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1 東 京 大 学 大 学 院 情 報 学 環 学 際 情 報 学 府 年 報 Annual Report Interfaculty Initiative in Information Studies Graduate School of Interdisciplinary Information Studies The University of Tokyo No 東 京 大 学 大 学 院 情 報 学 環 学 際 情 報 学 府

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111 "Water Canvas with Ears" "Liquid Sculpture" wasabi GRAND Prix wasabi 2002 "Liquid Sculpture" IEEE IEEE Fellow The Best Vision Paper Award at the 2000 IEEE International Conference on Robotics and Automation th International Conference on Virtual Systems and Multimedia (VSMM 2000) (MIRU2000) Japan Virtual Reality Society Best Transaction Paper Award th VSMM CVIM th [] [] [] [] [] ARS [] MMA

112 International Joint Conference on Artificial Intelligence (IJCAI) Outstanding Paper Award 1993 Y. Kuniyoshi and H. Inoue: Qualitative Recognition of Ongoing Human Action Sequences X S. Rougeaux, vol.13, no.5, IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots & Systems, Best Paper Award Finalist NHK 2004 RoboTech SI IEEE IEEE Fellow IEEE IEEE Golden Core Member BP Heidelberg Club International

113 ICCL: International Committee of Computational Linguistics SEYMF Sir Edward Youde Memorial Fund () Network Security Forum th World Multi-Conference on Systematics, Cybernetics and Informatics, The best paper in the session FIT th Workshop on Interactive Systems and Software (WISS2003) Visual Computing / CAD 2004 CAD GCAD DiVA Pacific Graphics 2004 Best Paper Award ASIA DIGITAL ART AWARD

114 NHK SICE P1-K A1-1F-A2 91. Finalist Finalist IEEE IEEE Virtual Reality Best Paper Award The Society of Instrument and Control Engineers Young Author s Award The Japan Society for Socio-Information Studies (JSIS) (Top Paper Award) [onedotzero7] 2003 REFLECTION OF NOWHERE 108. [onedotzero_nippon] 2003 REFLECTION OF NOWHERE

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123 個 人 業 績 編 0B 1B 平 成 17(2005) 年 3 月 31 日 時 点 で 情 報 学 環 に 在 籍 していた 教 員 各 人 の 研 究 テーマおよび 2000 年 度 から 2004 年 度 までの 研 究 業 績 を 各 自 が 確 認 し たデータベースの 入 力 内 容 に 基 づき 収 録 しています 各 人 の 配 列 は 当 時 の 肩 書 きに 基 づいた 以 下 のカテゴリーの 順 また 同 一 カテゴリー 内 では 氏 名 の50 音 順 となっています 2B1. 教 授 3B2. 助 教 授 4B3. 講 師 5B4. 助 手 6B5. 科 学 技 術 振 興 特 任 助 教 授 7B6. 科 学 技 術 振 興 特 任 教 員 ( 助 手 ) 8B7. 科 学 技 術 振 興 特 任 研 究 員 9B8. 研 究 拠 点 形 成 特 任 教 員 ( 助 手 ) 118

124 荒 川 忠 一 10B 教 授 69B 研 究 テーマ( 主 たるもの 3 点 以 内 ) 187B 風 車 の 大 規 模 空 力 および 騒 音 シミュレーション 風 車 の 洋 上 における 超 大 型 化 を 踏 まえて 新 しい 設 計 法 を 提 案 するために プロペラを 中 心 とした 空 力 および 騒 音 解 析 を 地 球 シミュレータを 利 用 した 大 規 模 シミュレーションとして 構 築 している これまで 研 究 開 発 を 続 けてきた ジェットエンジン などのターボ 機 械 流 れのシミュレーションコードを 基 準 にして LES をはじめとする 最 新 の 乱 流 モデルを 取 り 込 んだ 計 算 手 法 を 確 立 した また 風 況 シミュレーションとの 組 み 合 わせにより 最 適 な 風 車 設 置 地 点 の 選 定 を 行 うことを 試 みている 18Bエネルギー 経 済 シミュレーションとヴァナキュラー 風 車 の 提 案 100 年 を 単 位 とした 将 来 のエネルギーシステムを 考 える 時 に 化 石 燃 料 の 著 しい 減 少 を 前 提 としたシステムを 構 築 する 必 要 がある 本 研 究 では 自 然 エ ネルギーの 可 能 性 の 評 価 を 定 量 的 に 行 ない その 普 及 を 図 るために 単 に 経 済 技 術 の 側 面 にとどまらず 風 土 性 やアート 性 といった 感 性 に 重 きをおいたデザイ ンなどを 提 案 する また 東 京 湾 における 風 車 を 中 心 とした 環 境 公 園 の 提 言 およびその 計 画 作 成 に 協 力 する 189B 流 体 力 学 とメディアアートの 融 合 の 試 み 流 体 力 学 とアートの 融 合 を 目 指 した 水 キャンバス リキッド スカルプチャ の 制 作 といったメディアアートの 新 しい 試 み を 手 がけている 水 槽 を 上 昇 する 48 あるいは 249 個 の 気 泡 運 動 を 利 用 して 計 算 機 制 御 された 画 像 を 描 きだすインスタ レーションを 研 究 開 発 した 単 にパターンを 描 画 するのみでは なく インターラクティブ 性 を 持 たせて 見 学 者 との 対 話 型 で 様 々な 表 現 を 試 みることができる さらに 音 の 情 報 を 組 み 合 わせた 新 しいメディアアートの 制 作 また 風 のつらら とい った 風 車 を 利 用 した 作 品 作 りに 研 究 室 として 挑 戦 している 70B 研 究 業 績 (2000~2004 年 度 ) 190B 著 書 等 矢 川 元 基 奥 田 洋 司 編 計 算 力 学 Ⅶ 計 算 力 学 における 超 並 列 法 2002 年 4 月 養 賢 堂 ( 分 担 ) 小 林 敏 雄 編 数 値 流 体 力 学 ハンドブック 2003 年 3 月 丸 善 ( 分 担 ) 191B 論 文 等 H. FUJIWARA, Y. MATSUO and Ch. ARAKAWA, "A Turbulence Model for the Pressure-Strain Correlation Term Accounting for the Effect of Compressibility," International J. of Heat and Fluid Flow, 21, 2000, pp 査 読 有 松 本 秀 晴 栗 山 幸 介 荒 川 忠 一 洋 上 を 含 む 風 車 の 利 用 のシミュレーションによる 近 未 来 評 価 第 16 回 エネルギーシ ステム 経 済 環 境 コンファレンス 講 演 論 文 集 2000 年 pp. 387~392 荒 川 忠 一 有 賀 清 一 尾 登 誠 一 アート 性 を 有 する 風 車 タワー 周 りの 流 れ 数 値 解 析 日 本 計 算 工 学 会 講 演 論 文 集 5 巻 1 号 2000 年 pp. 177~178 I. Makoto, Ch. Arakawa and H. Matsumiya, "Numerical Simulation of Three Dimensional HAWT WINDMEL III Rotor," CD- ROM Proceeding of Wind Power 2000, (CD-ROM) 飯 田 誠 荒 川 忠 一 松 宮 煇 CFD による 水 平 軸 風 車 の 3 次 元 流 れ 解 析 日 本 流 体 力 学 会 講 演 論 文 集 2000 年 pp. 433~

125 荒 川 忠 一 斎 藤 健 児 連 立 解 法 を 用 いた 超 並 列 数 値 流 体 アルゴリズムの LES への 応 用 日 本 機 械 学 会 講 演 論 文 集 II 巻 00-1 号 2000 年 pp. 111~112 飯 田 誠 荒 木 健 悟 荒 川 忠 一 擬 似 圧 縮 性 解 法 による 水 平 軸 風 車 の 数 値 流 体 解 析 日 本 機 械 学 会 講 演 論 文 集 IV 巻 00-1 号 2000 年 pp. 7~8 宮 澤 真 史 鈴 木 正 己 荒 川 忠 一 PC クラスターを 利 用 した 波 力 発 電 用 ウェルズタービンの 数 値 解 析 日 本 機 械 学 会 講 演 論 文 集 IV 巻 00-1 号 2000 年 pp. 29~30 荒 川 忠 一 松 本 秀 晴 栗 山 幸 介 有 賀 清 一 エネルギーシミュレーションによる 風 車 普 及 予 測 とヴァナキュラー 性 を 有 する 風 車 の 提 案 日 本 機 械 学 会 講 演 論 文 集 IV 巻 00-1 号 2000 年 pp. 47~48 荒 川 忠 一 豊 田 郁 夫 直 交 適 合 格 子 法 による 非 圧 縮 性 流 体 解 析 日 本 機 械 学 会 講 演 論 文 集 IV 巻 00-1 号 2000 年 pp. 241~242 Y. Ooba and Ch. Arakawa, "Large Eddy Simulation Analysis of Lobed Mixer Nozzle," First International Conference on Computational Fluid Dynamics, (CD-ROM) Ch. Arakawa, K. Saito and K. Shimano, " Massively Parallel Computing with Coupled Algorithm for Introduction of Large- Eddy Simulation," First International Conference on Computational Fluid Dynamics, (CD-ROM) M. Iida, Ch. Arakawa and H. Matsumiya, "Three Dimensional Flow Analysis of Horizontal Axis Wind Turbine Blade Using Overset Grid Method," Proceedings of EWEC 21th, (CD-ROM) 荒 川 忠 一 飯 田 誠 松 宮 煇 有 賀 清 一 3 次 元 風 車 数 値 解 析 とヴァナキュラー 風 車 の 提 案 第 22 回 風 力 エネルギー 利 用 シンポジウム 講 演 論 文 集 2000 年 pp. 104~107 謝 正 海 荒 川 忠 一 カン 型 燃 焼 器 の 反 応 流 に 関 する 数 値 解 析 第 14 回 数 値 流 体 力 学 会 シンポジウム 14 巻 2000 年 pp. 1~2 H. Fujiwara, P. Voke and Ch. Arakawa, "LES of TL10 LP Turbine Blade Row," Proc. of Computational Fluid Dynamics, 14, 2000, p. 69. 鈴 木 正 己 荒 川 忠 一 翼 まわりの 数 値 シミュレーションと 格 子 依 存 性 第 14 回 数 値 流 体 力 学 会 シンポジウム 14 巻 2000 年 p. 97 今 井 隆 太 荒 川 忠 一 水 銀 ターゲットの 流 体 構 造 連 成 解 析 コードの 開 発 II 第 14 回 数 値 流 体 力 学 会 シンポジウム 14 巻 2000 年 p. 97 小 林 謙 一 荒 川 忠 一 水 銀 ターゲットの 流 体 構 造 連 成 解 析 コードの 開 発 Ⅰ 第 14 回 数 値 流 体 力 学 会 シンポジウム 14 巻 2000 年 p. 119 M. SUZUKI and Ch. ARAKAWA, "Guide Vanes Effect of Wells Turbine for Wave Power Generator," International J. of Offshore and Polar Engineering, 10, no.2, , pp 査 読 有 島 野 健 二 郎 浜 島 義 之 荒 川 忠 一 連 立 解 法 による 非 定 常 非 圧 縮 性 流 れの 超 並 列 計 算 日 本 機 械 学 会 論 文 集 66 巻 651 号 2000 年 11 月 pp. 79~85 査 読 有 飯 田 誠 松 宮 煇 荒 川 忠 一 新 風 力 タービン WINDMEL-Ⅲの 三 次 元 数 値 シミュレーション 機 械 技 術 研 究 所 研 究 発 表 会 研 究 発 表 概 要 2000 年 12 月 20 日 p. 35 鈴 木 正 己 荒 川 忠 一 波 力 発 電 用 ウエルズタービンの 三 次 元 失 速 と 生 成 機 構 の 推 定 日 本 機 械 学 会 論 文 集 (B) 67 巻 662 号 2001 年 pp. 17~23 査 読 有 120

