 開 発 するなど 真 空 封 止 工 程 の 改 善 を 進 めています さらに 画 素 ピッチも 従 来 の25μmから17μm さらに12μm( 開 発 中 )と 小 型 化 する 傾 向 にあり 1 枚 の ウェハーからの 収 率 を 高 めてコストダウンを 図 る 技 術 革 新 が 日 々 行 われています また 小 ピッチ 化 に 伴 い 画 素 数 が ピクセルのXGAフォーマットのディテクタも 開 発 され ディテクタのライン ナップも 広 がっています

3 2) 遠 赤 外 線 レンズ レンズには 遠 赤 外 線 波 長 域 8~14μmを 透 過 する 光 学 材 料 として ゲルマニウムやシリコンなどの 特 殊 な 金 属 材 料 が 使 用 されます 代 表 的 な 光 学 材 料 とその 特 徴 を Table.2 に 示 します ゲルマニウムは 良 好 な 透 過 率 を 有 していますが 輸 入 原 材 料 費 の 変 動 と 切 削 加 工 による 製 造 費 が 低 価 格 化 の 妨 げになっています 一 方 硫 化 亜 鉛 やカルコゲナイドは プレス 焼 成 加 工 のためゲルマニウムに 比 べ て 安 価 に 入 手 可 能 です またゲルマニウムに 比 べて 屈 折 率 温 度 係 数 が 小 さく アサーマル 特 性 に 優 れてい ます また 最 近 では 有 機 化 合 物 による 赤 外 線 透 過 材 料 も 開 発 され 大 量 生 産 可 能 なレンズ 材 料 として 注 目 されています Table.2 各 種 光 学 材 料 の 特 徴 ( 網 掛 けはメリット) 比 較 項 目 ケ ルマニウム Ge シリコン Si 硫 化 亜 鉛 ZnS 硫 化 セレン ZnSe カルコケ ナイト フッ 化 カルシウム CaF2 波 長 8~14umの 透 過 特 性 95% 以 上 70~88% 90% 95% 以 上 90% 90% 以 上 価 格 中 間 安 い 安 い 中 間 安 い 高 い 加 工 性 切 削 研 磨 切 削 研 磨 プレス 焼 成 研 磨 切 削 研 磨 プレス 焼 成 研 磨 研 磨 化 学 安 定 性 あり あり あり あり あり 無 し 水 と 結 合 屈 折 率 温 度 係 数 (10-6 /K 概 略 値 ) 大 径 化 ( 長 焦 点 化 ) 可 能 可 能 難 しい 可 能 難 しい 難 しい 3)カメラ 製 造 工 程 :キャリブレーション ディテクタから 出 力 される 画 像 信 号 には Fig.2に 示 すような 本 来 の 撮 影 対 象 以 外 に 1レンズ 温 度 2カメラ 筐 体 温 度 3ディテクタ 温 度 により 生 じる 赤 外 線 が 含 まれています さらにこれらの 外 乱 成 分 は 環 境 温 度 変 化 の 影 響 を 受 けて 変 動 します このため 遠 赤 外 線 カメラでは カメラ 温 度 を 基 準 にディテ クタの 出 力 を 補 正 する 処 理 が 必 要 となります これに 使 用 する 補 正 テーブルをカメラ 製 造 時 に 取 得 する 工 程 を キャリブレーション といいます このキャリブレーションは 黒 体 炉 や 恒 温 槽 の 温 度 を 変 化 さ せながら 補 正 テーブルを 作 成 するために 時 間 を 要 する 工 程 となっており 製 造 コストアップの 要 因 になっ ています Fig.2 遠 赤 外 線 カメラの 外 乱 要 因

4 3.キャリブレーションレスカメラ 1) 赤 外 線 カメラにおける 補 正 マイクロボロメータ 型 のディテクタは 薄 膜 構 造 のばらつきが 素 子 感 度 に 影 響 するため 可 視 光 のイメー ジングセンサと 比 較 して 画 素 ごとの 感 度 ばらつきが 大 きく ディテクタ 出 力 画 像 はFig.4のようにノイズ を 含 んだものになっています このノイズをキャンセルするために 黒 体 炉 等 の 温 度 均 一 面 を 撮 影 し (Fig.3)この 画 像 から 補 正 テーブルを 作 成 してディテクタ 出 力 画 像 に 適 用 すると Fig.5のようなクリア な 画 像 が 得 られます Fig.3 補 正 前 の 温 度 均 一 面 画 像 Fig.4 補 正 前 画 像 Fig.5 補 正 後 画 像 2) 補 正 テーブルの 作 成 例 えばFig.6a のようにディテクタ 面 上 の 画 素 5 点 ABCDEに 着 目 したとき 各 画 素 の 出 力 特 性 は Fig.6bのようにゲイン オフセットが 均 一 でない 状 態 になっています この 直 線 をそろえるために 黒 体 炉 の 温 度 を 変 えて 低 温 と 高 温 での 画 像 を 取 得 し 2つの 画 像 から 各 画 素 についてFig.6cのような 目 標 と する 直 線 に 変 換 するための 補 正 係 数 を 算 出 します この 補 正 方 法 が2 点 間 温 度 補 正 で 遠 赤 外 線 カメラの 基 本 の 補 正 テーブルとなります Fig.6a テ ィテクタ 面 上 の 画 素 Fig.6b 補 正 前 の 画 素 ばらつき Fig.6c 補 正 後 の 画 素 ばらつき 3)キャリブレーション 2 点 間 温 度 補 正 で 画 素 ごとの 感 度 ばらつきを 補 正 しても 環 境 温 度 が 変 化 しディテクタ 温 度 が 補 正 時 からシフトすると Fig.6bの 画 素 ごと の 特 性 が 変 化 するために 以 前 の 補 正 テーブルではきれいな 画 像 を 出 力 できません この 場 合 は シフト 後 の 環 境 温 度 で 再 度 2 点 間 温 度 補 正 を 実 行 し その 補 正 テーブルを 適 用 することになります この 作 業 を カメラを 恒 温 槽 に 設 置 して 環 境 温 度 を 変 化 させながら 実 行 し 複 数 の 補 正 テーブルを 生 成 します さらにこの 工 程 では レンズやカメ ラ 筐 体 からの 赤 外 放 射 も 含 めて 補 正 されるため 撮 影 対 象 以 外 の 外 乱 成 分 もキャンセルされます 弊 社 では これら 一 連 の 工 程 を 自 動 化 し たキャリブレーション 装 置 も 販 売 しています Fig.7 キャリフ レーション 装 置 外 観

5 4)キャリブレーションレスカメラ 出 荷 前 のキャリブレーション 工 程 には 装 置 稼 働 時 間 約 1 日 + カメラ 設 置 等 段 取 りで 約 2 日 間 が 必 要 です そこで 補 正 用 画 像 をカメラ 動 作 中 に 撮 影 し この 画 像 から 補 正 テーブルを 自 動 で 更 新 する 自 己 学 習 機 能 を 実 装 してキャリブレーションを 必 要 と しないカメラを 実 現 しました Fig.8にその 構 成 を 示 します カメラはカメラ 本 体 とレンズ 保 護 ウィンドウとシャッターを 実 装 した 前 カバーで 構 成 されています まず 電 源 起 動 直 後 にシャッターを 閉 じて 補 正 用 画 像 を 取 得 します 以 降 カメラ 動 作 中 はカメラ 温 度 の 変 化 量 を 条 件 にシャッタを 閉 じて 補 正 用 画 像 を 取 得 し 随 時 補 正 テーブルを 更 新 していきます Fig.8 カメラ 構 成 4.カメラ 仕 様 項 目 仕 様 使 用 ディテクタ エリア 有 効 画 素 数 ピクセルピッチ 仏 ULIS 社 PICO384P ピクセル 17um/ピクセル( 受 光 面 材 料 :アモルファスシリコン) フレームレート 30フレーム/ 秒 ( 最 大 60フレーム/ 秒 ) カメラ 感 度 波 長 帯 域 レンズ 8~12um(ディテクタ 感 度 波 長 域 :8~14um) 焦 点 距 離 f=13mm F/1.09 材 料 :ZnS 視 野 角 水 平 :28.2 度 垂 直 :21.3 度 ( 注 1) (300m 先 の 空 間 分 解 能 : 約 40cmスクエア) レンズ 保 護 ウィンドウ カメラNETD ( 保 護 ウィント ウ レンス 含 む) ゲルマニウム 厚 み:2mm コーティング 対 物 面 :DLCコーティング カメラ 面 :ARコーティング 100mK 以 下 ( 使 用 温 度 :25 ターゲット 温 度 :25 時 ) 画 像 出 力 インタフェース 差 動 シリアル 信 号 出 力 相 当 デジタル 出 力 ) 受 信 可 能 ( 注 2) 画 像 分 解 能 画 像 出 力 遅 延 14ビット 1ms 以 下 制 御 用 インタフェース RS-422( 全 二 重 通 信 今 後 はCANに 対 応 予 定 ) 電 源 DC 10~30V 消 費 電 流 1A 未 満 使 用 温 度 -25~75 ( 実 績 値 今 後 は-40~80 に 拡 大 予 定 ) 保 存 温 度 -25~75 ( 実 績 値 今 後 は-40~80 に 拡 大 予 定 ) シャッタ レンズ 外 シャッタ 寸 法 重 量 W55mm H68mm D76mm 360g ( 注 3) 注 1) 標 準 のレンズ 以 外 にも ご 希 望 の 視 野 角 や 材 料 に 合 わせたレンズに 変 更 することが 可 能 です (オプション 対 応 ) 注 2)カメラからの 画 像 出 力 を 受 信 してカメラリンクまたはビデオ 信 号 に 変 換 して 出 力 するインター フェース 基 板 もご 用 意 しております (オプション 対 応 ) 注 3)カメラの 形 状 などご 要 望 に 合 わせてカスタム 仕 様 にも 対 応 いたします (オプション 対 応 )