126 荒 川 忠 一 有 賀 誠 一 飯 田 誠 ヴァナキュラー 風 車 の 提 案 環 境 芸 術 学 会 論 文 集 1 巻 1 号 2001 年 pp. 13~19 査 読 有 M.Suzuki and C.Arakawa, "Numerical Simulation of 3-D Stall Mechanism on Wells Turbine for Wave Power Generating System," International J. of Offshore and Polar Engineering, 11, no.4, 2001, pp 査 読 有 飯 田 誠 荒 川 忠 一 東 京 港 における 風 力 賦 存 量 の 推 定 ターボ 機 械 29 巻 10 号 2001 年 pp. 29~34 査 読 有 Makoto Iida, Chuichi Arakawa and Hikaru Matsmiya, "Three-Dimensional Navier-Stkes Flow-Field Computations through Horizontal Axis Wind Turbine Blade," AIAA-Paper, , 2001, pp 飯 田 誠 荒 川 忠 一 松 宮 煇 水 平 軸 風 車 WINDMELⅢの Navier-Stokes 解 析 日 本 機 械 学 会 2001 年 度 年 次 大 会 講 演 論 文 集 (Ⅱ) 2001 年 pp. 317~318 貞 住 武 志 飯 田 誠 荒 川 忠 一 松 宮 煇 モデル 風 車 の 数 値 解 析 日 本 機 械 学 会 2001 年 度 年 次 大 会 講 演 論 文 集 (Ⅱ) 2001 年 pp. 319~320 飯 田 誠 荒 川 忠 一 有 賀 清 一 東 京 湾 における 風 力 エネルギー 賦 存 量 の 推 算 と 環 境 公 園 23 回 風 力 エネルギー 利 用 シンポジウム 講 演 論 文 集 年 pp. 199~202 飯 田 誠 荒 川 忠 一 松 宮 煇 水 平 軸 風 車 の 三 次 元 シミュレーション 第 23 回 風 力 エネルギー 利 用 シンポジウム 講 演 論 文 集 年 pp. 80~83 松 宮 煇 小 垣 哲 也 飯 田 誠 稲 葉 隆 成 小 型 風 力 タービン 用 翼 型 および 翼 型 データベースの 開 発 第 23 回 風 力 エネル ギー 利 用 シンポジウム 講 演 論 文 集 年 pp. 84~87 飯 田 誠 荒 川 忠 一 松 宮 煇 水 平 軸 風 車 の 三 次 元 非 定 常 数 値 解 析 第 15 回 数 値 流 体 力 学 シンポジウム 講 演 論 文 集 2001 年 p. 191 神 保 紘 史 荒 川 忠 一 飯 田 誠 謝 正 海 マイクロガスタービンシステムの 全 体 シミュレーションにむけて 第 15 回 数 値 流 体 力 学 シンポジウム 講 演 論 文 集 2001 年 p. 202 鈴 木 正 己 荒 川 忠 一 k-ε モデルによる 翼 特 性 の 推 定 と 可 能 性 の 検 討 日 本 機 械 学 会 講 演 論 文 集 (Ⅱ) 2001 年 pp. 305~306 (No.01-1) 荒 川 忠 一 伊 藤 隆 道 松 村 誠 一 郎 鈴 木 太 朗 視 聴 覚 連 繋 作 用 と 気 泡 を 用 いたインタラクティブサウンドアート 情 報 処 理 学 会 研 究 報 告 2001-MUS 号 2001 年 pp. 33~38 Fleig Oliver 鈴 木 正 己 飯 田 誠 荒 川 忠 一 風 車 翼 型 における 低 マッハ 数 域 圧 縮 性 数 値 計 算 コードの 適 応 性 日 本 機 械 学 会 講 演 論 文 集 (Ⅲ) 2001 年 pp. 161~162 (No.02-1) 馬 場 洋 一 栗 山 幸 介 松 本 秀 晴 荒 川 忠 一 気 候, 経 済, 技 術 を 考 慮 した 新 しい 統 合 モデルの 作 成 エネルギー 資 源 学 会 第 20 回 研 究 発 表 会 講 演 論 文 集 2001 年 p. 365 荒 川 忠 一 風 車 のシミュレーションとデザイン ターボ 機 械 29 巻 9 号 2001 年 pp. 28~33 Makoto Iida, Chuichi Arakawa and Hikaru Matsumiya, "The Three Dimensional Numerical Simulation of WINDMEL," EWEC, , Copenhagen, Denmark. 清 水 大 志 君 塚 肇 蕪 木 英 雄 荒 川 忠 一 並 列 分 子 動 力 学 ステンシルの 開 発 日 本 計 算 工 学 会 論 文 集 4 巻 22 号 2002 年 pp. 225~230 査 読 有 H. Fujiwara, P. Voke and Ch. Arakawa, "Large Eddy Simulaion of TL10 LP Turbine Blade Row," Engineering Turbulence Modelling and Experiments, no.5, 2002, pp 査 読 有 121

127 松 村 誠 一 郎 鈴 木 太 朗 荒 川 忠 一 伊 藤 隆 道 気 泡 と 音 響 を 用 いたインターラクティブアート 環 境 芸 術 学 会 論 文 集 2 号 2002 年 pp. 29~36 査 読 有 H. Fujiwara, P. Voke and Ch. Arakawa, "Large Eddy Simulaion of TL10 LP Turbine Blade Row," Engineering Turbulence Modelling and Experiments, no.5, 2002, pp 査 読 有 鈴 木 正 己 荒 川 忠 一 波 浪 エネルギー 変 換 用 空 気 室 特 性 の 計 算 方 法 日 本 機 械 学 会 講 演 論 文 集 (Ⅲ) 2002 年 pp. 171~172 (No.02-1) Masami SUZUKI and Chuichi ARAKAWA, "Design Method of Wave Power Generating System with Wells," Proceedings of the 12th International Offshore and Poplar Engineering Conference, 2002, ISOPE, Kitakyushu, pp (CDROM) 浅 野 裕 洋 荒 川 忠 一 回 転 振 動 を 伴 う 円 柱 周 りの 流 れの 抵 抗 減 少 の 数 値 解 析 日 本 機 械 学 会 講 演 論 文 集 (Ⅲ) 2002 年 pp. 353~354 (No.02-1) 清 水 大 志 君 塚 肇 蕪 木 英 雄 荒 川 忠 一 並 列 分 子 動 力 学 ステンシルの 開 発 日 本 計 算 工 学 会 論 文 集 論 文 番 号 年 URL: Chuichi Arakawa, Seiichi Ariga and Makoto Iida, "Proposal of Vernacular Design for Wind Turbine," Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics, no.90, , pp 査 読 有 Makoto Iida, Chuichi Arakawa and Hikaru Matsumiya, "Effect of the Tower against the Blade," 2002 Global Windpower Conference and Exhibition, VC3.17, , France. 飯 田 誠 荒 川 忠 一 東 京 湾 における 風 力 発 電 第 2 回 風 力 エネルギー 利 用 総 合 セミナー 2002 年 6 月 ( 招 待 講 演 ) Makoto Iida and Chuichi Arakawa, "Three Dimensional Wind Turbine Simulation of Interference of Blade and Tower," International Conference on Computational Fluid Dynamics 2, , Sydney, pp Makoto Iida, Chuihi Arakawa and Hikaru Matsumiya, "Computational Simulation of the Horizontal Axis Wind Turbine with the Tower," 2002 Worldwide Energy Conference, VD1.35, , Germany. Fleig Oliver 鈴 木 正 己 飯 田 誠 荒 川 忠 一 風 車 翼 型 における 低 マッハ 数 域 圧 縮 性 数 値 計 算 コードの 適 応 性 日 本 機 械 学 会 講 演 論 文 集 年 9 月 pp. 161~162 Oliver Fleig, Makoto Iida and Chuichi Arakawa, "Aeroacoustics Simulation around a wind turbine blade using Compressible LES and Linearized Euler Equations," DGLR-Report , , Proceedings LES for Acoustics, Goettingen, Germany. 荒 川 忠 一 飯 田 誠 風 車 のシミュレーション' 日 本 数 値 流 体 力 学 会 誌 10 巻 4 号 2002 年 11 月 pp. 293~299 査 読 有 Makoto Iida, Chuichi Arakawa and Hikaru Matsumiya, "Numerical Fluid Analysis of Horizontal Axis Wind Turbine with Tower," The Fifth JSME-KSME Fluids Engineering Conference, , Japan, 6pp. 荒 川 忠 一 飯 田 誠 日 本 の 洋 上 風 力 開 発 に 向 けて 第 24 回 風 力 エネルギー 利 用 シンポジウム 基 調 講 演 2002 年 11 月 pp. 47~51 塗 師 康 輔 葛 西 真 吾 戸 田 和 之 山 本 誠 飯 田 誠 荒 川 忠 一 風 車 翼 における 着 氷 現 象 の 数 値 計 算 第 16 回 数 値 流 体 力 学 シンポジウム D 年 12 月 pp. 165~172 Oliver Fleig and Chuichi Arakawa, "Aeroacoustics Simulation around a wind turbine blade using Compressible LES and Linearized Euler Equations," Proceedings of FEDSM 03, CD-ROM, 4th ASME-JSME Joint Fluids Engineering Conference, 2003, Honolulu, Hawaii. 査 読 有 (CD-ROM) 122

128 鈴 木 正 己 Oliver FLEIG 貞 住 武 志 飯 田 誠 荒 川 忠 一 非 圧 縮 と 圧 縮 性 数 値 計 算 コードによる 風 車 翼 形 の 特 性 予 測 日 本 機 械 学 会 論 文 集 (B) 69 巻 681 号 2003 年 pp. 1067~1072 査 読 有 鈴 木 正 己 荒 川 忠 一 波 力 発 電 用 ウェルズタービン 形 状 の 選 定 方 法 日 本 機 械 学 会 論 文 集 (B) 69 巻 683 号 2003 年 pp. 1621~1627 査 読 有 Masami SUZUKI and Chuichi ARAKAWA, "Numerical Methods to Predict Characteristics of Oscillating Water Column for Terminator Type of Wave Energy Converter," Proceedings of the 13th International Offshore and Poplar Engineering Conference, ISOPE, CD-ROM, 2003, Honolulu, pp 査 読 有 (CD-ROM) Oliver Fleig, Makoto Iida, Masami Suzuki and Chuichi Arakawa, "Aerodynamic noise simulation around a wind turbine blade using Compressible LES and Linearized Euler Equations," 7th AICFM, 2003, The 7th Asian International Conference on Fluid Machinery, Fukuoka. (CD-ROM) Masami SUZUKI, Chuichi ARAKAWA and Toshiaki SETOGUCHI, "Prediction of Large Scale Wells Turbine Performance by CFD for Wave Power Generating System," Turbomachinery Society of Japan, 2003, The 7th Asian International Conference on Fluid Machinery, Fukuoka. (CD-ROM) Oliver Fleig and Chuichi Arakawa, "Aeroacoustics simulation of wind turbine tip noise using Large Eddy Simulation," Proceeding of 2nd World Wind Energy Conference, 2003, Cape Town. (CD-ROM) Oliver Fleig Chuichi Arakawa 圧 縮 性 LES と 線 形 型 オイラー 式 を 用 いた 風 車 翼 型 の 騒 音 予 測 第 52 回 理 論 応 用 力 学 講 演 会 2003 年 pp. 403~404 ( 講 演 論 文 ) Oliver Fleig Chuichi Arakawa 地 球 シミュレータを 用 いた LES 大 規 模 計 算 による 風 車 翼 の 流 れと 騒 音 予 測 日 本 機 械 学 会 流 体 工 学 部 門 講 演 会 講 演 論 文 集 2003 年 第 81 期 日 本 機 械 学 会 流 体 工 学 部 門 講 演 会 大 阪 (CD-ROM) 荒 川 忠 一 松 村 誠 一 郎 流 体 とメディアアートの 融 合 と 発 展 ---Liquid Sculpture を 例 にとって--- 日 本 機 械 学 会 流 体 工 学 部 門 講 演 会 講 演 論 文 集 2003 年 第 81 期 日 本 機 械 学 会 流 体 工 学 部 門 講 演 会 大 阪 (CD-ROM) Oliver Fleig Makoto Iida Chuichi Arakawa LES 大 規 模 計 算 による 風 車 翼 MELIII の 流 れと 騒 音 予 測 講 演 論 文 集 2003 年 第 17 回 数 値 流 体 力 学 シンポジウム 東 京 (CD-ROM) 鈴 木 正 己 鷲 尾 幸 久 窪 木 利 有 荒 川 忠 一 波 力 発 電 システム 用 浮 体 型 空 気 室 の 固 定 時 特 性 日 本 機 械 学 会 流 体 工 学 部 門 講 演 会 講 演 論 文 集 2003 年 (CD-ROM) 鈴 木 正 己 荒 川 忠 一 単 独 翼 による 数 値 計 算 精 度 と 計 算 領 域 の 検 討 第 17 回 数 値 流 体 力 学 シンポジウム D 年 日 本 流 体 力 学 会 (CD-ROM) 飯 田 誠 荒 川 忠 一 東 京 都 の 風 力 発 電 電 子 情 報 通 信 学 会 安 全 性 研 究 会 2003 年 8 月 26 日 東 京 都 庁 ( 招 待 講 演 ) 津 田 真 吾 飯 田 誠 鈴 木 正 己 荒 川 忠 一 高 精 度 風 車 全 体 計 算 に 向 けた 重 合 格 子 法 の 評 価 と 検 討 第 17 回 数 値 流 体 力 学 シンポジウム D 年 12 月 17 日 東 京 (CD-ROM) 有 賀 清 一 荒 川 忠 一 飯 田 誠 木 矢 村 公 介 東 京 湾 埋 立 地 における 風 況 精 査 と 風 況 シミュレーション 第 17 回 数 値 流 体 力 学 シンポジウム E 年 12 月 18 日 東 京 (CD-ROM) Oliver Fleig 飯 田 誠 荒 川 忠 一 LES 大 規 模 計 算 による 風 車 翼 MELIII の 流 れと 騒 音 予 測 第 17 回 数 値 流 体 力 学 シン ポジウム A 年 12 月 18 日 東 京 (CD-ROM) Oliver Fleig and Chuichi Arakawa, "Large-Eddy Simulation of Tip Vortex Flow at High Reynolds number," 42nd AIAA Aerospace Sciences Meeting and Exhibit, 2004, Reno. 査 読 有 123

129 Oliver Fleig and Chuichi Arakawa, "Numerical Simulation of Wind Turbine Tip Noise," 42nd AIAA Aerospace Sciences Meeting and Exhibit, 2004, Reno. 査 読 有 Oliver Fleig, Makoto Iida and Chuichi Arakawa, "Wind Turbine Blade Tip Flow and Noise Prediction by Large-eddy Simulation," Journal of Solar Energy Engineering, 126, 2004, pp 査 読 有 (Transactions of the ASME) Masami SUZUKI and Chuichi ARAKAWA, "Design Method of Wave Power Generating System with Wells Turbine,," International Journal of Offshore and Polar Engineering, ISOPE, 14, no.3, 2004, pp 査 読 有 FLEIG OLIVER 飯 田 誠 荒 川 忠 一 地 球 シミュレータを 用 いた 風 車 翼 の 騒 音 予 測 ターボ 機 械 協 会 第 51 回 総 会 講 演 会 2004 年 東 京 FLEIG OLIVER 飯 田 誠 荒 川 忠 一 大 規 模 LES 計 算 による 風 車 回 転 翼 まわりの 空 力 および 騒 音 計 算 日 本 流 体 力 学 会 年 会 年 名 古 屋 FLEIG OLIVER 飯 田 誠 荒 川 忠 一 LES 直 接 騒 音 計 算 による 風 車 翼 のシミュレーション 日 本 機 械 学 会 2004 年 度 年 次 大 会 講 演 論 文 集 2004 年 札 幌 pp. 135~136 鈴 木 正 己 荒 川 忠 一 波 力 発 電 用 ウェルズタービンのガイドベーン 設 計 法 日 本 機 械 学 会 流 体 工 学 部 門 講 演 会 講 演 論 文 集 2004 年 (CD-ROM) 井 上 智 弘 岡 村 聡 飯 田 誠 荒 川 忠 一 西 村 隆 夫 エネルギー 経 済 シミュレーションによる 洋 上 風 力 発 電 の 可 能 性 日 本 機 械 学 会 2004 年 度 年 次 大 会 講 演 論 文 集 (3) No 年 北 海 道 pp. 299~300 井 上 智 弘 飯 田 誠 荒 川 忠 一 エネルギー 経 済 シミュレーションによる 日 本 の 風 力 発 電 賦 存 量 寄 与 率 の 評 価 第 25 回 風 力 エネルギー 利 用 シンポジウム 講 演 論 文 集 2004 年 東 京 pp. 307~310 川 目 宏 幸 飯 田 誠 荒 川 忠 一 設 計 ツールに 向 けた SA モデルを 用 いた 風 車 翼 の 3 次 元 解 析 第 18 回 数 値 流 体 シン ポジウム C 年 東 京 新 宮 泰 弘 飯 田 誠 荒 川 忠 一 風 車 翼 型 を 対 象 とした DES と LES の 比 較 第 18 回 数 値 流 体 シンポジウム A 年 東 京 有 賀 清 一 荒 川 忠 一 飯 田 誠 高 山 糧 東 京 湾 埋 立 地 の 風 況 シミュレーションと 複 合 現 実 感 を 用 いた 流 れの 可 視 化 第 18 回 数 値 流 体 シンポジウム C 年 東 京 加 藤 太 一 臼 井 英 之 竹 沢 葵 谷 本 吏 荒 川 忠 一 伊 藤 隆 道 風 の 氷 柱 風 とのインタラクションを 持 つイルミネーション アート 2004 年 度 芸 術 科 学 会 大 会 発 表 予 稿 集 2004 年 東 京 加 藤 太 一 荒 川 忠 一 ころころデジタルゲーム(c) における 紙 芝 居 を 用 いた 導 入 の 試 み 日 本 シミュレーション&ゲー ミング 学 会 2004 年 度 秋 季 全 国 大 会 発 表 論 文 集 2004 年 東 京 pp. 79~80 Oliver Fleig, Makoto Iida and Chuichi Arakawa, "Prediction of Wind Turbine Tip Noise using Large Eddy Simulation," 2004 EWEC, 2004, London,UK. (CD-ROM) Oliver Fleig, Makoto Iida and Chuichi Arakawa, "Flow and Noise Prediction of Horizontal Axis Wind Turbines with Large- Scale Simulation on Earth Simulator," WWEC 2004, 2004, Wind Power Asia 2004, Beijing, China, pp (CD-ROM) Masami SUZUKI, Chuichi ARAKAWA and Shigeo Takahashi, "Performance of Wave Power Generating System Installed in Breakwater at Sakata Port in Japan," Proceedings of the 14th International Offshore and Poplar Engineering Conference, 2004, ISOPE, Toulon, pp (CDROM) Masami SUZUKI and Chuichi ARAKAWA, "Flow on Blades of Wells for Wave Power Generation," Proceedings of International Conference on Advanced Optical Diagnostics in Fluids, 2004, Solids and Combustion(VSJ-SPIE04). (CD- ROM) 124