6 5. 撮 影 画 像 例 (すべて 夜 間 ) 橋 上 歩 道 車 載 カメラ: 右 折 車 車 載 カメラ: 交 差 点 侵 入 車 載 カメラ: 路 地 高 速 道 路 ( 橋 上 より) 車 載 カメラ: 高 速 道 トンネル 内 走 行 中 車 載 カメラ: 高 速 道 走 行 中 市 街 地 一 般 道 路

7 6. 開 発 量 産 支 援 弊 社 ではお 客 様 の 開 発 量 産 フェーズに 合 わせて 様 々な 形 での 技 術 支 援 が 可 能 です Table.3にフェー ズごとの 弊 社 担 当 範 囲 と 発 生 する 費 用 の 一 覧 を 示 します 詳 細 は 係 員 にお 尋 ねください またカメラのご 購 入 につきましても まとまった 数 量 にも 対 応 できるよう 製 造 委 託 先 を 確 保 しておりま す お 気 軽 にご 相 談 ください Table.3 開 発 量 産 支 援 の 形 態 と 費 用 ( 網 掛 けはお 客 様 負 担 ) 工 程 VSCの 製 品 を 購 入 す る 場 合 OEM 品 としてVSCが 開 発 製 造 する 場 合 VSCが 開 発 し お 客 様 で 製 造 する 場 合 弊 社 技 術 を 使 用 して お 客 様 が 開 発 製 造 する 場 合 仕 様 設 計 VSC お 客 様 VSC お 客 様 VSC お 客 様 設 計 開 発 VSC VSC VSC お 客 様 試 験 VSC VSC VSC お 客 様 製 造 テスト VSC VSC お 客 様 お 客 様 開 発 費 不 要 要 要 不 要 製 品 費 要 要 不 要 不 要 開 発 サポート 費 不 要 不 要 不 要 要 ライセンス 費 不 要 不 要 要 要 量 産 サポート 費 不 要 不 要 要 要 7. 会 社 概 要 設 立 : 2008 年 12 月 16 日 資 本 金 : 3,300 万 円 役 員 : 代 表 取 締 役 水 戸 康 生 専 務 取 締 役 小 川 文 弘 社 員 数 : 社 員 :7 名 派 遣 :4 名 パート1 名 事 業 内 容 : 遠 赤 外 線 カメラ 含 む 各 種 カメラの 開 発 設 計 製 造 7. 会 社 沿 革 2007 年 8 月 遠 赤 外 線 カメラの 開 発 を 開 始 2008 年 10 月 遠 赤 外 線 カメラの 試 作 機 完 成 2008 年 12 月 ビジョンセンシングを 大 阪 市 浪 速 区 にて 創 業 2009 年 3 月 本 社 を 大 阪 市 北 区 与 力 町 に 移 転 2009 年 9 月 シャッタレスカメラ 販 売 開 始 2010 年 4 月 中 小 企 業 経 営 革 新 を 取 得 2010 年 12 月 ものづくり 中 小 企 業 開 発 支 援 事 業 でXGAカメラ 開 発 2011 年 4 月 韓 国 の 協 力 企 業 と 海 外 営 業 開 始 2011 年 11 月 ULVIPS-Liteシリーズ 販 売 開 始 2012 年 3 月 フロア 拡 張 移 転 2012 年 4 月 ブロードバンド 赤 外 線 カメラ ラインカメラ 販 売 開 始 2012 年 5 月 キャリブレーション 装 置 1 号 機 納 入 2013 年 6 月 近 赤 外 線 カメラ 販 売 開 始 2014 年 1 月 車 載 向 けナイトビジョンカメラ ULVIPS-PCO384A 販 売 開 始 地 下 鉄 南 森 町 JR 大 阪 天 満 宮 より 徒 歩 7 分

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