130 Taichi KATO and Chuichi ARAKAWA, "Effects of Solid Computing game among elementary school children," International Simulation And Gaming Association, 2004, Munich. S.Ariga, C.Arakawa and M.Iida, "Simulation of Wind over Tokyo Bay Area for Construction of Wind Turbines," World Renewable Energy Congress VIII, 2004, Denver, p FLEIG OLIVER 飯 田 誠 荒 川 忠 一 騒 音 直 接 計 算 を 用 いた 風 車 翼 の 騒 音 低 減 について 2004 年 度 宇 宙 航 空 研 究 開 発 機 構 シンポジウム 2004 年 6 月 東 京 p. 12 飯 田 誠 高 橋 優 FLEIG OLIVER 荒 川 忠 一 風 車 後 流 の 数 値 シミュレーション 日 本 機 械 学 会 2004 年 度 年 次 大 会 講 演 論 文 集 2004 年 9 月 北 海 道 pp. 137~138 鈴 木 正 己 荒 川 忠 一 波 力 発 電 における 実 証 実 験 データの 解 析 方 法 日 本 機 械 学 会 2004 年 度 年 次 大 会 講 演 論 文 集 (2) No 年 9 月 pp. 121~122 鈴 木 正 己 荒 川 忠 一 波 力 発 電 用 ウェルズタービンのガイドベーン 特 性 ( 第 2 報,ロータ,ガイドベーン 間 隔 の 影 響 ) 日 本 機 械 学 会 2004 年 度 年 次 大 会 講 演 論 文 集 (2) No 年 9 月 pp. 123~124 Oliver FLEIG 飯 田 誠 鈴 木 正 己 荒 川 忠 一 LES 大 規 模 計 算 による 風 車 翼 の 流 れと 騒 音 予 測 ( 第 1 報, 単 独 翼 実 験 デー タとの 検 証 ) 日 本 機 械 学 会 論 文 集 B 編 171 巻 701 号 2005 年 pp. 177~183 査 読 有 Oliver FLEIG 飯 田 誠 荒 川 忠 一 LES 大 規 模 計 算 による 風 車 翼 の 流 れと 騒 音 予 測 ( 第 2 報, 翼 端 に 着 目 した 風 車 翼 の 空 力 騒 音 低 減 について) 日 本 機 械 学 会 論 文 集 B 編 171 巻 701 号 2005 年 pp. 184~190 査 読 有 N.Fujisawa, Y.Asano, C.Arakawa and T.Hashimoto, "Computational and experimental study on flow around a rotationally oscillating circular cylinder in a uniform flow," Journal of Wind Engineering and Industrial Science, 93, 2005, pp 査 読 有 Chuichi Arakawa, Oliver Fleig, Makoto Iida and Masakazu Shimooka, "Numerical Approach for Noise Reduction of Wind Turbine Blade Tip with Earth Simulator," Journal of the Earth Simulator, 2, 2005, pp 査 読 有 井 上 智 弘 飯 田 誠 西 村 隆 夫 荒 川 忠 一 モデルを 用 いた 日 本 の 風 力 発 電 の 近 未 来 評 価 ~ 化 石 燃 料 0%イニシアチブに おける 影 響 評 価 ~ 第 21 回 エネルギーシステム 経 済 環 境 コンファレンス 講 演 論 文 集 2005 年 東 京 pp. 167~ 170 Makoto Iida, Oliver Fleig, Chuichi Arakawa and Masakazu Shimooka, "Wind Turbine Flow and Noise Prediction by Large Eddy Simulation," A Collection of the 2001 ASME Wind Energy Symposium Technical Papers Presented at the 43th AIAA Aerospace Sciences Meeting and Exhibit, AIAA , 2005, Reno,NV, pp Chuichi Arakawa, Fleig Oliver, Makoto Iida and Masakazu Shimooka, "Prediction of wind turbine tip noise using large eddy simulation with earth simulator," The 6th KSME-JSME Thermal and Fluids Engineering Conference, KA.01, 2005, Jeju, KOREA. (CD-ROM) Toshihiro Inoue, Makoto Iida and Chuichi Arakawa, "Break the Limit of Growth of Wind Energy," AGS Annual Meeting 2005 Near-Term Steps on the Pathway to Sustainability, 2005, Boston USA. 192B 一 般 向 けエッセイ 等 荒 川 忠 一 風 力 発 電 環 境 との 調 和 を 目 指 すウインドファーム デザイン レヴュー 年 INAX 出 版 pp. 387~392 荒 川 忠 一 デザイン 性 豊 かなヴァナキュラー 風 車 月 刊 エネルギー 2001 年 pp. 60~63 荒 川 忠 一 風 車 のシミュレーションとデザイン クリーンエネルギー 10 巻 12 号 2001 年 pp. 7~12 125

131 荒 川 忠 一 風 車 のパラダイムシフト 46 巻 2003 年 JOPRE Communication pp. 1~4 193B 一 般 向 け 講 演 等 荒 川 忠 一 風 車 パラダイム 変 換 日 本 機 械 学 会 2002 年 度 年 次 大 会 2002 年 ( 基 調 講 演 ) 荒 川 忠 一 風 車 パラダイムシフトと 東 京 湾 風 車 環 境 公 園 の 提 言 風 力 発 電 ビジネス 戦 略 セミナー 年 地 球 文 明 リサーチ センター ( 講 演 ) 荒 川 忠 一 風 力 開 発 の 新 パラダイム 風 車 の 普 及 による 新 しいデザインの 機 運 日 本 エネルギー 学 会 新 エネルギー 部 会 第 4 回 セミナー 風 力 技 術 の 最 前 線 2002 年 ( 講 演 ) 荒 川 忠 一 風 車 パラダイムシフトと 東 京 湾 風 車 環 境 公 園 の 提 言 地 球 文 明 リサーチセンター 講 演 2002 年 ( 特 別 講 演 ) 有 賀 清 一 荒 川 忠 一 東 京 ベイエリアにおける 環 境 公 園 の 提 案 環 境 芸 術 学 会 講 演 会 2002 年 ( 講 演 ) 荒 川 忠 一 洋 上 風 力 発 電 の 検 討 例 2( 日 本 の 洋 上 風 力 開 発 に 向 けて) 第 24 回 風 力 エネルギー 利 用 シンポジウム 2002 年 ( 基 調 講 演 ) 荒 川 忠 一 東 京 湾 風 車 環 境 公 園 の 提 言 地 球 文 明 リサーチセンター 講 演 2002 年 ( 基 調 講 演 ) 荒 川 忠 一 風 車 パラダイム 転 換 ( 豊 かなデザイン 性 と 超 大 型 風 車 へ) 環 境 政 策 研 究 会 2003 年 ( 基 調 講 演 ) 荒 川 忠 一 乱 流 の 世 界 最 大 規 模 直 接 計 算 とモデリングによる 応 用 計 算 地 球 シミュレータ 成 果 報 告 会 2003 年 ( 講 演 ) 荒 川 忠 一 大 強 度 陽 子 加 速 器 計 画 で 用 いられる 核 破 砕 水 銀 ターゲット 内 部 の 大 規 模 並 列 流 体 シミュレーション 地 球 シミュレータ 成 果 報 告 会 2003 年 ( 講 演 ) 荒 川 忠 一 風 車 の 最 新 科 学 日 本 科 学 未 来 館 WWF シンポジウム 2003 年 ( 招 待 講 演 ) Chuichi Arakawa, Seiichi Ariga and Makoto Iida, "Wind Turbines in Tokyo Metropolitan Area," AGS (Alliance for Global Sustainability) symosium, 荒 川 忠 一 風 力 発 電 について( 学 際 情 報 による 風 車 パラダイムシフト) 2003 年 東 京 都 港 湾 局 ( 招 待 講 演 ) 荒 川 忠 一 乱 流 の 世 界 最 大 規 模 直 接 計 算 とモデリングによる 応 用 計 算 日 本 原 子 力 学 会 総 会 講 演 会 2003 年 ( 講 演 ) 荒 川 忠 一 大 強 度 陽 子 加 速 器 計 画 で 用 いられる 核 破 砕 水 銀 ターゲット 内 部 の 大 規 模 並 列 流 体 シミュレーション 日 本 原 子 力 学 会 総 会 講 演 会 2003 年 ( 講 演 ) 荒 川 忠 一 自 然 エネルギーと 風 車 若 狭 路 博 2003 記 念 ビジュアルシンポジウム 2003 年 ( 招 待 講 演 ) 荒 川 忠 一 新 しい 風 が 吹 く( 風 車 研 究 の 現 在 ) 第 10 回 全 国 風 サミット( 岩 手 県 浄 法 寺 町 ) 2003 年 ( 基 調 講 演 ) 荒 川 忠 一 風 力 発 電 のパラダイムシフト(デザイン 経 済 環 境 をキーワードに) 日 本 機 械 学 会 講 習 会 日 本 風 力 発 電 の 現 状 と 将 来 2004 年 ( 招 待 講 演 ) 荒 川 忠 一 風 力 利 用 第 53 回 理 論 応 用 力 学 講 演 会 各 種 自 然 エネルギー 有 効 利 用 の 現 状 と 将 来 予 測 2004 年 ( 講 演 ) 126

132 荒 川 忠 一 東 京 かざぐるまのひみつ( 風 車 はどうしてまわるのだろう) 大 井 町 プロジェクト 立 会 小 学 校 講 演 会 2004 年 ( 招 待 講 演 ) 荒 川 忠 一 風 力 の 普 及 状 況 と 今 後 について ターボ 機 械 講 習 会 風 力 発 電 : 日 本 における 風 力 発 電 の 現 状 および 課 題 と 対 策 2004 年 ( 講 演 ) 池 内 克 史 1B 教 授 71B 研 究 テーマ( 主 たるもの 3 点 以 内 ) 194B 大 型 有 形 文 化 財 のメディアコンテンツ 化 大 型 有 形 文 化 財 を TV カメラや 距 離 センサーなどの 入 力 機 器 により 観 測 し,データ 処 理 し サイバー 空 間 のコンテンツ 化 し これを 高 品 位 表 示 する 手 法 を 開 発 している. 本 年 度 までに, 鎌 倉 奈 良 タイなどの 大 仏 やカンボジアアンコール 遺 跡 内 バイヨン 寺 院 を 複 数 の 方 向 から 観 測 し, 開 発 した 手 法 でデジタルコン テンツを 作 成 してきた.コンテンツ 作 品 の 一 部 は 九 州 国 立 博 物 館 などの 常 設 展 示 物 として 展 示 されている 195B 実 演 教 示 に 基 づくロボットの 行 動 学 習 ロボットの 行 動 を 簡 便 にプログラムする 方 法 として 人 間 がお 手 本 となる 行 動 を 示 し ロボットがそれを 観 察 し 理 解 すること によって 新 たな 行 動 を 学 習 す る 実 演 に 基 づく 教 示 について 研 究 を 行 っている これまで 機 械 部 品 組 み 立 て 日 常 の 手 作 業 ひもむすび 動 作 おどり 動 作 などのドメインで 手 法 の 適 用 に 成 功 した.とくに ニューマノイドロボットを 使 用 した 日 本 の 民 謡 の 学 習 は ヒューマノイドをもちいた 無 形 文 化 財 の 保 存 にも 有 用 である. 196BITS( 高 度 交 通 システム)のための 視 覚 センサの 技 術 開 発 人 と 車 と 情 報 の 流 れをコントロールすることで 安 全 安 心 環 境 利 便 といった 面 から 満 足 の 行 くすみやすい 社 会 を 形 作 ることを 目 的 とする 高 度 交 通 シ ステム(ITS)の 研 究 の 枠 組 みで 情 報 収 集 手 段 としてのセンサのあり 方 についての 研 究 を 行 っている. 特 に コンピュータビジョンの 手 法 を 用 いて 車 種 判 別 したり 駐 車 車 両 を 計 数 したり デジタル 地 図 を 簡 便 に 構 築 する 手 法 を 現 在 開 発 している. 72B 研 究 業 績 (2000~2004 年 度 ) 197B 著 書 等 Katsushi Ikeuchi and Yoichi Sato, "Modeling from Reality," Kluwer Academic Press (Springer Press), B 論 文 等 Kentaro Kawamura, Kiminori Hasegawa, Y Someya, Yoishi Sato and Katsushi Ikeuchi, "Robust localization for 3D object recognition using local EGI and 3D template matching with M-estimators," IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000), , IEEE, pp 査 読 有 Jun Takamatsu, Hirohisa Tominaga, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura and Katsushi Ikeuchi, "Symbolic Representation of Trajectories for Skill Generation," IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2000), 4, , IEEE, pp 査 読 有 河 村 憲 太 郎 Mark D. Wheeler 山 下 修 佐 藤 洋 一 池 内 克 史 メッシュモデルとM- 推 定 法 に 基 づく 配 電 器 材 の 位 置 推 定 手 法 日 本 ロボット 学 会 誌 18 巻 4 号 2000 年 5 月 pp. 600~611 査 読 有 127

133 佐 藤 いまり 林 田 守 宏 佐 藤 洋 一 池 内 克 史, 境 下 での 画 像 生 成 : 基 礎 画 像 の 線 形 和 による 高 速 レンダリング 手 法 情 報 処 理 学 会 コンピュータビジョンとイメージメディア 研 究 報 告 (CVIM) Vol.CVIM 年 5 月 pp. 65~72 Alberto Broggi, Katsushi Ikeuchi and Charles E. Thorpe, "Special Issue on Vision Applications and Technology for Intelligent Vehicles:Part I- Infrastructure," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 1, no.2, , pp 査 読 有 Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi and Masao Sakauchi, "Spatio-Temporal analysis of omni image," 論 文 ( 論 文 集 図 録 等 書 籍 内 の 論 文 ), 2, , IEEE, pp 査 読 有 Takuji Takahashi, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi and Masao Sakauchi, "Arbitrary View Position and Direction Rendering for Large-Scale Scenes," IEEE International Conference on Computer Vision ICCV, 2, , IEEE, pp 査 読 有 Shunsuke Kamijo, Yasusyuki Matsushita, Katsushi Ikeuchi and Masao Sakauchi, "Traffic Monitoring and Accident Detection at Intersections," IEEE Transacactions on Intelligent Transportation Systems, 1, no.2, , IEEE, pp 査 読 有 小 川 原 光 一 射 場 総 司 田 貫 富 和 木 村 浩 池 内 克 史, 9 眼 ステレオとデータグローブを 用 いたロボットによる 人 間 行 動 の 認 識 と 再 現 情 報 処 理 学 会 コンピュータビジョンとイメージメディア 研 究 報 告 (CVIM) 2000-CVIM 年 6 月 pp. 57~64 Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi and Masao Sakauchi, "Automatic 3D city construction system using omni camera," International Conference on Multimedia and Expo 2000, 査 読 有 斉 藤 めぐみ 佐 藤 洋 一 池 内 克 史 赤 外 光 の 偏 光 解 析 とその 透 明 物 体 の 形 状 モデリングへの 応 用 画 像 の 認 識 理 解 シンポジウム(MIRU2000) 1 巻 2000 年 7 月 電 子 情 報 通 信 学 会 pp. 95~100 査 読 有 佐 藤 いまり 林 田 守 宏 甲 斐 郁 代 佐 藤 洋 一 池 内 克 史 複 合 現 実 感 における 光 学 的 整 合 性 の 実 現 : 基 礎 画 像 の 線 形 和 による 高 速 レンダ リング 手 法 画 像 の 認 識 理 解 シンポジウム(MIRU2000) 2000 年 7 月 電 子 情 報 通 信 学 会 pp. 107~112 査 読 有 高 松 淳 冨 長 裕 久 木 村 浩 池 内 克 史 視 覚 を 用 いた 基 本 組 み 立 て 動 作 要 素 の 抽 出 画 像 の 認 識 理 解 シンポジウム (MIRU2000) 1 巻 2000 年 7 月 電 子 情 報 通 信 学 会 pp. 173~178 査 読 有 上 條 俊 介 松 下 康 之 池 内 克 史 坂 内 正 夫 時 空 間 Markov Random Filed モデルによる 隠 れにロバストな 車 両 トラッキン グ 画 像 の 認 識 理 解 シンポジウム(MIRU2000) II 巻 2000 年 7 月 電 子 情 報 通 信 学 会 pp. 379~384 査 読 有 Katsushi Ikeuchi, "Modeling from reality, Y.J. Zhang, (ed) ICIG'2000, Conf. on Image and Graphics," Journal of Image and Graphics (JIG), 5, , pp 査 読 有 池 内 克 史 人 間 の 把 持 行 動 観 察 によるロボットの 把 持 戦 略 の 生 成 日 本 ロボット 学 会 18 巻 6 号 2000 年 8 月 pp. 792~797 査 読 有 Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Soshi Iba, Tomikazu Tanuki, Yoshihiro Sato, Akira Saegusa, Hiroshi Kimura and Katsushi Ikeuchi, "Acquiring hand-action models in task and behavior levels by a learning robot through observing human demonstrations," Humaniods2000 The First IEEE-RAS International Conference on HumaniodRobots), , IEEE. 査 読 有 Takuji Takahashi, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi and Masao Sakauchi, "Expanding Possible view point of Virtual Environment Using Panoramic Images," IAPR 15th International Conference on Pattern Recognition(ICPR 2000), , IAPR. 査 読 有 Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi and Masao Sakauchi, "EPI Analysis of Omni-Camera Recognition," IAPR 15th International Conference on Pattern Recognition(ICPR 2000), , IAPR. 査 読 有 128

134 Michihiro Murao, Yasuyuki Matsushita, Katsushi Ikeuchi and Masao Sakauchi, "Visualization of Traffic Conditions for Drivers," International Workshop on Urban 3D and Multi-Media Mapping(UM3'2000), 査 読 有 Shunsuke Kamijo, Yasuhiro Matsushita, Katsushi Ikeuchi and Masao Sakauchi, "Traffic Monitoring at an Intersection utilizing Occlusion Robust Vehicle Tracking Method," The 3rd International Workshop on Urban 3D and Multi-Media Mapping(UM3'2000), 査 読 有 Shunsuke Kamijo, Yasuyuki Matsushita, Katsushi Ikeuchi and Masao Sakauchi, "Occlusion Robust Tracking utilizing Spatio-Temporal Markov Random Field Model," IAPR 15th International Conference on Pattern Recognition(ICPR 2000), , pp 査 読 有 Daisuke Miyazaki, Megumi Saito, Yoichi Sato and Katsushi Ikeuchi, "Shape Measurement of Transparent Objects using Polarization and Geometrical Characteristics," 情 報 処 理 学 会 コンピュータビジョンとイメージメディア 研 究 報 告 (CVIM), , pp 小 川 原 光 一 射 場 総 司 田 貫 富 和 木 村 浩 池 内 克 史 データグローブとステレオビジョンを 用 いた 注 視 点 解 析 に 基 づく 人 間 作 業 のモデル 化 手 法 第 18 回 日 本 ロボット 学 会 学 術 講 演 会 (RSJ2000) 2 巻 2000 年 9 月 pp. 855~856 佐 藤 啓 宏 木 村 浩 池 内 克 史 教 示 動 作 の 視 覚 処 理 に 基 づく 物 体 の 機 能 情 報 の 抽 出 第 18 回 日 本 ロボット 学 会 学 術 講 演 会 (RSJ2000) 3 巻 2000 年 9 月 pp. 1305~1306 Daisuke Miyazaki, Takeshi Oishi, Taku Nishikawa, Ryusuke Sagawa, Ko Nishino, Takashi Tomomatsu, Yutaka Takase and Katsushi Ikeuchi, "The Great Buddha Project: Modelling Cultural Heritage through Observation," VSMM2000 (6th international conference on virtual systems and multimedia), , pp 査 読 有 Masataka Kagesawa, Arihiro Nakamura, Katsushi Ikeuchi and Hiroaki Saito, "Local-feature based vehicle class recognition in infra-red images using parallel vision board," 2000 IEEE International Conference on Intelligent Transportation Systems(ITSC2000), , IEEE. 査 読 有 R. Sagawa, K. Okada, S. Kagami, M. Inaba and H. Inoue, "Incremental Mesh Modeling and Hierarchical Object Recognition using Multiple Range Images," 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2000, 1, , pp 査 読 有 Koichi Ogawara, Soshi Iba, Tomikazu Tanuki, Hiroshi Kimura and Katsushi Ikeuchi, "ecognition of human task by attention point analysis," International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2000, 3, , pp 査 読 有 Katsushi Ikeuchi, Yutaka Takase, Takashi Tomomatsu, Ko Nishino, Ryusuke Sagawa, Taku Nishikawa, Takashi Oishi and Daisuke Miyazaki, "Applying MFR(modelling-from-reality) for Cultural Heritage Preservation," Korea-Japan Joint Workshop on Network Based Human Friendly Mechatronics and Systems(2000), , pp Katsushi Ikeuchi, Yutaka Takase, Ko Nishino, Ryusuke Sagawa, Daisuke Miyazaki and Takashi Oishi, "Modelling Cultural Heritage through Observation," 7th International Display Workshop, , pp 査 読 有 Jun Takamatsu, Hirohisa Tominaga, Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura and Katsushi Ikeuchi, "Extracting Manipulation Skills from Observation," 2000 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2000), 1, , pp 査 読 有 Masataka Kagesawa, Arihiro Nakamura, Katsushi Ikeuchi and Hiroaki Saito, "Vehicle type classification in infra-red images using parallel vision board," 7th World Congress on Intelligent Transport Systems, 査 読 有 Takuji Takahashi, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi and Masao Sakauchi, "Virtual Driving System with Real-world Image," 7th World Congress on Intelligent Transportation Systems(ITSW2000), 査 読 有 129

135 Shunsuke Kamijo, Yasuyuki Matsushita, Katsushi Ikeuchi and Masao Sakauchi, "Occlusion Robust Vehicle Tracking utilizing Spatio-Temporal Markov Random Field Model," 7th World Congress on Intelligent Transport Systems(ITSW2000), 査 読 有 高 橋 徹 佐 藤 洋 一 池 内 克 史 偏 光 による 反 射 成 分 の 分 離 および 反 射 パラメータの 決 定 情 報 処 理 学 会 コンピュータ ビジョンとイメージメディア 研 究 報 告 2000 年 11 月 Katsushi Ikeuchi, Yoichi Sato, Ko Nishino, Ryusuke Sagawa, Taku Nishikawa, Takeshi Oishi, Imari Sato, Jun Takamatsu and Daisuke Miyazaki, "Modeling cultural heritage through observation," The First IEEE Pacific-Rim Conference on Multimedia 2000, , pp 査 読 有 上 條 俊 介 松 下 康 之 池 内 克 史 坂 内 正 夫 時 空 間 Markov Random Filed モデルによる 隠 れにロバストな 車 両 トラッキン グ 電 子 情 報 通 信 学 会 論 文 誌 D-II J83-D-II 巻 12 号 2000 年 12 月 pp. 2597~2609 査 読 有 Kohtaro Ohba, Yoichi Sato and Katsushi Ikeuchi, "Appearance-based visual learning and object recognition with ilumination invariance," IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Inteligence (PAMI2001), 12, , pp 佐 藤 いまり 佐 藤 洋 一 池 内 克 史 物 体 の 陰 影 に 基 づく 光 源 環 境 の 推 定 情 報 処 理 学 会 論 文 誌 :コンピュータビジョン とイメージメディア 研 究 報 告 (CVIM) 41 巻 2000 年 12 月 pp. 31~40 斉 藤 めぐみ 佐 藤 洋 一 池 内 克 史 赤 外 線 の 偏 光 解 析 とその 透 明 物 体 形 状 モデリングへの 応 用 情 報 処 理 学 会 コン ピュータビジョンとイメージメディア 研 究 報 告 (CVIM) 41 巻 2000 年 12 月 pp. 12~18 川 崎 洋 池 内 克 史 坂 内 正 夫 車 載 全 方 位 カメラ 映 像 からの 建 物 画 像 の 超 解 像 度 化 情 報 処 理 学 会 コンピュータビジ ョンとイメージメディア 研 究 報 告 (CVIM) CVIM 年 1 月 pp. 95~102 Yoichi Sato, Megumi Saito and Hideki Koike, "Real-time input of 3D pose and gestures of a user's hand and its applications for HCI," IEEE Virtual Reality 2001, , pp 査 読 有 Masataka Kagesawa, Shinichi Ueno, Katsushi Ikeuchi and Hiroshi Kashiwagi, "Recognizing Vehicles in Infrared Images Using IMAP Parallel Vision Board," IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, , pp 査 読 有 Kagesawa Masataka, Ueno Shinichi, Ikeuchi Katsushi and Kashiwagi Hiroshi, "Simultaneous 2D images and 3D geometric model registration for texture mapping utilizing reflectance attribute," 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2, no.1, 査 読 有 倉 爪 亮 マーク. D. ウェラー 池 内 克 史 Parallel Processing of Range Data Merging 情 報 処 理 学 会 コンピュータビジョ ンとイメージメディア 研 究 報 告 (CVIM) 2001 年 3 月 pp. 73~80 Ryo Kurazume, Mark D. Wheeler and Katsushi Ikeuchi, "Mapping textures on 3D geometric model using reflectance image," 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 査 読 有 Ryo Kurazume, Mark D. Wheeler and Katsushi Ikeuchi, "Simultaneous 2D images and 3D geometric model registration for texture mapping utilizing reflectance attribute," 2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 査 読 有 Koichi Ogawara, Soshi Iba, Tomikazu Tanuki, Hiroshi Kimura and Katsushi Ikeuchi, "Acquiring hand-action models by attention point analysis," ICRA2001 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 4, , pp 査 読 有 西 野 恒 池 内 克 史 大 規 模 レンジデータのロバストな 同 時 位 置 合 わせ 情 報 処 理 学 会 コンピュータビジョンとイメージ メディア 研 究 報 告 (CVIM) CVIM 年 5 月 pp. 1~8 130

136 高 松 淳 小 川 原 光 一 木 村 浩 池 内 克 史 視 覚 誤 差 修 正 能 力 を 有 する 観 察 からの 組 み 立 て 動 作 理 解 情 報 処 理 学 会 コンピュータビジョンとイメージメディア 研 究 報 告 (CVIM) CVIM 年 5 月 pp. 17~24 増 田 智 仁 池 内 克 史 SAI による 三 次 元 形 状 操 作 情 報 処 理 学 会 コンピュータビジョンとイメージメディア 研 究 報 告 (CVIM) CVIM 年 5 月 pp. 59~65 浅 田 稔 池 内 克 史 ロボット- 人 間 の 協 調 動 作 の 実 現 日 本 ロボット 学 会 誌 19 巻 4 号 2001 年 6 月 pp. 38~49 査 読 有 池 内 克 史 Geometry-based Vision と VR の 接 点 情 報 処 理 学 会 論 文 誌 :コンピュータビジョンとイメージメディア 42 巻 SIG6 号 2001 年 6 月 査 読 有 佐 藤 啓 宏 小 川 原 光 一 田 貫 富 和 木 村 浩 池 内 克 史 人 間 の 教 示 動 作 の 視 覚 処 理 に 基 づく 物 体 機 能 の 抽 出 ロボテ ィクス メカトロニクス 講 演 会 '01 Vol.2A1-C 年 6 月 Ko Nishino, Zhengyou Zhang and Katsushi Ikeuchi, "Determining Reflectance Parameters and Illumination Distribution from a Sparse Set of Images for View-dependent Image Synthesis," Proc. of Eighth IEEE International Conference on Computer Vision ICCV '01, 1, , pp 査 読 有 Tatsuya Yoshida, Masataka Kagesawa and Katsushi Ikeuchi, "Local-feature Based Vehicle Recognition System Using Parallel Vision Board, Proc. of the 5th World Multiconference on Systemics," The 8th Congress of the International Colour Association, 査 読 有 Yasuyuki Matsushita, Michihiro Murao, Shunsuke Kamijo, Katsushi Ikeuchi and Masao Sakauchi, "Visualization of vehicle activities for traffic monitoring," The 5th World Multi-Conference on Systemics, Cybernetics and Informatics, , pp 査 読 有 佐 藤 いまり 林 田 守 宏 甲 斐 郁 代 佐 藤 洋 一 池 内 克 史 実 光 源 環 境 下 での 画 像 生 成 : 基 礎 画 像 の 線 形 和 による 高 速 レ ンダリング 手 法 電 子 情 報 通 信 学 会 論 文 誌, D-II 84-D-II 巻 8 号 2001 年 8 月 pp. 1864~1872 査 読 有 川 崎 洋 池 内 克 史 坂 内 正 夫 時 空 間 画 像 解 析 を 用 いた 全 方 位 カメラ 映 像 の 超 解 像 度 化 電 子 情 報 通 信 学 会 論 文 誌 D-II 84-D-II 巻 8 号 2001 年 8 月 pp. 1891~1902 査 読 有 Hiroshi Kawasaki, Hiroyuki Aritaki, Takeshi Ooishi, Katsushi Ikeuchi and Masao Sakauchi, "Image-based rendering for Photo-realistic animation," SIGGRAPH 2001, , pp. 205-?. 小 川 原 光 一, 高 松 淳, 木 村 浩 and 池 内 克 史, "Extraction of fine motion through multiple observations of human demonstration by DP matching and combined template matching," 10th IEEE International Workshop on Robot and Human Interactive Communication, , pp Hiroshi Kawasaki, Michihiro Murao, Katsushi Ikeuchi and Masao Sakauchi, "Enhanced navigation system with real images and real-time information," 第 8 回 ITS 世 界 会 議, , シドニー コンベンション&エグジビション センター ダーリンハ ーバー, シドニー,オーストラリア. 査 読 有 中 澤 篤 志 中 岡 慎 一 郎 池 内 克 史 モーションキャプチャデータからの 舞 踊 動 作 プリミティブの 抽 出 第 19 回 日 本 ロボ ット 学 会 学 術 講 演 会 (RSJ2001) 2001 年 9 月 倉 爪 亮 大 石 岳 史 佐 川 立 昌 西 野 恒 池 内 克 史 Great Buddha Project - 文 化 遺 産 のデジタル 保 存 - 第 19 回 日 本 ロボット 学 会 学 術 講 演 会 (RSJ2001) 2001 年 9 月 pp. 23~24 佐 藤 啓 宏 木 村 浩 池 内 克 史 物 体 機 能 に 基 づくロボットの 動 作 記 述 と 実 装 第 19 回 日 本 ロボット 学 会 学 術 講 演 会 (RSJ2001) 2001 年 9 月 pp. 289~290 小 川 原 光 一 高 松 淳 木 村 浩 池 内 克 史 人 間 行 動 の 複 数 回 観 察 に 基 づく 注 視 点 の 発 見 と 行 動 理 解 第 19 回 日 本 ロ ボット 学 会 学 術 講 演 会 (RSJ2001) 2001 年 9 月 pp. 341~

137 Keni Bernardin, 小 川 原 光 一, 木 村 浩 and 池 内 克 史, "Classification of human actions using sensor gloves and hidden Markov models," 第 19 回 日 本 ロボット 学 会 学 術 講 演 会 (RSJ2001), , pp 吉 田 達 哉 影 澤 政 隆 池 内 克 史 局 所 特 徴 認 識 アルゴリズムによる 車 両 の 認 識 第 19 回 日 本 ロボット 学 会 学 術 講 演 会 (RSJ2001) 2001 年 9 月 pp. 1119~1120 橋 本 謙 太 郎 高 松 淳 小 川 原 光 一 池 内 克 史 赤 外 線 画 像 のステレオ 処 理 に 基 づく 手 の 形 状 推 定 第 19 回 日 本 ロボ ット 学 会 学 術 講 演 会 (RSJ2001) 2001 年 9 月 pp. 1283~1284 吉 田 達 哉 影 澤 政 隆 塘 中 哲 也 池 内 克 史 局 所 特 徴 認 識 アルゴリズムによる 車 両 の 認 識 電 子 情 報 通 信 学 会 技 術 研 究 報 告 101 巻 302 号 2001 年 9 月 pp. 9~14 Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura and Katsushi Ikeuchi, "Refining hand-action models through repeated observations of human and robot behavior by combined template matching," 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2001), , pp 査 読 有 Koichi Ogawara, Hiroshi Kimura and Katsushi Ikeuchi, "Refining hand-action models through repeated observations of human and robot behavior by combined template matching," 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2001), , pp 査 読 有 Ryusuke Sagawa, Ko Nishino, Mark D. Wheeler and Katsushi Ikeuchi, "Processing of Range Data Merging," 2001 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2001), 1, , pp 査 読 有 Tatsuya Yoshida, Masataka Kagesawa, Tetsuya Tomonaka and Katsushi Ikeuchi, "Vehicle Recognition with Local- Feature Based Algorithm Using Parallel Vision," 8th World Congress on Intelligent Transport Systems(ITSW2001), 査 読 有 Ko Nishino, Yoichi Sato and Katsushi Ikeuchi, "Eigen-Texture Method: Appearance Compression and Synthesis Based on a 3D Model," IEEE Transaction on Pattern Analysis and Machine Inteligence (PAMI2001), 23, no.11, , pp 査 読 有 山 崎 俊 太 郎 加 瀬 究 池 内 克 史 PC グラフィクスハードウエアを 利 用 した 高 精 度 高 速 ボリュームレンダリング 手 法 CVIM 研 究 会 2001 情 報 処 理 学 会 コンピュータビジョンとイメージメディア 研 究 報 告 CVIM 年 11 月 原 健 二 稲 熊 伸 昭 西 野 恒 池 内 克 史 透 視 投 影 における 単 一 画 像 からの 反 射 パラメータ 推 定 情 報 処 理 学 会 コンピ ュータビジョンとイメージメディア 研 究 報 告 (CVIM) CVIM 年 11 月 pp. 15~22 Imari Sato, Yoichi Sato and Katsushi Ikeuchi, "Stability issues in recovering illumination distribution from brightness in shadows," CVPR 2001 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, , pp. II- 400-II-407. 査 読 有 池 内 克 史 坂 内 正 夫 川 崎 洋 高 橋 拓 二 村 尾 真 洋 佐 藤 いまり 甲 斐 郁 代 全 方 位 画 像 による 仮 想 都 市 空 間 の 生 成 情 報 処 理 学 会 論 文 誌 :コンピュータビジョンとイメージメディア(CVIM) 42 巻 SIG 13 号 2001 年 12 月 pp. 49~58 査 読 有 高 橋 拓 ニ 川 崎 洋 池 内 克 史 坂 内 正 夫 全 方 位 画 像 を 用 いた 広 域 環 境 の 自 由 視 点 レンダリング 情 報 処 理 学 会 論 文 誌 :コンピュー タビジョンとイメージメディア, Vol.42, SIG 13(CVIM3) 42 巻 SIG 13 号 2001 年 12 月 pp. 99~109 査 読 有 Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi and Masao Sakauch, "Light Field Rendering for Large-Scale Scenes," CVPR 2001 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 査 読 有 Ryusuke Sagawa, Ko Nishino and Katsushi Ikeuchi, "Robust and Adaptive Integration of Multiple Range Images with Photometric Attributes," CVPR 2001 IEEE Computer Society Conference on Computer Vision and Pattern Recognition, 2, , pp 査 読 有 132

138 Shuntaro Yamazaki, Kiwamu Kase and Katsushi Ikeuchi, "Hardware Accelerated Volume Rendering using Standard PC Graphics Card," RIKEN Symposium, Integrated Volume-CAD System Research(2001), 西 野 恒 原 健 二 高 橋 徹 宮 崎 大 輔 Robby T. Tan 池 内 克 史 画 像 にもとづく 見 えの 解 析 - 文 化 財 のデジタル 化 に 向 け て- 計 測 自 動 制 御 学 会 第 2 回 システムインテグレーション 部 門 学 術 講 演 会 (SI2001) 2001 年 12 月 pp. 221~222 倉 爪 亮 大 石 岳 史 佐 川 立 昌 西 野 恒 池 内 克 史 Great Buddha Project - 観 察 に 基 づく 文 化 遺 産 のデジタル 保 存 - 情 報 処 理 学 会 人 文 科 学 とコンピュータシンポジウム(じんもんこん 2001) 2001 年 12 月 中 澤 篤 志 中 岡 慎 一 郎 池 内 克 史 動 きのデジタル 保 存 - 舞 踊 動 作 のプリミティブ 化 とヒューマノイドによる 再 演 - 情 報 処 理 学 会 人 文 科 学 とコンピュータシンポジウム(じんもんこん 2001) 2001 年 12 月 Katsushi Ikeuchi, "Modeling Cultural Heritage through Observation," The 1st IEEE Int. Sympo. on Signal Processing and Information Technology, , Signal Processing and Information Technology Society, IEEE, IEEE, Cairo, Egypt. ( 招 待 講 演 ) 池 内 克 史 CREST 池 内 プロジェクト - 観 察 に 基 づく 文 化 遺 産 のデジタル 保 存 - 第 2 回 システムインテグレーション 部 門 学 術 講 演 会 (SI2001) 2001 年 12 月 計 測 自 動 制 御 学 会 名 古 屋 工 業 大 学 池 内 克 史 倉 爪 亮 西 野 恒 佐 川 立 昌 大 石 岳 史 高 瀬 裕 The Great Buddha Project - 大 規 模 文 化 遺 産 のデジタルコン テンツ 化 - 日 本 バーチャルリアリティ 学 会 論 文 誌 7 巻 1 号 2002 年 1 月 pp. 103~114 査 読 有 Ryo Kurazume, Ko Nishino, Z. Zhang and Katsushi Ikeuchi, "Simultaneous 2D images and 3D geometric model registration for texture mapping utilizing reflectance attribute," Fifth Asian Conference on Computer Vision(ACCV2002), 査 読 有 Ko Nishino and Katsushi Ikeuchi, "Robust Simultaneous Registration of Multiple Range Images," Fifth Asian Conference on Computer Vision(ACCV2002), 査 読 有 池 内 克 史 倉 爪 亮 西 野 恒 佐 川 立 昌 大 石 岳 史 高 瀬 裕 The Great Buddha Project - 大 規 模 文 化 遺 産 のデジタルコン テンツ 化 - 日 本 バーチャルリアリティ 学 会 論 文 誌 7 巻 1 号 2002 年 1 月 pp. 103~113 査 読 有 Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura and Katsushi Ikeuchi, "The Improved Screw Theory using Second Order Terms," 2002 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems(IROS2002), , pp 査 読 有 Katsushi Ikeuchi, Yutaka Takase, Ryo Kurazume, Takeshi Ooishi, Ryusuke Sagawa and Ko Nishino, "Modeling Cultural Heritage through Observation, Int. Sympo. on Artificial Intelligence," Robotics and Human Centered Technology for Nuclear Applications(AIR 02), , pp ( 招 待 講 演 ) 吉 田 達 哉 シャミラ モホッタラ 影 澤 政 隆 塘 中 哲 也 池 内 克 史 CG モデル 画 像 を 利 用 した 局 所 特 徴 認 識 アルゴリズムに よる 車 両 の 認 識 信 学 技 報 Vol.IE 年 3 月 増 田 智 仁 倉 爪 亮 池 永 美 都 西 野 嘉 章 池 内 克 史 パラメトリック 数 理 模 型 の 形 状 評 価 法 の 開 発 情 報 処 理 学 会 コン ピュータビジョンとイメージメディア 研 究 報 告 (CVIM) CVIM 年 3 月 pp. 69~74 池 内 克 史 文 化 遺 産 のデジタルアーカイブ 日 本 情 報 考 古 学 会 第 13 回 大 会 特 別 講 演 8 巻 1 号 2002 年 4 月 pp. 687~694 ( 招 待 講 演 ) Yasuyuki Matsushita, Ko Nishino, Katsushi Ikeuchi and Masao Sakauchi, "Handling Illumination and Shadow for Video Surveillance," The Proceeding of First European Conference on Color in Graphics, Imaging, and Vision(CGIV '02), , University of Poirtiers, pp 査 読 有 影 澤 政 隆 上 野 信 一 池 内 克 史 栢 木 寛 並 列 画 像 処 理 ボード IMAP-vision を 利 用 した 赤 外 線 による 車 両 認 識 システム 電 子 通 信 情 報 学 会 論 文 誌 基 礎 境 界 J85-A 巻 5 号 2002 年 5 月 pp. 597~605 査 読 有 133

139 Koichi Ogawara, Jun Takamatsu, Hiroshi Kimura and Katsushi Ikeuchi, "Generation of a task model by integrating multiple observation of human demonstrations," ICRA2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 査 読 有 Atsushi Nakazawa, Hirokazu Kato, Shinsaku Hiura and Seiji Inokuchi, "Tracking Multiple People using Distributed Vision Systems," ICRA2002 IEEE International Conference on Robotics and Automation, , pp 査 読 有 Katsushi Ikeuchi, "Creating Virtual Reality Models through Observation," International Conference on Virtual Reality Art and Design Technology, 上 原 康 彦 倉 爪 亮 池 内 克 史 エピポーラ 拘 束 を 利 用 した 複 数 レンジデータのロバストな 同 時 位 置 合 わせ 情 報 処 理 学 会 コンピュータビジョンとイメージメディア 研 究 報 告 (CVIM) CVIM 年 5 月 猪 狩 壮 文 タン ロッビタントウィ 池 内 克 史 Variable interface filter とスペクトル 画 像 エッジを 利 用 した 多 波 長 パノラマ 画 像 の 生 成 情 報 処 理 学 会 コンピュータビジョンとイメージメディア 研 究 報 告 (CVIM) CVIM 年 5 月 佐 藤 いまり 佐 藤 洋 一 池 内 克 史 絵 画 における 陰 影 特 徴 の 解 析 とその 画 像 合 成 への 応 用 情 報 処 理 学 会 コンピュ ータビジョンとイメージメディア 研 究 報 告 (CVIM) CVIM 年 5 月 岡 部 孝 弘 佐 藤 いまり 佐 藤 洋 一 池 内 克 史 キャストシャドウを 用 いた 光 源 推 定 法 : 球 面 調 和 関 数 展 開 に 基 づく 解 析 情 報 処 理 学 会 コンピュータビジョンとイメージメディア 研 究 報 告 (CVIM) CVIM 年 5 月 倉 爪 亮 西 野 恒 Mark D. Wheeler 池 内 克 史 リフレクタンスエッジと 濃 淡 エッジを 用 いたテクスチャのアラインメント 電 子 情 報 通 信 学 会 論 文 誌 情 報 システム II-パターン 処 理 J85-D-II 巻 6 号 2002 年 6 月 pp. 1038~1046 査 読 有 小 川 原 光 一 高 松 淳 木 村 浩 池 内 克 史 複 数 教 示 動 作 の 時 系 列 上 での 統 合 に 基 づく 人 間 作 業 のモデル 化 手 法 情 報 処 理 学 会 論 文 誌 :コンピュータビジョンとイメージメディア 43 巻 SIG4(CVIM4) 号 2002 年 6 月 pp. 117~126 査 読 有 Shuntaro Yamazaki, Ryusuke Sagawa, Hiroshi Kawasaki, Katsushi Ikeuchi and Masao Sakauchi, "Micro facet Billboarding," Eurographics Workshop on Rendering 2002, , pp 査 読 有 小 川 原 光 一 高 松 淳 木 村 浩 池 内 克 史 プリミティブ 動 作 の 模 倣 に 基 づく 手 作 業 の 獲 得 とプリミティブに 基 づく 作 業 の 認 識 と 再 現 日 本 機 械 学 会 ロボティクス メカトロニクス 講 演 会 ' 年 6 月 小 野 晋 太 郎 影 澤 政 隆 池 内 克 史 車 載 レンジセンサによる 距 離 画 像 からの 駐 車 車 両 認 識 システム 第 8 回 画 像 セ ンシングシンポジウム(SSII2002) 2002 年 6 月 吉 田 達 哉 Shirmila Mohottala 影 澤 政 隆 塘 中 哲 也 池 内 克 史 CG モデル 画 像 を 用 いた 局 所 特 徴 認 識 アルゴリズムによ る 車 両 の 認 識 第 8 回 画 像 センシングシンポジウム(SSII2002) 2002 年 6 月 松 下 康 之 西 野 恒 池 内 克 史 坂 内 正 夫 照 度 の 正 規 化 によるロバストな 移 動 物 体 追 跡 第 3 回 知 的 都 市 基 盤 研 究 グループ 研 究 発 表 会 2002 年 6 月 pp. 43~50 倉 爪 亮 西 野 恒 Zhengyou Zhang 池 内 克 史 レーザーリフレクタンスとエピポーラ 拘 束 を 利 用 した 複 数 テクスチャの 同 時 アラインメント 画 像 の 認 識 理 解 シンポジウム(MIRU2002) 2002 年 7 月 pp. 113~12 査 読 有 宮 崎 大 輔 池 内 克 史 偏 光 解 析 と 幾 何 学 的 解 析 に 基 づく 透 明 物 体 の 表 面 形 状 計 測 画 像 の 認 識 理 解 シンポジウム (MIRU2002) 2002 年 7 月 pp. 263~268 査 読 有 増 田 智 仁 倉 爪 亮 池 水 美 都 西 野 嘉 章 池 内 克 史 パラメタ 同 時 推 定 位 置 合 わせ 手 法 の 開 発 画 像 の 認 識 理 解 シン ポジウム(MIRU2002) 2002 年 7 月 pp. 171~176 査 読 有 134

140 佐 川 立 昌 西 野 恒 倉 爪 亮 池 内 克 史 大 規 模 観 測 対 象 のための 幾 何 形 状 および 光 学 情 報 統 合 システム 画 像 の 認 識 理 解 シンポジウム(MIRU2002) 2002 年 7 月 pp. 11~20 査 読 有 原 健 二 Robby T. Tan 西 野 恒 中 澤 篤 志 池 内 克 史 単 一 カラー 画 像 からの 光 源 位 置 と 光 源 色 の 推 定 画 像 の 認 識 理 解 シンポジウム(MIRU2002) 2002 年 7 月 pp. 477~482 査 読 有 山 崎 俊 太 郎 佐 川 立 昌 川 崎 洋 池 内 克 史 坂 内 正 夫 微 小 面 ビルボーディングを 用 いた 複 雑 なシーンの 表 示 手 法 画 像 の 認 識 理 解 シンポジウム(MIRU2002) 2002 年 7 月 pp. 127~132 査 読 有 大 石 岳 史 佐 川 立 昌 中 澤 篤 志 倉 爪 亮 池 内 克 史 距 離 画 像 の 誤 差 分 布 方 向 を 考 慮 した 反 復 計 算 による 精 度 向 上 手 法 画 像 の 認 識 理 解 シンポジウム(MIRU2002) 2002 年 7 月 pp. 255~262 査 読 有 佐 藤 啓 宏 木 村 浩 池 内 克 史 マルチベースラインステレオによる 三 次 元 物 体 追 跡 画 像 の 認 識 理 解 シンポジウム (MIRU2002) 2002 年 7 月 pp. 279~284 査 読 有 西 野 恒 池 内 克 史 張 正 友 疎 な 画 像 列 からの 光 源 状 況 と 反 射 特 性 の 確 定 画 像 の 認 識 理 解 シンポジウム (MIRU2002) 2002 年 7 月 pp. 21~28 査 読 有 池 内 克 史 中 澤 篤 志 西 野 恒 小 川 原 光 一 文 化 遺 産 のデジタル 保 存 画 像 の 認 識 理 解 シンポジウム(MIRU2002) 2002 年 7 月 pp. 331~340 査 読 有 Shintaro Ono, Masataka Kagesawa and Katsushi Ikeuchi, "Recognizing Vehicles in a Panoramic Range Image," 画 像 の 認 識 理 解 シンポジウム(MIRU2002), , pp 査 読 有 松 下 康 之 西 野 恒 池 内 克 史 坂 内 正 夫 照 明 固 有 空 間 と 頑 健 なビデオサーベイランスへのその 応 用 画 像 の 認 識 理 解 シンポジウム(MIRU2002) 2002 年 7 月 pp. 253~260 査 読 有 吉 田 達 哉 シャミラ モホッタラ 影 澤 政 隆 池 内 克 史 CG モデル 画 像 を 利 用 したベクトル 量 子 化 による 車 両 認 識 画 像 の 認 識 理 解 シンポジウム(MIRU2002) 2002 年 7 月 pp. 473~478 査 読 有 中 澤 篤 志 中 岡 慎 一 郎 原 田 貴 昭 工 藤 俊 介 池 内 克 史 視 覚 による 舞 踊 動 作 の 保 存 解 析 および 生 成 - 舞 踊 動 作 のプ リミティブ 化 とロボットを 用 いた 再 演 - 画 像 の 認 識 理 解 シンポジウム(MIRU2002) 2002 年 7 月 pp. 153~158 査 読 有 小 川 原 光 一 高 松 淳 木 村 浩 池 内 克 史 複 数 教 示 動 作 の 統 合 に 基 づく 手 作 業 のモデル 化 手 法 画 像 の 認 識 理 解 シ ンポジウム(MIRU2002) 2002 年 7 月 pp. 147~152 査 読 有 佐 藤 いまり 佐 藤 洋 一 池 内 克 史 絵 画 における 陰 影 特 徴 の 解 析 とその 画 像 合 成 への 応 用 画 像 の 認 識 理 解 シンポ ジウム(MIRU2002) 2002 年 7 月 pp. 421~428 査 読 有 岡 部 孝 弘 佐 藤 いまり 佐 藤 洋 一 池 内 克 史 キャストシャドウを 用 いた 光 源 分 布 推 定 : 球 面 調 和 関 数 展 開 に 基 づく 解 析 画 像 の 認 識 理 解 シンポジウム(MIRU2002) 2002 年 7 月 pp. 461~468 査 読 有 Shuntaro Yamazaki, Kiwamu Kase and Katsushi Ikeuchi, "Non-manifold Implicit Surfaces Based on Discontinuous Implicitization and Polygonization," Geometric Modeling and Processing 2002, , pp 査 読 有 原 健 二 タン ロッビタントウィ 西 野 恒 中 澤 篤 志 池 内 克 史 単 一 カラー 画 像 からの 光 源 位 置 と 光 源 色 の 推 定 画 像 の 認 識 理 解 シンポジウム(MIRU2002) 2002 年 7 月 pp. 477~482 査 読 有 松 下 康 之 西 野 恒 池 内 克 史 坂 内 正 夫 イントリンシック 画 像 を 用 いたイルミネーション 画 像 のモデリングとその 応 用 画 像 の 認 識 理 解 シンポジウム(MIRU2002) 2002 年 7 月 名 古 屋 工 業 大 学 pp. 253~260 査 読 有 西 野 恒 池 内 克 史 大 規 模 距 離 画 像 群 の 頑 健 な 同 時 位 置 合 せ 電 子 情 報 通 信 学 会 論 文 誌 J85-DII 巻 9 号 2002 年 9 月 pp. 1413~1424 査 読 有 135